B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 2000922

Опубликовано: 15.10.1993

Авторы: Данилов, Ивашов, Никишин, Степанчиков

МПК: B25J 18/06

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...органа манипулятора (или схвата), в котором изогнутая металлическая полоса расположена на внешней части трубки: на фиг, 2 - поперечный разрез трубки исполнительного органа манипулятора (или схвата) на фиг,1; на фиг. 3 - схема исполнительного органа манипулятора (или схвата), в котором изогнутая металлическая полоса расположена на внутренней части трубки; на фиг, 4 - поперечный разрез трубки исполнительного органа манипулятора (или схвата) на фиг. 3. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Исполнительный орган манипулятора (или схвата) содержит изогнутую манометрическую трубку 1 со средством 2 подвода давления, Манометрическая трубка 1 выполнена из металлической полосы 3 и полусильфона 4, герметично связанных между собой, например,...

Номер патента: 2001740

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, схват

...к продольной оси схвата, содержит дополнительные зажимные элементы из магнитного материала, а магнитопровод выполнен из нескольких частей с возможностью образования с дополнительными зажимными элементами замкнутый магнитный контур. причем части магнитопровода расположены поочередно с дополнительными зажимными элементами, которые установлены с возможностью радиального перемещения между частями магнитопровода, при этом витки обмотки управления соответствующим образом рас 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 положены на каждой из частей магнитопровода, а каждый зажимной элемент закреплен на двух соседних дополнительных зажимных элементахНа чертеже схематично изображен предлагаемый схват,Схват содержит зажимные элементы 1, выполненные в виде...

Номер патента: 2001741

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, захват, промышленного, робота

...образом.После позиционирования захвата наэлектроды 7 и 8 подается постоянное напря 25 жение Чупр и вследствие эффекта электроотсоса начинается перетекание жидкостичерез пористую диафрагму 6 и движениепоршня 5, жестко связанного со штоком 9,происходит захват детали. Для открепления30 детали 11 на электроды 7 и 8 подают постоянное напряжение обратной полярности.(56) Авторское свидетельство СССР М 1570893, кл, В 25 1 15/00, 1990.35 штоком, и пористая диафрагма, по обе стороны которой размещены электроды, связанные с источником питания. отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, поршень выполнен в виде пустотелого цилиндра, а диафрагма установлена в его полости,Захват промышленного робота, содержащий основание с установленными...

Номер патента: 2001742

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Буренин, Залипаев, Иванин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное

...4 штока, при этом образуется полость растягивающейся камеры 5. В штоке 1 выполнены каналы б и 7, обеспечивающие подвод рабочей среды воздуха в полость растягивающейся амеры 5. В нижней части штока 1 пяте 8 в канале 9 установлен перепускной клапан 10, сообща 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ющий полость растягивающейся камеры 5 с полостью 11 присоски.Захватное устройство работает следующим образом.Дпя обеспечения процесса захватывания детали воздух подается по каналу 6 штока 1 через канал 7 в виде отверстия в растягивающуюся камеру 5. В этом случае происходит деформация растягивающейся камеры 5, сопровождающаяся изменением формы присоски в сторону расплющивания последней, При этом необходимый закон изменения формы присоски может...

Номер патента: 2004409

Опубликовано: 15.12.1993

Автор: Данковцев

МПК: B25J 1/02

Метки: гибкая, транспортная, энергопередающая

...частности прР увелич 8 нии дли ы участс,аБозрасга г падени 8 напряжения между точками а и 50 "б" и, следовательно, увеличивается скорость перемегцения спаренных тележек,5, 6.После выполнения неооходимых монтажных раоот тележки 5, 6 возвращаются в исхОднО 8 состоягИе, Отключается экран 16 55 от источнРка электроэнергии, сбрасываетсядавление газов в эластичной трубке 1 и произв дитера удадка се на барабан злдг"подебедки 2, При этог каьа 13 предвращаетсклеиваРе трубки 1 и выполняет функцию заполнителя 88 обьема. 5 10 15 20 25 30 3 и разъемы 14 для подключения энергопотребителей (сварочных аппаратов, дрелей, электрогайковертов и т.д,).Для подвода электроэнергии к электро- приводам 11, 12 эластичная трубка с электропроводкой 15, уложенной...

