B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1458206

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Бондарев, Иванов, Попов, Хохлов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...7. Лгл 8 )1 3 г в).-",.П 11 соотВетств;.ВО с;)абг)ими: ембрг.цны)л)л Короб)КБЬ 111 г ИВЕ) ТП.а Лг 1 ГЭГЬ) 1 Пс ГЕРЕНО 1 О ПЕРСМЕ 1 гЬЦЯ Ц г Рыла О,г Компенсаторы 10 давле)ця содержат гер)ле ъзирова 51 цье )тспо)цтель 1 ые ме;бранные коробки 1;"13 и кесткие скобы 1 г,-16 ацьг;ОГч нь)з рабочим коробкам ч, Гермет изк ) ова,пые мембран)гые коробки 11-13 у.тгяовглелы ПОСЛ ЕДОватРЛЬНС С г)абог 1 ЛМП 1 ЛЕб) ац - ЦЬ 1 ГИ КОГ)Обкамц .-6) СООТГ НЕТ ". ГЕЯ).0 г;.1 гпа С ТОПО НЯ ГЕ РМЕТН ЗИ) Ова ЛНХ ЛО" ПОЛци ГЕЛЬ 1 Ь)Х . Е)бр:1 НЬ:Х Кг)ребг К 1 вООраа)Е 1 "Эя П СОрс.г рг )г)Ч 1 г Г." гацнь)Х КОр (11 ОК гф "/ ЕоКО :а Кр Ег ЭЕ ца "а Осцовапи)л 17, а д;)уга): соединена жесткими скосамь 14-с соотве". - ствую 1:.1 ьцл .;,:бочи.г 51 ыемо:.Гць 5)и...

Номер патента: 1458207

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Курзин, Молодых

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...корпус.я1 ) ползупкр 9 икает зозмаж- НОСТЬ Пер ЕМЕстзСи гЕ)1; 1 Еза Г Па;1(". Пз2 . с;-" "З/ Ен 1 сИ . с (гр/ГС Е базгглзи3Я (а)пусе чзтя цОвл( и ПУТЕВай ВЫКЛЮгЯТЕЛЬ 1 гг 11 Кач/СТВР ДЯТЧИ;(Я 10 за)(ЕЕП Г 1 ЗЯГГ.1 РМОГО с П- рас 1)я Пу:ЕВО Езыг/10 чсзЕ 1 14 (КО; -(.такт ) ВаздРйствус".,;и;а;,кон" ТЯКТ) СЦЯЗЯНЦЯЯ (0 "-ГОМ 5 ГНЕВ"и/Зцзлидва и р охд 501 а 5 ч е 0 е з Окна в накладке 12УГргЬПЯЕМЬП) ). ОГ )1( ТЯ НОВ,-ЕНКраГтейЕЕ 1 Б Зя Е;рРПСециос /Епадвнжна Отнссительно звенаКОЗ(/)цЗЕНТ "ГрсН,я В гарЕ ГОЛЗУП- ка 9 - 1 аклздка 12 абе/Рчпзяет самот 01)можеие рОЛика с Ор/з при ВО 3;.ЕйСТВИИ Ца НР Га Пс 130)З Рай (1, 1 ЭТОМСлучяЕ Не цужр;О З/ЯТОПсЗ.ЕрНЯТЬ Прнтад звена В ее гоабачнх 11 сз 1 ИЯхесли) Рбо:( нагрузки ня ззена ( и зес при...

