B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 305987

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гуревич, Тихон

МПК: B25J 3/00

Метки: 7гvgt, aittlino, ifttrifsl, всесоюзная, ека, емблю, •f

...пружин 6, раскрываются и освобождают извлекаемый штифт. 25 редмет изооретеии Манипулятор,штифтов, состоящолзуна и зажем, что, с целы Известны манипуляторы, например, для извлечения штифтов, состоящие из приводного цилиндра, ползуиа и зажимныгубок.Предлагаемый манюулятор отличается от известных тем, что ои снабжен имеющим выемки толкателем, перемещающимся в пазу ползуиа, п роликами, осуществляющими поочередное соединение ползуна с корпусом или толкателем при западании и в соответствующие выемки, что обеспечивает согласование подвода и отвода захвата с зажимом и разжимом детали.Такое выполнение упрощает конструкции, уменьшает ее габариты и содействует ускорению производственного процесса.На фиг. 1 сематично изображен предлагаемый...

Номер патента: 310727

Опубликовано: 01.01.1971

МПК: B21J 13/08, B25J 3/00

Метки: балясный

...1. Рычаги шарнирами 14 закреплены на основании 1 и взаимодействуют с тягами, закрепленными на подвижной стойке 5 через пальцы 15, а также - с основанием стойки через пальцы 1 б. Для тяг 13 выполнены на основании направляющие 17. Тяги проходят свободно сквозь пазы и в зажимной стойке 4. На стойке 5 смонтирован механизм поворота оправки, выполненный враж 473 аказ 552 испое Областная типография Костромского управления по печати виде ппевмоцилиндра 18, шток 19 которого одновременно является храповой рейкой для храпового колеса, надетого па оправку так, что при оде штока вверх происходит поворот оправки и соответственно подача заготовки 20,Манипулятор работает следующим образом. Перед обжатием заготовки включается подача воздуха в левую...

Номер патента: 312734

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Морозов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: вакуумными, захватными, камерами, подачи

...от гидроцилиндра. Вакуумные камеры жестко закреплены на корпусе транспортирующего узла и соединены с вакуумным насосом, что снижает надежность захвата деталей.Предложенное устройство отличается от известного тем, что его захватные камеры для их самоустановки относительно поверхности детали укреплены на рычагах, связанных шарнирами с транспортирующим узлом, и соединены с вакуумирующей полостью зжекторного концевого выключателя, выполненного в виде сопла Лаваля с заслонкой, взаимодействующей с 1 неподвижным упором. Это повышает надежность захвата деталей сложной конфигурациии. Устройство для подачи деталей захватнымивакуумными камерами, установленными на транспортирующем узле с приводом от гидро- цилиндра, отличающееся тем, что, с целью...

Номер патента: 313653

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Браверман, Кобринский, Тывес

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...указанных конфигураций. При наличчии нагрузки на рукоятке электрические валы скручиваются пропорционально воспринимаемым моментам, Реостатные датчики 20, 22 и 24 - сдвоенные. Дублеры датчиков 20, 22 и 24 инверсированной модели и датчики 32 - 34 дублирующей инверсированной модели позволяют измерить рассогласование соответствующих элементов моделей, и вместе с гидроусилителями с обратной связью по расходу и приводами ГПИР 1, ГПИР 2, ГПИРЗ образуют систему астатического управления перемещениями запястья исполнительной руки. Управление ориентацией оси схвата в пространстве исполнительной руки осуществляется позиционно и содержит две следящие системы. Задачей этих следящих систем является такое относительное перемещение элементов...

