B25J 5/02 — на тележках, движущихся вдоль направляющих

Номер патента: 80818

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Смирнов

МПК: B23K 37/047, B25H 5/00, B25J 5/02, E04C 3/08 ...

Метки: изготовлении, конструкций, металлических, перевертывания, плоских

...0 ЦЗ 5 с 3 Тс И)(.;СТс 1 ВЛ 51,СОООИ ЖСТКИ .,10 ЬН/Н(С Н 3)ИИ)ИО ОНО(/ ./. (/О 5 Ь/С Эс/ЕЪст/ сСТЫ ВЫИОГН/ЕИЫ И;3 Ь( си 5)ОВ. ОСЬ ОНО)НО 0 И/;1 ПН)Я ДГсСТС 5 )с 1;3ОПИ 0351 Н 0 И)ЕСЯ /30 00) с 1 3, ОС 1, ССД 1 5 К)1(С; )ГГГ(ГРЖ/(1,ПС)СНси сС 01 СОО;КН /(0/Т/)1/(Цн/ Ис 1 СОИ)0 НЫХ СЕГ 1 ксХ, 15 .0 ОВССТ 15 Н С ГЯОЗ)н ГЗ Ын КОНСТ),КН 3 Й, МСТс 1) 33 ИВ(ТС 5ЕЛСЖКс, Ис )И) НО СОСДИИ 35 С ИО ГЬС:НЫ 1 )1/ЯГО Ис КОГО)ОИ /1)Он:3/5;),НТСЯ СОО)КЯ КО/С 1 ), КИ 1/, О//НС 5 ЧсСТИ С,)0,)с 1 ЕЫОИ /(ОНСТ)К Н/Н ОНИ)Я/(Т 51 НПИСОО)КС Нс 1 ИИВСНТс 1)НЫЕ НО Гси/КИ, ГСТ 31313НвсС.ЫС НЕИОС)Ь 5 НИО Ис 11)ЕЛЬСЫ СТллсЖСИ.ВЫСО Г; 0/С"БОК0 с 3 СООТ 5 СТВО 53 ГЬ ) ЯСС ОЯНИО ОТ ГОГ;БКИ)ЕЛЬСЯ С 1(/ссЖ(ДО 15(КС: /ГО.)СТ )И.ЛСЙ ТЛЕЖ,И.КО( И( СТВО ИОДСТЯ БОК О/...

Номер патента: 150087

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Канаева, Ларина-Черняховская, Оглоблин, Пинсон, Рогов, Сергеев, Шеремецинская

МПК: B25J 5/02, B30B 15/30

Метки: механическая, рука

...рейки 13, как указано на чертеже.В крайнем выдвинутом положении через конечный выключатель псстудает команда цилиндру 1 б. Поршень 17 со штоком 18 идет влево и за счет клина 19, закрепленного на конце штока, запирает губки, разворачивая их относительно осп 20. В это,время происходит сжатие пружины 21.После того как произошел зажим изделия губками, поступает ко.,еанда цплипдру подъема (см, фиг. 1) и Механическая рука подпимаст изделие на 100 мл.Подъем происходит относительно балки по направляющей шпонке 22, причем шток 23 с поршнем 24, екестко связанные с балкой, целодвеежнье, а гпльза 28 через стойку 2 б, сВзанная с заатом, соершае подъем,В конце хода вверх через конечные выключатели поступает команда на механизм захвата и механизм...

Номер патента: 157552

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B25J 5/02, G01B 15/02, G01N 23/02 ...

Метки: 157552

...11 Е ИЗДЕЛИЯ К. ИСТОЧНИ 1(Урентген-излучения.Источник рентген-излучения устанав,Ивают в углублении полл, исверху закрывают экраном с отверстием для наи 1 авления,очей сн (зувверх, что обеспечивает безопасность работы.Сущность изооретения поясн 51 ется чертежо.1, Н 2 которО:( схе.ати 1 но изобрахкено предлагаемое устройство,Трубу 1, у которой проьеряют качество сварного шва, укладыга(отиа Враша(0 циес 51 ролики 2 подвии(по(; телсжк: сЗ, Выпо,и 1 Яющсй рольОПОРЫ Н 33 ЕЛИЯ.Источник 4 рентгензл 1 чени 51 размеша(от 3 н;(ше;т, закрытой кожухом 6 с гцелью для г(1 опуска рентген-лучей; вокруг устройстга размещены защитные экраны 7.157552 В процессе проверки качества сварного шва труба перемещается относительно источника 4 вместе с 1...

