Гизила

Номер патента: 558278

Опубликовано: 15.05.1977

Авторы: Гизила, Зленко, Москаленко, Соборников

МПК: G05B 19/418

Метки: логическая, цифровая

...в которой записан адрес очередного оператора в алгоритме.ЦЛМ работает, следующим образом, В текущий момент времени в конце выполнения последнего оператора,в алгоритме работы, например, первого объекта управления при поступлении по вторым управляющим входам сигнала конца цикла работы данного объекта и по первому управляющему входу сигнала,Конец,алгоритма от МУУ 1 производится опрос разрядов регистра БРг 1 заявок на алгоритмы работы данного объекта управления,Если в регистре нет заявок (нули во всех разрядах), то опрос, повторяется до тех пор, пока в регистре не возникнет .хотя бы одна заявка (единичное состояние разряда).Пусть заявка была выбрана во втором разряде регистра, в котором записана по второму установочному входу заявка,от...

Номер патента: 545972

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Гизила, Савонов, Ханисенко

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, оценочной, функцией

...в соотвечствии с формупами:У, . =7-Х при шаге по оси Х,1+Л,1 т К: Т .+х11+1 11 К при шаге по оси У. Блок определения знака оценочной функции 1 4 запоминает знак вычисленного значения оценочной функции, Блок задания скорости 8 тактирует работу интерпопятора с частотой, которая определяется накпоном отрезка к осям координат.Принцип работЬл интерполятора следующий, Каждому шагу в направпении любой из двух осей координат предшествует вычисление оценочной функции, Если при этом знак оценочной функции не меняется, то вырабатывается управпяющий сигнал шага по той же оси координат с максимапьной ценой дискретности, в данном случае - удвоенной.В случае когда происходит изменение знака оценочной функции, вырабатывается укороченный, дробный шаг в...

Номер патента: 513834

Опубликовано: 15.05.1976

Авторы: Гизила, Демьянов, Кобус

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...руки 2. Корпус 1 размещен между магазином 7 и баокой стачка со шпинделем 8 с возможностью перс мещенпя от ходового винта 9. Ходовой винт 9через редуктор 10 связан с валом 11 привода 12 вертикального перемещения шпиндельной бабки. Передаточное число г 1 з редуктора 1 О21определяется соотношением: 1 О -1 Згде-- шаг ходового винта 9,г 1 з - шаг винтовой пары 11, 13. При этом обеспечивается двукратное пони жение скорости перемещения манипуляторапо сравнению со скоростью шппндельной бабки.Путевой выключатель 14 ограничивает перемещения захватов 3 вдоль руки 2.5 В процессе установки шпиндельной бабкив рабочее положение одновременно перемещается корпус 1 манипулятора, занимая при выбранных параметрах кинематической цепи среднее положение...

Номер патента: 354396

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ботвиновский, Гизила

МПК: G01R 23/10, G04F 10/04

Метки: измеритель, импульсов, периода, следования, частоты

...счетчик 5 измерения, реверсивныйсчетчик б. К выходам счетчиков 5 и б подсоединена схема 7 сравнения, к выходам которойчерез коммутатор 8 подключен шаговый двигатель 9 регистрирующего элемента 10. Делитель 4 частоты предназначен для повышенияточности измерения за счет усреднения результатов по нескольким периодам.С приходом входного импульса входным 25триггером 3 открывается вентиль 2, через который импульсы генератора 1 заносятся всчетчик б до поступления на вентиль 2 импульса с входного триггера 3 от делителя 4,Результат измерения оегистрируется после 30 сравнения на схеме 7 сравнения чисел, записанных в счетчике б измерения и реверсивном счетчике б по команде с входного триггера 3. Реверсивный счетчик суммирует все управляющие...

Номер патента: 217492

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гизила, Дворников, Савонов

МПК: G05G 21/00, G06F 9/00

Метки: программногоуправления, фазовое, числового

...механизма 1 10 и усиливаются. Опорный сигнал на выходеповоротного трансформатора 2 сдвинут относительно рабочего по фазе на 180+ Лр электрических градусов.Переменная составляющая ЛР фазового 15 сдвига при установившемся движении арозторциональна скоростной ошибке следящего привода системы. Формирователи 3 и 4 преобразуют соовветственно рабочий и опорный синусоидальные сигналы в последовательные 20 импульсы, сохраняя при этом фазовый сдвигмежду ним,и.Импульсы рабочего и опорного каналовпроходят через генераторы б и б преобразователя 11 и поступают на раздельные входы 25 блока сравнения 7, собранного по схеме триггера. К выходам (блока сравнения,подключена схема импульсного управления 8 на тиристорах или полупроводниковых триодах в...