Патенты с меткой «схвата»

Номер патента: 117687

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Стасеев

МПК: A61F 2/54

Метки: автоматической, активная, бесступенчатой, искусственная, кисть, силового, схвата, фиксацией

...открывая или закрывая их.В окне вснця 11 расположен боек 16, скользящий своим основанием по колодке 10, В окне бойка 16 имеется фиксатор 17, нагруженный пружинами 18; в крайних положениях боек 16 удерживается пружиной 19, укрепленной в канавке барабана шпилькой 20.В канавке барабана 8 находится ползунок 21 с собачкой 22 и ее пружнегой 23. К одному концу ползунка в резьбоном гнездс закреплена тяга 9; второй конец ползунка при помощи шпильки 24 и поводка соединен с центральной .пружиной Я, с)тводянеси ползунок и барабан в исходное положение, что соствтствусг мкимяльному раскрытию паль. цев,11 рн 1 тяжннн 1 гн 9 кили ползунок 21, рсчи)ложнный в кольцевой канавке венца 11 барабаня 8, скользит до встрсчи с )ойком 16 установленным в окнс этого...

Номер патента: 120300

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Кобринский, Полян, Попов, Славуцкий, Сысин, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: биотоками, мышц, ощущения, предплечья, протез, сервоприводом, силы, схвата, управляемый, устройством, электрическим

...на ктродвигателя 4 в вь нения полчпроводнико ходи ом блок . Питание уси Я, А, Е. Кобринскии, Б, П, Е. П. Полян,Я, Л, Славуцкий и А, Я,РЕДПЛЕЧЬЯ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СЕРВОПРИВОДЛЯЕМЫЙ БИОТОКАМИ МЫШЦ, С УСТРОЙСТВОМДЛЯ ОЩУЩЕНИЯ СИЛЫ СХВАТА,"о 12 ОЗОО литсля е 1 апряже 1 ия 6 и элект 170 дВНГател 5 4 Осу 1 цестВляется кадмиеВО- НРКе 7 евы Или сереб 1 зяпо-цинковыи анкуу;5 Торами 8,С целью о 1 цущения силы схвата предмета применен вибратор 9 типа костпоГО телефона слухоВых аппаратоВ, сиГналы на которьей, пропорц 1 опальные силе сжатия кисти, поступают из электрической цепи двигателя.РасиОлойкенРе ОтВОд 5 ших электродов .10 на коже культи над мышцами сГибателямР 1 и разГибателями пальцеВ дает ВОзмОжнОсть упраВлеИя схватом и раскрытием...

Номер патента: 145308

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бернштейн, Полян, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: многократного, протезам, руки, силы, схвата, увеличения, электросервоприводом

...образом. От электродвигателя 1 через двухступенчатое редуцирующее звено 2 вращение передается на цилиндрического типа вариатор 8, а через последний - на винтовую пару. Гайка 4 с помощью системы рычагов связана с механизмом схвата и раскрытия пальцев 5.На одном из концов винта 6 закреплена муфта 7, посредством вильчатого рычага 8, связанная с подвижным роликом 9 вариатора 3. Для передвижения ролика 9 предусмотрено осевое упругое перемещение винта, достигаемое за счет пружины 10,Работа устройства сводится к следующему.Увеличение сопротивления перемещению гайки 4 при схватывании каиих-либо предметов влечет за собой осевое перемещение винта 6. Последний, упираясь в пружину 10, сжимает ее и одновременно через муфту 7 и рычаг 8...

Номер патента: 148485

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бернштейн, Полян, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: повышения, протеза, руки, силы, схвата, электросервоприводом

...- почти пол-оборота вхолостую,Работа устройства происходит следующим образом: электродвигатель 1 через муфту 2 и редуктор 8 вращает винт винтовой пары 4, при этом перемещается гайка, связанная с тягой 5; с помощью последней осуществляется схват предмета протезной кистью б, При схватывании предмета протезной кистью б подача тока электродвигателю 1 прекращается, Поскольку вращение передается через упругие кулачки 8 муфты 2, вал двигателя за счет упругости кулачков 8 поворачивается в обратном направлении, что допускается имеющимся люфтом муфты. Кулачки ведущей,полумуфты как бы отскакивают от соответствующих кулачков ведомой полумуфты. При каждом повторном включении двигателя его ротор разгоняется, пока кулачки 8 полумуфт не придут в...

