B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 179586

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Кузьмичев, Кусман, Райхман

МПК: B25J 7/00

Метки: ihotfki, irvi, гх, ймр, кдя, одтгнтно

...выклочаются при включенииэлектромагнита 7 фиксации.Для вертикального перемещения ицструмен 25 та в вертикальных направляющих двухкоординатного сгола 2 помещен рабочий столик 9,палец 10 которого опирается на профилированный кулачок 11, жестко связанный со шкивом 12, вращающимся при помощи троса И,30 соединенного с втулкой 14 на рычаге управле 179586ния 3, Свободный конец этого рычага шарнирно соединен с рукояткой управления 15, перемещаемой по плите 16 корпуса.Для изменения масштаба перемещений двухкоординатного стола 2 шарнирная шаровая опора рычага управления 3 расположена в резьбовой обойме 17, ввпнчиваемой в корпус 1, что позволяет изменять соотношение плеч рычага управления 3.Включая электромагнит 4 грубого перемещения на замыкание...

Номер патента: 180062

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Брусникин, Ефименко, Зииовьев, Киреев, Мельман, Притул, Силаев

МПК: B21J 7/24, B25J 13/02

Метки: манипулятором, молотом, совмещенного

...двигаясь от оси А влево, переместит тягу 29 вниз, что вызывает подъем рукоятки 25 вверх - баба молота поднимается.Н е п р е р ы в н ы е у д а р ы, Ьаба молотарукояткой 22 опускается на поковку, затемрукоятка ставится в среднее положение. Приэтом камень кулисы должен находиться наоси А вращения кулисы,Включив электродвигатель 1, постепенноопускают рукоятку 22, камень 16 будет перемещаться вправо и начнет совместно с кулисой 9 качаться вверх в вн. Эти качаниячерез тяги 29, 23 и 24 и рычаги 30, 31 и 20передадутся на рукоятку 25 молога, и бабамолота будет совершать непрерывные удары,Размах ударов будет увеличиваться по мереопускания рукоятки 22 и передвжении камня16 все больше вправо,Частота ударов зависит от числа оборотовэлектродвигателя...

Номер патента: 180066

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Гайлис, Корте

МПК: B21D 45/00, B25J 19/00

Метки: извлечения, мягких, патронов, туб, тубодержателей

...виде патрона 1, в котором размещается туба 2, извлекаемая цз патрона механической рукой 3 с зажимнымц губками 4. Механическая рука укреплена на стержне 5 с жестко закрепленным кольцом 6, к которому пружиной 7 прижимается кронштейн 8. Кронштейн имеет палец 9, прижимаемый пружиной 10 к толкателю 11, входящему своими губками в прорези патрона 1. Устройство снабжено также упором 12, ограничивающим подъем кронштейна 8, и лотком 13, по которому извлеченные из патрона 1 тубы перемещаются на транспортерную ленту 14. Вначале стержень 5 с механической рукой 3 находится в крайнем верхнем положении. Для извлечения тубы 2 из патрона 1 стержень 5 опускается, ц механическая рука зажимными губками 4 захватывает тубу. Одновременно палец 9 под действием...

Номер патента: 180463

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Андреев, Камбур, Колесникова, Масленников

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: механическая, рука

...р едм ет изобретения же изображена схех 1 я ряботь 1 мехяуки. 1 рука 2 под дейпускании рычага 4 перемещения оную 5 в плоскосп задпруяицеццый рынеподвижным упогодаря пружине 9 а защелку 10. Зацами 11 заготовку,На загрузочной позицииствцем пружины 3 при оприводя постунательногоскается до упора плоскостьготовки (детали) 6, я почаг 7, взаимодействуя сром 8, подцимается и блоказывается взведенным нхватив пруяинными паль рука поднимается, поворачивается и опускается ца рабочую позицию 12.Надежность передачи заготовки в руку обеспечивается выталкивателем 13.При опускацш 1 руки на рабочую позицшо защелка, взаимодействуя с упором 14, освобоядяет рычаг 7, который прц последующем подьеме руки выталкивает цз нее заготовку.Правильность положения...

