Способ формирования сигнала управления с датчика щелевого типа

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11)549782 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 06.07.7 ударственныи комите овета й 1 инистров СССпо делам изобретений и открытий 53) УДК 62-50(088.8)(71) Заявител 54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ С ДАТЧИКА ЩЕЛЕВОГО ТИПА2 Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в системах стабилизации, содержащих в качестве измерительного устройства датчик щелевого типа. 5Известен способ формирования сигнала управления из двух сигналов 11.Из известных способов формирования наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению яв ляется способ формирования сигнала управления с датчика щелевого типа, основанный на определении разности двух сигналов датчика 21.Недостатком известного способа является наличие неоднозначного соответствия между величиной сигнала, воспринимаемого датчиком щелевого типа, и разностным сигналом, что принципиально не позволяет создать устойчивую систему стабилизации. Это обуслсвлено тем, что щелевые датчики относятся к классу датчиков, которые в совокупности с устройством преобразования их сигналов образуют измерительно-преобразовательное звено системы регулирования, обладающее характеристикой преобразования, которую условно можно разделить на три участка: центральный и два периферийных.Если величина сигнала возбуждения находится в пределах центрального участка, что измерительно-преобразовательное звено вырабатывает сигнал, величина которого пропорциональна сигналу возбуждения, и система работает устойчиво. В противном случае устойчивость системы стабилизации нарушается, так как на периферийных участках выходной сигнал пзмерительно-преобразовательного звена обратно пропорционален вели чине сигнала возбуждения,По предлагаемому способу с целью повышения точности формирования сигнала управления определяют амплитуды каждого пз двух сигналов датчика, удваивают их, запоминают их удвоенные амплитудные значения, и при отсутствии одного из сигналов датчика вычитают значение друггого сигнала датчика из его удвоенной амплитуднои величины,На фиг. 1 приведена схема устройства для осуществления предлагаемого способа формирования; на фиг, 2 представлены графики, отражающие общий случай идеализированной зависимости разностного сигнала (выходного сигнала дифференциального усилителя) от сигнала возбуждения датчика (участкп характеристики с обратно пропорциональной зависимостью, присущие споссбу-прототипу, отмечены пунктирной линией), где 1 - датчик щслевого типа; 2 - дифференциальный усилитель; 3 - инвертор; 4 - элемент удвоения максимального сигнала; б - элемент вы549782 йи читания; б - элемент переключения; 7 -элемент формирования логических сигналов;У. - выходной сигнал дифференциальногоусилителя; Ул - сигнал возбуждения датчика.5Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.В случае одновременного присутствия сигналов датчика 1 на обоих его выходах последние с помощью элемента переключения б,управляемого элементом формирования логических сигналов 7, подключают ко входамдифференциального усилителя 2, На фиг. 2участок характеристики преобразования, соответствующий выше описанной ситуации, 15ограничен значениями Ули Ух,. В случаеотсутствия сигнала на одном из выходов датчика 1 под воздействием элемента формирования логических сигналов 7 элемент б переключает вход дифференцирующего усилителя о2 с выхода датчика 1, имеющего сигнал, навыход элемента вычитания б, один из входовкоторого подключен к выходу элемента удвоения 4, а другой - к выходу инвертора 3. Вэтом случае другой элемент переключения б 25своего состояния не меняет. Элемент 7 обладает логической памятью, благодаря чемупри полном исчезновении сигнала возбуждения датчика 1 на соответствующий вход дифференциального усилителя 2 продолжает поступать сигнал, равный удвоенному максимальному значению выходного сигнала датчика 1,Использование предлагаемого способа позволяет устранить участки характеристики преобразования с обратно пропорциональной зависимостью между величиной сигнала возбуждения датчика и разностным сигналом, Благодаря указанному отличительному признаку предлагаемый способ дает возможность создать устойчивую систему стабилизации, работающую в условиях значительного воздействия дестабилизирующих факторов. Это, в свою очередь, позволяет освободиться от непроизводительных затрат времени, обусловленных необходимостью вручную воздействовать на систему с целью приведения стабилизируемого параметра к величине, соответствующей участку пропорционального преобразования,Формула изобретения Способ формирования сигнала управления с датчика щелевого типа, основанный на определении разности двух сигналов датчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности формирования сигнала управления, определяют амплитуды каждого из двух сигналов датчика, удваивают их, запоминают их удвоенные амплитудные значения, и при отсутствии одного из сигналов датчика вычитают значение другого сигнала датчика из его удвоенной амплитудной величины. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения:1; Бровченко В, Г. и др., Электронные устройства на электростатических ускорителях, М., Атомиздат, 1968 г.2, Вальтер А, К, и др., Электростатические ускорители заряженных частиц, М Госатомиздат, 1963 г., стр, 279.549782 Составитель А, Лащ Реда кто мофеева Техред В, Рыбакова Корректор И. Симкина ПодписноССР Тип. фил, пред. Патентыбб/ 289/974 Изд, Юо 482 ЦНИИПИ Государственного комите по делам изобретении Москва, Ж, Раушск