Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
.1 9/00 КОМИТЕТотнрцтиям носитсяименно к области омьппле нрузкиЦелью ньш тс ие посчетть 19 мо ротных8 через ГОСУДАРСТБЕННЦпо изоБретенияпри гкнт ссо(54) ИЛНПУЦУОР (57) Изобретение маппцостроеция, ным роботам для техничноического изобретения явля грепцости позици снижения мамецта узлов. При включ загрузки-разг оборудования онирования з инерции пов ении привода)ПЕНТ(3 ЦОгЕпцгС Ц г( . Цтц Р( тт ЦЦтзй сте 5 п с 11 х(п иг т"е ": 1;це ггт ц("3 СРО 331 т 3( У 3 Д г)11; (1 с, 1 "КР":т 1 ТттиггРЕ Г гт 1:Цдц)ХТ уд)тОрИд (1 гцт, - ) д ЗИд (3)цд. 1; ИЛ (333 . г "- . РЕ. т)ца (их 2.гххю 3 хтд 1 От со," е р)пи" о" т 03 1 иИ ЗаКРЕГТ.Е)У 3 ЦД ТЕ 1 ДЕРтИТС.Г 1 Уколоицу 2, сидру)пи (т.тоттт д иод"Птгг 1 Ттт(дт)( Т)ДСЦОО,ЕД ЦС)Ц ) ;О 131) Д (3 ПРт.д ЗГ Ет Ет Оцтт тг "г, . Г .Д СОтОРО.;( ПГ )г: - .1-: . ";ЛСО)Т т.)О(3111 Т 1;г г:(1: Кт 13тОцЕ 2 т Кц 3 т:.;д:г К:. г з 11:г; 1С Т б С О 3"3 ( ГтЗ т( 1С )р ц тт Г) ( , 1.1 3 1 1 3 1гд Г т Пт Е 3 а г т , т: ц ,т ;.( Р1 г, гиа осттоцдци 3,Н )3 3 Р ) ( г: РТ ; .И т Д:( 1ГХЕцд г(дрР Т(3 ".г т 3 ЕО(. т.,: )С(ОГ, -стойку с кареткой, меха ццческун) руку со схватом, устлновленцу)в цл клрет- КЕ, МЕХаНЦЗМЫ ЦОВОРОта И РДД)СС)с СОС.О перемещеция руки, механизм подъема руки типа вицт - гайка, и приводы этих механизмов, о т л и ч а к) щ и йс я тем, что, с с)ельк) мецьшецця погре)пности поэиииоцировлция за счетснилеесия момецтл ицердии гсоворотесьсх )узлов, привод мехацизма подъема ру)си кинематически связан с гайкой, и вицт выполцец пустс 1 те)ци, д механизм радиального выдвижесия руки ыполцец в виде закрепленного нл клретке корпуса, рдзлсеспеесесъсс в цем цоворотцой вту:1 есс с рсс. ц)ссЕс)1)е)ц опо 1 лм)с ц с)вя зс)ц" цОГО С: т)СМц С ццрдлц) И)сц)СЕ)сС сс ВЛЧЛ ц сссс 1)тцрсзвлнцой цл руке эус:1)лтс) - реечноц цередлчц, сс 1 стоя)1)ей )сз де)ух 5эус) слтых рее)с и двух эуочлтнх ссоссег, ка,.дое цэ которьгх еслходитт:я и эдпец- ЛЕЦЦЦ С. СОС)тВЕтетВУЕСССЕй РЕИКОй, ПР)с этом зубчлтые колеса к)сесемат)гсески 10 связлвы с поворотцой втулкой, пспицевой влл рлзмещец в пустотелом винте и кццемлтцческц связан с приводом рлдцлсчьцого перемещеция руки, причем ПРИНС дцс ЛСЕХЛцИЗЛСПВ ПОдЪЕМа И рддцЛЛц )сот о пер еме)пе ц)ся руки смо цтирова цыЦД С)СЕсес)ЛЦЦ)С.
СмотретьЗаявка
4289952, 27.07.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7555
КОЧЕТКОВ ВИКТОР ПЕТРОВИЧ, ГВОЗДУЛИН АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1458209-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Установка для подъема полезных ископаемых со дна океана
Номер патента: 2004808
Опубликовано: 15.12.1993
Авторы: Глухов, Киселев, Лубенцова, Лукьянчиков
МПК: E21C 50/00
Метки: дна, ископаемых, океана, подъема, полезных
...кромками своих ободов с обеспечением возможности их свободного вращения на своих осях 11 и 15 или располагаются относительно друг друга с небольшим зазором, значительно меньшим диаметра гибкой тяги 5. Между желобами 13 и 17 обоих колес 12 и 16 пропущена гибкая тяга 5,Для упрощения и ускорения сборочных операций при заведении гибкой тяги 5 между желобами колес 12 и 16 водило 14 снабжено быстроразьемным соединением с осью 15. Быстрораэъемное соединение может быть выполнено, например, в виде поперечных прорезей 18 в плакках или боковинах П-образной скобы водила 14, Прорезь 18 выполняется по ширине, соответствующей диаметру ггосадочных мест 40 45 50 5 ц Гибкие тяги 5 связаны с ТС 2 и между собой посредством закрепленных на его секциях и...
