B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1323380

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Васецкий, Ковалев

МПК: B25J 21/00

Метки: автоматический, манипулятор

...каретки 8.Гибкие ленты 21 и 27 выполнены с перфорацией по всей длине с числом строк, соответствующим числу команд, определяющих местоположение каретки 8 и исполнительного устройства 14. Вдоль трассы протяжки гибких перфорированных лент 21 и 27 по обе стороны расположены пять датчиков 31 контроля, которые представляют собой спаренные осветитель и фотоприемник и являются датчиками перемещения тележки 1, каретки 8 и исполнительного устройства 14. Гибкие перфорированные ленты 21 и 27 выполнены из токопроводящего материала и изолируется от каретки и тележки. Автоматический манипулятор рабо- . тает следующим образом.Сформированная для обработки партия заготовок в специальных многоместных кассетах подается через шлюз рабочей камеры на...

Номер патента: 1324010

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Варгин, Михин, Пищугин

МПК: B25J 9/00, G05B 19/18, G05B 19/408 ...

Метки: манипулятором, программного

...ситуаций осуществляется предварительно и заносится в блок )С памяти с помощьюпульта программирования или автоматически с помощью ЭВМ, Такое запоми-. нающее устройство представляет собой самостоятельную микросхему типа К 553. 132401 РЕЗ. Все остальные логические элементы системы программного управления применяются в соответствии с ГОСТ 2743-72Устройство работает следующим5 образом.Исходя с блока 9 датчиков транспортирующих координат и блока 8 элементов ИЛИ, на входы блока 1 элементов И поступают уровни "1", что при- О водит к появлению на информационном входе Формирователя 2 адреса также высокого уровня. При этом формирователь 2 адреса выдает в блок, 3 задания программы адрес начального 15 кадра программы и в блок 4 считывания...

Номер патента: 1324841

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Ковалев, Копп, Поливцев, Харин

МПК: B25J 9/00, B25J 9/12

Метки: звеньев, манипулятора, поворота, преимущественно, привод

...Нг втором приноде датчик обратной ".вязи условно не показан.Привод поворота работает следуюшим образомДля поворота на заданный угол, допустим, против часовой стрелки, если смотреть со стороны выходного вяла 13, данление подается через канал 6 в полость вибратора 2. Под действием струи воздуха шарик 4 вращается против часовой стрелки, Создаваемая им центробежная сила воздействует на корпус вибратора, а следовательно, на зубчатое колесо 8, постоянно поджимая его к колесу 14, зубья которого находятся в зацеплении с ннутренними зубьями колеса 8, Вектор центробежной силы, создаваемой шариком, вращается с ним и смещает зоны контакта зубьев шестерни и венца, так как изменяется положение в плоскости центра венца, вращение которого вокруг...

Номер патента: 1324842

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Блинов, Тимошенко

МПК: B25J 11/00

Метки: вакууме, образцов, переноса

...при его максимальном вылете,11 аставленная цель достигается тем,что устройство снабжено дополнительными направляющими, а шток установленс возможностью вращения в обойме,при этом шаг между направляющими, которые установлены на элементах вакуумного объема по ходу штока, меньшедлины обоймы,Иа чертеже показано предлагаемоеустройство, продольный разрез,Устройство для переноса образцовв вакууме содержит корпус 1, ролики2 и 3 направляющих узлов, вакуумныерабочие камеры 4 и 5, сверхвысоковакуумный клапан 6, поворотную опору7, шток 8, держатель 9 образцов,обойму 10, магнитоправад 11 и постоянный магнит 12,Ролики 2 и 3 установлены в корпусе 1 и вакуумных камерах, Шток 8 передним концом через обойму 10 опирается на ролики 2 и 3, а задний егаконец...

Номер патента: 1324843

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Сморчков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...орган 11, Звенья9 выполнецы в виде двуплечих рычагов, 30прглем на оси 12 шарнира, соединяющего звенья 6 и 9, смонтированы ролики 13, Звено 10 выполнено в виде.противовеса, состоящего иэ наборныхэлементов, соединенных со звеном 5 35посредством оси 14 и втулок 15, стягой 7 - посредством оси 16 подшипника 7 и распорных втулок 18, а между сооой - посредством стяжки 19,40В корггусс 3 выполнены вертикальные 20 и горизонтальные 21 направляю.г 1 гие причем в направляющих 20 размещены ролики 22, смонтированные ца поворотной стойке 2, а в направляющих 21 - ролики 3,Манипулятор работает следующимобразом,Подъем груза захватным органом 11осуществляется включением силовогоцилиндра 4, шток которого выдвигается и перемещает корпус 3 вдоль стойки 2....