Номер патента: 2004410

Опубликовано: 15.12.1993

Автор: Зинченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, манипулятора, орган

...13. Герметичность соединения обеспечивается упругой прокладкой 14Захватный орган манипулятора работает следующим образом,При включении привода 7 в пустотелые криволинейные упругие элементы 2 под давлением подается рабочее тело (масло, сжатый воздух и т,г(,), в результате чего кри 5 10 15 20 25 30 3 Г, 40 45 50(561 Авторское свидетельство СССРМ. 1421531, кл, В 253 15/00, 1986. визна упругих элементов 2 уменьшается, при этом радиус кривизны возрастает, что позволяет обхватить захватываемую деталь 6, После сброса давления упругие элементы 2 за счет упругих свойств создают необходимое усилие для захвата, а полости 4 эластомерного материала 3 вследствие соединения между собой каналами 5 и перетекания воздуха обеспечивают соответствие...

Номер патента: 1839144

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Махмудов, Панин

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...между собой выполнены в35 виде конусного сопряжения (фиг.6) с угломконуса Р и оснащены механизмами сцепления, управляемыми от внешних устройств.При их включении создается сцепление, апри выключении - расцепление, Позицией40 32 обозначена упругая прокладка,Манипулятор работает следующим образом,В исходном состоянии конечное звено20 неподвижно и соосно с промежуточными45 звеньями 22, переходной втулкой 13 начального звена и их составными частями, разделенными плоскостями а-аь Ь-Ьь с 1-сьПеремещение конечного звена 20 или некоторой его точки 0 в пространстве может50 обеспечиваться не только простыми относительными поворотами звеньев 22, 2 и 20 иих составных частей, но и комбинациямиреверсируемых относительных поворотов всочетании с...

Номер патента: 1839145

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...соотношение,ЯЯц = Км 1 - Мн = Мдин, , (19)где а,а - угловая скорость и ускорение30 вращения вала электродвигателя 6: Мднн -величина динамического момента; 1- якорный ток двигателя. Из (19) следует, что35 Оценка (20), как и в основном изобретении, используется для настройки коэффициента С 2 по выражению (16),Таким образом, мы получили все необходимые соотношения, выполнение кото 40 рых позволит организовать устойчивыйскользящий режим работы дополнительного заявляемого устройства.В исходном состоянии дополнительнозаявляемого устройства на выходе датчика10 углового положения сигнал соответствует фактическому угловому положению а выходного вала редуктора 8, сигналы д, д, д ид равны нулю, Поскольку в исходном состоянии устройства сигналы на...

Номер патента: 1839146

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, хрупких

...материала, закрепленной на его торце, Полость силового сильфона 5 через трубку 7 сообщена с полостью баллона 2, Кроме того, оболочка баллона 2 со стороны, противоположной рабочей поверхности губки, выполнена гофрированной. С внешней стороны между гофрами для обеспечения упругости расположены витки пружины 8, С внутренней поверхности гофр расположена сетка 9 для исключения попадания гранул 4 между складками гофр. Со стороны, противоположной месту ввода трубки 7 в баллон 2, на оболочке 3 закреплен электромагнит 10, Конец трубки 7 в месте ввода в баллон 2 закрыт сеткой 11,Гофрированная сторона баллона 2 и силовой сильфон 5 размещены в полости рычага 1, заполненной жидкостью, например водой 12, и снабженной сильфоном 13. 15 20...