Номер патента: 186056

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Симонов, Харитонов

МПК: B23K 37/047, B25J 5/02

Метки: манипулятор, сварки

...удобства сварки может перемещаться, но только в определенной, например горизонтальной, плоскости, Известные машины и манипуляторы затрудняют сварку в различных пространственных положениях, сложны по конструкции и дороги в изготовлении. Описываемый манипулятор для сварки, содержащий раму с крепежными местами, имеет упрощенную конструкцию, при использовании его повышается производительность, для чего в его раме установлена с помощью втулки шаровая пята, опирающаяся на закрытыйсверху подпятник,На чертеже изображен описываемый манипулятор,5 Он представляет собой сварную раму, сосгоящую из кольца 1, угольников 2 и втулки3. К раме приварены элементы 4 для крепления к ним свариваемых конструкций. К втулке крепится шаровая пята 5, опирающаяся...

Номер патента: 181757

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B23K 37/047, B25J 5/02

Метки: 181757

...10, включает микропереключатель 12 (фиг. 2), Точка в кривой, подойдя к щупу 11, в силу кривизны поверхности изделия и вследствие поворота рейки по часовой стрелке нарушает нейтральное положение щупа 11, что приводит в действие микро- переключатель 15. Таким образом, последуют две команды: одна от микропереключателя 12 к приводу 9, который поднимает изделие до совмещения точки б с осью О - О касательных; другая от микропереключателя 15 к приводу 2, который опускает траверсу вниз до тех пор, пока касательная в точке б не совместится с осью 11 - 11 касательных, т. е. изделие занимает требуемое положение для сварки очередной точки (фиг. 3), В случае обратной кривизны обрабатываемого изделия команды к приводам поступают от...

Номер патента: 198469

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Ревков

МПК: B23K 37/047, B25J 5/02

Метки: манипулятор, сварочный

...нейтральном положении щупов совмещается с осью касательных 11 - 11. В этом положении щупов микропереключатели МП 1, МП, МП, и МП 20 находятся в нейтральном положении.Манипулятор работает следующим образом.Изделие 12 закрепляется на роторном кольце 11 кронштейна 10 и к рабочим органам 25 машины, например, для точечной сварки в точку операции а (см, фиг. 2). Для обработки следующей точки (в) включается привод продольного перемещения, который переместит платформы 7 и с ними обрабатываемое З 0 изделие к центру, т. е. к точке пересечения осей 1 - 1 и 11 - 11 вдоль оси 111 - 111. При этом точка о, находясь ниже оси 111 - 111 и перемещаясь параллельно ей, при приближении к оси 1 - 1 включает МП. Следующая 35 точка с сварки вследствие кривизны...

Номер патента: 211502

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Афанасьев, Всесоюзный, Пшеничный, Фартушный, Чечелюк

МПК: B21C 47/24, B25J 5/02, B65H 16/06 ...

Метки: перемещениярулонов, фиксации

...посадки на тся к штые пройства.а теПредмет изобретен Устройство для фиксации и пе рулонов металлической ленты, с поворотный стол, на котором закре саторы для размещения рулонов п 25 реннему диаметру, отличающееся целью повышения производительно отвращения деформации внутренн ра рулона, поворотный стол уста приводной тележке, а фиксаторы в 30 виде штырей, имеющих в поперечн форму многоугольника.Известно устройство для фиксации и перемещения рулонов металлической ленты, содержащее поворотный стол, на котором закреплены фиксаторы для размещения на них рулонов по их внутреннему диаметру,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью повышения производительности и предотвращения деформации внутреннего диаметра рулона,...