Номер патента: 1324844

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...4и цилиндрических пальцев 5 каждогоэажимного рычага равны половине расстояния между осями шарниров 5 (т.е.АВ=А В " 0,5 АА =а), а торцовая плоскость 8 штока 2 отстоит от оси укаэанныхпазов 1 О на расстоянии, равном расстоянию от осей шарниров 4зажимных рычагов 3 до их рабочих поверхностей б (т,е, АЕ = А Е = ВС о).1 ил,1, до их рабочих поверхностей 6 (т.е. АЕ=АЕ =РС=6, расстояния между шарнирами 4 и цилиндрическими пальцами 5 каждого из зажимных рычагов 3 равны между собой и равны половине расстояния между шарнирами 4 (т.е. АВ=А В0,5 АА =о), а плоскость осей шарниров 4 параллельна торцовой плоскости штока 2 и параллельна оси пазов 10. Схват работает следующим образом,При вводе схвата в рабочую зону по сигналу на захватывание заготовки 9...

Номер патента: 1324845

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Тарарков

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...магцитоупругий тецзодатчик и одновременно поворачивают коромысла в результате чего губки 5 сближаются,жеция происходит втягивание сердечников 3, которые воздействуют черезпружины 7 ца магцитоупругий тензодатчик и одцовремеццо поворачиваюткоромысла 4, в результате чего губки5 сближаются, С измерительной обмотки 11 тензодатчика в систему управления поступает электрический сигнал,величина которого зависит от степенидавления пружин 7 ца тензодатчик,сигнал которого, таким образом, характеризует усилие сжатия детали взахвате. 1 ил,С измерительной обмотки 11 тенэодатчика в систему управления (не показана) поступает электрический сигнал. При этом величина сигнала зависит от степени давления пружин 7 на тенэодатчик, которая зависит от размеров...

Номер патента: 1324846

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Копытин, Маковкин, Подтынников, Ситников

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...на таком расстояггии От магнитов 8, чта усилие притяжения15 магнитного патока н этот момент минимальна, т,е, магниты Я и магнитопрагвады 12 практически не взаимодействуют друг с другом (фиг,.21. Рассматривают дна варианта работы схната,Первый вариант, когда захватывается Обработанная деталь, торцы которой, зажатые трехкулачковым зажимным патроном станка, Оказываются заподлицо с торцом патрона станка(фиг.З). После подачи команды на захват детали схват промышленнога робота опускается приближается к детали 13 1 вертикально вниз ) и прижимается к ней магнитопроводами 2, Приэтом планка 10 перемещается вверх,сжимая пружины 11 до соприкосновениямагнитопроводов 12 с магнитами 8, Вэтот момент подается команда на останон схвата и на...

Номер патента: 1327838

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Фролов

МПК: A01G 23/08, B25J 15/00

Метки: лесозаготовительной, орган, рабочий

...за это дерево, ближе к комлевой части срезаемого дерева и, растормозив ось 24 шарнира 6, поворачивают стойку 2 силовым цилиндром 11 вокруг этой оси. При выполнении этой опе 2рации оси 24 шарнира 7 и 21 шарнира 9 заторможены. Поворот стойки 2 возможен в горизонтальной плоскости в обе стороны от ее первоначального положения на угол до 90. Захватами 3 и 4 зажимают ствол дерева, ось 24 шарнира 6 затормаживают, включают режущее устройство 5 и отделяют ствол дерева от пня. После срезания дерева режущее устройство 5 устанавливают в исходное положение. Растормозив 1 О ось 24 шарнира 6, переносят посредствомсилового цилиндра 11 захватно-срезающее устройство вместе с зажатым деревом и затормаживают оси 24 шарнира 6. Манипулятором 1 осуществляют...