Номер патента: 315556

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Андреев, Будько, Пагис

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: c-j-slt», иксmmbvr, кантователь, металлоконструкци, рамно-балочных, сборки

...9 пместся выступ длякрепления контргрузов 22, на одном из которых закреплен переходник 23 для подвода рабочей жидкости, от которого гибкими шлангами 24 цилиндр 15 на поворотной планшайбе 11 соединен с поворачивающимся шпинделем 8.Шпиндель 8 выполнен полым, в нем крепится двухподводной коллектор 25 с двумя трубками 2 б, соединенными с переходником 23.На конце шпинделя закреплено устройст во 27, содержащее шариковую опору и соединенное посредством гибкой связи с гру- . 28.Между устройством 27 и шпинделем 8 на коллекторе 25 расположен подводной корпус 29, соединенный гибкими гидропроводами 30 с общей магистралью рабочей жидкости,Корпус 29 закреплен от проворота в направляющей 31 неприводной стойки,Предлагаемый кантователь работает следу...

Номер патента: 316517

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Барихин, Гутара, Лобанов, Пашнин, Поздеев

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: клещи, ковочного, линипулятора

...ВО Врс ми (01 к 1другого конца,Целшо изобретения являс Гся тепло:золя.И 5 тзажатого Гонца поковки, 15ЭТО досиается те:, что клещи с:Вбукспьгазовой горелкой, закрепленной на и по Вп:.( -НОЙ ТР 2 ВЕРСЕ, КО ОР 2 Я ВЫГОлпсна Со СТ П:(2 М 1,расположенными 1 о обе стороны:парал-.с:ьно боковым сторонам губок, образуя пп.:20ка 5 еру. Кроме ТОГО, клещи снаожеи 1,1 кольцевым коллектором с уплотнениями, у.Внс.; -ленным на поворотном хундштуке.На фиг. 1 изображены предлагаемые к,сгибпродольный разрез; на фиг. 2 - разрез по 25А - Л на фиг, 1.КлеЩи состоя из Зажимных Г бо 1,:1 одвешенных а;оворотных рь:агах 2, шарнирно закреп;енных срсднеЙ частью на испо вижной траверсе Л, а одним из концов - на:од щжной травсрс 4 с пазами. 11 сподвижная Г 11...

Номер патента: 318537

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Жавнер, Крамской, Соснушкин, Сосунов

МПК: B25J 13/00, B66C 13/12

Метки: amp, ihiri, kafffбнбл, манипуляторвсесоюзнаяnatebtbo-texhiriзная, оgt

...конец троса закреплен на блоке 8, а другой - на блоке 9. Блоки 10 и 11, установленные на осях подобных шарниров, трос 7 огибает в одном направлении, например против часовой стрелки, Блок 9 шарнирно сочлененной стрелы снабжен толкателем 12, с которым находится 5 в контакте подпружиненный следящий золотник б.Так как шарнирно сочлененная стрела геометрически подобна рукоятке управления, то угловые перемещения последней обрабаты ваются стрелой в масштабе 1: 1. При повороте,например, в направлении по часовой стрелке звена 8 относительно звена 4 трос 7 наматывается на блок 8 и, проходя через блоки 10 и 11, поворачивает блок 9 относительно зве на 2. При этом толкатель 12 смещает штокследящего золотника б из нейтрального положения. Золотник 6...

Номер патента: 319466

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Виноградов, Степаненко

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...увеличивает числа степеней ее подвижности.На фпг. 1 изображен предлагаемый манипулятор (а - имеющий три звена, б - четыре звена); па фпг, 2 и 3 - варианты описываемого мани.тулятора, Механическую связь между двумя шарнирами можчо выполнить по-разному. Связь с помощьто шестерен (см. фиг. 2)состоящая из шестерен 1 - 4 имеет оси вращения на звене А. Шестерни 1 и 4 жестко связаны со звеньями Б и А, а 2 и 3 являются 5 паразитными. Внешний привод перемещаетзвено А относительно звена Б на некоторыи угол, при этом шестерня 2, обкатываясь по шестерне 1, через шестерни 3 и 4 поворачивает звено В относительно А на такой же 10 угол, отчего суммарное перемещение звена Вотносительно Б равно удвоенному перемещению звеньев Б и А. Вторым вариантом...