Способ подъема строительного крана со стрелой изменяемого вылета
Номер патента: 72565
Опубликовано: 01.01.1948
Автор: Соколовский
МПК: B66C 23/20, B66C 23/34
Метки: вылета, изменяемого, крана, подъема, стрелой, строительного
...опоре 13, смонт,1;)ОванОЙ 2 оалке 14 перекрытия 12. Для полтЯГ;н)ания Опо,)нОГО 1(0 ца ст 1)ег 1 ы 1 к ша;)- НИрОЙ Оноре 13 КРЮК 15 ЗацЕПЛНЮТ За ПОЛ)усНЫЙ ЭГ:ЕМЕт 16 ЗдаиняВКЛЮ 2 ОТ: ЛЕИСТВИЕ .ЕОЕЛКУПОДЪЕМ 00 )1 Е:(2:3.2:(Ра:1;1,Осуществив подъем стрелы лебедкой 10 лля изменения вылета стрелы и укрепив стрелу раскосами, той же лебедкой 10 поднимают раму 2 крана на слелующий этаж. Перел подъемом рамы 2 балки 4 и 7 выдвигают из гнезд в стенах 3, а после полъема вновь устанавливают в очередные вышерасположенные гнезда. Затем стрелу 1 опускают па перекрытие и опорный конец ее полнимают для установки на раме 2 механизмом пол ьема груза. Голъемный канат 17 защемляют при этом у основания стрель специальным зажимом, Прелмет изооретения1....
Установка для подъема полезных ископаемых со дна океана
Номер патента: 1750304
Опубликовано: 15.01.1994
Авторы: Глухов, Киселев, Лубенцова, Лукьянчиков
МПК: E21C 50/00
Метки: дна, ископаемых, океана, подъема, полезных
1. УСТАНОВКА ДЛЯ ПОДЪЕМА ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ СО ДНА ОКЕАНА, включающая подвешенный на плавсредстве трубный став, нижняя секция которого связана гибкой тягой с лебедкой, установленной на плавсредстве, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности установки за счет предотвращения потери трубного става при его обрыве, она снабжена дополнительной гибкой тягой, расположенной симметрично основной гибкой тяге относительно оси трубного става, при этом гибкие тяги соединены с секциями трубного става посредством закрепленных снаружи секций перемычек с отверстиями, через которые пропущены гибкие тяги.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что нижняя секция трубного става снабжена блоком, а нижние концы основной и дополнительной гибких...
Установка для подъема полезных ископаемых со дна океана
Номер патента: 1837668
Опубликовано: 10.05.1996
Авторы: Глухов, Киселев, Лукьянчиков, Перевалова
МПК: E21C 50/00
Метки: дна, ископаемых, океана, подъема, полезных
...с плавсредством 1 верхними концами гибких тяг 13 с помощью, например, натяжных приспособлений 26: гидроцилиндров, домкрата и др,Верхняя втулка 12 самого нижнего уча- стка трубопровода 2 связана гибкими тягами 27 со страховочным канатом 6 добычного оборудования, например, через бункер-питатель 4.В другом варианте исполнения страховочного приспособления (фиг.2) для амортизации динамических нагрузок, особенно на том участке, где произошел обрыв трубопровода 2, гибкие звенья 10 подпружинены относительно трубопровода 2 по вертикали, Для этого пружинный элемент 28 надет на трубную секцию 3, а нижняя втулка 11 снабжена под него в верхней своей части стаканом, Верхняя часть пружинного элемента 28 упирается в раэьемный стакан 29, который...
Аппарат для разделения металлов вакуумной дистилляцией
Номер патента: 490851
Опубликовано: 05.11.1975
Авторы: Еденбаев, Есиркегенов, Коротин, Шумилов
МПК: C22B 9/04
Метки: аппарат, вакуумной, дистилляцией, металлов, разделения
...11 для возврата сконденсированного металла обратно на тарель. Кон денсат из других зон сливается в электрообогреваемые емкости 12 с запорными вентилями 13 на выходе. Тарели 5 установлены Tа направляющих 14. Испарительная камера нагревается нагревателями 15. Корпус испари тельной камеры зафутерован шамотным кирпичом 16 и имеет кожух 17, Патрубок 18 предназначен для подсоединения к конденсатору-ловушке 19,Аппарат работает следующим образом.15 Рафинируемый металл в виде губки загружают в питатель 1 и плотно закрывают крышкой 2. Аппарат вакуумируют до рабочего остаточного давления и включают нагреватели 15. При нагреве основной испаритель ной камеры до оптимальных параметров рафинирования материал, загруженный в питатель, начинает плавиться....
Предыдущий патент: Рука манипулятора
Следующий патент: Промышленный робот
Случайный патент: Фиксирующий импульсный вольтметр