Номер патента: 1328186

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Давыдов, Каминский, Языков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...посредством несамотормозящейся винтовой передачи, винтовая передача снабжена средством ее блокировки, а направляющая выполнена в виде установленных с возможностью свободного вращения роликов, оси которых параллельны оси подвижного звена. ЗО 2 Фиа 2ВНИИПИ Заказ 3436/ 9Производственно-полиграфическо Тираж 952дприятие, г. Ужгород, ул Подписное роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам, и может быть использовано для автоматизации загрузки технологического оборудования, преимущественно кузнечно-прессовых установок.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 показана схема манипулятора; на фиг. 2 - то же вариант выполнения.Манипулятор содержит корпус 1, привод 2...

Номер патента: 1328187

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Звонарев, Кудряшев, Ли

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...7 передается через блок зубчатых колес на зубчатое колесо 9, главный вал 8, на пазовый кулачок 20 и кулачок 1 О. Последний обеспечивает при своем врагцении вертикальное перемещение плеча 2 манипулятора вверх с помощью ролика 11, обкатывающего профиль кулачка 1 О, и толкателя 12, при этом сжимается пружина 3, а от вращения толкатель 12 удерживается пальцем 14, чем обеспечивается правильное взаимодействие ролика 11 с кулачком 10, при котором ось ролика 11 должна быть параллельна оси главного вала, При подъеме плеча 2 вверх упор 31 плеча скользит по дополнительному упору 33. Условие параллельности поверхностей этих упоров относительно оси поворота плеча 2 обеспечивает необходимую точность позицио нирования. Вращение пазового кулачка 20...

Номер патента: 1328188

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Ганин, Дьяченко

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционный, привод

...сообщены с атмосферой. Шток поршня 5силового цилиндра 3, находящийся под давлением, втянут, при этом коромыслос валом 2 повернуты в крайнее положение.Штоки 1 О и 11 зафиксированы шариками17 в выдвинутом положении, при этом шарики 17 заперты подпружиненными втулками 14. Поршень штока 12 гидравлического демпфера 6 находится в крайнем положении.При включении распределителя 20 рабочие полости с малым ходом силового цилинлра 3 и поршня 18 штока1 соединяются с источником 22 давления. Втул Формула изобретения 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 ка 14 штока 11, преодолевая усилие пружины, перемещается до упора на шарики фланца 16, а шарики фланца 15 освобождаются, расфиксируя шток 1. В результате разности давления в силовом цилиндре 3 шток поршня...

Номер патента: 1328189

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Казак, Ярковой

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робото-технологический

...После окончания обработки и выноса заготовки схватом 3 промышленного робота 1 из рабочей зоны металлорежущего станка робот 1 движением механической руки 2 совме 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щает ось механической руки 2 с осью зубчатой полумуфты 15 (фиг. 4) поддона 8 и захватывает схватом 3 поддон 8 за сменную накладку 9. Затем втягиванием меха нической руки 2 промышленный робот 1 выносит поддон 8 из рабочей зоны металлорежущего станка 6, Далее поддон 8 со стружкой в нем переносится к емкости 5 для сбора стружки и останавливается в позиции, когда ось механической руки 2 совпадает с осью кантователя 4. Выдвижением механической руки 2 в сторону кантователя промышленный робот 1 стыкуется с кантователем 4, автоматически соединяя зубчатую...

Номер патента: 1328190

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, стержневой

...и трех промежуточных зубчатых колес 6, 7 и 8, причем последние два колеса смонтированы на поворотном рычаге 9 который зафиксирован относительно корпуса стопором 1 О. Механическая рука 2 снабжена захватом, состоящим из неподвижной губки 11 и шарнирно связанной с ней и подпружиненной подвижной губки 12.Механическая рука шарнирно связана с двумя стержнями 13 и 14, Стержень 14 совместно с двуплечим рычагом 15 образует механизм подъема руки 2. Стержень 13 шарнирно связан с корпусом и выполнен полым. В его центральном отверстии размещен гибкий элемент 16, связанный одним своим концом с подвижной губкой 12 захвата, а другим - с рычагом 17. В средней своей части стержни 13 и 14 размещены в отверстиях сферических шарниров 18 диаметрально...

Номер патента: 1328191

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Николаев, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...стержни 7 в исходное положение. Затем подается рабочая среда в полость обратного хода силовых цилиндров 4. Штоки 6 силовых цилиндров перемещаются, увлекая за собой губки. После чего схват готов к дальнейшей работе. 1 13281Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в качестве захватного устройства адаптивного робота, предназначенного для выполнения сборочных операций, в частности установки деталей типа резисторов, конденсаторов на монтажную плату.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - то же, видсбоку; на фиг. 4 - вид А на фиг.1; нафиг. 5 - губка, вариант выполнения 15(стержень утоплен).Схват содержит...