Номер патента: 319467

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Родионов, Соколов

МПК: B25J 1/00, B25J 17/00

Метки: jпаштно, биamp, всесююзная, клч, лио

...с рукоятко что, с цель ятке управ ко соединен конец котор льного мех двойного ш меха. зан тем,5 руко жест гой ните логоИзвестны шпаговые манипуляторы, исполнительный механизм которых через трубчатые тяги посредством карданных механизмов связан с рукояткой управления.Описываемый манипулятор отличается отизвестных тем, что на рукоятке управленияустановлен маховичок, жестко соединенный струбчатой тягой, другой конец которой соединен с кистью исполнительного механизмапосредством двойного пустотелого шарнира.На фиг. 1 схематически изображен описываемый манипулятор; на фиг. 2 - кисть манипулятора в согнутом на 90 положении.Манипулятор состоит из исполнительногооргана - кисти 1, несущей 1 рубы 2, передающих органов - трубчатых тяг 3, 4,...

Номер патента: 324125

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Абразивов, Веремеенко, Випель, Шлифовани

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захват-кантовательг

...ручку пцевмокрана в пол 02 кенце 1, что соответствьует подаче Сжатого воздуха через отверстие 17 в потость 18. Поршень 10, сжимая цружццу 13, переметцаегся вправо, а гильза 12 пневмоццлиндра 8 - влево. Рычаги 15, поворачиваясь на осях ушков 8, разводя колодки 5, приближая 10 раме 1, Опускают захват-кантователь до техцор, пока колодц 5 не,тягут плашхя на стол, обхватив стопку, состоящую цз формовочной илиады 19, сунпльно 1 ц:1 цты о 0 ц сырого абразивного круга 21, Устацавлцвао 15 ручку пневмокрана в положение О, что соотьетствует соединенгю полости 18,с атмосферой. Пружина 18 разжимается, колодкц 5 захватывают и за;кцмают плиты 19 и 20,совместно,с абразивных кругом 21 за круговой 20 периферийный венец 22, а...

Номер патента: 327992

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Жилин, Стенд

МПК: B25J 11/00

Метки: внутреннего, двигателе, сборки, сгорания

...них пазы 11 на торцах шипов 4, На концы винтов навернуты стопорные гайки 12 с левой резьбой, отстоящие от стяжных гаек на расстояние, обеспечиваюп 1 ее полное ослабление затяжки винтов, Фланец 5 рамы имеет радиальные пазы для фиксатора 13 стойки 1.В нижней части стойки снабжены продолговатыми скобами 1 а, в которые посажен своими зацепами 15 поддон 16. Последний удержи вается в скобах 14 упорами 17, подвижно посажешыми на шипы, укрепленные а стойках.Рама, выполненная в виде жесткого трубчатого контура, имеет кронштейны для крепления двигателей - съемные кронштейны в ви де цилиндрических стержней 18 и 19, устанавливаемых с подвижной посадкой в гнезда в виде цилиндрических втулок 20 и 21. Втулки 21 имеют на наружных концах внутренние...

Номер патента: 330950

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, конирую(ций, манинулятор

...плечи и предплечья) поворота. Звенья 2 и 3 имеют параллельные оси по 2ворота, а звено 1 - ось поворота, псрпсцдикулярцую оси поворота звена 2.На каждом звене установлен акселерометр:Лц - на плече, Ао - на предплечии,фпричем их5 оси Кь 11 и К 2, 1 о чувствительности лежат вплоскости качания звеньев перпендикулярноплоскости, проходящей через центр тяжестисоответствующего звена и ось поворота этогоже звена, А, и Ат - на звене поворота плеча,1 о причем ось К 1 з чувствительности акселерометра Лз лежит В плоскости качания звеньевманипулятора перпендикулярно оси поворотаплеча, а ось Кт, 14 чувсттвительности акселерометра Ав лежит перпендикулярно плоскости15 качания звеньев,Выходы акселерометров А А 2, и Аз соединены с суммирующим входом...