Номер патента: 180942

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B21B 39/20, B21J 13/10, B25J 5/00 ...

Метки: бандажных, заготовок, манипулятор, напольный, передачи, пресса, прокатный, стан

...и передачи на стан.Описываемый напольный манипулятор отличается от известных тем, что в нем хобот выполнен поворотным на 180 С относительно горизонтальной оси, установленной на подвижной платформе, что позволяет совмещать операции передачи заготовок на стан и их каптовки.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в плане; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг. 1; ца фиг. 3 - разрез по Б-Б ца фцг. 1. рота хооота манипулятора предусмотрены гидравлические меаццзмы.Обжатая и прошитая ца прессе заготовкаешьдется манипулятором со стола пресса, когда оц занимает крайнее (фиксированное) положение, Для этого платформа манипулятора с опущенным в сторону пресса хоботом цз исходного положения перемещается к столу пресса до упора, клещи сжимаются...

Номер патента: 181757

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B23K 37/047, B25J 5/02

Метки: 181757

...10, включает микропереключатель 12 (фиг. 2), Точка в кривой, подойдя к щупу 11, в силу кривизны поверхности изделия и вследствие поворота рейки по часовой стрелке нарушает нейтральное положение щупа 11, что приводит в действие микро- переключатель 15. Таким образом, последуют две команды: одна от микропереключателя 12 к приводу 9, который поднимает изделие до совмещения точки б с осью О - О касательных; другая от микропереключателя 15 к приводу 2, который опускает траверсу вниз до тех пор, пока касательная в точке б не совместится с осью 11 - 11 касательных, т. е. изделие занимает требуемое положение для сварки очередной точки (фиг. 3), В случае обратной кривизны обрабатываемого изделия команды к приводам поступают от...

Номер патента: 190170

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Захаров

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: заготовок, отделения, плоских, поштучного, стопы

...снабжено промагнита пневмоподъема заготовеющими возможения посредством Известно устройство для поштучного отделения плоских заготовок от стопы, содержащее магазин для укладки заоовок в горизонталь ом положении и установленный соосно с ним постоянный магнит. 1-1 едостаток устройства состоит в том, что постоянный магнит не обеспечивает надежного отделения заготовки с сохранением ее горизонтального положения.Предложеп ос устройство отличается тем, что оно снабжено проходящими через корпус магнита пневмоприсосами, которые перемещаются перпендикулярно плоскости заготовок, отделяют их от стопы и поднимают к магниту, фиксирующему заготовки в горизо- таль ом положении.На чертеже показана кипематическая схема предложенного устройства.Над...

Номер патента: 190171

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Маров, Шиганов

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автоматическая, рука

...8. В штанге укреплен палец 9 с роликом 10,входящий в криволинейный паз подвижногокорпуса, подъем, опускание и поворот которой по криволинейному пазу осуществляетсяот воздействия рычага П и пружины 12.Механизм захвата срабатывает от двухупороь 13 и 14, а для фиксации его имеетсяфиксатор 15 и фиксирующие гнезда 1 б и 17.Принцип работы устройства заключается вследующем,При подходе к загрузочной позиции цанга 5раскрывается и отжимается в нижнее положение пружиной 18. Плавающая втулка 7удерживается в верхнем положении плоскими15 пружинами. Когда фиксато. 15 заходит вгнездо 1 б, а центральный стержень б углубляется в деталь 19, цанга прекращает перемещаться по вертикали, а от продолжающегося вертикального перемещения корпуса ко 20 ромысло 4...

Номер патента: 191666

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Бугров

МПК: B25J 1/02

Метки: горловины, кабельныхзаделок, отворачивания, перчаток, применяемых, резиновых

...из головки с резьбовым хвостовиком и трех шарнирно соединенных прямых стержней с опорными роликами. Однако они не обеспечивают одновременности раскрытия стержней и требуют для работы наличия строго ровной и гладкой поверхности размером 800 Х 800 лтм, что ограничивает их практическое применение в условиях монтажа кабельных заделок на строительных площадках.В предложенном устройстве использованы шарнирно соединенные с прямыми стержнями фасонные стержни, имеющие на конце точечный упор, шарнирно соединенный с ними.Такое устройство обеспечивает одновременность раскрытия прямых стержней, отворачивающих горловину резиновой перчатки, и позволяет использовать для работы любую опорную поверхность.На фиг, 1 схематически изображено описываемое...

