Комбинированная самонастраивающаяся следящая система

пн 548838 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено 04.10.7 с присоединением заявкиГосударстеениый комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 23) Приоритет публиковано 28.02,7 юллетень8 53) УДК 62-50(0 сания 1 о.03. а опубликования о(54) КОМБИНИРОВАННАЯ САМОНАСТРАИВАЮСЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА СЯ ункцнональн Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в радиотехнических системах, приборостроении и станкостроении.Известна следящая система, содеряащая регулятор, управляемый элемент и устройство для компенсации изменений частотных характеристик управляемого элемента 1.Недостатком известной следящей системы является низкая точность системы.Известна следящая система, содержащая основной контур регулирования, два дифференциатора компенсирующего устройства, блок самонастройки, ключ 21.Однако и эта следящая система не имеет достаточной точности работы.Из известных следящих систем наиболее близкой по технической сущности к изобретению является комбинированная самонастраивающаяся следящая система, содержащая последовательно соединенные задатчик положения, элемент сравнения, сумматор, первый усилитель, первый исполнительный элемент, выход которого кинематически через датчик обратной связи соединен с другим входом элемента сравнения и через датчик скорости и масштабный элемент связан с вторым входом сумматора, третий вход которого соединен с задатчиком скорости 3.Известная следящая система обладает невысокой точностью работы. Целью изобретения является повышениеточности системы.Поставленная цель достигается тем, что вкомбинированную самонастраивающуюся сле дящую систему введены последовательно соединенные сумматор по модулю, второй усилитель, второй исполнительный элемент, выход которого кпнематпчески связан с масштабным элементом, выход которого соединен с О первым входом сумматора по модулю, второйвход которого связан с выходом задатчика скорости.На чертеже представлена ф аясхема следящей системы.5 Следящая система содержит задатчик положения 1, элемент сравнения 2, сумматор 3, усилитель 4, исполнительный элемент 5, датчик обратной связи 6, датчик скорости 7, масштабный элемент 8, задатчик скорости 9, О сумматор 10 по модулю, второй усилитель 11,второй исполнительный элемент 12.Следящая система работает следующимо оразом.В исходном состоянии в сумматоре по мо дулю осуществляется масштабирование исложение сигналов У 1 и У с тем, чтобы результирующий сигнал ЕУ, на входе усилителя 11 был равен нулю. При изменении крутизны выходной характеристики датчика скорости 7 О (крутизна задатчпка скорости 9 остается неизменной) на входе усилителя 11 появится548838 10 20 Составитель Ю. ГладкРедактор С. Заика Техред А. Камышиикова орректор Л, Дениски Подписное ипографип, нр. Сапунова,сигнал рассогласован 5 Опрсдслено О 3 ака (фазы), под действием которого исполнительный элемент 12 поворачивает ось масштабного элемента 8 до тех пор, пока сигнал на входе усилителя 11 не станет равным нуло. При этом напряжение У снимаемое с выхода масштабного элемента 8, будет поддерживаться постоянным, следовательно, точность системы будет неизменной при уходе крутизны датчика скорости 7.Лналогичный процесс происходит в системе и при изменении крутизны выходной характеристики задатчика скорости 9.Точность системы при изменении крутизны выходных характеристик задатчика и датчика скорости повышается по меньшей мере в три раза. Формула изобретенияКомбинированная самонастраивающаяся следящая система, содержащая последовательно соединенные задатчик положения, элемент сравнения, сумматор, первый усилитель,каз 357/18 Изд, Уо 244 1.1 ИИ 1 ПИ Государственног но делам из 113035, Москва, )Кпервый исполнительный элемент, выход которого через датчик обратной связи кинематпчсски соединен с друпм входом элемента сравнения и через датчик скорости и аси табный элемент связан с вторым входом сумматора, третий вход которого соединен с задатчиком скорости, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в нес введены последовательно соединенные сумматор по модулю, второй усилитель, второй исполнительный элемент, выход которого кинематически связан с масштабным элементом, выход которого соединен с первым входом сумматора по модулю, второй вход которого связан с выходом задатчика скорости.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент СШЛ3287615, кл, 318 в , 1966.2. Лвт, св,280613, 6 05 В 13/00, 1969.3. Бесекерский Л. В. и др, Теория систем автоматического регулирования. М., Наука, 1966, с. 341, рис. 9.12 (прототип). Тираж 1069омитета Совета Министпоз СС(етений и открытий5, Раушскаи наб., д. 4/5