Номер патента: 212444

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Антошин, Истратов, Куликов, Протезостроенн, Центральный, Шнейдер

МПК: A61F 2/76

Метки: искусственной, кисти, пальцами, предметов, силы, схвата

...разрез; на фиг. 2 - 5 то же, вид сверху, с частичным разрезом; нафиг. 3 - электронная схема устройства.В корпусе 1 искусственного пальца размещен шарнирный рычаг 2, несущий балочку 8 равного сопротивления изгибу с закрепленны ми на ней тензометрами 4, например полупроводниковыми, собранными по мостовой измерительной схеме. Рычаг 2 установлен на оси 5, а балочка опирается на регулировочный винт б. Рычаг соединен с балочкой,посредст вом винтов 7. Корпус пальца снабжен крышкой 8.Электронный блок автогенератора 9 синусоидального напряжения собран на транзисторе 10, первичных обмотках 11 - И трансфор матора 14, а также резисторах 15 - 17.С вторичных обмоток 18 - 20 трансформатора снимается напряжение питания тензометров 4. Для стабилизации...

Номер патента: 327929

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Капуста, Травматологии, Харьковский, Ход

МПК: A61F 2/76

Метки: величины, деформаций, искусственной, силы, суммарной, схвата

...рамка, образованная верхней планкой 12, двумя стержнями 18 и 15 нижней планкой 14, В нижней планке предусмотрено отверстие для свободного прохождения винта 1 б. Винт, снабженный рукояткой 1 б, устанавливается в отверстие нижней планки 13 и резьбой заходит в ступицу 17, Меж ду нижней планкой и ступицей на винт надета пружина 18, благодаря которой рамка удерживается в верхнем положении.Направляющие, закрепленные в основании и соединенные сверху неподвижной планкой, 25 вместе с подвижной рамкой, регулировочным механизмом, штангенциркулем и тензометрическими датчиками составляют механизм измерения параметров кисти протеза на выбранном исследователем участке раскрытия 30 пальцев и имитации усилия схвата при контакте с предметом.Имитация...

Номер патента: 672013

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Никаноров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...8 имеет штыри 26 и.1 ф Формула изобретения 3 672027 для байонетного крепления корпуса захвата (на чертежах не показан),а стержень 18 снабжен байонетнымхвостовиком 28 для соединения с механизмом привода губок захвата.Перед началом работы штыри 26 и27 и байонетный хвостовик 28 приво 5дят в согласованное исходное положение и осуществляют присоединениезахвата (или другого сменного инструмента) к кистевому звену манипуляторапутем одновременного замыкания обоихбайонетных замков.Привод схвата работает следующимобразом,Ойератор через кинематическую цепьзадающего механизма сообщает пере- . )6мещение реек на поверхности стержня 17например, в направлении к поперечнойоси 5, Стержень 17, перемещаясь, поворачивает промежуточное колесо 13 против...

Номер патента: 676441

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Герчиков, Маркин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, ориентирования, схвата

...тягой 4,определяющим ее положение и вырабаты 15 вающим управляющий сигнал для приводов тяг,Работа механизма осуществляется следующим образом. Положение базового элемента определяется ориентацией поверхно 20 сти, контактирующей с тягами 2. Наиболеецелесообразно. применение в качестве ориентирующей поверхности плоскости, проходящей через центр соединительного шарнира, так как в этом случае перемещения тяг25 .минимальные.В зависимости от требуемого положениябазового элемента схвата задается перемещение тяг вдоль оси руки при помощи приводов: если одна (две) тяга выдвигается из30 руки на определенную величину, то соот676441 Формула изобретения оставитель С. Новиред А. Камышнико орректор Л. Брахи едактор Т. Яорозо Заказ 1800(19 Изд, ЛЪ 427...