Номер патента: 195428

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Денисов, Сидоров, Фролов

МПК: B21F 33/04, B25J 11/00

Метки: 195428

...вниз, Манипулятор выполнен в виде общей плиты, на которой установлены зажимы 15 с клиньями 16 и гидро- цилиндром 17. Планка соединена с рамами серьгами и приводится в движение гидроцн.линдром 19 с рейкой 20. Последняя, повора.чивая шестерню 21, поворачивает серьги на 90, при этом манипулятор смещается вниз и О влево (или вправо).Опущенный вниз ряд пружин фиксируется оправками 22, выполненными в виде пластин 23, вставленных в прорези корпуса 24. Пластины сжимаются пружинами 25 и раздвигаются коническими сердечниками 2 б, перемещаемыми рычагами 27.Необходимая последовательность узлам автомата задается командоаппаратом 28, распределяющим рабочую жидкость по гидроцилиндрам через выводы 29.Привод механизмов автомата осуществляется...

Номер патента: 197816

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Тарасов

МПК: B23K 11/10, B23K 11/36, B23K 37/04 ...

Метки: манипулятор, сварочный

...кривизны.Сущность изобретения поясняется чертежом.Сварочный манипулятор содержит основа ние 1 и установленную на основании 1 поворотную раму 2, снабженную приводом перемещения, Последний выполнен в виде четырех гидроцилиндров 3, 4, б и б. Штоки гидроцилицдров шарнирно связаны с рамой 2, а сами 25 гидроцилиндры установлены ца основании.Гидроцилицдр 3 установлен с возможностью поворота в направлении продольной оси рамы, гидроцилцндры 4 и б, накрест лежащие, установлены с возможностью поворота перпендикулярно продольной осц рамы, а гидроцилиндр б жестко закреплен на основании. Для выравнивания свариваемой панели по вертикали в работу вк,чючают все гидроцилиндры; для поворота панели вокруг горизонтальной осц, перпендикулярной продольной...

Номер патента: 198469

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Ревков

МПК: B23K 37/047, B25J 5/02

Метки: манипулятор, сварочный

...нейтральном положении щупов совмещается с осью касательных 11 - 11. В этом положении щупов микропереключатели МП 1, МП, МП, и МП 20 находятся в нейтральном положении.Манипулятор работает следующим образом.Изделие 12 закрепляется на роторном кольце 11 кронштейна 10 и к рабочим органам 25 машины, например, для точечной сварки в точку операции а (см, фиг. 2). Для обработки следующей точки (в) включается привод продольного перемещения, который переместит платформы 7 и с ними обрабатываемое З 0 изделие к центру, т. е. к точке пересечения осей 1 - 1 и 11 - 11 вдоль оси 111 - 111. При этом точка о, находясь ниже оси 111 - 111 и перемещаясь параллельно ей, при приближении к оси 1 - 1 включает МП. Следующая 35 точка с сварки вследствие кривизны...

Номер патента: 199476

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Казменко, Кочерыгин, Научно

МПК: B25J 11/00, G01N 23/05

Метки: высокоактивныхобразцов, дефектоскопии

...экрану, Привод 23 фотографирующего устройства предназначен для подачи последнего вплотную к контейнеру. Каретка 21 снабжена захватом 24, который взаимодействует с упором 25, расположенным неподвижно в фотографирующем устройстве.Все манипуляции по управлению установкой во время исследований осуществляются с пульта управления (на чертеже не показан),Установка работает следующим образом, Рабочий контейнер ставят в вертикальное положение, открывают загрузочное отверстие, исследуемый образец загружают в траверсу и закрывают защитную пробку. Затем контецнер устанавливают в горизонтальное полокение над вертикальным каналом реактора. С пульта механизму протяжки траверсы задают определенную скорость перемещения траверсы, а также...