Номер патента: 1328192

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Ботез, Жук, Замятин, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...З 210 каретки 4. Полупризмы 11 и 12 связаны с дополнительным приводом 15 с помощью выходного вала 16, имеющего соответственно резьбовые участки с противоположным направлением винтовой линии. А полупризмы 13 и 14 таким же образом связаны с дополнительным приводом 17 с помощью выходного вала 18, имеющего соответственно реэьбовые участки с противоположным направлением винтовой линии. Валы 7 и 8 и выходные валы 16 и 18 расположены во взаимно перпендикулярных направлениях. На каждой полупризме закреплена по крайней мере одна зажимная губка, звенья 19 которой установлены на упругом элементе 20, В каждом звене 19 выполнена отверстие 21, через которое . пропущен трос 22, имеющий на обоих концах упор 23. Спомощью блока 24, жестко соединенного с...

Номер патента: 1328193

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гениевский, Далакян, Ковалев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...перемещенияподпружиненного. пружиной 9 корпусацилиндра 10, на наружной поверхности которого выполнена винтовая нарезка 11, на валу 3 центрального зубчатого колеса 2 установлено червячноеколесо 12, взаимодействующее с винто- З 0вой нарезкой 11 корпуса цилиндра 10.Схват работает следующим образом.Среда, например воздух, через цент.ральный канал 8 попадает в полость 13корпуса цилиндра 10, выполненного ввиде червяка, корпус цилиндра 10 под35действием давления среды перемещаетсявправо, сжимая пружину 9. Поступательное перемещение корпуса цилиндра10 приводит во вращение червячное ко Олесо 12 и жестко связанное с ним центральное зубчатое колесо 2. Вращениецентрального зубчатого колеса 2 передается через шестерни 4 на рычаги 5,которые...

Номер патента: 1328194

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Максимович

МПК: B25J 15/06

Метки: предохранительное

...шлицевым валом 4 шлицевое соединение и имеет сферическую поверхность, контактирующую с внутренней45поверхностью наружной втулки 9. Приэтом последняя зафиксирована относительно корпуса, например, фиксирующими элементами 7. Шлицевой вал поджат к наружной втулке 9 полэуном 6,50установленным с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом датчика аварийного положения. Кфланцу шлицевого вайа 4 жестко кре"пится рабочий орган 1 О,Предохранительное устройство ра 55ботает следующим образом.При рабочей нагрузке поджатый пружиной 4 ползун 6 своим внутренним конусом удерживает за сферический конец шлицевой вал 4, а следовательно, и прикрепленный к нему рабочий орган в нужном зафиксированном положении,.При аварийной ситуации, когда рабочий...

Номер патента: 1328195

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Запольский

МПК: B25J 18/00

Метки: робота, рука, транспортного

...на основании 1 с возможностью срабатывания в крайнем положении каретки 11 относительно основания 1.50Упоры 13 и 14 устанавливаются так, что после их взаимодействия ползун 3 останавливается, а рука 4 еще не дошла до своего номинального значения хода на величину, превышающую возможное55 отклонение станции выгрузки.Рука транспортного робота работает следующим образом. При включении привода 2 в ту или другую сторону (фиг, 1) приводится в движение каретка 11, которая, в свою очередь, с помощью канатиков 6 перемещает в ту же сторону ползун 3 и руку 4. Благодаря введению каретки 11 и соединению с ней привода и конца канатиков 6,. а также благодаря установке пружин 12 между кареткой 11 и ползуном 3 рука транспортного робота плавно...

Номер патента: 1328196

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Апушкинский, Макаров

МПК: B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, схват

...для захвата детали 6,имеющей форму тела вращения. На губке 4 установлен электрический контакт 7, который электроизолирован отматериала губки изолятором 8, К контакту 7 подсоединен провод 9. В призматической губке 5 выполнена прорезь1шириной С (фиг. 2 и 3), в которойустановлена пластина 10 с размещенными в ней электрическими контактами11-13, Последние электроизолированыодин от другого и от стенок губки изолятором 14 и к ним подсоединены провода 15-17. Пластина 10 зажата в прорези винтом 18 и может быть легко заменена на другую,.Провода 9, 15-17 подключены к управляющему устройству 19.Если изоляторы 8 и 14 выполнитьиз упругого материала, то при зажатиидеталей усилие зажатия воспринимаетсяглавным образом не контактами 7, 1113, а...

