Преобразователь угла поворота вала в код

.: ИМко3;а ф 11 д,ф ЛИСЗОБЕЕАВТОР СКОМУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву 51) М.К 2) Заявлено 04.01,72 (21) 1734630/2 08 С 9/04 с присоединением заявки осударственнын комитет 23) Приоритет Совета Министров СССпо делам изобретенийн открытий(53) УДК 681.325(088,8 бликовано 30.01,77. Бюллетеньа опубликования описания 02,02.77 Авторыизобретен В. 3, Абрамов, Е, М. Баскаков, В, П, Гусев, В. И. Латышев,К, А. Санников, В, ф. Тараев и Г. И, Курахтанов1) Заявитель 54) РАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КО повышение быстродейобразователя. Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в аппаратуре цифроаналогового преобразования автоматических систем управления,Известные устройства для преобразования кода в угол содержат последовательно соединенные усилитель, двигатель, датчик угла и элемент сравнения 1. Однако известные преобразователи не фиксируют момента окончания преобразования кода в угол, что приводит к увеличению времени, отводимого на преобразование, и отсутствию контроля его окончания.Известен также преобразователь угла поворота вала в код, наиболее близкий по техническому решению к изобретению, содержащий соединенные последовательно фазовращатель, элемент сравнения, усилитель и двигатель, кинематически соединенный с фазовращателем, и счетчик, выход которого подключен к входу элемента сравнения 2.Недостатком известного преобразователя является отсутствие фиксирования момента окончания преобразования кода в угол, приводящее к увеличению времени, отводимого на преобразование, и отсутствию контроля его окончания.Цель изобретения -ствия и точности пре Н И Е пц 544ЕНИЯ Это достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код введены формирователь строба контроля, элемент И и формирователь импульсов, Выходы счетчика 5 и фазовращателя подключены соответственнок входам формирователей строба контроля и импульсов, выходы последних - к входам элемента И.На чертеже представлена функциональная 0 схема предложенного преобразователя углаповорота вала в код.Преобразователь содержит последовательно соединенные фазовращатель 1, элемент 2 сравнения, усилитель 3 и двигатель 4, кинематически соединенный с фазовращателем 1, счетчик 5, выход которого подключен к входу элемента 2 сравнения, формирователь 6 строба контроля и формирователь 7 импульсов, выходы которых подсоединены к входам о элемента И 8.Работает преобразователь следующим образом.Код, преобразуемый в угол, записываетсяв счетчик 5, осуществляющий преобразование кода в фазу, которая элементом 2 сравнивается с фазой выходного сигнала фазовращателя 1. Элемент 2 сравнения вырабатывает сигнал рассогласования, который усиливается усилителем 3 и отрабатывается двиЗз гателем 4. Двигатель 4 поворачивает фазо544983 Формула изобретения Составитель Н. Назаркина Редактор И. Грузова Техрсд А. Камышникова Корректор А. СтепановаИзд.139осударственного компте по делам изобретений035, Москва, Ж, Ра Тираж 869а Совета Министрови открытийшская наб., д, 4/5 Заказ 3097/18ЦНИИПР ПодписноСР ипография, пр. Сапунова, 2 вращатель 1 на угол, соответствующий коду, записанному в счетчик 5. Формирователь 6 формирует строб, фаза которого также соответствует величине кода, записанного в счетчик 5. Формирователь 7 вырабатывает импульсы, фаза которых соответствует углу поворота фазовращателя 1.В момент, когда двигатель отработает заданное рассогласование, фазы выходных сигналов формирователя строба контроля и формирователя импульсов совпадут, и па выходе элемента И 8 сформируется сигнал, фиксирующий момент окончания преобразования заданного кода в угол.Подключение выходов счетчика и фазовращателя к элементу И соответственно через формирователь строба контроля и формирователь импульсов обеспечивает фиксирование момента окончания преобразования кода в угол.Наличие признака, фиксирующего момент окончания преобразования кода в угол, обеспечивает контроль окончания преобразования заданного кода в угол, а также позволяет строить многоотсчетные преобразователи, использующие этот признак для переключенияотсчетов. Преобразователь угла поворота вала в код,содержащий соединенные последовательнофазовращатель, элемент сравнения, усилитель, двигатель, кинем атически соединенный10 с фазовращателем, и счетчик, выход которогоподключен к входу элемента сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности преобразователя, в него введены формирователь строба15 контроля, элемент И и формирователь импульсов, выходы счетчика и фазовращателяподключены соответственно к входам формирователей строба контроля и импульсов, выходы которых подключены к входам элемен 20 та И.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лвт. св, Ув 308418, кл. 6 05 В 19/30, 1968.2. Авт. св. М 386476, кл. Н 03 К 13/00, 197125 (прототип),