Номер патента: 689670

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Балутин, Найник

МПК: A61F 1/06

Метки: верхних, конечностей, протезам, схвата

...20 обратного вращения электродвигателя 4. Бранша 1 перемещается в обратном направ ленни.При быстром натяжении тяги 18 до соприкосновения рычага 15 с подвижной частью 12 муфты последняя перемещается вдоль вала 23 редуктора и входит в зацепление с неподвижной частью 1 3 муфты вала электродвигателя. В это время выступ 17 воздействует на микро- переключатель 19 и вклочается электродвигатель. При этом посредством передач редуктора 11 осуществляется движение бранши 1, а посредством червяч 35 ной передачи - поворот бранши 1 с корпусом 24 вокруг стержня 3 в одном направлении.40При натяжении тяги 18 упора выступ 17 блока воздействует на микропереключатель 20 обратного вращения вала электродвигателя, Посредством передач редуктора 11 и...

Номер патента: 722756

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Ермаков, Михеев, Саватеев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, механизм, ориентации, схвата

...зубчатого колеса 8 установлена на подшипниках, внутри кисти 5 соосно с ее осью вращения Т - 1, В ступице колеса 8 закреплена гайка 9, через которую проходит винт 10.Рейка 11 установлена в кисти 5, относительно которой может поступательно перемешаться. Винт 10 соединяется с рейкой 11 в виде вращательной кинематической пары. Рейка1 находится в зацеплении с реечной шестерней3,"72"756 412, закрепленной на взлу 13, который уста- и зубчатое колесо 8 вращает гайку 9. Принавливается в подшипниках кисти 5, На валу вращении гайки 9 винт 10 поступательно пе 13 укреплен схват 14. Винт 10 связан с кор- ремегцает вдоль оси 1 - 1 рейку 11, котораяпусом направляющим элементом, например, вращает реечную шестерню 12 и вал 13 воскольэящей шпонкой 15....

Номер патента: 845824

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Балутин, Найник

МПК: A61F 1/06

Метки: конечностей, протезамверхних, схвата

...Включается электродвигатель 4 и с помощью винтового редуктора осуществляется поступательноедвижение бранши 1 в одном направлении. При последующем натяжении тяги )9 происходит воздействие выступа12 на микропереключатель 18 обратного вращения электродвигателя 4,Бранша 1 перемещается в обратномнаправлении. При быстром натяжениитяги 19 до соприкосновения рычага)5 с корпусом он перемещается вместе со ступицей 29 подвижной части20 муфты вдоль вала 30 редуктораи часть 12 входит в зацепление с подвижной частью 21 муфты конца 5 электродвигателя. В это время выступ 13блока воздействует на микропереключатель 17 и включается электродвигатель, При этом посредством передачи винтового редуктора осуществляется поступательное движение бранши 1, а...

Номер патента: 1038053

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Колосков, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: вертикального, манипулятора, механизм, перемещения, схвата

...привода за счет обеспечения совпадающего направления действия нагрузки и движения как при подъеме, так и при опускании схвата,Указанная цель достигается тем, что 25 механизм вертикального перемещения схвата манипулятора, содержащий раму и шарнирно смонтированные на ней рычажную подвеску схвата, цилиндр-урввновешиватель, шток поршня которого шарнирно связан с рычажной подвеской, а поршневая полость сообщена магистралью с источником постоянного давления, и привод с винтовой парой, гайка которой шарнирно связана с рычажной подвеской, снабжен двухпозииионным распределителем, сообцаю 35 щим штоковую полость цилиндра-уравновешивателя в одном своем положении с его поршневой полостью, в в другом положениисо сливом.Нв фиг. 1" показано...