Номер патента: 1458208

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Дрожженников

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...КаРЕтКД А, гся КОТ;. )СЙ В ПО 1 ПцСКЕ ) С дц 013 с 1 КОв, ЗЯХВЯТС, ОУСТРОЙСТЕс О С КО:13.ОМ- ЗВЕЗ О СКОЙ 7,которую )блегдет гссбс 1 олемецт1 Рпь 8, с.с".Сс 1 РМ:", пт)одо)1 ь 110 И Осит)ОЛИКОМ ) С 5111 С с(01 С.1 1 т г) ЗЯКРЕП".Гтеес тсерез пружи 11 у 10 рд тяжс ция ккяретке Е ) д дре 1 им к б) гр 1 ) С 1 13 н -полцецному ня штокс 12Рука маци ул 5 т 01)д р 11) стает сл Р -Гусосдеь Обрд 3 ом,При 13 сд 13 сжец с ", цилиндра "; ш О 2,:сок перемешает бурт 11 отуц Гря 1.: ГСО усСОр д 1 Ч . )т ЭТОС1;тсс т)ПР МС)ШД Г ;31Кт:., КОТСв рдя скользит сзопми штангами 3 в цдпрдвляюших 2 и занимает положение,И 30 бРДЖЕННОЕ ЦД ЬГИГ 3,Ири 13 тягивдцсис в цилиндр 1 штока 12, Гтослеуесцстс тццет за цепь 8,цо ссружиня 1 подобрана таким образом, чтс)...

Номер патента: 1458209

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Гвоздулин, Кочетков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...131) Д (3 ПРт.д ЗГ Ет Ет Оцтт тг "г, . Г .Д СОтОРО.;( ПГ )г: - .1-: . ";ЛСО)Т т.)О(3111 Т 1;г г:(1: Кт 13тОцЕ 2 т Кц 3 т:.;д:г К:. г з 11:г; 1С Т б С О 3"3 ( ГтЗ т( 1С )р ц тт Г) ( , 1.1 3 1 1 3 1гд Г т Пт Е 3 а г т , т: ц ,т ;.( Р1 г, гиа осттоцдци 3,Н )3 3 Р ) ( г: РТ ; .И т Д:( 1ГХЕцд г(дрР Т(3 ".г т 3 ЕО(. т.,: )С(ОГ, -стойку с кареткой, меха ццческун) руку со схватом, устлновленцу)в цл клрет- КЕ, МЕХаНЦЗМЫ ЦОВОРОта И РДД)СС)с СОС.О перемещеция руки, механизм подъема руки типа вицт - гайка, и приводы этих механизмов, о т л и ч а к) щ и йс я тем, что, с с)ельк) мецьшецця погре)пности поэиииоцировлция за счетснилеесия момецтл ицердии гсоворотесьсх )узлов, привод мехацизма подъема ру)си кинематически связан с гайкой, и вицт выполцец...

Номер патента: 1458210

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Матюхин

МПК: B25J 9/12

Метки: промышленный, робот

...зазоры с), и ) между якорем 5и с)лестромсГьттп.лми 4. ри периоди-.леском цодклю:еции электромагнита О,якорь л, елеовлте)ьно и обьект -,ПОЛуЧЯЮт КОПЕбдтЕЛТ.ГЫЕ дт)лжец 5 Псстрелке Л, Сборка 0".ВРктов происх 055-.беэ заклинивания зд с:ет адаптации Г;",ВД "пд ВО г 1 КЛЮТРй В РР .;Уг)сад Е КОЛРбл 151 с. КВлтЯ в 0)иэог "ч)ь)и 1 1 ГСо тиЦЛЛ 11"и ЗЯЭ ОРОВ. ГО:"ттецслруюа) гогрещцости:, ,. -О 31 иО 1 РОВЯ и 5 1) 06 ГгЯ,Ф 0 в м Т,Г л и э 0 О т; е т е 1 и 1 )О) щЕ цЬ )000, Р ТРрждт С Л т;) Г Л Г т: ТТ И ТТСЛ Г, ОГРРДС 5 ЕЦЦОМ 1 ОЛОжЕ Иг Рт:.ГМОЩН,гВУХ ПЛР ТР)1 Он " "ог Р ВЬХОДа СХВЛта ) Г: т)аЕМЕР ТО;О)СЕ)ьге ПРИЭМЯТН 1 ЕС Кт Е Ц-)1 жн 1,: , г,- -, 0Ь) )5 ЕКтРОТЛГптОВС)-.ОДВТ Л СХВЛД Отд:Ита. Л . )Лг ) )Л ГскПрои э 30 дствсО полигр ас)ическое и...