Номер патента: 330951

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Изоб

МПК: B25J 13/02

Метки: i)gt, m•gt, г-глн, г-чг, г.и, дистанционного, задающего, копирующего, лч, манипуляторазс-оогоз, органа, с.ф, схват

...угла закреплен иа рукоятке. зоб р етеи и я мст юшего мании с под угла, о ция то боты оп выпол с осью торой 1 зад его ятки ыш коо ще кд 7 с присосдиисцисм заявки ЛоПриоритст 1Известен скват задающего органа дистаициоииого копирующего манипулятора, выполиеццый в виде )укоятки с подвижной скооой, снабженной датчиком угла.Описываемое устройство отличается от известцого тем, что подвижная скоба выполцеца с осью вращения, совпадающей с осью поворота пальцев в суставак между второй и третьей фалангами.1-1 а чертеже представлен описываемый скват задающего органа.Оц имеет рукоятку 1, подвижную скобу 2, ось,З и датчик угла 4.Поворот скобы вокруг оси, с которой жестко связан ротор датчика угла, приводит к измеиецьио величины сигнала датчика,...

Номер патента: 331878

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Богородский

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...11 с помощью кольца 12 закреплено на полом валу 13 с возможностью 25 свободного вращения относительно него, Прцэтом для передачи вращения от колеса 11 к полому валу 13 служпт подпружиненная собачка 14, передающая движение валу 13 только в одном направлении, Дополнительно ный захватный орган 3 представляющий со331878 Л 7 22 то 6 бой два рычага, симмегрично расположенных относительно корпуса 15 автооператора и закрепленных средней своей частью на пальцах 1 б кривошипов 17, через валики 18 и клиновые шпонки 19 жестко связан с полым валом 13. Вторые концы рычагов 3 через валики шарнирно связаны с ползуном 20, который смонтирован на подшпшгнках качения 21 и перемещается по направляющим планкам 22, Для предотвращения произвольного...

Номер патента: 332019

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вильчинский, Гольдман

МПК: B25J 15/00, B25J 15/08, B66C 1/30 ...

Метки: 15пиотека, изделийвсесоюзнаяпнтснтко, подвеска, тапйнескдг, транспортирования

...отличатощаяся тем, что, увеличения зоны использования рама выполнена в виде телеско штанг, подвижно соединенных меж причем шарнирные рычаги закре штангах посредством подвижных обо люсти подвижно установлены на на щих штырях, расположенных на кон нирных рычагов. изделий, ененными елюстные с целью подвески, пических ду собой, плены на йм, а че- правляюцах шарИзобретение относится к области механизации работ в автомобилестроении, а именно к грузозахватным подвескам.Известны подвески для транспортирования изделий, содержащие раму с шарнирно сочле ненными между собой рычагами, несущими челюстные захваты. Однако такие подвески применяются для транспортирования изделий только определенной конфигурации.Целью изобретения является увеличение 10...

Номер патента: 332293

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Грудзинский, Московский, Проектный, Талант, Экспериментального

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: вентиляции, воздуха, приточного, системе, ч7«щяgt, ••••••чи

...до заданной температуры в неорошаемых секциях теплообменника 2.Орошающая вода и капельная влага, содержащаяся в воздухе после его обработки в теплообменнике 2 и разделительном сепараторе 3, попадает в поддон установки 5 и далее забирается циркуляционным насосом б для повторного распыления.5Введение дополнительного разделительногосепаратора 3 в теплообменник 2 позволяет ограничить его орошаемую часть и тем самым снизить аэродинамическое сопротивление уста новки. Наличие разделительного сепараторатакже ликвидирует нарушение противоточности теплообмена сред при охлаждении и осушении воздуха в летнее время, таким образом увеличивая тепловую эффективность теплооб менника 2,Кроме того, наличие разделительного сепаратора устраняет...