Номер патента: 202768

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Вас, Герасимов, Карельский, Лесного, Маньковский

МПК: B25J 7/00, B27B 29/00, B27B 31/04 ...

Метки: гидравлический, манипулятор

...Захват соединенсо штоком силового цилиндра 8 при помощирычагов 9, Шток силового цилиндра 8 выполнен составным из двух частей 7 и 10, соеди 5 пенных между собой упорным подшипником11,На одном пз звеньев 1 манипулятора смонтпрова дополнительный силовой цилиндр 12,шток 13 которого соединен с корпусом 14 сиО лового цилиндра 8 посредством жестко укрепленного на корпусе 14 рычага 15.Р абота гидравлического мани пул я т о р а. Оператор с пульта управлениявключает поворотный захват 2, с помощьюкоторого пень захватывается за стволовуючасть таким образом, чтобы продольная осьего находилась примерно по оси штока силового цилиндра 8.Затем пень подводят к консольной циркульО ной пиле (на чертеже не показана) и устанавливают в плоскости пиления...

Номер патента: 204050

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Цветков

МПК: A01G 23/02, A01G 23/08, B25J 5/00 ...

Метки: дерево, захватом, наведения, органа, режущего, стрелы

...эластичного материала с наклеенными на нее металлическими лентами 37 для 15 уменьшения трения и износа. Лента 36 прижимается к внутренней стороне стержня 25 пружинными пластинами 38. Выводы концов потенциометрического датчика и вывод с зон. тактирующей ленты на чертеже не показаны. 20Щуп 2, длина которого равна ширине вырубаемой полосы, укрепляевся впереди машины 39, например, на двух кронштейнах 40, каждый из которых выполнен в виде телескопически соединенных звеньев с амортизаторами 25 (не,показаны) .. Работает устройство следующим обр аязом. При движении машкины вперед щуп 2 встречается с деревом, В месте контакта изгибает. ся сначала:профильная лента 36, преодоле вая сопротивление пружинных пластин 38, а затем - контактирующая лента...

Номер патента: 206979

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Власов, Вортман, Егоров, Лещук, Шапаренко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: выдачи, заготовок, магазин, поштучной

...собойник, торцовые грани 2 которпружинящих пластин, а боковмагнитами 4. Магниты удержищие в магазин заготовки настоянии одну от другой.Магнитный захват 5 соверш ремещаясь заготовку, опускаясь, заготовка ботки.торцовыми размерами ти между поступательное дв вверх, захват притяг находящуюся в мага укладывает ее на ст транспортируется наРасстояние междугранями магазина о заготовки и минимал гранями и заготовкой 0 для поштучнои выдачи магнитного или другого рхнюю затем столобр ми и ется азор ает ве зине,бдотвращает задругой и отлион выполнен в ые грани котоластин, а бокодерживающими расстоянии от позициюбоковыпределяьными з Предм ени жено описываемое уст фиг. 2 - то же, вид с Мага с помо го орга предотв подавае четырех состоят 20...

Номер патента: 206980

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Точицкий, Широков

МПК: B25J 7/00

Метки: микромам, улятор

...таккечерез шариковую опору опирается на корпус.15 Упругая втулка устраняет торцовые биенияконической втулки и промежуточной плиты относительно корпуса.Перемещается промежуточная плита 5 те- .лескопическим рычагом б, шарнирно связан ным с этой плитой. Верхний конец рычагашарнирно укреплен при помощи гайки 7, а нижний шарнирно соединен с рукояткой 8, которая перемещается по нижней поверхности корпуса 1.25 Промежуточная плита при помощи плоскопружинного крестового двухкоординатного стола 9 связана с корпусом 1, В результате этого она может перемещаться только тогда, когда этому не препятствует крестовый двух- координатный стол, представляющий собой три пластины 10, 11, 12. Каждые две соседниепластины сообщены между, собой двумя плоскими...