Номер патента: 1458211

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Попович

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...подачи предметов, в шарнирно соединенные между собой пустотеые элеме.ты 4 и механиз 8 штучной выдачи предметов (Фиг. 1) 20 дс. тех пар, пока эти предметы не займут все пространство от двх поворотных упоров 31 механизма Я штучной выдачи предметов);,а тапающих звез - дачек 17 (механизма арганиэаваннои подачи предметов). Когда все пустотелые э.пементы , 5 и 7 заполнены укладываемыми предметами, оператор с помощью испалнительцага органа промышленнага рабата 1 имитирует все 30 горизонтальны движения предлагаемого устройства относительна кснтейнера 10. Количество укладывяемых предметов на каждой полке контейнера задается в программу дозиравания.Оператор в накладачном режме допжен тщательна с;:едить за поспедовательнастью выла:;ценив всех...

Номер патента: 1458212

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Папаяни

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...и 2 це гокаэацо) испуко.ьпд 8 В 9. Оци переме.;аю)ся стносительно .;ентра сс)ерическогсз пдрцира 5, поворачивая гсрестовиц и, с.едовате:ьцо Объе( 5., с) о р м у л а и з о б р с т е и . я 2 3 и их;ц)ивэин,пу) .". .о р,..с РХ Г) Е , сЛИйУЬГГС Редактор Ю,Середа Корр в .ктор С.Шекмдь Заказ ЗСЯ,2 С т;): г.х Полни:;Ое ВН 1 ПШИ ;осугл 1)ственногс комитета по изобретениям ", Открытиям;три К с СССР 11 0.) 5, Москва, ЖРлушскя ц)5., д. 4,У 5Проиэводгтненцс"-и .игр .соичсское предприятие, , Ужгород, у, Проекс: ля. числа подвижцьгс звецьев,На фиг,1 представлен схема мэципулятора; нд фиг,2 - тс же, нижняячасть.Манипулятор содержи г основа.ис 1.на котОроы с огтиоонан си)Оной цилигдр 2 свяэацни с с) горцьм элементом 3, Последний ньп)0,ец иэ...

Номер патента: 1458213

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Монашко, Щекин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, ориентирования, схвата

...шение точности ориентирогация за счет совмещения центров врацения киМеханизм ориентирования схвата маеипу)ято 1)а в пространстве, с.одер)- жа 1 ций г р и и О с з е.е О в а ч е. ь ц с) с О ед и ц Р) и и Р зрлщл езьцые кицемат ические пары, нл коцечцом звенР последней пары ус;лцс ален .хват, а каждая вреЯ.) е):1;це)я Яра "цабжеца приводным э.ектродвгл теле.м и двмя зубчатыми кослесали, 1 ри )т, м с.хзат имеет плрлл;ельцые губ и их ос.ь симметрии с.овплдает с прс; - О.зной ОС ЕгО (СНЕ Чц О 1 О 3 ВЕ 1 Л, Он ч а о ш:, й с я тем, что, с 1е.ь ю и 0 1 ь и е н 115 т О ч г О с т и с р н е. н ", и рр "1 л ция за с нет совеения центров 1)рлшения кицемл "чсских пяр 5 Онавыло,цены с ос ями .:ересекаюИмислв " ск е, р а с и О;о ж Р ц 1 О Й м е жд у г у...

Номер патента: 1458214

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Кондратенко, Марковский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...КОНЕЦ тЛ)СД ,5(, );РОКОТт Чс РС )Е)ЬЬ.Т 1.(тНОЕ т;П,ОГНЕ 1; ) 1 т(С- ,Кс Г)я 3с когу" Ом 1, (, 33сн ЦОН ВТОРО: ОО.Кс Тес 5:Гс)С:Тт)С - ХОДИТ Ет)33 1 РРМЕ 5; Е ( (с (07 ГЕ 1 ЦЕ 6 БЫ 1 БИЖНОЙ ГЕКЦЦЦ с С;35(7;.) С. П,; - ходоным эле "ентом 7 1 нрцв(эд г)ере- МЕ 1 СН;5 БХ 0 и ОГО С 7(с СТд ( 1)р цвод ПЕРЕМЕЯЕНЦЯ ВЫХОДЬ) 3 Г ЛС.М:Нт тЬ ПО) - НЕН НДПРНМРР Г 3 г;С:ьь 13 гц(1 О бдрбана ч ц трсс)сбло ой ".- Семы) б:то)(и )- г. 07 )рс:(:с 7 рн) ПО)то л.ЕН)1 НД Н;) О Гс В)1(. Г)КН ( ТСЬ)51 Х;ГЬД В 1 жной сек 1,(;,", .11;1.: ),":1 .; 1(КДЖ:;Ой:1:1 ГЫ ЖС:С: 7.:Тгвс 5 С Р- ДОМ Корцу( с 1 1 т:О(С( ( (Н,1 г 2гбгОК)и2 )гЕГ., Г . НЬ с -(О а)сти СГОтГЕ, ( ГТ 3 сНт, ( С" (0 йт ПотПружНЕ г, Т( ( )Г,7.; , гг ). (т; , 2 с1/ь отно.):ьс то; и ь ,; д...