Номер патента: 321316

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Павлова, Челищев, Шрамко, Экспериментальный

МПК: B21J 13/10, B25J 5/02

Метки: ека, ковочный, манипуляторbrtsjiiov

...работает следующим образом, В исходном положении лтсжду заготовкой 18 и нижним бойком пресса имеется зазор Й.Если передняя подвеска хобота нагружена (лтсжду заготовкой и нижним бойком пресса имеется зазор), а верхний боек пресса опускается, привод вертикального перемещения хобота получает команду на опускание заготовки; опускание продолжается до тех пор, пока передняя подвеска не разгрузится,Если передняя подвеска хобота разгружена (заготовка лежит на нижнем бойке), а верхний боек пресса поднимается, привод вертикального перемещения хобота получает коман ду на подьсм хобота; подъем продолжается до тех пор, пока лтежду заготовкой и нижним бойком пресса нс появится зазор заданной ве321316 Предмет изобретения Составитель С....

Номер патента: 295664

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Всесоюзный, Калиничев, Корабельников, Кочков, Экспериментально

МПК: B25J 5/02

Метки: 295664

...дает разрешение на реверс двигателя. Реверс осуществляется после подачи на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ячейку 53 второго сигнала, поступающего из блока сравнения. При этом кулиса в результате предусмотренного разрешения на реверс электродвигателя будет подготовлена для работы влево.В обоих случаях сигнал триггеров 33 и 34 поступает на ячейку 52 ИЛИ, а с нее на ячейку 54 И и триггер 39. Выходное реле 44 возбуждается и замыкает свои контакты в цепи пускателя 45, подготавливая пуск электродвигателя,При отсутствии жетонов в кассете сигнал на триггеры 33 и 34 не подается, в результате чего триггер 39 находится в нулевом положении, реле 44 обесточено, его нормально замкнутые контакты замыкают цепь электролампочки светового табло...

Номер патента: 340498

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Анохин, Кольдерцев, Кушелевич, Линевич, Новоселов

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00, B25J 5/02 ...

Метки: 1хккгпндя, вращения, йтно, манипулятор, резервуароввсесоюзнаялдт, шаровых

...укрепленных на стойках 3, имеют возможность поворота. Роликоопоры 4 поворачиваются относительно осей 10 и 11, а роликоопоры 6 - относительно осей 12 и 13, причем поворот относительно осей 11 н 13 является ограниченным и служит для дополнительной ориентации относительно сферической поверхности резервуара.Внутри манипулятора размещено опорное кольцо 14, опирающееся на концы рычагов 16 трех параллелограммных механизмов, которые образованы общим для всех трех механизмов звеном 16, шарнирно связанным с тягами 17, рычагами 16 и подвесками 18, жестко закрепленными на плите 19, установленной на основание 20 с помощью стоек 21.Перемещение опорного кольца 14 обеспечивается силовыми цилиндрами 22, шарнирно связанными с,плитой 19 и общим...

Номер патента: 387864

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Автор

МПК: B25J 5/02, B60S 9/14

Метки: захватное, подъемнику, съемное

...б.Для предотвращения самопроизвольноговыкатывания гайковерта из направляющих покраям установлены механические фиксаторы 7 с пружинами. Для фиксации снимаемого колеса на вильчатом захвате находятся упор 8 и два повортных захвата 9, расположенные на П-образной раме. Последняя крепится на клонными кронштейнами 10 к поворотной пяте 11, соединенной шарнирно с выдвижным штоком 12. Он связан блоком и тросом с барабаном электротельфера 13, вмонтированным вместе с направляющей траверсой 14 в жест кую раму 15 с дву рядами оори катков1 б для обеспечения устойчивости устройсгва во время работы, Для управления устройством имеется пульт 17. Для удобства в работе на кронштейне П-образной рамы установлена по воротная осветительная лампа 18....

Номер патента: 382513

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Дунаев, Тарусов, Тимофеев, Фраснов, Штерн

МПК: B25J 5/02, B28B 17/00

Метки: вертикальной, камеры, передаточная, пропарочной, тележка

...передаточная тележка имеет раму 8 с ходовы О ми колесами 9 и шарнирно-параллелограммную подвеску двух пар независимых рамцых захватов 10, Шарнирно-параллелограммная подвеска состоит из двух пар независимых держателей 11 рамной конструкции, ловите лей 12 форм, закрепленных на захватах, идвух пар серег 13, соединяющих раму тележки и раму захватов. Перемещается тележка с помощью лебедки, вынесенной за пределы камеры.20 С целью повышения безаварийности в работе, каждый штабель обрамляется ограждающей металлоконструкцией 14. Кроме того, в верхней зоне штабеля устанавливают отклоняющие ролики 15.25 Устройство работает следующим образом:гидродомкрат 4 поднимает набранный штабель форм 1, затем на верхнюю форму наезжает верхняя передаточная...