Номер патента: 207303

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Абаимов, Баранников, Всесоюзный, Кочинев

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: манипулятор, сварочный

...В предложенном манипуляторе для автоматического закрепления планшайбы на шпинделе при его вращении во внутренней полости шпинделя соосно с ним закреплен винт, на котором навинчена гайка с кулачком, имеющим на боковой поверхности косые прорези, в которых вставлены разжимные клинья, взаимодействующие с планшайбой через выполненную в ней замковую выточку.На чертеже изображен предложенный манипулятор в разрезе.Планшайбу 1 вместе с закрепленным на ней свариваемым изделием 2 устанавливают на шпиндель машины 8. При включении привода вращения машины гайка 4, укрепленная внутри полого шпинделя, будет перемещаться вниз за счет вращения шпинделя и неподвижного винта 5. Перемещаясь вниз, гайка увлекает за собой и кулачок б, который, в свою...

Номер патента: 207551

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Бел, Булгаков, Зайцев, Карельский, Лесного

МПК: A01G 23/08, B25J 5/00, B65G 67/12 ...

Метки: 207551

...15 на вал 10 1 б, Челюсть 17 захвата б имеет шлицевое соединение с валом 1 б, а челюсть 18 - шарнирное. Изменение зева захвата производится гидроцилиндром 19, соединяющим между собой его челюсти.15 Погрузчик устанавливают между сучкорезной машиной и вспомогательными механизмами для обработки деревьев. Захват б с разведенными челюстями 17 и 18 при подаче масла под давлением в поршневые полости 20 гидроцилиндров 8 и 9 подводится к пакету деревьев, расположенному перед сучкорезной машиной, и захватывает дерево. При подаче масла в штоковые полости гидроцилиндров стрела, двигаясь от пакета, поднимает комле вую часть дерева и подает в сучкорезную машину. Если необходимо отделить от пакета и вершинную часть, рычаг 7 стрелы б также подводится...

Номер патента: 209133

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Андрианов, Базарна, Сафрой, Яскунов

МПК: A01G 23/08, B25J 5/00, B60P 7/12 ...

Метки: бесчокерной, деревьев, трелевки

...машины,Предмет изобретения.Машина ревьев, вк раме котор ное устройс с приводом отличающа монтажа п 1Изобретение относи 1 ся к машинам для бесчокерной трелевки деревьев и может бытьиспользовано также для,выполнения различных вспомогательных работ на лесосеке.Известны машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающие самоходное шасси,на раме которого смонтированы приемно-зажимное устройство, лебедка и погрузочнаястрела с приводом, установленная на несущейраме. 10Основные недостатки известных машин такого рода заключаются в значительном затруднении монтажа погрузочной стрелы на самоходном шасси из-за необходимости подгонки рамы машины под посадочные места 15для установки несущей рамы погрузочнойстрелы и ее привода, а также в...

Номер патента: 211502

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Афанасьев, Всесоюзный, Пшеничный, Фартушный, Чечелюк

МПК: B21C 47/24, B25J 5/02, B65H 16/06 ...

Метки: перемещениярулонов, фиксации

...посадки на тся к штые пройства.а теПредмет изобретен Устройство для фиксации и пе рулонов металлической ленты, с поворотный стол, на котором закре саторы для размещения рулонов п 25 реннему диаметру, отличающееся целью повышения производительно отвращения деформации внутренн ра рулона, поворотный стол уста приводной тележке, а фиксаторы в 30 виде штырей, имеющих в поперечн форму многоугольника.Известно устройство для фиксации и перемещения рулонов металлической ленты, содержащее поворотный стол, на котором закреплены фиксаторы для размещения на них рулонов по их внутреннему диаметру,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью повышения производительности и предотвращения деформации внутреннего диаметра рулона,...