Номер патента: 332989

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Пашгч, Рабинович

МПК: B23K 37/047, B25J 13/00

Метки: манипулятор, рабиновича

...при помощи поплавкового привода поворота. Если посредством крана 4 по пневмошлангу б направлять в поплавок б (без дна) воздух под избыточныи давлением, то жидкость из поплавка полностью или частично вытесняется, поплавок всплывает (по стрелке А), а ломающийся рычаг 7, связанный с поплавком, поворачивает стол с изделием вокруг оси 3 по стрелке Б. Чтобы возвратить стол в исходное положение, достаточно соединить внутреннюю полость поплавка с атмосферой и снять избыточное давление. Поплавок заполняется жидкостью и начинает тонуть. Выходным параметром поплавкового привода следует считать момент, создаваемый приводом при повороте изделия вокруг оси 3.Центр тяжести изделия в процессе наклоназанимает последовательно положения В - Е, и 5 внешний...

Номер патента: 333123

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Александров, Белов, Манюков, Пыжиков

МПК: B25J 1/12, B66C 23/00, B66C 23/16 ...

Метки: гидроманипулятор

...муфту и,переводят механизм10 поворота в крайнее, противоположное повороту стрелы, положение. Затем включают муфту,соединяющую поворотную колонну с механизмом поворота, и работают,в новой зоне. Такимобразом, поворот стрелы гидроманипулятора15 производят ступенчато. боче расширени изобретен Цел зоны.Для и пово сцепи оворотаду собой ого механизма соединены ме этого вал реечнротная колоннай муфтой.ертеже изобра вид. ен гидроманипулятор общи р, включаный меха нчто, с цельеечного мех.онна соеди Гидроманипулят 20 ную колонну и ре отличающийся тем рабочей зоны, вал та и поворотная к бой сцепной муфтющии поворотизм поворота, ю расширения анизма поворонены между соворотнои лена зуб- управленну с ваиз по станов чагом ю коло оворота...

Номер патента: 335076

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лозовюк, Марть, Новский, Токарев

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: заготовок, загрузки, штучных

...захватывающие головки расположены симметрично относительно патрона 4 станка, распределитель 32 соединяет с воздушной сетью одновременно правые полости цилиндров захватов и, сжимая пружины 12, захваты раскрываются. Одновременно воздух через распределитель 33 поступает в правую полость цилиндра продольного перемещения. После остановки патрона 4 станка по команде срабатывает распределитель 33, воздух подается в левую полость цилиндра и его гильза 18 с захватами и кулачком 22 перемещается поступательно, ролик 21, переходя из центрального паза 25 в паз 23, поворачивает кулачок, а вместе с ним гильзу с захватывающими головками, выводя головку 1 на ось патрона 4, а головку 2 - на ось заготовок в магазине 6. Кроме того, перемещаясь по пазу 23,...

Номер патента: 336072

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Евдашов, Ижевский, Колупаев, Кречетова, Миронов, Черенцова

МПК: B21J 13/10, B25J 19/00

Метки: крепления, кузнечному, манипулятору, питающего, поворотному, шланга

...пружиной, закрепленной одним торцом на основании, и расположенной по ее оси стойкой, на которой установлен распор, связанный с одним из средних витков пружины с возможностью одновременного перемещения вдоль стойки и вдоль витков пружины. Пружина выполнена с прямолинейным свободным концом, а питающий шланг соединен хомутами с прямолинейным концом пружины, оснащенным эластичной накладкой, и ее последним свободным витком.На чертеже показано описываемое устройство,Питающий шланг 1 или другой элемент, подводящий энергоноситель, например кабель, соединен с эластичной накладкой 2, выполненной в виде упругой резиновой втулки, установленной на прямолинейном конце пружины 3 посредством хомутов 4. Пружина смонтирована на основании 5,...