Номер патента: 412021

Опубликовано: 25.01.1974

Авторы: Бакаев, Бандов, Изобретени

МПК: B25J 5/02, B30B 15/30

Метки: заготовокк, подачи, прессу

...на нанаправляющих станины каретку, связанную с приводом возвратно-поступательного перемещения, и механизм фиксирования каретки в направлении, перпендикулярном ее,перемещению, имеющий ролики и взаимодействующие с ними направляющие.С целью упрощения устройства направляющие механизма фиксирования жестко закреплены на каретке, а ролики установлены на станине в рабочей зоне пресса.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Оно содержит каретку 1, перемещающуюся по направляющим 2 станины д, и механизм фиксирования положения каретки в направлении, перпендикулярном ее перемещению, с роликами 4 и взаимодействующими с ними, направляющими б, Ролики 4 установлены на кронштейнах б в рабочей зоне пресса 7. Направляющие б жестко...

Номер патента: 441141

Опубликовано: 30.08.1974

Авторы: Васильев, Воробьев, Деменков, Каневский, Тамарченко, Хаскович, Холмянская

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...скорость двигателю 8 продольного перемещения тележки 1или двигателю Хб поворота руки относительно вертикальной оси.Для осуществления перегруз 4 о ки изделия, например экрана 9цветного кйнескопа, комплект средств перегрузки включает считывающее устройство 40, дающее команду на включение майипулятора в 4 ь случаях, когда на подвеске 56находится экран, который долженбыть установлен на машину И алюминирования экранов. Позиции машины алюминирования имеют непрерывно ное движение. Каждая позиция оснащена тремя упорами 42, установленными так, что если наружныИ контур экрайа соприкасается со всемитремя упорами, то его центр совм мещен с центром позиции.Работает манипулятор в следующей последовательности. Захватный орган манипулятора...

Номер патента: 453292

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Богданов, Крюков, Тин

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...14. На. фиг. 1 левая рука оснащена захватом, имеющим возможность по ворота вокруг вертикальной осп, а на правойустановлен бачок с форсунками 17 распылителя.Участок кокильного литья включает несколько кокильных машин 18, дозатор 19 рас плавленного металла, пополняемый из разливочного ковша 20 и транспортер 21 шагового типа,Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор занимает исходную позицию 25 на монорельсе на оптимальном расстоянии отрабочих зон кокильных машин и транспортера.При раскрытии кокиля рука с захватом поворачивается на нужный угол вокруг оси 5, выдвигаются горизонтальные направляющие с 30 приводом 13 вертикального движения, который опускает захват к отливке, В зависимости от специфики отливки захват может быть...

Номер патента: 523796

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Захаров, Слободчук

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...перемещения ка- рретки 3 по направляющим 2. Каретка снаб-,жена также двумя ограничительными поперечными катками 9, установленными на неподвижных осях, и двумя ограничительнымипоперечными катками 10, закрепленными 1 Ьна концах обойм 11. Обоймы представляютсобой двуплечие рычаги, установленные свозможностью поворота на осях 12, закрепленных на каретке 3, На других свободныхконцах обойм 11 установлены блоки 13, на 20ксторых канатом 14 подвешена подъемнаячасть манипулятора,Нля того, чтобы ограничительные катки10 всегда были прижаты к направляющим 2,соотношение плеч и масс манипуляторадодж-РЬно удовлетворять неравенству:гр максКгде т, - масса груза;- масса каретки;к- максимальный вылет груза;макС- расстояние между ограничительными...