Номер патента: 1329959

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Аксенов, Бектимиров, Царев

МПК: B25J 5/02, B66C 11/06

Метки: извлечения, манипулятор, технологических, участков

...Составитель А. Букатов Редактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко Заказ 3523/7 Тираж 95 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при автоматизации процессов на операциях по транспортировке изделий в таре. Цель изобретения - упрощение конструкции,На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.Манипулятор для извлечения изделий из технологических участков содержит грузовую тележку 1, перемещающуюся по моно-...

Номер патента: 1329960

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Красик, Седлер, Шпиндель

МПК: B25J 9/00

Метки: двухкоординатный, привод, робота

...наб., д. 4/5Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике, а также в приборостроении.Цель изобретения - повышение долговечности привода. На чертеже изображен привод, разрез.Двухкоординатный привод робота содержит скалку 1, размещенную в корпусе 2 с возможностью вращения и осевого перемещения. Скалка 1 кинематически связана с двумя двигателями (не показаны) посредством гаек 3 и 4 и, например, плоскозубчатых ременных передач 5 и 6. Скалка 1 выполнена в виде винта с левой и правой нарезКами 7 и 8 с каждой из которых взаимодействует соответствующая гайка 3 и 4. Для соблюдения условия незаклинивания винтовые нарезки скалки 1...

Номер патента: 1329961

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Акинфиев, Шейвехман

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансным, роботом

...может быть связана с основанием, например, упругий элемент 6 и хотя бы один из них, например, упругий элемент 5 своим концом кинематически свя. зан с подвижной частью 7 обслуживаемого роботом оборудования, входящего с состав РТК. Кинематическая связь может быть вьь полнена в виде фигурного паза 8, расположенного на подвижной части оборудования и установленного в пазу штифта 9, связанного с концом упругого элемента 5.Устройство для реализации предлагаемого способа работает следующим образом.В исходном положении подвижный элемент 1 зафиксирован защелкой 3, находягцейся в зацеплении с ответной частьк, а подвижная часть 7 обслуживаемого оборудования (например, ц 1 тампа) находится в нижнем положении. Элемент 1 может начать движение...

Номер патента: 1329962

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Марусов, Синодеев, Степанов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...4 сцепления с приводом 5 и закреплены на корпусе 1, при этом зубчатые диски А и Б муфты установлены соответственно на винте 6 винтовой передачи и в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения от электромагнитных устройств 7 и 8.Гайка винтовой передачи состоит из телескопических звеньев 9, на наружных поверхностях которых, кроме наружного звена, выполнена резьба, а на внутренних - участки с кольцевыми канавками длиной, равной длине роликов 10, имеющих кольцевые нарезки с тем же шагом и расположенных в сепараторах 11, причем внутренние части торцов сепараторов выполнены коническими и взаимодействуют с упорными кольцами 12, установленными на концах резьбовой нарезки на винте 6 и звеньях 9.Модуль манипулятора работает следующим образом.Для...

Номер патента: 1329963

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Арутинов, Диасамидзе, Нижарадзе, Эрадзе

МПК: B25J 15/10

Метки: захватное

...концах подпружиненные в осевом напрае. ленни губки 8 и 9.Захват работает следующим образом.Для зажима обьекта захват вводится в рабочую зону, а захв ггные рычаги располагаются у наружной или внутренней поверхности объекта в зависимости от его конфигурации. Корпус 1 и поворотное кольцо 2 разворачиваются приводом в разных направлениях. при этом в зонах сближения осей 3 и 4 происходит выгибание участков упругого кольца 5 и закрспленны на нем захватныс рычаги 6 губками 8 зажимаю объект по внутренней поверхности, а в зонах удаления осей 3 и 4 происходит выпрямление участков упругого кольца и закрепленные на нем захватные рычаги 7 губками) зажимают обьект по внутренней поверхнос ти. При изменении направлений проворота в зонах удаления осей 3...