Номер патента: 337219

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Йат, Морозов, Уокч, Хабин, Чел

МПК: B23K 37/04, B25J 11/00

Метки: кантователь

...сод ный рычаг с ложеме 0 рычага, отличающий новки балки в раз положения рычаг вь втулки, в которой с относительно ее оси 5 разным кронштейно тирован с возможно оси штока ложементповорота изделий типа ержащий опору, ново нтом и механизм пово ся тем, что, с целью у личные пространстве полнен в виде пустотвозможностью вращ установлен шток с м, в щеках которого с стью поворота в плоск рота станные елой ения 11-об- мои- ости Изобретение относится к очастности к устройствам,установку изделий типа бало рпространственные положения.Известны кантователи, содержащие опору, поворотный рычаг с ложементом и механизм поворота рычага, обеспечивающие поворот изделия вокруг неизменно расположенной оси. Однако такие кантователи не позволяют устанавливать...

Номер патента: 338293

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гуменюк, Евдашев, Ижевский, Кгл, Колупаев, Миронов

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: вращения, кузнечного, манипулятора, хобота

...установлена пружина 18. Вход усилителя соединен с выходом сухгмирующего блока 19, связанного через сопротивление 20 с датчиком 21 скоро сти гидродвитателя 6 и через сопротивление22 с датчиком 23 скорости двигателя 14 управления.При повороте датчика 17 на необходимыйугол в статорной обмотке сельсин-трансфор матова появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель, с усилителя оно поступает па двигатель 14, который вращает через редуктор управления червяк 10. При заторможенном червячном колесе, 20 когда хобот не вращается, червяк, механически связанный с плунжером, совершает небольшое вращательное движение и осевое перемещение. При этом окна золотника открываются, масло от гидронасоса поступает в 25...

Номер патента: 340497

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Рабинович

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: манипулятор, рабиновича

...подсоединены каналы 6 и 7.Манипулятор работает следующим образом. 15 Изделие повернуть поворачив 1. Сжатый,поступает 20 жидкость. плавок всп тему рыча Для воз ложен не 25 положение ника 4 по торый по воздух из ким образ 30 ет процессзакрепляется на столе 2. Чтобы изделие вокруг оси О по стрелке Л, ают рукоятку крана 5 в положение воздух из источника 4 по каналу 6 в,поплавок 3, вытесняет из него Архимедова сила Р заставляет полывать и, толкая стол 2 через сисговнаклонять его.вращения изделия в,исходное по- рукоятку крана 5 поворачивают вП (см. фиг. 1 б). Воздух от источканалу 9 поступает в эжектор 8, коканалам 7 и 10 интенсивно удаляет поплавка 3, создавая вакуум. Таом, эжектор 8 значительно ускоря- заполнения поплавка жидкостью и340497...

Номер патента: 340498

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Анохин, Кольдерцев, Кушелевич, Линевич, Новоселов

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00, B25J 5/02 ...

Метки: 1хккгпндя, вращения, йтно, манипулятор, резервуароввсесоюзнаялдт, шаровых

...укрепленных на стойках 3, имеют возможность поворота. Роликоопоры 4 поворачиваются относительно осей 10 и 11, а роликоопоры 6 - относительно осей 12 и 13, причем поворот относительно осей 11 н 13 является ограниченным и служит для дополнительной ориентации относительно сферической поверхности резервуара.Внутри манипулятора размещено опорное кольцо 14, опирающееся на концы рычагов 16 трех параллелограммных механизмов, которые образованы общим для всех трех механизмов звеном 16, шарнирно связанным с тягами 17, рычагами 16 и подвесками 18, жестко закрепленными на плите 19, установленной на основание 20 с помощью стоек 21.Перемещение опорного кольца 14 обеспечивается силовыми цилиндрами 22, шарнирно связанными с,плитой 19 и общим...

Номер патента: 344960

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Саратовское

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...ксстко соединен с одпм пз пилотов, в астности с пилотом 8. Кроме того, к корпусу 1 на кронштейне 51 крепится золопцк 5 с рынаоц 53Автооператор работает следукщим образом, После окончательной обработки зубьев бабка 2 с опраеой 3 и отоы зделпем перемещается в зону, где находтся:еханическая рука с приспособлением для снятия готового изделия. Выступы 47 шечек 45, взаимодействуя с оправкой 3, обеспечивают развод щечек и свободпЙ вход изделия в положение между ними, От специального механизма управления подается команда на гидроотжим изделия в оправке 3 и на гидроцилиндр 48. Под действием давления масла выдвигаечся шток 49, который перемещает пилот 8 от оправки 3. При этом щечки 45 под действием пружин 46 поворачиваются к центру, захватывают...