Номер патента: 523797

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Генин, Сенновский

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...поворота 12 поворотной втулки 5 и кронштейном 13, в который упираегся поворотная втулка 5 в конце цути гориожения,На каретке 3 размешен датчик 14 выхода на позиции. В магазине 15 - детали 16,анипулятор работает следующим об С подачей команды на работу манипулятора каретка 3 идет в сторону магазина 1 деталей. При этом щуп 11 по ходу движения касается первой детали 16 и дает сигналы на включение привода поворота 12 втулки 5, которая,цоворачиьаясь, ставит упорный выступ в нижнее положение.При дальнейшем движении каретки упорный выступ 6 соприкасается с жестким уп ром 2 траверсы 1, 523797Каретка, продолжая движение, сжимает пружину 8, Ролик узла торможения 10, наезжая на кулачковую поверхность 9 поворотной втулки 5, осуществляет...

Номер патента: 559819

Опубликовано: 30.05.1977

Автор: Штейнбук

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор, подвесной

...н 17, образуя жесткие прямоугольные рамкп. На элементе 1530 шарнирно закреплен рычаг 18, одно плечо ко 5598195 10 15 20 25 ЗО 35 торого тягой 19 связано с жестко закрепленным на оси 17 кривошипом 20, а на втором плече подвижно закреплен ролик 21, взаимодействующий с горизонтальным диском 22, жестко закрепленным на подвеске 3.Пластина 23 при крайнем нижнем положении грузозахватного органа взаимодействует с конечным выключателем 24, установленным на траверсе 7; соответственно для ограничения хода вверх на штанге 9 закреплена планка 25, взаимодействующая с выключателем 26, закрепленным на корпусе 2. Груз 27 подхватывается лапами 14. Органы управления 28 установлены на траверсе 7.Работа манипулятора осуществляется следующим...

Номер патента: 707792

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Аббясов, Иоффе, Преображенский

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...перемещении сухаря 16 руки относительно паза 15 обоймы 14. 101520 Работа манипулятора осуществляется следуюшим образом,При захвате иэделия б шток 22 перемещается в опоре 23 совместно сгубками 26 и, упираясь в изделие,центрирует его,Взятие и укладка предметов манипулирования без ударов и пережима в 30обоих положениях руки - горизонтальном и вертикальном - осуществляетсяследующим образом,Взятие предмета при горизонтальномположении руки начается с горизонтального перемещения тележки 11 кизделию б. Далее начинает сжимааьсясхват и при начальном касании предмета нижними губками он его приподнимает, а при касании верхними 4 Огубками приподнимается сам сх:-ат,опираясь на предмет, Схват приподнимаясь, поворачивает руку и переме 1От сухарь 1 6 в...

Номер патента: 732134

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Баскаев

МПК: B25J 5/02

Метки: промышленный, робот

...дополнительные направляющие 8, являющиеся устройством базирования тележки. Механическая рука 9 установлена в нижней части каретки.15 Дополнительные направляющие 8 смонтированы параллельно основным на расстоянии, меньшем межосевого расстояния между катками 5 и 6.Промышленный робот работает следующим образом.Каретка 3, снабженная механической ру-кой 9, перемещается по направляющим 2 корпуса 1. В тот момент, когда каретка подходит к рабочей позиции, дополнительные732134 р. 3,Риг, Г 3опорные катки 6 соприкасаются с дополнительными направляющими 8 и вкатываются на них. Направляющие 8 выполнены с высокой степенью точности.В процессе вкатывания катков 6 на направляющие 8 опорные катки 5 неизбежно отрываются от направляющих 2, которые не могут...

Номер патента: 743862

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Домбровский, Попов, Топунов

МПК: B25J 5/02

Метки: промышленный, робот

...захваты 6 и перемешает их к магазину -питателю 23, на котором отыскивает по программе заданную заготовку 24 и с помощью узла зажима закрепляет ее в захвате 6,Взяв захватом 6 заготовку 24, робот несет ее к станку 22. Опустив механическую руку 3, робот снимает готовую деталь 25 свободным захватом 6, поворачивает рычаг запястья 4 на 180 и вставляетовместо готовой детали принесенную заготовку 24. Готовую деталь 25 робот относит в магазин - накопитель 23.Робот возвращает захваты 6 в магазин 9, ищет согласно программе другую пару захватов 6 и обслуживает другой станок. 10 Промышленный робот, смонтированный на тележке, подвижной вдоль направляю щих, содержащий установленную на корпусе механичеСкую руку со звеньями, поступательно...