Номер патента: 1458215

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Безергиков, Бибик, Данилов, Дорофеев, Мицкевич, Орлов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнический

...тХНИттЕг К,тцОПЛС,КС Со(ер.жит и,)омышлеццый робг" 1 с мехациегкой рукой 2 и з(3 хвд(теЬ(м ус тройгтвсм3, причем ксрпус пос)с.д:его эакрее; -лец нд механической рк. 2 а такжеустройстнс т подачи к ссет,Усройство 10 едч кясг( ГосТ 01(Т 13 О С Нос)ЯНИН .)1, с Н 3 Пта ВЛЯ (ИИ6 котоОГО( устяцовец(3 3 ягсг-:гд 2им(гющая базовые отцер:тия 8;т цегуЩДЯ ДЕтаЛ(. 9) Н МЕ:ДЦ:ЭМ ПЕРЕМЕИЦ ЦИ 5касс.еты. ехя ц Ям;(Зремещс;(ия кдссеТЫ Рс.СТОЛожТ 1 Е: К;РТС 3 ,.101)Я 1 ТЯИ СОСТО Т 33 Ц(3(3 т Я ( ( С т,ТсЦ 013.Р Ц" НОГО Е 1 Я ЦДПРсВ.ЯЮИЕТ(:СС) таТНЯ РПОД:РУЖИНН 1 ОГС ОТНОС:ТС .Тт:10 К;П:1) - сд осцовация 5 пс(сре;,:тцом цр ужи(и, 1 , СТСтЕМЫ рыцд1 , ОТИц ц СО- .)О торьх жегтко сцяяц с. ч орм, я ДЦЯ ДРГИ РЫЧ(1: (1 1(3" ТРИО С 1)яс.ьт-тттИ - т "г...

Номер патента: 1458216

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Касторнов, Кондрин, Сердюков

МПК: B25J 11/00, B25J 13/00

Метки: манипулятора, механизм, уравновешивания

...3 5 и гружецпых ураццовешивающих механизмови 8, одинИэ КОТО)ЬХ тЕ,)Ез РЬчаГ . С)Я Зац ССзвеном 2 (вертикаль т)м), а. второйчерез, рычажную с цстему Э связан с Озвеном 3,уравцовешивакщий мехцизм 2 сос го3 т из установленого на осц(:1 ации 1Отк 10 няющего б:;с:са 1 1: ;,спс итре чцттстсацо 3 вНОГО Ц а ОС)ттт ВРс)шет)ттЯКОТОРаЯ аР(т:ЛЕЛЬ; ОСЦ ШаРЕ ИРа .ВОЦа т )Р )Е)З)СКЯПЬЧОМ ПО) О)(ЕЦ З 3 Раего вер секальная Ось петпендикулярНа ЕЕГИ Об).аэоЗс)ной :)-КСй КБСани 51 с иН(иго ической ра. Очей пое ее х-иос гью Отк 0 я),(3 о бл: а, 1, пр;МаКт:ИМа;ЪЦ(т" Е 0 Рал)тУСС т И )Рт)ТРОМОСИ3 втшв)ття )07)(1 Ь 13 т ГИО кот ОЭВЕНБ,. С т(Р(тп)ниОГО К(ЗНЦами Ца.рычаГ.:,ф ) ".;. рея ( ткпл: я ющи б 5 с );) 5 - :а ц(т 1(0 т Т ОрцЕ П "ужц Ь 13,Э К РП 1 Р...