Номер патента: 344981

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вазем, Валиулин, Игнатенко, Лио, Скаргин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...участок воспроизводит пространственную форму участка управления. Изобретение относится к области машиностроения и может применяться для введения во внутренние полости устройств или живых организмов различных инструментов и манипулирования ими,Известно устройство для перемещения насадки гидромонитора, основанное на применении универсального шарнира и содержащее два фланца, соединенные между собой гибкими тягами, Оба фланца крепятся на концах несущей жесткой неуправляемой извне конструкции, относительно которой и изменяются положения фланцев.Недостатком известного устройства является то, что управляемым является лишь его концевой рабочий фланец. Причем рабочийадает лишь двумя степенями свограничивает область его применедмет изобретен...

Номер патента: 344982

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Воеводин

МПК: B25J 21/02

Метки: замены, перчаток, технологическойкамере

...перчаток, мой перчатки новую о, после чего обе перчато шому кольцу капосооления, например ществ,Известные способы замены перчаток частоприводят к разгерметизации камеры и загрязнению атмосферы погиещения, и как следствие, к нарушению техники безопасности. 1С целью обеспечения герметичности камерыпри замене перчаток предлагается способ,по которому перед снятием заменяемой перчатки новую частично вводят в перчаточноекольцо камеры, обе перчатки поджимают к 1перчаточному кольцу с помощью приспособления, например пробки.На фиг. 1 схематически изобраксц общий вид камеры с перчаткой, закрспляемойна перчаточном кольце; ца фиг. 2 - узел 2крепления перчатки на перчаточном кольце;на фиг. 3 - узел крепления перчатки в начальной и конечной стадиях с...

Номер патента: 346010

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бирюков, Дергачев, Лукь

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...в полость поршня.На чертеже представлен предлагаемый хобот, продольный разрез.Хобот содержит полый корпус 1, в котором размещена тяга 2, одним концом связанная с клещевым захватом 3, а другим - с поршнем 4 цилиндра 5, соосно установленного на корпусе. На крышке цилиндра смонтирован золотник б. В отверстии основного поршня размещен плунжер 7, закрепленный на крышке цилиндра. Для подачи рабочей среды от золотника в полость поршня плунжер имеет каналы 8. Хобот работает следующим образом.При раскрытии клещевого захвата 3 рабочая жидкость подается из гидросистемы (на чертеже не показана) через распределитель ный вращающийся золотник б и каналы вплунжере в полость поршня 4 и в надпоршневую полость цилиндра, Поршень 4 перемещается влево,...

Номер патента: 346079

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кучеренко, Стрельцов, Сыщиков

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: букреев, дудик, ковалев, пестов

...-ская схема манипулятора. 25Манипулятор содержит опорную раму 1,на которую через стойку 2 опирается стол д,имеющий возможность вращения вокруг горизонтальной оси на цапфах 4. Стол состоитиз кольцевой рамы 5, в которой смонтирова на кольцевая планшайба 6 с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной оси поворота кольцевой рамы. На план- шайбе 6 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси установлено при помощи цапф 7 кольцо 8, причем ось цапф 7 совпадает с осью цапф 4. В кольце 8 на подшипниках 9 смонтирована планшайба 10,Фиксация кольцевой рамы 5, планшайбы 6 и кольца 8 осуществляется червячными парами 11, 12 и 18, а планшайбы 10 - тангенциальным зажимом 14.Наклон кольцевой рамы 5 осуществляется приводом 15. Вращение...

Номер патента: 350511

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Библии, Молаеи, Пономарев, Тель

МПК: B02C 13/26, B25J 15/00, B25J 5/00 ...

Метки: «биьл, де()плжл, дробилок, л1онтлжл, молотков