Номер патента: 751617

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Бернатонис, Петров, Сабаляускас

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...тележки конвейера, что снижает надежностьработы манипулятора, в частности, на погрузочно-разгрузочных работах.Целью изобретения является понадежности путем обеспечениядлгпшомерцого груза с непрерывнощающейся тележки.Указанная цель достигается тем,хват снабжен стержнем с кронсмонтированным на одном из концможностью поворота вокруг попереи подпружиненным внутрь захватнечный выключатель расположенкронштейне.На фиг.изображена схема манипулятора; на фиг, 2 - один из концов захвата. етров ц А,-В. В. Сабаляуск Манипулятор содержит поворотную ось 1, стрелу 2 с траверсой 3, снабженной захват;1 мц с концами 4 ц 5. Ось 1 смонтирована свозможност 1,ю поворота в подшцпнца., 6 олагодаря зубчатой передачи 7 ц приводу 8. На корпусе 9 подшипников б...

Номер патента: 779061

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Алабин, Воробьев, Негуляев

МПК: B25J 5/02

Метки: снятия, средства, транспортного

...1, которые перемешаются по рельсам 2 рамы 3. На каждой каретке размещена механическая рука 4, состоящая из захвата 5 с обрезиненными лапами 6 и 7 и ссиловыми цилиндрами 8 привода каждойлалы, и имеющая механизм 9 подъема захвата,В захвате 5 установлены горизонтальныенаправляющие колонны 10, на которых подвижно смонтирован корпус 11 механизмавыравнивания скорости, выполненного в виде силового цилиндра 12.и амортизаторов13 и 14, расположенных на колоннах 10.Конечные выключатели 15 предназначеныдля переключения устройства.Устройство работает следующим образом.Рассмотрим работу устройства применительно к случаю снятия, переноса и установки с возможностью поворота отливок блоков цилиндров двигателя автомобиля Жигули с транспортного средства...

Номер патента: 804422

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Бабич, Савельев, Сурнин

МПК: B25J 5/02

Метки: позиционирования, тележкиманипулятора

...с помощью датчиков положения обратно пропорциональна пути перемещения.ИЦель, изобретения - повышение точно- сти позиционирования.Поставленная цель щВтигаеиж тем, что устройство позиционирования снабжено путевыми упорами и поэицнонером, связан 20 ным с рейкой которая установлена с возможностью перемещения на передней стороне телезащ, подпружинена и снабжена 2жестко закрепленными на ее концах планками со ступенчатым профилем, выполнекым на противоположных сторонах каждой иэ них, причем длина ступенейпланок равна ширине упора, а высотаститеней планок равна разности высот соседних путевы упоров,На фиг. 1 схематическч показана планировка участка; на фиг. 2 - устройствопозиционирования тележки манипулятора.Тележка манипулятора...

Номер патента: 808262

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Вантух, Зыбин, Литвинов, Сахаров

МПК: B25J 5/02

Метки: промышленный, робот

...15 перемещения 42 и распорными устройствами 43. Каретка снабжена колесами 44 и домкратами 45, Все конечные упоры, ограничивающие перемещения, снабжены демпфирующим устройством. 20 Система програгелного управления не показана.Промышленный робот работает следующим образом.Две руки робота находятся в крайнем нижнем положении (Фиг. 1). Приводом 38 с выдвижным упором платФорма 11 зафиксирована в нижнем положении. Приводы 37, 39 и 40 отключены, При подаче воздуха в нижнюю полость цилиндра 3 шток 4 с рукой 8 и платформой 12 перемещается в крайнее верхнее положение до упора привода 39 и рука 8 при подаче воздуха в верхнюю полость цилиндра - в крайнее нижнее положение. При нахождении руки 8 в крайнем верхнем положении в...