Номер патента: 1839650

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Бондаренко, Скорина

МПК: B25J 13/00

Метки: дистанционного, манипулятором

...направления движения рабочего органа робота, а с выхода дешифратора 15 на первые входы элементов И 17-20 поступает единичный сигнал, Тогда при необходимости вывода рабочего органа в заданную точку рабочей зоны робота или в заданную опорную точку программируемой траектории при обучении робота оператор осуществляет управление движением рабочего органа манипулятора 1 с выносного пульта 2, нажимая при этом на переключатели 3-8. В результате этого сигналы управления от блока питания через переключатели 3 - б выносного пульта 2 управления, элементы И 17 - 20 и последовательно соединенные нормально замкнутые контакты элементов 31 и 32 коммутации поступают на соответствующие входы блоков 21 и 22 управления приводами степеней...

Номер патента: 1839651

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Дорфман, Чинчараули

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...гибкой нерастягивающейся пластиной 3, с регулируемыми 15ограничителями их взаимного изгиба Регулируемый ограничитель представляет собой тросик 4, пропущенный сквозьд"отверстия в болтах 5, закрепленных на секциях 2 шайбой б и гайкой 7.Сквозь секции 2 пропущены пустотелыеэластичные гофрированные пальцы 8,скрепленные с секциями с помощью рамок9 и связанные с системой подачи воздуха. С 25концом каждой гибкой нерастягивающейсяпластины 3 сочленены конечные секции 10,установленные с возможностью откидываться в направлении изгиба пальца, С другой стороны от точки регулируемого 30ограничителя на пальце сквозь отверстия всекциях 2 проходит изгибающий тросик 11,наматываемый на катушки 12 двигателем13,35 Формула изобретения ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО,...

Номер патента: 2005062

Опубликовано: 30.12.1993

Автор: Вейтцель

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...роботов, т.е. в областиробототехники, например, для обслуживания металлообрабатывающих станков с35 ЧПУ, а также для захвата и транспортировкиразличных деталей между обрабатывающими станками.Предлагаемое устройство является простым, компактным, точным, надежным и40 экономичным, что обеспечивает как при изготовлении, так и при эксплуатации значительный экономический эффект.Сущность изобретения заключается втом, что ось эажимных рычагов смонтирова 45 на на подвижном выходном звене привода,а ролики смонтированы в корпусе с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью зажимных рычагов, при этом губкина зажимных рычагах выполнены с возмож 50 ностью их перестановки.На фиг. 1 показано захватное устройство в раскрытом положении(т.е....

Номер патента: 2005063

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Точилкин, Филатов

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...каждый из которых выполнен в виде армированных в продольном направлении гибких элементов и эластичных оболочек, соединенных с системой подвода рабочй среды, при этом цапфы для крепления приводов выполнены в виде опорного узла, имеющего осевой элемент и поддерживающее устройство, установленные с возможностью поворота вокруг. осевого элемента, а гибкие элементы привода выполнены в виде установленных попарно и встречно друг другу гибких связей, концы которых закреплены на противоположных опорных узлах, а средние их перегибы оперты на противоположные поддерживающие устройства,На фиг,1 изображен общий вид исполнительного органа манипулятора; на фиг.2 - привод.Исполнительный орган манипулятора содержит соединенные между собой звенья 1,...

Номер патента: 1460875

Опубликовано: 30.01.1994

Автор: Гускин

МПК: B25J 11/00, B25J 13/00

Метки: манипулятора, секция, телескопическая

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СЕКЦИЯ МАНИПУЛЯТОРА, содержащая подвижное и неподвижное звенья, основной двигатель, установленный на неподвижном звене и кинематически связанный с подвижным звеном с помощью передачи винт - гайка, а также механизм уравновешивания подвижного звена, имеющий пружину, установленную на неподвижном звене, барабан, кинематически связанный с подвижным звеном гибким элементом, а также ползун, установленный в направляющих на неподвижном звене, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности за счет уменьшения степени деформирования пружины, она снабжена дополнительным приводом, имеющим дополнительный двигатель со схемой управления, установленный на ползуне и кинематически связанный с барабаном механизма уравновешивания...

