Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору

) (11 2 504 В 2519/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Б .";,. : ауманаБ.Тараба и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ, И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 33/31-08,89. Бюл. У 6им Н.Э. БСемин, В. риналина9.72(088.8)ское свидетельство СССРкл. В 25 Л 19/00, 1983,(2 ) 42163 (22) 30.03 (46) 15.02 (71) МВТУ (72) Ю. И. и И.П. Шаб (53) 62-22 (56) Автор Р 986571,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮЩИХ ШЛАНГОВ К МАНИПУЛЯТОРУ(57) Изобретение относится к механическим системам промышленных роботови манипуляторов и может быть использовано для надежной передачи электрической энергии и сигналов управления и обратной связи через вращающееся подвижное соединение механическойруки манипулятора, Цель изобретенияповышение надежности и долговечностипитающих шлангов за счет предохранения их оболочек от задиров, износаи разрушений. Каретка 6 с поддерживающими 7 и направляющим 8 роликамипри повороте звена манипулятора перемещается вдоль концентрических пазов10, выполненных на торцовых поверхностях основания 1 и опорного кольца 2, и укладывает питающие шланги 5в фасонные проточки опорного кольца 2 посредством поддерживающих роликов 7При этом направляющий ролик 8каретки 6 обеспечивает гарантированограничение минимального радиусаиба питающих шлангов 5, 1 ип.458226 Изобретение относится к механическим системам промышленных роботовй манипуляторов и может быть использовано для надежной передачи злектри 5ческой энергии и сигналов управленияи обратной связи через вращающеесяподвижное соединение механическойруки манипулятора,Целью изобретения является повышеНие надежности и долговечности пи,тающих шлангов за счет предохраненияи оболочек от задиров, износа и раз,рушенийй,. На чертеже схематически изображе,но устройство для крепления питающихшлангов к манипулятору.Устройство для крепления питающих,шлангов к манипулятору содержит ос -нование 1, которым устройство крепится к неподвижному эвечу манипулятора,.опорное кольцо 2, смонтированное наподвижном звене манипулятора, хомуты 3 и 4 для крепления питающих шлангов 5, установленные соответственно 25на основании 1 и опорном кольце 2каретку 6 с поддерживающими 7 и направляющим . 8 роликами и спиральнуюпружину 9.На внешней поверхности основания 1 и внутренней поверхности опорного кольца 2 выполнены фасонные проточки под питающие шланги 5, напримерэлектрические кабели.На торцах. основанияи опорного. кольца 2 выполнены концентрическиепазы 10, в которых установлена каретка 6 с возможностью перемещения вдольпоследних, а поддерживающие 7 и направляющий 8 ролики установлены на 40осях каретки 6 с возможностью вращения .Для создания одностороннего натяга питающих шлангов спиральная пружина 9 одним концом крепится к основанию 1, а другим концом - на каретке 6.Устройство работает следующим об.разом,К основанию 1 с помощью хомута 3 крепится питающий шланг 5, уложенный в фасонную проточку на поверхности основания 1, Далее питающий шланг 5 огибает направляющий ролик 8 и поддерживающими роликами 7 укладывается в фасонную проточку на внутренней поверхности опорного кольца 2. Направляющий ролик 8 и поддерживающие ролики 7 вращаются на осях, установленных в каретке 6, которая при" повороте звеньев манипулятора перемещается в концентрических пазах 10, Под действием спиральной пружины 9 каретка стремится повернуться по часовой стрелке и обеспечивает таким образом натяжение питающих шлангов 5 и укладку их в фасонные проточки.Направляющий ролик 8 обеспечивает минимальный радиус изгиба питающих шлангов 5. Формула и э о б р е т е н и я Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору, содержащее основание с фасонной проточкой, смонтированное на неподвижном звене манипулятора, опорное кольцо с фасон- ными проточками, связанное с поворотным звеном манипулятора, хомуты для крепления питающих шлангов, установленные на основании и опорном кольце, и спиральную пружину, установленную на основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности питающих шлангов за счет предохранения их обо- лочек от задиров, износа и разрушений, оно снабжено кареткой с поддерживающими и направляющим роликами, а на торцовых поверхностях основания и опорного кольца выполнены концентрические пазы, при этом каретка установлена с воэможностью перемещения вдоль этих концентрических пазов и подпружинена относительно основания посредством спиральной пружины. Составитель А. Ширяева Редактор Ю, Середа Техред Л.Олийнык Корректор Н. КорольПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 309/21 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035 Москва, Ж, Раушская наб. д. 4/5