Номер патента: 1458217

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Иванов, Рябов, Стрельцова, Тихоненков

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, сбалансированный

...8; 1, - расстояние по горизонталиот центра масс стреловойсистемы до оси вала 12;1 - расстояние от оси вала 10до центра масс противовеса;С, - масса стреловой системы;С - масса противовеса.Барабан 13 и профилированный сек" тор"барабан 11 соединенымежду. собой гибким тяговым органом. 14;Сбалансированный манипулятор работает следующим образом.В исходном положении колонна. 1 манипулятора установлена.на фундамент, стреловая система уравновешена. и находится в безразличном равновесии в любой точке. зоны. Для работы с грузом, груз фиксируется на захватном органе 5. Усилие от веса груза передается .на чувствительный элемент 6 и силовой пневмоцилиндр 3, который соединен со стрелой 4 и закреплен на поворотном оголовке 2. При движении рукояти 7, а...

Номер патента: 1458218

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Цемах

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...сменные захватныеустройства 7-10 с приводами 11. Каждое захватное устройство имеет подпружиненный полэун 12, размещенный в направляющих 13 траверсы. Ползуны установлены с возможностью взаимодействия на раба чих позициях Т - ТУ с ограничителями 14 их хода, которые выполнены в виде штока 15 с приводом 16. Шток 15 установлен с вазможностью взаимодействия с палэунам 12.30На нижнем конце штанги 4 закреплено зубчатое колесо 17, Штанга шарнирно связана со штоком 18 первого силового цилиндра 19, корпус которого закреплен на основании 1. Колесо 1735 кинематически связано с зубчатой рейкой 20 механизма 21 поворота штанги. Рейка 20 связана са штоком ное устройство 10 находится над позицией 17, где производится сборка изделия. При...

Номер патента: 1458219

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Куркина, Южаков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...шкив 1, основной выходной .шкив 2, неподвижно установленный на подвижном звене 3 манипулятора, связанный штифтом 4 через отверстия 5 с дополнительным выходным шкивом 6, который в свою очередь связан с торсионом 7, два гибких элемента 8 и 9, выполненные в виде лент, концы которых с помощью узлов 10 закреплены на шкивах 1, 2 и 6. Передаточный механизм смонтирован на корпусе 11 манипулятора.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы подвижное звено 3 манипулятора закрепляется и штифт 4 удапяется. Вращением шкива 6 производится натяжение лент 8 и35 9 с усилием, нормируемым торсионом 7. В совпавшие отверстия 5 шкивов 2 и 6 вставляется штифт 4 который пос/ле снятия усилия со шкива 6 зажимается шкивами.40 В процессе работы с...

Номер патента: 1458220

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, пневматический

...Для освобождения удерживаемого объекта трубки 11 и 12 соединяются с атмосферой. Формула изобретения Составитель С,ГрибовТехред Л.Олийн Корректор С.Шекмар,Редактор Ю.Середаг аказ 308/20 Тираж 778 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 .Производственно;полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам автоматических манипуляторов. Целью изобретения является повыше 5 ние надежности.На чертеже схематично изображен предлагаемый захват.Пневматический захват содержит по лые эластичные пальцы 1 закрепленные а корпусе 2. Пальцы 1 выполнены с офрированной наружной...

Номер патента: 1458221

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Дрожженников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.Захватное устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен си ловой цилиндр 2, направляющие втулки 3 и оси 4. Шток силового цилиндра 2 шарнирно соединен с промежуточным звеном в виде двуплечего рычага 5, шарнирно установленным иа опорной 20 площадке 6. Другой конец промежуточного звена шарнирно соединен с захватным рычагом 7, имеющим копирный паз, в котором расположена ось 4 и подпружиненная относительно корпуса 25 1 пружиной 8.Опорная площадка 6 установлена на корпусе 1 с помощью скалочныхнаправляющих 9 и втулок 3 и подпружинена относительно корпуса пружи ной 10, Для ограничения раскрытия захватных рычагов 7 на корпусе 1 установлены регулируемые упоры 11.Устройство...