Номер патента: 1690308

Опубликовано: 28.02.1994

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00, B25J 9/10

Метки: звена, подвижного, привод

ПРИВОД ПОДВИЖНОГО ЗВЕНА, преимущественно манипулятора, содержащий электродвигатель с эксцентриковым приводным валом, корпус, в котором размещена шарико-винтовая передача, гайка которой шарнирно связана с подвижным звеном, а также планетарную зубчатую передачу, сателлиты которой шарнирно связаны с эксцентриковым приводным валом и кинематически связаны при помощи центрального зубчатого колеса этой передачи с винтом шарико-винтовой передачи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования звена за счет устранения люфтов в кинематической цепи привода, он снабжен торсионными валами, число которых равно числу сателлитов планетарной зубчатой передачи, и устройством предварительной закрутки одного из торсионных валов, которое...

Номер патента: 1487338

Опубликовано: 30.03.1994

Авторы: Кулик, Швандырев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

МАНИПУЛЯТОР , содеpжащий основание с напpавляющими, на котоpых pасположена пеpвая основная каpетка, кинематически связанная с втоpой основной каpеткой, на котоpой установлена механическая pука с деpжателем pабочего инстpумента, а также пpиводы пеpемещения деpжателя по тpем кооpдинатам, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности pаботы в запыленных сpедах за счет уменьшения числа тpущихся элементов с одновpеменным pасшиpением технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания, он снабжен полой тpубчатой напpавляющей, дополнительной каpеткой с пpиводом ее пеpемещения и механизмом качания деpжателя pабочего инстpумента, выполненным в виде тяги, жестко связанной с гибким тpосом и шаpниpно - с механической pукой, pычага,...

Номер патента: 1584290

Опубликовано: 30.03.1994

Автор: Глушков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

МАНИПУЛЯТОР , содеpжащий основание, с котоpым шаpниpно связана основная каpетка, несущая веpтикальную тpубчатую напpавляющую, имеющую пpодольную щель, а внутpи тpубчатой напpавляющей установлены одна над дpугой две пpиводные каpетки, шаpниpно связанные с ведущими pычагами механической pуки, выполненной в виде шаpниpно-pычажного пантогpафа, пpичем пpиводы пеpемещения всех каpеток жестко установлены на основании и связаны с соответствующими каpетками посpедством тpособлочных систем, а деpжатель pабочего инстpумента закpеплен на одном из плеч двуплечего pычага, подвижно установленного в шаpниpе ведомого звена пантогpафа и связанного посpедством гибких тяг с тpосом одной из тpособлочных систем, котоpый установлен с помощью натяжного механизма...

Номер патента: 1483801

Опубликовано: 30.11.1994

Автор: Алексеев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

МАНИПУЛЯТОР преимущественно для шагового перемещения по плоским поверхностям объекта, имеющего каналы, перпендикулярные этим поверхностям, содержащий корпус, исполнительный орган с двумя опорами, установелнными в направляющих корпуса и имеющими приводы их осевого перемещения, и систему управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежности попадания опор исполнительного органа в каналы объекта путем повышения точности пространственного ориентирования исполнительного органа, он снабжен обоймой с плоскими рабочими поверхностями, в которой посредством дополнительно введенного приводного шарнира установлен исполнительный орган, и подпятниками, установленными на станине и также имеющими плоские рабочие поверхности, взаимодействующие...

Номер патента: 1304292

Опубликовано: 15.12.1994

Авторы: Назаров, Панасенков, Софронов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий шарнирно связанные звенья, силовые цилиндры, штоки которых через фиксатор, имеющий стержень, шарнирно связаны с соответствующими звеньями, а корпусы - с основанием, и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и срока службы за счет снижения ударных нагрузок, каждое звено снабжено ограничителем хода поршня силового цилиндра, выполненным в виде шарнирно связанного с звеном стержня, на конце которого расположен первый упругий элемент, взаимодействующий с корпусом силового цилиндра, а в поршневой полости силового цилиндра расположен второй упругий элемент, при этом стержень фиксатора параллелен стержню ограничителя хода поршня.