Номер патента: 1057270

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Иоффе, Сморчков

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, манипулятора, схвата

...разрез А-А нафиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.Головка схвата устанавливается на ма Онипуляторе, который состоит из станциопарно установленной колонны 1 с опорноповоротным устройством 2 и корпусом 3,сопрягаемым с опорно-поворотным устройством. На корпусе 3 смонтированы привод 4 вертикального перемещения и стрела 5, выполненная в виде шарнирно-рычажного механизма пантографа. На конце стрелы 5 укреплена головка 6 схвата с рукояткой 7 управления, установленной на валу 8. Через вал 8 проходит ось 9, шарнирно связанная со звеном цепи 10. Также шарнирно звено цепи связано с круговой рейкой 11, которая находится в зацеплении с шестерней 12 потенциометра 13. Потенциометр с помощью планки 14 кренится к оси 15 головки схвата. В канале оси...

Номер патента: 1175454

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Годунова, Шведовченко

МПК: A61B 17/56

Метки: восстановления, кисти, лучей, отсутствии, схвата, функции

...3 - 16. 8011754 АНОВЛЕНИЯ ОТСУТСТВИИ ощью дистракающийся тем, бильности схвав чувствителью остеотомию ное низведение тально-ульнар1175454 Составитель Ю. Земляк Техред И. Верес Корректор А. Обручар Тираж 722 Подлисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. Рыбченко Заказ 5246/5 Изобретение относится к медицине а именно к реконструктивно-восстановительной хирургии кисти.Целью изобретения является обеспечение стабильности схвата с сохранением всех видов чувствительности. Способ осуществляют следующим образом.На тыльной поверхности кисти производят поперечный разрез в области проекции костей запястья....

Номер патента: 1206078

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Воротников, Письменный

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствления, схвата

...оси У Устройство очувствления схватасостоит из двух информационных блоков, один из которых содержит два установленных концентричных кольца 1 и 2, связанные между собой упругими элементами, выполненными в виде пластин З-Ь, одни концы которых установлены на внутреннем кольце 2, а другие связаны с кольцом 1 через мембраны 7-10, при этом пластины установлены диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикулярных направлениях. На поверхностях пластин 3-6 установлены попарно и перпендикулярно оси колец тензодатчики 1 1 и 12, 13 и 14, 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24, 25 и 26. Другой информационный блок содержит два концентрично установленных кольца 27 и 28, связанные между собой упругими элементами, выполнен.ными в виде...

Номер патента: 1214408

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, схвата, хрупких

...формы, или электромагнитным. Внутренняя полость сильфона 4 сообщается с внутренней полостью баллона 5, заполненного легкоиспаряющимся веществом и установленного в корпусе 1. В корпусе 1установлена также перегородка б,на которой закреплен одним концомсильфон 7, сообщающийся с атмосферой, на свободном конце которогоустановлен стержень 8, выполненныйиз ферромагнитного материала; 1На корпусе 1 расположена электрическая обмотка 9 на уровне стержня 8, На корпусе 1 может быть установлен радиатор 10.Схват работает следующим образом.Для захвата детали производится расплавление плавкого вещества 3 между оболочкара 2. Сильфон 4 при этом расправлен и баллон 5 не находится в контакте с оболочками 2.6 214408 2Губки при их сведении мягко...

Номер патента: 1266733

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, схвата, усилием

...сравнения 9не произойдет обнуление сигнала. Аобнуление сигнала произойдет. лишьтогда, когда переместившийся движок д датчика положения 7 обеспечит появление на выходе этого датчика напряжения, равного напряжению задающегосигнала с выхода программного устройства 20. После остановки звена 5 уп- .ругий элемент 6 будет растянут на величну, определяемую величиной сигнала с выхода программного устройства.Усилие растянутого упругого элементачерез рейку 4 будет передаваться захватным рычагам 2, которые и обеспечат программное сжатие объекта.Сигнал обратной связи с датчикаположения 7 поступает на вход программного устройства 20. Поэтому после отработки приводом 3 заданного 40входного воздействия программное устройство 20 выдаст команду на...