Номер патента: 211705

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Григорьева, Лоренцо, Никонов, Хазизь

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: манипулятор, сварочный

...поворота на 360 вокруг своейпродольной оси. Манипулятор в таком выполнении работает с повышенной производительностью в результате совмещения во времениопераций сборки и сварки,На чертеже изображен предлагаемый манипулятор. В стойках 1 и 2 на горизонтальнойоси 3 крепится поворотная рама 4. На поворотной раме при помощи осей б укреплены рабочие площадки б, разделенные друг от другазащитным экраном 7, в котором имеются отверстия 8 для отсоса воздуха и отверстие 9для общего отсоса, которое совмещается с патрубком 10 общей вентиляции. Одна из стоекснабжена пневмоцилиндром 11 и рейкой 12,Посредством пневмоцилиндра 11 рама 4 поворачивается вокруг горизонтальной оси 3 на180 и ее рабочие площадки б перемещаются 25с позиции сборки и...

Номер патента: 212027

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Белкин, Винокуров, Карельштейн, Рудевски, Скомороеский, Харитонович, Щепенко

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: манипулятор

...те лежке.Поворот траверсы 22 вокруг вертикальнойоси осуцествляется валом 19 От привода 27 через певочную передачу 8 и фрикцион 29, который рсгуг 1 ируется затяжкой пружин 1;1 Ф.25 Трагерса 22 соединена цепями Л с упорными рьчягямп 32, ня Осях 1 соторых закреплены проушины Л, а осп упорных рьп 1 ягов расположены в ползунях 34, нме 1 ощих возможность переменения в го 1 эпзонтяльном ня правлении в прорезях грузоподъсмной тряверсы 35 с помощью винтов 36 через фрикцион 37 от привода 38.Для обеспечения устойчивости манипулятор загружается балластом 39.При разделке на прессе металлургических изложниц манипулятор работает следующим образом.Приводом 38 рычаги 32 и проушины 33 разводятся в крайнее положение, соответствующее ширине наибольшей...

Номер патента: 213211

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Екьшов, Лукишов, Носков

МПК: B25J 21/00, G21F 7/06

Метки: излучения, источников, перемещения

...источников излуч Источник излучения помещают в стакан крепят на кронштейне 6.На ферме на концевых опорах 6 укреп два шпоночных вала 7, проходящие сквоз лежку и находящиеся с ней в зацеплении. ЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ ИЗЛУЧЕН уменьшения прогиба валов по длине пх установлены промежуточные опоры 8. Валы получают вращение от электродвигателя 9 через редуктор 10 и шарнирный валик 11.Отсчет положения источника производят почислу оборотов валов 7, которые через промежуточные валы 12 жестко связаны со счетчиками 18 оборотов валов, отградуированных в м илл и метр ах.10 Промежуточные опоры 8 выполнены в видевалодержателя 14, установленного на подвижном штоке 16, снабженном роликом 16. Валодеркатель в рабочем положении удерживается противовесом 17,...

Номер патента: 218632

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гордеев, Сазонов

МПК: B21K 27/00, B25J 5/00

Метки: манипулятор, перемещения, цилиндрическихзаготовок

...представляет собой тележку 1, которая опирается на раму 2 катками 8. Перемещение тележки вдоль рамы осуществляется с помощью звездочки 4, приводимой во вращение электродвигателем б. Захват цилиндрической заготовки б производится рычагами 7, шарнирно установленными на валике 8. Концы рычагов снабжены роликами 9, 5 которые при повороте рычагов перемещаютсяпо прямоугольным 10 и клиновому 11 копирам. Поворот рычагов осуществляется силовым цилиндром 12, шток которого через зубчатый сектор 18 связан с шестерней 14, жест ко укрепленной на валике 8.Б исходном положении рычаги 7 находятсяв горизонтальном положении, при этом ролики 9 взаимодействуют с прямоугольными копирами 10, и концы рычагов, предназначенные 15 для захвата заготовки,...

Номер патента: 231049

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Боград, Кашаров, Котл

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, сферических

...слервуар устанавливают на торы 2, представляющие гие элементы. Кольца и амортизаторы размещают в углублениях 3 и4 на внутреннем опорном кольце 5 чаши 6, иопорно-приводные пневматические колеса 7.Из нагнетательной установки (на чертеже не5 показано) через отверстие 8 в центре чаши бподают воду или другую жидкость под требуемым давлением в ее внутреннюю полость 9,создавая тем самым опорную подушку длявращения резервуара. Полая с регулируемым10 внутренним давлением воздуха манжета 1 Опод действием давления нагнетаемой жидкости, проходящей через соединенные с полостью 9 каналы 11 в паз 12, плотно прижимаются к поверхности резервуара, предотвра 15 щая выплескивание жидкости из полости вовремя его вращения,Скорость и направление вращения...

