Корректирующее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(1 1) 547725 ид-в 1) 2126126/24 51) М, Кл.в 605 В 5/О Гасударстаенныи камнте Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий(54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВО ного напряжения. Выходчерез блок подстраи ючен ко второму входу ыход масштабного усиой частоты - ко входу ля и источником опор ющего усилителя интегрир ваемого араметра подкзкой частоты, аез фильтр высоля.теже приведена льтрателя че выпрями На че(22) Заявлено 21.04.75 (2 с присоединением заявки М23) Приоритет -43) Опубликовано 25.02.77. 45) Дата опубликования о Изобретение относится к автоматике и можетбыть применено в системах управления нестационарными обьектами, например летательнымиаппаратами.Известны корректирующие устройства, предназначенные для подавления высокочастотной помехи в сигнале информации 1,2,3 .Из известных корректирующих у стройствнаиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее фильтр низкой частоты, 10первый вход которого подключен к входной клемме, а выход - ко входу масштабного усилителя.Известные устройства не обеспечивают достаточной точности, так как в сигнал информациивносится недопустимый фазовый сдвиг, который 1 буменьшает запас устойчивости системы управления.Целью изобретения является повышение точности устройства,Это достигается тем, что в известное корректи.рующее устройство дополнительно установлены 20блок подстраиваемого параметра, выпрямитель,источник опорного напряжения, фильтр высокойчастоты, и интегрирующий усилитель, первьпт, второй и третий входы которого соединены, соответственно, с первым и вторым выходами выпрями ректирующего устроиства,Первый вход фильтра 1 низкой частоты подключен ко входной клемме, а выход - к масштабному усилителю 2, выход которого через фильтр 3 высокой частоты подсоединен ко входу выпрямителя 4.Первый и второй выходы выпрямителя 4 соединены, соответственно, с первым и вторым входами интегрирующего усилителя 5, третий вход которого соединен с источником опорного напряжения 6, Выход интегрирующего усилителя 5 через блок 7 подстраиваемого параметра подключен ко второму входу фильтра 1 низкой частоты.Входной сигнал через фильтр 1 низкой частоты и масштабный усилитель 2 поступает на вход фильтра 3 высокой частоты, который подавляет сигналы низких частот и пропускает сигналы помехи и ее гармоник, поступающие с выхода масштабного уси547725 Составитель А. Лащев Техред М. Левицкая Корректор А, Алатырев Редактор Л. Народная Тираж 1 062 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд. 4/5Заказ 636/99 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 лителя 2, Сигнал помехи преобразуется выпрямите. лем 4 в постоянное напряжение, которое алгебраичес ки суммируется с сигналом источника 6 опорного напряжения на входе интегрирующего усилителя 5.Сигнал с выхода усилителя 5 поступает на вход блока 7 подстраиваемого параметра, причем выпрямитель 4 и источник 6 опорного напряжения под. ключе ны таким образом, что при увеличении амплитуды помехи изменение напряжения на выходе усилителя 5 приводит к более глубокому подавлению помехи. Параметры корректирующего устройства выби. рают так что создается астатический контур регули. рования, который включается в работу лишь при наличии помехи с амплитудой, превышающей допустимую. Так как подавление помехи происходит на величину, определяемую фактической амплиту. дой помехи, фазовой сдвиг меньше, чем в известном корректирующем устройстве,Применение изобретения приводит к повышению точности выходного сигнала и запаса устойчивости системы управления. Формула изобретенияКорректирующее устройство, содержащее фильтр низкой частоты, первый вход которого подключен к входной клемме, а выход - ко входу масштабного усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок подстраиваемого параметра, выпрямитель, источник опорного напряжения, фильтр высокой частоты и интегрирующий усилитель, первый второй и третий входы которого соединены соотвественно с первым и вторым выходами выпрямителя и с источником опорного напряжения, выход интегрирующего усилителя через блок подстраиваемого параметра подключен ко второму входу фильтра низкой частоты, а выход масштабного усилителя через фильтр высокой частоты - ко входу выпрямителя.Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ио 229649, М.Кл, Н 03 6 5/16 от 21.03.1966 г.2, Авторское свидетельство СССР Х 289505, М.Кл. 6 05 В 5/01 от 14.07.1969 г.3. Авторское свидетельство СССР Иф 308412, М.Кл.2 б 05 В 5/00 от 16.07.1969 г.