Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (1 82 25 Л 11/ 231170 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИ ПИСА К АВТОР т У 8.8)детельство СС Я 7/04, 1977 АВТООПЕРАТОРИзобретение относитсяостроения, в частностиию для автоматизации сий. Целью изобретениярение технологических(54 области к оборуорки вляется машидовиздрас можнос:В(56) Авторское свВ 541639, кл. В 2 У СВИДЕТЕЛЬСТ тей за счет обеспечения различных раекторий перемещения захватных стройств, При включении силового цилиндра 19 производится подъем-опус какие штанги 4 с траверсой 5, на которой подвижно в осевом направлении смонтированы захватные устройства 7-10. Поворот захватных устройств на требуемый угол осуществляется с помощью зубчато-реечной передачи 17, 20 с приводом рейки 20 от силовых цилиндров 23 и 26, включаемых в требуемой последовательности системой управления 29. 2 ил.15 22 второго силового цилиндра 23,корпус которого подвижно установленв направляющих 24 и свяэан со штоком25 третьего силового цилиндра 26,корпус которого также подвижна установлен в направляющих. Другой шток27 третьего силового цилиндра 26 45связан с основанием 1,Приводы 11 и 16, силовые цилиндрыподсоединены через блок 28 автоматики к системе 29 программного управления.Автоаператар работает следующимобразом.В исходном положении захватныеустройства 7-9 находятся над позициями 1-111,где в ориентированном55положении размещаются различные детали собираемого иэделия, а захватИзобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для автоматизации сборки изделиц.Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет обеспечения различных траекторий перемещения захватных устройств.На фиг1 показана кинематическая схема предлагаемого автооператора; на фиг.2 - то же, вид сверху.Автооператор .содержит основание 1, на котором установлен корпус 2, в котором с возможностью осевого перемещения расположена пиноль 3, в подшипниках которой установлена штанга 4, На верхнем конце штанги 4 закреплена траверса 5 с фиксаторами 6. На консолях траверсы смонтированы сменные захватныеустройства 7-10 с приводами 11. Каждое захватное устройство имеет подпружиненный полэун 12, размещенный в направляющих 13 траверсы. Ползуны установлены с возможностью взаимодействия на раба чих позициях Т - ТУ с ограничителями 14 их хода, которые выполнены в виде штока 15 с приводом 16. Шток 15 установлен с вазможностью взаимодействия с палэунам 12.30На нижнем конце штанги 4 закреплено зубчатое колесо 17, Штанга шарнирно связана со штоком 18 первого силового цилиндра 19, корпус которого закреплен на основании 1. Колесо 1735 кинематически связано с зубчатой рейкой 20 механизма 21 поворота штанги. Рейка 20 связана са штоком ное устройство 10 находится над позицией 17, где производится сборка изделия. При срабатывании от системы 29 управления силового цилиндра 19, штанга 4 с траверсой 5 опускается и захватные устройства 7-9 захватывают детали. Далее траверса с захватными устройствами поднимается и в требуемой последовательности срабатывают силовые. цилиндры 23 и 26, поворачивая траверсу на углы кратоФные 90, в результате чего детали собираемого устройства последовательно подаются на позиции.17, где иэделие собирается. Ограничители 14 хода срабатывают в случае, когда захватные устройства 7-10 при опускании травер" сы необходимо удержать в верхнем положении.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий основание, смонтированную в нем штангу, на которой закреплена траверса с захватными устройствами, приводы подъема и поворота штанги с траверсой и систему управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения различных траекторий перемещения захватных устройств, он снабжен направпяющими, ползунами и приводными ограничителями хода захватных устройств, причем направляющие закреплены на траверсе, палэуны - на захватных устройствах а ограничители - на основании, при этом ползуны размещены в соответствующих направляющих, захватные устройства подпружинены в осевом направлении относительна траверсы, а приводные элементы ограничителей хода размещены с возможностью взаимодействия с захватными устройствами и, кроме того привод поворота штанги с траверсой выполнен в виде зубчато-реечной передачи и двух соасно расположенных и кинематически связанных между собой силовых цилиндров, один из которых выполнен сдвоенным, а гильзы обоих цилиндров выполненыподвижными в осевом направлении, при этом зубчатое колесо указанной передачи закреплено на штанге, а. рейка связана со штоком одного из цилиндров.1458218 Составитель Ю. ВильчинскийТехред Л, Олийнык Корректор С.Шекмар Редактор Ю.Середа Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 308/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5