Номер патента: 1458222

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...ползунов так, что упираютсяв ползуны, образуя с рычагами 17и 18, по которым перемещаются ползуны 13 и 14, одно целое, На корпусе 2установлена по его оси штанга 19, на.которой закреплены дополнительныегубки 20 и 21, Штоки 2 и 23 силовых 40цилиндров 11 и 12 соединены шарнирно. с ползунами 13 и 14 соответственно.С ползунами 13 и 14 жестко связанырычаги 5 и 8. Рычаги 17 и 18 шарнирно установлены на штанге 19. Рычаги 456 и 7 имеют кроме основных губок 24и 25 дополнительные губки 26 и 27,образуя с дополнительными губками 20и 21, закрепленными на штанге 19,два дополнительных схната.Привод рычагов 5 и 8 первого захвата и привод рычагов 6 и 7 выполнены идентичными по конструкции и установлены симметрично оси корпуса 2 иимеют...

Номер патента: 1458223

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Давыдов, Потачинская

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, струйное

...изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35 Раушская наб., д. 4(5 ственного комитет 113035, Москва,Проектная,ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор Про Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано В захватных органах роботов-манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности захвата за счет изменения направления воздушного потока,На фиг. 1 схематично изображено Струйное захватное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1,Струйное захватное устройство соержит корпус 1, крышку 2, регулируемый упор 3 который фиксируется гай9кой 4 и фиксаторы 5, предотвращающие ращение детали. На рабочем торце корпуса выполнены криволинейные каналы б.Струйное захватное устройство работает следующим образом.При подаче в...

Номер патента: 1458224

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Ратов, Снегирев

МПК: B25J 15/12

Метки: схват

...в пазах б звеньев 7,Схват работает следующим образом.Схват подводят к детали, а затемвключают гидроцилиндр 2, так, чтобыего шток перемещался вниз (фиг.1),при этом основной ролик штока, взаимодействуя с приводным тросом 12,будет втягивать его внутрь корпуса 1,преодолевая усилие пружин 14, Благодаря наличию плеча С (расстояние отосей поворота пальцев 6 и приводнымтросом 12), на пальцах будет возникать момент, вследствие чего пальцыначнут поворачиваться относительноосей 6, при этом звенья 7 будут располагаться по прямой линии .,звенья7 не будут поворачиваться относительно друг друга), т,е, пружины 14,взаимодействуя через тросы 3, закрепленные на крайних звеньях 10, будут создавать моменты на осях 8 каж-дого звена 7,...

Номер патента: 1458225

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Гаранин, Мочалов, Щепетов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...которойустановлены прижим 16 и полумуфта 17,связанная с гайкой 15 и взаимодействующая с полумуфтой 14 посредствомшариков 18 и пружин 19.Полумуфта 14 имеет сферическуюопорную поверхность 20 и пальцы 21,Корпус 13 (крестовина) имеет центральное отверстие с фасками 22 и 45радиальное отверстие 23. Диаметр отв радиальные отверстия большего диаметра, выполненные в крестовине, происходит самоустановка элементов конструкции исполнительного органа ипривода друг относительно друга.4 ил. верстий 23 больше диаметров пальцев21 на величину, обеспечивающую самоустановку полумуфты 14 относительно винта 5 при сохранении ее связис корпусом 13,крестовиной),Манипулятор работает следующим образом.При отклонении ручки управлениявверх (для поднятия груза) или...

Номер патента: 1458226

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Семин, Тарабарин, Шабалина

МПК: B25J 19/00

Метки: крепления, манипулятору, питающих, шлангов

...звене манипулятора, хомуты 3 и 4 для крепления питающих шлангов 5, установленные соответственно 25на основании 1 и опорном кольце 2каретку 6 с поддерживающими 7 и направляющим . 8 роликами и спиральнуюпружину 9.На внешней поверхности основания 1 и внутренней поверхности опорного кольца 2 выполнены фасонные проточки под питающие шланги 5, напримерэлектрические кабели.На торцах. основанияи опорного. кольца 2 выполнены концентрическиепазы 10, в которых установлена каретка 6 с возможностью перемещения вдольпоследних, а поддерживающие 7 и направляющий 8 ролики установлены на 40осях каретки 6 с возможностью вращения .Для создания одностороннего натяга питающих шлангов спиральная пружина 9 одним концом крепится к основанию 1, а другим...

