B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 239065

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Валесян, Дроздецкий, Знаменская, Капустинский, Клячкин, Крылов, Маурер, Мовсесян, Никитинский, Николичев, Рывкин, Сероглазов

МПК: B25J 21/00, B63C 11/34

Метки: манипуляторное, подводных, снарядов

Манипуляторное устройство для подводных снарядов, содержащее горизонтальные направляющие, укрепленные снаружи прочного корпуса снаряда, и манипуляторы (например, два) со средствами наблюдения и освещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны совместной работы манипуляторов, в нем манипуляторы смонтированы на подвижной панели, которая установлена на горизонтальных направляющих и имеет приводы для перемещения по направляющим и для разворота ее вокруг вертикальной и горизонтальной осей, причем базовые плоскости для монтажа манипуляторов на панели наклонены к горизонтали в сторону подвеса манипуляторов под углом, равным или близким значению арксинуса отношения полубазы к длине...

Номер патента: 1334561

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Афанасьев, Зимин, Пятачков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

1. Манипулятор, содержащий основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещений и несущую два захватных устройства, приемную позицию и поворотное устройство с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приемная позиция снабжена подпружиненными элементами фиксации детали, а поворотное устройство выполнено в виде одноплечего рычага, установленного шарнирно на основании, на свободном конце которого закреплены захват и конус с возможностью взаимодействия с подпружиненными элементами фиксации, причем привод рычага выполнен в виде штока, вдоль оси которого выполнен паз, зубчато-реечной передачи,...

Номер патента: 1327333

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Бондарев, Газарян, Иванов, Никитин, Попов, Хохлов, Цалькович

МПК: A61B 17/46, B25J 7/00

Метки: разделения, яйцеклетки

1. Способ разделения яйцеклетки, включающий ее фиксирование и наложение микролигатуры, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости и обеспечения разделения яйцеклеток с размерами 70-150 мкм, после фиксирования яйцеклетки производят ее ориентирование, располагая бластометры вдоль горизонтальной оси, а перед наложением микролигатуры из нее образуют петлю и располагают соосно яйцеклетке. 2. Устройство для разделения яйцеклетки, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости и обеспечения разделения яйцеклеток с размерами 70-150 мкм, оно снабжено операционной камерой с микроприсосом и механизмом наложения и ориентации петли микролигатуры, содержащим соосно расположенные...