Номер патента: 713367

Опубликовано: 20.01.1995

Авторы: Агарышев, Жилкин, Зеленкин, Литвинюк, Мартыновских, Панов

МПК: B25J 11/00, G21C 19/36

Метки: подачи

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ, например, тепловыделяющих сборок энергетических ядерных реакторов, в герметичную рабочую камеру, включающее раму, герметичный корпус с загрузочным отверстием, соединенный с помощью прижимного устройства с рабочей камерой, механизм для перемещения изделий, помещенный в корпус, и привод, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, механизм для перемещения изделий снабжен зажимом для изделия и соединен с приводом через разъемную муфту, а корпус установлен на раме с возможностью его поворота в вертикальной плоскости и продольного перемещения, причем загрузочное отверстие выполнено в корпусе со стороны рабочей камеры.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод прижимного...

Номер патента: 1552514

Опубликовано: 10.03.1995

Авторы: Кузнецов, Никандров

МПК: B25J 19/04, B25J 21/00

Метки: робототехнологическое

РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее вакуумную камеру со шлюзовыми механизмами загрузки и выгрузки и с шиберными затворами, манипулятор с механизмами его углового и линейного перемещений, установленный внутри камеры, механизм контроля положения манипулятора, систему управления и средства вакуумирования камеры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности позиционирования манипулятора, механизм контроля положения манипулятора выполнен в виде светооптической системы, содержащей источник светового излучения, установленный вне камеры на оси вращения манипулятора, две светоотклоняющие призмы, установленные на манипуляторе, шторки, расположенные внутри камеры и имеющие возможность взаимодействия с манипулятором и...

Номер патента: 1593073

Опубликовано: 10.03.1995

Авторы: Бейник, Веселов

МПК: B25J 21/00, B25J 7/00

Метки: манипулятор

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий полый корпус с установленными в нем приспособлениями для хранения и перемещения объектов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приспособление для хранения выполнено в виде куполообразного лотка, а приспособление для перемещения выполнено в виде трубки, оканчивающейся капилляром, установленной на корпусе с возможностью перемещения и подпружиненной относительно последнего, при этом трубка имеет упругий участок и соединена с пневмомагистралью, а на трубке закреплена магнитопроводящая пластина, имеющая возможность взаимодействия с электромагнитом, установленным на корпусе, причем корпус заполнен рабочей средой и в нем выполнено выходное отверстие.2. Манипулятор по п.1,...

Номер патента: 1690307

Опубликовано: 10.05.1996

Автор: Сысоев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий основание с закрепленным на нем своей средней частью полым эластичным баллоном, края которого имеют возможность изгиба, а полость заполнена упругим рабочим телом и соединена с источником вакуумирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, рабочее тело выполнено из пористого воздухопроницаемого губчатого материала.

Номер патента: 1394622

Опубликовано: 27.06.1996

Авторы: Титаев, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 11/00, B63G 8/00

Метки: аппарат, подводный

1. Подводный аппарат, содержащий корпус, движители вертикального и горизонтального ходов, клешневой захват с гидроприводом, контейнеры для приборов, приборы для обнаружения затонувших объектов, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работ по подъему затонувших объектов, клешневой захват выполнен с четным числом клешней, шарнирно закрепленных на равном расстоянии на двух осях, расположенных в основной плоскости аппарата параллельно его продольной оси и на равном расстоянии от диаметральной плоскости, с возможностью вращения в плоскостях, параллельных миделевой плоскости, причем каждая клешня приводится в движение отдельным гидроцилиндром, а все гидроцилиндры соединены гидравлически параллельно в единую магистраль, сообщенную...