Номер патента: 1459920

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Бондаренко, Гутников, Михайлов, Осташов

МПК: B25J 5/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...штоке 17, перемещающемся под действием пружины 18 в отверстиях кронштейнов 19 и 20, вступающим в контакт с конечным выключателем 21, дающим команду на остановку модуля промышленного робота и начало фиксации, ориентирующих планок 22, имеющих прямолинейный паз 23, укрепленных на несущей платформе 6. Привод тележки 5 условно не показан.Модуль промышленного робота работает следующим образом.Тележка 5 с промышленным роботом 7, укрепленным на несущей платформе 6, точно спозиционирована относительно технологической позиции 4. При этом двускосый клин4 устройства фиксации тележки находится в двускосом клиновом пазу 3 дополнительной направляющей 2, шток 12 силового цилиндра 13 выдвинут, шток 17 устройства фиксации тележки под действием пружины...

Номер патента: 1459921

Опубликовано: 23.02.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...Кроме гого, для уменьшения сопротивления магнитному потоку, создаваемому полюсами магнитной системы, она снабжена дополнительным кольцевым магнитопроводом 10, установленными на основании 1 между роторами 9 и платформой 8. Магнитная система может так же содержать магнитопроводные пластины1, расположенные на платформе 8 напротив соответствующих роторов 9, Промышленный робот содержит также блок коммутаци обмоток 6 полюсов (не показан) для синхронного их переключения при вращении платформы 8 по сигнпалу от датчика 12 положения платформы, которая поворачивается с помощью привода 13. Роторы 9 электродвигателей через передаточные механизмы 14 связаны со звеньями руки робота.Промышленный робот работает следующим образом.Поворот...

Номер патента: 1461630

Опубликовано: 28.02.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...и открытиям при ГКНТ СССва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ий комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Редактор А.МаковскаяЗаказ 552/13НИИПИ Государственного ко113035, МоскПроизводственно.издательск Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата преимущественно хрупких листовых материалов.Целью изобретения является повышение надежности захвата.На фиг. 1 показан схват с обесточенной обмоткой; на фиг, 2 - то же, с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит корпус 1, выполненный из нем агнитопроводного материала, в виде тора с поперечной сквозной прорезью 2, охваченный обмоткой 3 управления. В корпусе размещено рабочее тело 4, изготовленное из магнитопроводной резины, например на основе каучука с...

Номер патента: 1463412

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Березников, Беспалова, Богданова, Лобиков, Ращинский

МПК: B25J 15/04, B65G 47/90

Метки: инструмента, кистью, промышленного, робота, сменного, стыковки

...22 РДля замыкания конических хвостовиков 11 с адаптором 2 выполнены отверстия 24 расположенные на выходеспиральных пазов 23.Устройство работает следующим об-разом.При движении руки ротора с эажимным патроном 1 вдоль центральной оси 1-1 навстречу адаптору 2 центрирующая поверхность 22 скользит по выступу 5, пальцы 9, выступающие за выступ 5, свободно беэ касания входят .вспиральные пазы 23 корпуса 20 адаптора до упора базового торца 21 адаптора 2 в корпус 4 патрона. Далее рука робота поворачивает эажимной патрон вокруг центральной оси 1-1 назаданный угол, при этом пальцы 9,скользя по спиралевидной поверхности пазов 23 сферическими торцами 12,утапливаются в отверстиях 7 выступа5, в конце поворота конические хвостовики 11 пальцев 9...

