Устройство для программного управления

546854 Союз Советских Социалистических Республик(21) 19897922 заявкис присоедине осударственныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 23) Приоритет Опубликовано 15.02.77. БОллете 53) УДК 621,503.55(088.8) тсанпя 30.03.7 а опубликовани 2) Авторы изобретения И. Слдкет оробочкин ис 1) Здявитсл СТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕ Оно соде1, счетчикрой генеримпульсовсовпаденияпадения 9 Счетчик импульсов 2 считает количествоимпульсов, поступающих на его счетный вход 10 с генератора импульсов 1 стабилизированнойчастоты и передает свое состояние в виде кода на два блока совпадения 7 и 8. Состояние счетчика импульсов определяет текущее значение времени с погрешностью квантования по 15 времени, зависящей от частоты генератора 1.На второй вход блоков совпадения 7 и 8 поступает программное значение кода пз блока задания программ 6. Прп этом на блок 7 поступает программное значение кода, соответ ствующсе началу формирования управляющих команд, а па блок 8 - значение кода, соответствующее окончапшо управляющих команд. Выборка кода нз блока здданпя программ 6 производится путем последовдтельно ГО Опггосд ячеек блока 6, каждая нз которыхсоответствует одной управляющей команде.Опрос производится с помощью распределителя импульсов 5, который управляется генератором импульсов 4 высокой частоты,Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления различными устройствами, в частности устройствами телемеханики, по заданной циклограмме.Известны устройства для программного управления, содержащие генератор импульсов, соединенный со счетчиком импульсов, блок коммутации программы и выходную логическую матрицу. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый генератор импульсов, второй генератор импульсов, распределитель импульсов, блок задания программ и блоки совпадения, другие входы которых через счетчик импульсов подключены к выходу первого генератора импульсов, и блок триггеров. Однако известные устройства характеризуются слокностьО прп большом количестве объектов управления.Описываемое устройство для его упрощения содержит дополнительные блоки совпадения, входы которых подключены к выходам первого и второго блоков совпадения и распределителя тМпульсов, д ыоды - ко входам Олока трптеров.На чертеже показана блок-схема Оисывдс- МОГО УСТРОЙСТВД. ржит первый генератор импульсов Гмпульсов 2, блок триггеров 3, втоатор импульсов 4, распределитель 5, блок задания программ 6, блоки 7 и 8 и дополнительные блоки сов-10.546854 Составитель Н. БелинковаРедактор Л. Тюрина Техред Н, Аук Корректор И, Позняковска Тираж 1069тета Совета Министров ССний и открытийРаушская наб., д. 4/5 одпис Изд. М 245 Государственного коь по делам изобрет 3035, Москва, Ж, аказ 5355ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова,Частоту генератора импульсов 4 выбирают из расчета точности формирования управляющих команд и их количества,В блоках совпадения 7 и 8 в каждом положении распредедителя 5 происходит сравнение кодов ячеек блока 6 с кодом текущего времени счетчика импульсов 2. Результат сравнения кодов в виде тактового сигнала поступает одновременно на один из входов всех ячеек дополнительного блока совпадения 9, если он соответствует началу формирования управляющей команды, и на один из входов всех ячеек дополнительного блока совпадения 10, если он соответствует окончанию управляющей команды, На второй вход каждой из ячеек блоков 9 и 10 поступают синхронно с процессом опроса блока задания программ 6 сигналы распределителя импульсов 5. При появлении сигнала 1 на обоих входах какой-либо ячейки блоков 9 и 10 с ее выхода поступает сигнал на блок триггеров 3 с раздельными входами, По одному из входов, соединенному с выходом ячейки блока 9, соответствующий триггер блока 3 устанавливается в состояние 1, а по другому входу, соединенному с выходом соответствующей ячейки блока 10, триггер устанавливается в состояние О. Таким образом, окончательное формирование полной циклограммы управляющих команд производится в триггерах блока 3 путем их последовательного включения и выклю чения, Количество триггеров равно количествуканалов устройства.Применение описываемого устройства по.зволяет реализовывать управление объектами с включением и отключением их во всевозмож ных сочетаниях по различным временнымграфикам без изменения при этом функциональной структуры устройства.Фор м ул а изобретения 15 Устройство для программного управления,содержащее последовательно соединенные первый генератор импульсов, второй генератор импульсов, распределитель импульсов, блок задания программ и блоки совпадения, 20 другие входы которых через счетчик импульсов подключены к выходу первого генератора импульсов, и блок триггеров, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит дополнительные блоки совпаде нпя, входы которых подключены к выходампервого и второго блоков совпадения и распределителя импульсов, а выходы - ко входам блока триггеров.