Номер патента: 1266737

Опубликовано: 30.10.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...и включаются соленоиды 15, что приводит к фиксацииползунов 11 относительно корпусов10 и их расфиксация относительно штоков 8 (фиг, 7). При этом электромеханическая энергия, создаваемая витками электрических катушек 9, запасается в виде потенциальной энергии35сжатой пружины 12, которая остаетсяв таком состоянии после отключенияэлектрических катушек 9 и перемещения схвата на другую позицию. ра,На фиг. 1 показан привод схватаманипулятора общий вид; на фиг. 2вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - узелфиксации ползуна; на фиг, 4 - 8 -различные фазы движения штока,Привод содержит два двуплечих рычага 1 и 2, связанных шарниром 3между собой и основанием 4, Одни плечи рычагов 1 и 2 подпружинены другк другу пружиной 5, а другие - несущие губки 6 связаны...

Номер патента: 1313709

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Пресс, Югов

МПК: B25J 15/08, B25J 17/00

Метки: манипулятора, палец, схвата

...а именно к схватам манипуляторов, и может использоваться в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности работы пальца схвата манипулятора.На чертеже схематически изображен предлагаемый палец схвата манипулятора.Палец схвата манипулятора содержит последдвательно шарнирно соединенные между собой звенья 1, выполненные в виде полых корпусов. В каждом полом корпусе в плоскости, параллельной осям 2 шарнирных соединений, например петлевых шарнирных соединений звеньев, выполнен сквозной паз 3. Привод относительного перемещения 15 звеньев 1 включает шарнирный параллелограмм для каждого звена, составленный из стержней 4 - 7, шарнирно связанных осями 8 - 11. Два смежных стержня 6 и 7...

Номер патента: 1373566

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...и 2 полпружинены лру( к лру(у пружиной 5, д дрхге несущие гбк 6, связаны (срез тяги 7н(тока(3( 8, нд концах которь(х закреплены электрические кдтушки 9 Штоки 8 расположены внтри корпусов О, закрепленных нд основдни(3. Между штокдыи 8 и крпсами 10 рдсноложены плзуны1, подпружиненные к корпусаы пружинами 12, Нд нолзунд 11 устднвлены фиксаторы, каждый из которы содержит лве планкии4, имек)н(ие Зубдтук) одер.ность, нри (оы плзнка 13 ноднружиненд к иолзуну и нрхжиной 5 связана с приволоы 16 еер х(ононя, д планка 14 установлена нз н(реннеи поверкисти корпуса 1 О. Нд по рности кджлпо из шпков выполнен выстп 7, вздиыолействукнций с нолзуем 11.1 ознцнсй 18 обо:(нд (сны магнитные систеы ь( с 3(3:3 ор(3 ы и,(.(я рз ы ецен 5 Б них кдтун(ек 9...

Номер патента: 1386447

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Жаботинский, Криков, Можухин, Силин

МПК: B25J 18/00

Метки: ориентации, промышленного, робота, схвата

...к катушке 6 индуктивности,а второй выход через отверстия встержне 3 и якоре 7 - к обмотке электромагнитного схвата 4, Устройстводля ориентации схвата с помощью хомута 21 крепится на руке 22 промышлен 15ного робота,Устройство работает следующим образом.В начальный момент якорь 7 находится в крайнем нижнем положении,20опираясь краем поверхности 9 на крышку 12 корпуса с подшипником 20, Врабочем режиме при необходимости поворота схвата 4 на требуемый угол спервого выхода источника 5 питания наобмотку 6 подается постоянное напряжение, Так как стержень 3 выполнениз немагнитного материала, то магнитный поток катушки 6 разомкнут, и на 30чинается втягивание якоря 7 в обмотку 6. Величина втягивания (вертикального перемещения якоря 7)...