Номер патента: 1463463

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Черняк

МПК: B25J 5/04

Метки: манипулятор

...1 с уста-новленной на нем кареткой 2. В них разме, щены шарнирно соединенные пластины 3, которые снабжены упругими упорами 4, зацепами 5.с осями 6. Пластины 3 размещены в направляющих роликах 7 каретки 2 и нанаправляющих поверхностях 8 портала 1, Пластины 3 своими крайними шарнирами 9 соединены со схватом 1 О. С пластинами 3 кинематически связан привод 11. Установ ленный на рельсах 12 портал 1 имеет привод 13, а каретка 2 - привод 14. Устройство работает следующим образом.Портал 1 перемещается приводом 13 по рельсам 12, Каретка 2 имеет возможность перемещаться по порталу 1 приводом 14, При выдвижении схвата 10 приводом 11 ось 6 пластины 3 ложится на упругий упор 4 и зацеп 5 и, разворачиваясь при выдвижении схвата 10, запирает ось 6,...

Номер патента: 1463464

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Машков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...подшипником 19. На корпусе 1 установлены датчики 20 положения. Зубчатая круглая рейка 2 имет уплотнение 21 и является потоком двустороннего силового цилиндра 22 поворога. В круглой зубчатой рейке 3 размещены регулируемые упоры 23 с шаровыми пятами 24, взаимодействующие с датчиками 25 Положения.Промышленный робот работает следующим образом.При подаче воздуха по каналу,1 круглая зубчатая рейка 2, уплотненная относительно силового цилиндра 22 поворота уплотнениями 21, перемещается вдоль его оси, поворачивая колонну 4, при этом круглая зубчатая рейка 3 перемещается зубчатым венцом 15 в противоположную сторону по оси своей направляющей до соприкосновения шаговой пяты 24 ее регулирующего упора 23 с корпусом 1. Происходит поворот колонны 4...

Номер патента: 1463465

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ключерева, Серых

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...приводом.В корпусе 5 против наружной кольцевойпроточки схвата закреплен фиксатор 15 сэлектромагнитным приводом, В крышке 16корпуса 5 между схватом 6 и электродвигателем 1 установлен электромагнит 17.Манипулятор работает следующим образом.Электромагниты фиксаторов 14 и 15 обесточены и их якоря входят в кольцевуюпроточку на наружной поверхности схвата 6и в одно из отверстий на наружной боковойповерхности втулки 10.При подаче напряжения на электродвигатель 1 его валы 3 и 9 начинают вращать.ся по часовой стрелке. Вал 9, выкручиваясьиз втулки О, вместе с электродвигателем 1и валом 3 двигается в направлении к настраиваемому прибору. Вал 3 приближаетсядо упора к ручке прибора, при этом пружина 8 сжимается. Как только датчик...

Номер патента: 1463466

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Дудьев

МПК: B25J 9/16

Метки: промышленным, роботом, циклового

...ИЛИ - НЕ 1 черезкадров.Информация, записаннаяряде кадра, в зависимости отгический О или 1) постумо на распределитель 5, либоНЕ 4 на распределитель 6. Вэтого один из распределителекоманду на пневмопривод 7ществляет перемещение исполханизма 8 по направлению квзаим но противоположныхпривода 7.зПоскольку формирователь 12 вырабатывает импульс заданной длительности по зад ,нему фронту сигнала с элемента ИЛИ - -НЕ 1, на его выходе имеется нулевой сигнал и аналогичный сигнал на входах триггеров 13 и 14.В момент замыкания датчика 10 изменяется сигнал на выходе элемента ИЛИ - НЕ 1 и срабатывает формирователь 12 импульса. По этому сигналу срабатывают триггеры 13 и 14 (О-триггеры), записав состояние датчиков 9 и 10. Триггер 13...

Номер патента: 1463467

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Печенкин, Сачков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...одинаковых многозвенных исполнительных органов 1 и 2, корпуса первых звеньев 4 и 10 кфторых кинематически связаны между собой приводными элементами, например, зубчатыми колесами 11 - 14 и валом 15. Приводные элементы 16 и 17 кинематической цепи каждого звена 4 и 10 исполнительных органов 1 и 2 связаны с приводными элементами 18 и 19 кинематической цепи последующих звеньев 6 и О соответственно. У предпоследних звеньев 4 40 и 10 и последних звеньев 6 и 20 приводные элементы 16 - 19 каждого четного шарнира сочленения связаны между собой валом 21 с размещенным на нем регулирующим устройством 22, которое может быть выполне но в виде поперечно-свертной или винтовой муфты. Передаточные отношения кинематических цепей всех звеньев равны...