Номер патента: 891428

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Анипенко, Перов, Щербаков

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...с шагом гнезд. Затем включается привод 11 каретки 1, которая перемещает изделие 15, зажатое захватом 2 из зоны загрузки в зону укладки 10 При подходе к ранее установленному изделию 5 щуп 5 упирается в него, а захват 2, шарнирно связанный с кареткой 1 через корпус 7, вместе с изделием 15 начинает отклоняться и тем самым замыкает конечный выключатель 9, который отключает 15 привод 11 каретки 1 и включает узел 4 торможения, Каретка 1 останавливается, а зажатое в захвате 2 изделие 15 оказывается расположенным против соответствующего гнезда конвейера 14. Торможение ка 20 ретки происходит плавно, без удара, и неточность останова каретки не влияет на точность расположения изделия над гнездом конвейера.Одновременно с помощью конечного...

Номер патента: 903105

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Бернатонис, Петров, Сабаляускас

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...приемным устройством 22, на которое подают рулон 23, намотанный на шпулю 24, и формователем 25.Манипулятор работает следующим образом,Рулон 23 подают на приемное . устрой 3ство 22. От привода 9 подают команду навведение траверсы-штанги в шпулю 24 рулона 23. При помощи механизма 12 приподнимают рулон в положение, показанное пунктиром на фиг. 1. Включают привод 19 тележки и перемещают манипулятор 16в положение, в котором рулон упаковывают в пленку (на фиг. 1 не показано),Далее рулон 23 укладывают на формователь 25 в позицию 1 согласно программе (фиг. 2),1 йУложив рулон 23 на формователь 25,траверса-,штанга 5 по действием механизма 12 продолжает двигаться вниз до упоранижней частью внутренней поверхностьюшпули 24. Благодаря наличию...

Номер патента: 910409

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Бармин, Дворецкий, Литвинов, Озеров, Осин

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...транспортера и накопитель 21 с приводом 22,Отходы тонколистовой резиновой ленты 11 полалают в бункер 23 и возвращаются на переработку.Манипулятор работает следующим образом.От блока 20 программного управления по. ступает команда ца механизм вертикального перемещения (на чертеже не показан) руки 1 манипулятора, Рука 1 опускается и вво. дит поволок 7 в рабочую зону. бесконтакт. ного датчика 16, сигнал которого через блок 20 программного управления поступает на электромагнитный прижим 15, прижимающий непрерьвио перемещаюгцуюся ленту транспорте. ра 17 к тележке 14. Тележка начинает перемешаться по направляюпдей плоцдалке 18 со скоростью ленты 17 транспортера, при этом на последней находится тонколистовая резиновая лента 11. Одновременно...

Номер патента: 921847

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Антипов, Бутько, Еланский, Зацаринный, Кобылин

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...а3 921 винт 15 - с дополнительной траверсой 16, на которой установлен исполнительный орган, выполненный в виде многошпиндельного механизма 17, имеющего дополнительный привод 18 с муфтой предельного крутящего момента. Зазимные элементы 19 закреплены на шпинделе 20 механизма 17.Манипулятор работает следующим об.разом.Каретка 1 маниудятора в исходном положении находится на позиции : загрузки. Исполнительный орган пере" мещается вниз, захватывает сразу несколько деталей с конвейера, поднимается вверх двумя винтовыми механизмЭми. Каретка перемещается на позиц цию нанесения смазки (не показана). и останавливается. Исполнительный орган опускается вниз вшесте с вращающимися изделиями, на которые наносится тонкий слой смазки в специальной...

Номер патента: 1000270

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Загородный, Сергеев

МПК: B25J 5/02

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, перемещения

...можно перемещать о тележку практически на любое расстояние. Меняя последовательность работы кулачковыхполумуфт 8 и 19, можно перемещать тележку 1 в обратном направлении,Предлагаемое устройство позволяет автома-тизировать процесс и повысить производитель.ность труда. 3 100вертикального перемещения, Устройство содер.жит пульт 9 управления.Тележка продольного перемещения установлена в направляюших 10 рамы 11, Силовойцилиндр 3 тележки 1 продольного перемецениясоединен с пультом 12, на встречно располо.женных поверхностях которого размещенызубчатые рейки 13 и 14 с возможностью вертикального перемещения на скалках 15. Зубчатые рейки 13 и 14 входят в зацепление ссоответствующими установленными на приводном валу шестернями 16 и 17,...