Номер патента: 1404338

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Ермилов

МПК: B25J 15/12

Метки: манипулятора, пальцами, схвата

...клапан 12.При этом давление среды передается вуправляющий элемент 21 запорного клапана 22, который устанавливается внормально закрытое положение и разобщает датчик 23 и аккумулятор 13.0 ди-наковое давление среды во внутреннихполостях 3 пальцев 2 схвата уравновешивает действие управляющих элементов 16 трехпозиционного распреде- ЗОлителя 15, который занимает в результате этого среднюю позицию с запертыми каналами. Кроме того, давление среды из обеих внутренних полосей 3передается через перепускные клапаны17 в управляющий элемент 14 распределителя 4, удерживая его в среднейпозиции при включении вручную в этупозицию и не оказывая влияния на егоперемещение при включении его вручную в крайнюю позицию вследствие действия фиксатора ручного...

Номер патента: 1451002

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, схвата

...выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.Губка схвата состоит из корпуса 1 с установленной на нем э,асти гней оболочкой 2, заполненной гравулированным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной плзсИны 4 (фиг, 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.Герфорироваппая нластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из полимера с введенными в него ориентированными крупинками ма- питожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг, 2),Устройство работает следующим образом...

Номер патента: 1451007

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Смирнов

МПК: B25J 15/04

Метки: захватными, манипулятор, сменными, схвата, элементами

...22 вместе с толкателем перемещает кольцевой паз 11, который, воздействуя на ролики 12, заставляет ихсходиться, пальцы 18 илн 60 расходятся, деталь разжимается.Для смены губок манипулятор транспортирует схват к магазину 6. Губки 13 своими квадратными шейками 15 устанавливаются между рычагами 45 при314510способлений 38, Поступает команда нараспределители 58, которые направляют энергоноситель по магистралям 40в штоковые полости цилиндров 39, которые воздействуют через рычаги 44на рычаги 45. Рычаги 45, перемещаясьпо скалкам 46, сближаются и зажкают квадратные шейки 15 губок 13. Пос-.ле этого срабатывает распределитель35, магистраль 34 становится отводящей, а магистраль 37 подводящей,энергоноситель. По магистрали 3энергоноситель под...

Номер патента: 1454691

Опубликовано: 30.01.1989

Автор: Дочкин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: манипулятора, очувствления, схвата

...ее.Тензодатчики соединены с образованием шести мостовых схем. В костовых схемах плечи образованы следующим 45 образом; для измерения Р12,18 и 13,19; Р 20,23 и 25,26; Р, 28,32 и 29,33; М30,35 и 31,34; М14,17 и 15,16; М- 22,27 и 21,24.50Устройство работает следующимобразом,При действии силы Рпроисходит,деформация пластин 4 и 5 и мембран6 и 7 При этом тензодатчики 17.,14,5516,18,22 - 25 сжимаются, а тензодатчики 13,15,17,19,20,21,26 и 27 растягиваются, Происходит разбалансмоста, изображенного на фиг.2. При действии силы Ру происходит деформация мембран 6 и 7, при этом тензодатчики 20-23 сжимаются, а 24- 27 растягиваются. Происходит разба-. ланс моста, изображенного на фиг.З.При действии силы Р происходит деформация пластин 2 и 3, при...

Номер патента: 1458213

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Монашко, Щекин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, ориентирования, схвата

...шение точности ориентирогация за счет совмещения центров врацения киМеханизм ориентирования схвата маеипу)ято 1)а в пространстве, с.одер)- жа 1 ций г р и и О с з е.е О в а ч е. ь ц с) с О ед и ц Р) и и Р зрлщл езьцые кицемат ические пары, нл коцечцом звенР последней пары ус;лцс ален .хват, а каждая вреЯ.) е):1;це)я Яра "цабжеца приводным э.ектродвгл теле.м и двмя зубчатыми кослесали, 1 ри )т, м с.хзат имеет плрлл;ельцые губ и их ос.ь симметрии с.овплдает с прс; - О.зной ОС ЕгО (СНЕ Чц О 1 О 3 ВЕ 1 Л, Он ч а о ш:, й с я тем, что, с 1е.ь ю и 0 1 ь и е н 115 т О ч г О с т и с р н е. н ", и рр "1 л ция за с нет совеения центров 1)рлшения кицемл "чсских пяр 5 Онавыло,цены с ос ями .:ересекаюИмислв " ск е, р а с и О;о ж Р ц 1 О Й м е жд у г у...