Номер патента: 1832619

Опубликовано: 27.09.1996

Авторы: Махмудов, Панин

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

Исполнительный орган манипулятора, содержащий соединенные последовательно полые звенья, каждое из которых имеет скошенные в противоположные стороны торцы, и приводы поворота звеньев, имеющие двигатели и редукторы, расположенные вне полостей корпусов звеньев, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны, он снабжен универсальными шарнирами, связывающими расположенные через одно звенья в две группы, при этом универсальные шарниры, связывающие звенья одной из групп, расположены внутри этих звеньев, а другой группы на их наружной поверхности, причем вал одного из двигателей приводов поворота звеньев через редуктор связан с одной из групп звеньев, а вал другого двигателя с другой группой...

Номер патента: 1832620

Опубликовано: 27.09.1996

Авторы: Махмудов, Панин

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

Исполнительный орган манипулятора, содержащий основание, связанные с ним звенья, выполненные в виде шарнирно соединенных между собой втулок со скошенными в противоположные стороны торцами, по крайней мере два привода звеньев, имеющих передаточные механизмы и двигатели с редукторами, закрепленные на основании, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем уменьшения числа приводов, передаточные механизмы приводов выполнены в виде карданных шарниров, каждый из которых размещен в полости втулки, а его входной и выходной элементы жестко связаны с соответствующей смежной втулкой.

Номер патента: 1338244

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 11/00, B63G 8/00

Метки: аппарат, кабелю, необитаемый, подводный, управляемый

1. Управляемый по кабелю необитаемый подводный аппарат, содержащий корпус, движители горизонтального хода, установленные симметрично относительно диаметральной плоскости, движители вертикального хода, установленные на корпусе аппарата симметрично диаметральной плоскости и плоскости мидельшпангоута, телекамеру и манипулятор с несущим звеном и створками схвата, приводимыми в движение гидроцилиндрами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работ по сбору объектов со дна моря, на несущем звене и створках смонтировано устройство для вращения захватываемого объекта вокруг его продольной оси.2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что устройство для вращения захватываемого объекта выполнено в виде электропривода,...

Номер патента: 1677959

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Назаров, Таджиев, Хасанов, Ходжиев, Ширмухамедов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

Промышленный робот, содержащий основание, размещенные на нем звенья вращательного и поступательного перемещений, кинематически связанные между собой и с помощью сцепных устройств с приводом, имеющим корпус и выходные подвижные элементы, а также захватный орган и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, сцепные устройства выполнены в виде управляемых схватов, с помощью которых ведущие элементы каждого звена связаны по крайней мере двумя из них с выходными подвижными элементами привода, а одним из них с корпусом привода, установленного на одном из звеньев.

Номер патента: 1598380

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Назаров, Таджиев, Талипов, Хасанов, Ходжиев, Ширмухамедов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

Промышленный робот, содержащий установленную на основании платформу с приводом ее продольного перемещения, на которой размещены направляющие, каретку с приводом ее перемещения, расположенную в этих направляющих, и установленное на каретке выходное звено с приводом его перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей за счет уменьшения количества двигателей приводов, все приводы содержат один общий для них электрический вибратор, установленный на платформе, при этом привод перемещения платформы включает стержень, установленный на основании вдоль направления перемещения платформы, и три управляемые муфты, расположенные с возможностью их...

Номер патента: 1718511

Опубликовано: 10.12.1996

Авторы: Абраров, Андреев, Кондратьев, Лисин, Марин, Поздняков, Рассохин, Руденко, Хохлов

МПК: B23Q 3/15, B25J 15/06

Метки: крепежное, электростатическое

Электростатическое крепежное устройство, содержащее металлическую подложку с электродами, двухслойное пленочное покрытие, закрепленное на рабочей поверхности подложки, источник напряжения, подключенный к электродам, при этом один из слоев покрытия выполнен из пластифицированного поливинилхлорида, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, слой пленочного покрытия из пластифицированного поливинилхлорида изолирован от подложки вторым слоем пленочного покрытия, выполненного из неадгезирующего материала.