Номер патента: 258004

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бакаютов, Савельев

МПК: B25J 3/00

Метки: библиотека

...работает следуюцих образом.При вращении по часовой стрелке винта,7 в упорном подшипнике 3 стержнем 2 от привода 12 гайка 6 перемещает вдоль горизонтальной грубы 4 подвижную трубу 5 в сторону цспогцштельной части, при этом перемещается ось 8 1 вилка 7 с зубчатыми секторами.Поскольку вилка своими зубчатыми секторами имеет постоянное зацепление с недо. движными зубчатыми рейками 10, то вилка зубьями рейки поворачивается (разгцбается) относительно оси 8, а вместе с ней и вся исполнительная часть манипулятора.Г 1 еремещецце исполнительной части продол жается до тех пор, пока она це разогнется в одну линию с горизонтальной трубой 4, прц этом передвижение трубы 5 ограничиваетсяпором.При поворот ца 90 подвижная труоа 5-г осовершает путь, равный...

Номер патента: 233414

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Артес, Браунштейн, Васильев, Мещерин, Московский, Пивоваров, Рогозников

МПК: B21J 13/10, B25J 13/00, B25J 9/18 ...

Метки: ковочный, манипулятор

...заяатиц бойкамц пресса поковки. Все управленце приводом осуществляется от бесконтактного командоаппарата 12,Прц повороте рукоятки бесконтактного командоаппарата 12 в ту цлц иную сторону подается определенный сигнал (соответствующий углу поворота рукоятки) в блок управления 10 статического преобразователя 8. Управляющий сигнал с блока управления 10 поступает далее в статический преобразователь тока 8, на выходе которого появляется определенное выпрямленное напряжение. Двигатель 7 разгоняется и поковка поворачивается на некоторый угол.Прц опускании подвижной поперечины пресса поковка зажцмается между бойкамц ц привод затормаживается. В этот момент вступает в действие блок обратных связей 11, с помощью которого воздействием на блок...

Номер патента: 234762

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Виноградов, Кобринский, Степаненко

МПК: B25J 3/04

Метки: 234762

...или амплитудой и распределяются по вибраторам в зависимости от их расположения на рукоятке 4. На губках механизма схвата И имеются датчики 17 усилия зажима. Сигналы от этих датчиков поступают в устройство 18, преобразующее их в электрические колебания с переменной частотой или амплитудой, которые затем направляются в вцбраторы 11 и 12 на кольца 9 и 10 и здесь преооразуются в механические колебания.Работа ца манипуляторе производится следующим образом.Оператор перемещает в пространстве задающую руку 1 с помощью рукоятки 4 и воздействует на механизм 8 управления схватом, Все эти движения передаются сервоприводами со следящими системами 3 на исполнительную руку 2, и последняя дублирует движение руки 1. Информацию о силах и моментах,...

Номер патента: 234763

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Виноградов, Кобринский, Степаненко

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор, осязательным, очувствлением

...свободы (три перемещения вдоль трех перпендикулярных координатных осей и три вращения вокруг этих же осей) .В тслс кожу;а имеются полости, в которых могут двигаться два пальца руки оператора (например, большой и указательный) и два рычажка 8 и 9 с закрепленными на их концах кольцами 10 и 11, в которые могут продеваться большой и указательный пальцы руки оператора. У колец на стороне подушечек пальцев руки имеются толкатели 12 и 13, воздейстВующие иа КОку пс 1 льцев, Рычажки св 5 заны с датчиком положения рабочих губок механизма схвата 14.Исполнительная рука 2 имеет корпус 15 с механизмом схвата 16, задачей которого является удержание объектов работы. Механизм схвата 16 содержит элемент 17, форма которого аналогична форме рукоятки 5. На...