Номер патента: 1518116

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: настройки, схвата, электромагнитного

...мот .(Т осе.Р 1 ы тс)1 щ)ц(двес кджд и Ртд(1(,Устрос г),п)3су(.тееия ( цо-55 соба цдс:ро(к, 331( ктролд(1 итног гхвдтд годе рж)гг 13(.кт 1м,( ш ц,:и с.х;(аг,вкпю 1(111 и) О 1(,1, ц попогти " к -тор( ( р.(3;(, ,( ( .(Ткд В корпус е 1 цдд О 6(Отсо(1 3 ЦЦ.ЦРЦ П 33 3СсаИвЦЦ(й С 11)ЦО т н) 2 цри 1 с)мсши црорс.Эи 5, ндл которой устдцовлец датчик Ь мд цитцо(о цотокд. ;хема управления вк.цн)чает управ)яс(1,й к)цч 7, блок 8 сравнения, блок 9 задержки, пороговый элемент 1 О, упрднпяемый ключ 11 и блок 12 упрдвп( ция. Д(ц заддция материала лс тдлей в .хему может быть введен потецциометр 13. Измеритель 14 тока через 6 пок 15 задержки соедицец с входом управляемого ключа 11. Выход порогового эпемецта 10 соедицец г. управляили входами управляемых...

Номер патента: 1548040

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...является повышение надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев.На фиг. 1 показан привод схвата манипулятора, вид сверху; на фиг. 2 - схема взаимодействия крюка с зацепом привода.Привод схвата манипулятора укреплен на руке 1 и содержит основание 2, на котором установлен передающий механизм, в поступательном подшипнике 3 которого закреплена зубчатая рейка 4, а в подшипнике 5 - рейка 6. Между рейками 4 и 6 расположено зацепляющееся с ними зубчатое колесо 7, установленное в подшипнике 8. Рейка 6 связана со звеном 9. Пружина 10 воздействует на объект 11. На центральном подшипнике 12 установлены губки 13 схвата, закрепленные на рычагах 14. К ним шарнирно через звено 15 присоединены пружина 16, фиксаторы 17, обойма 18 и шток...

Номер патента: 1556896

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Захаров

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, рукой, сменного, стыковки, схвата

...сменный схват 7, на торцовой части которого закреплен посадочный штырь 8. Первый постоянный кольцевой магнит 3 имеет возможность поворота по резьбе относительно руки манипулятора 1 и может быть зафиксирован контргайкой 9. Схват расположен в гнезде 10 кассеты 11, предназначенной для хранения сменных схватов. В руке манипулятора 1 выполнен канал 12 для подвода рабочей среды к сменному схвату 7. На посадочном штыре 8 установлено уплотнительное кольцо 13. Торцовая часть кассеты 11 выполнена из магнитного материала.Устройство работает следующим обрапостоянный кольцевой магнит 3 устанавливается на руке манипулятора 1 в такое положение, чтобы при стыковке с постоянным кольцевым магнитом 5 их разноименные полюса совместились. Это положение...

Номер патента: 1590374

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Микрюкова, Можухин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, робота, смены, схвата

...тоже имеется резь ба. Для фиксации сменного схвата на рукеробота на фланце схвата выполнен сегментный паз 8 с размещенным в нем датчиком9 и установлен упор 10, Захватная частьсменного схвата может быть выполнена вразличных исполнениях в зависимости отего назначения. На внутренних боковых поверхностях губок 11 с помощью планок 12установлены подпружиненные шарики 13,служащие для зажима детали и фиксирования сменного схвата на базирующем элементе 4 магазина 3,Устройство автоматической смены схвата работает следующим образом,Рука промышленного робота (не показана) с закрепленным на фланце 2 конуснымустановочным элементом 6 по программевходит в конусное отверстие корпуса 7 требуемого сменного схвата, установленного на базирующем...