Устройство для управления исполнительным органом

О П И С:.А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ сц 1 546850 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 04,04.75 (21) 2125275/24 51) М Кч6 05 В 11/01 заявкирисоединение Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений 23) Приоритетпубликовано 15.02(53) УДК 62-50(088.8) юллетень6 открытий ата опубликования описания 24.03.77(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ2 Изобретение относится к радиоэлектронике и может найти применение в различных системах автоматической подстройки частоты, фазы и т. д,Известны устройства для управления исполнительными органами, в которых между управляющим элементом и источником управляющего сигнала вводится нелинейный усилитель с характеристикой, сопрягающейся с нелинейной характеристикой управляющего элемента 11, 2. Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее источник сигнала, усилитель, выход которого через управляющий элемент подключен ко входу исполнительного органа 2. Однако в известных устройствах невозможность получения высокой линейности характеристики управления, которая требует очень точный подбор-сопряжение характеристик нелинейного усилителя с каждым управляющим элементом, уменьшает точность работы всего устройства.Для повышения точности управления описываемое устройство содержит сумматор, генератор, интегрирующий усилитель, вычитатель, амплитудный детектор, полосовой фильтр, демодулятор и источник эталонного напряжения, выход которого подключен к первому входу вычитателя, второй вход которого через амплитудный детектор, полосовой фильтр и демодулятор соединен с выходом исполнительного органа, выход вычцтателя через интегрирующий усилитель соединен с первым входом усилителя, ко второму входу которого подключен 5 вход сумматора, первый ц второй входы которого соединены соответственно с выходом источника сигнала ц генератора.На чертеже представлена структурная схема описываемого устройства.10 Оно состоит из источника сигнала 1 и генератора 2, подключенных ко входам сумматора 3, и последовательно соединенных усилителя 4, второй вход которого соединен с выходом сумматора, управляющего элемента 5, ис полнительного органа 6, демодулятора 7, полосового фильтра 8, амплитудного детектора 9 ц вычцтателя 10, второй вход которого подключен к источнику эталонного напряжения 11, а выход - через интегрирующий усилитель 12 20 соединен с первым входом усилителя 4,Под воздействием напряжения, поступающего от источника сигнала 1 через цепь, состоящую цз последовательно соединенных сумматора 3 и усилителя 4, на управляющий эле мент 5, изменяется регулируемый параметр,например частота выходного напряжения исполнительного органа 6, Одновременно с напряжением от источника сигнала 1 на вход управляющего элемента 5 от генератора мало го сигнала 2 поступает периодический сигналчастоты о, малой амплитуды, который вызывает малые приращения выходного параметра управляющего элемента и соответствующие им малые приращения регулируемого параметра Лж. Эти изменения Лю пропорциональны крутизне характеристики управления исполнительного органа. При этом на выходе демодулятора 7 (частичного детектора) образуется сигнал, в спектре которого, наряду с напряжением частоты модуляции со амплитуда которого пропорциональна крутизне характеристики управления, присутствует напряжение частоты источника сигнала 1. Полосовой фильтр 8, настроенный на частоту а, генератора малого сигнала 2, выделяет сигнал частоты ькоторый поступает на вход амплитудного детектора 9. Сигнал с выхода амплитудного детектора 9, величина которого пропорциональна крутизне характеристики исполнительного органа, сравнивается в вычитателе 10 с эталонным сигналом, пропорциональным крутизне характеристике исполнительного органа при номинальной величине напряжения источника сигнала, Сигнал рассогласования через интегрирующий усилитель 12 поступает на первый вход (регулировка усиления) усилителя 4.Если напряжение на выходе амплитудного детектора 9 больше эталонного, происходит уменьшение коэффициента усиления усилителя 4, что приводит к уменьшению величины управляющего напряжения, подводимого с выхода источника сигнала 1 ко входу управляющего элемента 5, и соответственно к уменьшению изменений величины регулируемого параметра, т. е, к уменьшению крутизны характеристики исполнительного органа, Если же напряжение на выходе детектора 9 меньше эталонного, коэффициент усиления усилителя 4 увеличивается и крутизна характеристики ис полнительного органа возрастает. В результате повышается линейность характеристики управления исполнительного органа 6, так как крутизна характеристики при различных величинах управляющего сигнала стабилизируетсд 1 ОФормула изобретенияУстройство для управления исполнительныморганом, содержащее источник сигнала, усилитель, выход которого через управляющий эле мент подключен ко входу исполнительного органа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит сумматор, генератор, интегрирующий усилитель, вычитатель, амплитудный детектор, по О лосовой фильтр, демодулятор и источник эталонного напряжения, выход которого подключен к первому входу вычитателя, второй вход которого через амплитудный детектор, поло- совой фильтр и демодулятор соединен с выхо дом исполнительного органа, выход вычитателя через интегрирующий усилитель соединен с первым входом усилителя, ко второму входу которого подключен вход сумматора, первый и второй входы которого соединены соответст венно с выходом источника сигнала и генератора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент ФРГ1171029, кл, 21 а 48/О 1, 35 1968.2, Патент СШЛ3237135, кл. 334-15, 1966,546850 1. Г Составитель А. Лащев Техред Н, Аук юрина едакт Тираж 1069омитета Совета Министровеипй и открытийРаушская наб., д, 4/5 Заказ 247 4 ПодписноеСР ипография, пр, Сапунова Изд.206 ИИПИ Государственного по делам изобр 113035, Москва, Ж