Номер патента: 1329964

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Дьяков, Дьякова, Клевзович

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, приводной, шарнир

...среды через канал 29, кольцевую проточку 1 и канал 34, при этом объем нижней части полости 7 увеличивается, что приводит к перемещению лопатки 8 в верхнюю часть полости 7, а следовательно, и наклон звена 2 вправо. Наклон звена 2 влево осуществляется при подводе рабочей среды в канал 30, которая через кольцевую проточку 32 и канал 33 поступает в верхнюю часть полости 7 и перемещает лопатку 8 вниз. Вращение звена 2 вокруг своей оси осуществляется при подаче рабочей среды в верхнкю или нижнюю половину полости 16. В верхнюю половину полости 16 первого дополнительного моментного цилиндра подача рабочей среды обеспечивается через каналы 35 и 37 или 36 и 38 в зависимости от необходимого направления вращения. При этом при подаче среды через...

Номер патента: 1331420

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...перемещения прикреплена к верхнему концу полой рамы 9, Полый цилиндрический элемент 17 вращательно установлен на верхней опорной плите 16 с помощью соответствующего вращающегося подшипника для обеспечения вращения в направлении, обозначенном стрелкой Б, Полый цилиндрический элемент 17 установлен соосно с полой рамой 9 механизма вертикального перемещения.Таким образом, полый цилиндрический элемент 17 снабжен сквозным отверстием,которое сообщается через отверстие в верхней опорной плите 16 с вертикальной плоскостью полой рамы 9 и соосно с ней.На нижней части вращающегося полого цилиндрического элемента 17 закреплено зубчатое колесо 18, входящее в зацепление с промежугочцым зубчатым колесом 19, которое, в свою очередь, находится в...

Номер патента: 1331638

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Балод, Динабург, Кузьмин, Цыганкова, Чучин

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...правый захват расположен нал свободным гнездом многоместнон кассеты 1 О и удерживает обработаннук) деталь 11 (подпружиненные рычаги 33 разведены), а левый захват свободен (полпружиненные рычаги 33 сведены) и находится над гнездом с заготовкой 9.Под действием элскропривола (нс показан) начинается перемещение ползунд 5 влево по направляющим 4 относительно каретки 3 (поз 1 циклограммы фиг. 3). В(О процессе указанного перемещения ползун 5посредством шатуна 17 через кчлису 19 поворачивает кривошип 16, вал 5 и кулдчок 22 по часовой стрелке, преодолевая усилие пружины 21.За счет взаимолействия пальца 24 сфигурным пазом 25 кулачка 22 начинает опускаться левый консольный конец рычага 23, поворачиваясь на оси 26 и освобождая раму, которая под...

Номер патента: 1331639

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Артюшкин, Митин

МПК: B25J 19/00

Метки: предохранительное

...полость силоВого цилиндра связана магистралями через редукпионный клапан 11 с ист(яником давления. Между Винтами 5, установленными в крышке 4, и опорными втулками2, установленными В поршне 7, расположены три шарика 13, Образя шарнирное соединение руки манипулятора с корпусом рабочего органа чсре 1:гва коццецтрично расположенные элемцта, игранп(ие роль полумуфт: поршень 7 и вцутреццнк стенку крышк,. 4 силового цилиндра. Порпень 7 кинематически связан с рабочим элементом датчика 14 переме(цения 1 В данном случае с рабочим элементом конечного выключателя) посредством толкате.я 15 и пружины 16 сжатия Для герметизации рабочей полости цилиндра со стороны толкателя В корпусе 1 установлено уплотцеци 17 л,я подвижных соединений Между...

Номер патента: 1333564

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Дорман, Крюков, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...в планках14,15 и 16,Жила 22 огибает блок 21, после чего ее ветви 32 и 33 охватывают блоки 34 и 35, выполненные с равным диаметром, и установлены на дополнительной поперечной планке 36,при этом направление охвата ветвями жил встречное, что обеспечивает расположение точек схода с блоков ветвей по разные стороны от оси дополнительной поперечной планки 36, жестко зак з 13репленной на звене 1. Оси вращенияблоков 34 и 35 соосны между собой иосью 37 шарнира Ось 37 расположенав одной плоскости с осью 38 тяги 10.Аналогично ветви 32 и 33 охватываютблоки 39 и 40, установленные идентично блокам 34 и 35 на дополнительной поперечной планке 41.Основные поперечные планки 17 и18, через которые свободно проходяттяги 10 и 11,располагаются...