B25J 15/06 — с вакуумными или магнитными держателями

Номер патента: 115528

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Самохвалов

МПК: B25J 15/06, G21F 7/06

Метки: пневмозахват

...корпусу 5.Пневмозахват собирается в следующем порядке.К выточке в нижнем конце корпуса 5 прикрепляется один из концов резиновой оболочки 7. После этого на корпус 5 навинчиваетая стакан 6 таким образом, чтобы оболочка 7 оказалась у него внутри. Затем оставшуюся свободной часть резиновой оболочки 7 вывертывают и расправляют внутри и снаружи стакана так, чтобы она везде достаточно плотно облегала его стенки, без складок, но не имела чрезмерного напряжения. После прикрепления второго конца оболочки 7 к корпусу 5 на наружный наконечник 4 надевается шланг, через который подается воздух под некоторым давлением. Воздух снимает ту часть резиновой оболочки 7, которая находится внутри стакана б, и раздувает ее наружную часть, отделяя таким образом...

Номер патента: 144705

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Чаричанский

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: вакуумный, присос

...в полость 7, служит золотник 12. Для того чтобы не допустить перемещения золотника вверх или вниз, установлен штифт 13. При помощи стержня 14 и поводка 15 золотник может быть повернут на определенный угол в целях перекрытия отверстия б, Полости 8 и 7 заполнены жидкостью, При нажатии па шток 8 корпус 1 б присоса начнет перемещаться по направляющим вниз144705до тех пор, пока диафрагма 5 не коснется детали 17, которая ограничит перемешение корпуса присоса, И затем начнет перемещаться шток вместе с поршнем, который сожмет пружину 18, увлекая за собой кидкось, находящуюся над поршнем в полости 7. Вновь жидкость поступает из полости 7 через отверстия б и продольные пазы 19 золотника. При этом уменьшается общий объем жидкости, находящейся...

Номер патента: 190170

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Захаров

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: заготовок, отделения, плоских, поштучного, стопы

...снабжено промагнита пневмоподъема заготовеющими возможения посредством Известно устройство для поштучного отделения плоских заготовок от стопы, содержащее магазин для укладки заоовок в горизонталь ом положении и установленный соосно с ним постоянный магнит. 1-1 едостаток устройства состоит в том, что постоянный магнит не обеспечивает надежного отделения заготовки с сохранением ее горизонтального положения.Предложеп ос устройство отличается тем, что оно снабжено проходящими через корпус магнита пневмоприсосами, которые перемещаются перпендикулярно плоскости заготовок, отделяют их от стопы и поднимают к магниту, фиксирующему заготовки в горизо- таль ом положении.На чертеже показана кипематическая схема предложенного устройства.Над...

Номер патента: 206979

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Власов, Вортман, Егоров, Лещук, Шапаренко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: выдачи, заготовок, магазин, поштучной

...собойник, торцовые грани 2 которпружинящих пластин, а боковмагнитами 4. Магниты удержищие в магазин заготовки настоянии одну от другой.Магнитный захват 5 соверш ремещаясь заготовку, опускаясь, заготовка ботки.торцовыми размерами ти между поступательное дв вверх, захват притяг находящуюся в мага укладывает ее на ст транспортируется наРасстояние междугранями магазина о заготовки и минимал гранями и заготовкой 0 для поштучнои выдачи магнитного или другого рхнюю затем столобр ми и ется азор ает ве зине,бдотвращает задругой и отлион выполнен в ые грани котоластин, а бокодерживающими расстоянии от позициюбоковыпределяьными з Предм ени жено описываемое уст фиг. 2 - то же, вид с Мага с помо го орга предотв подавае четырех состоят 20...

Номер патента: 246294

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Лац, Московский, Панин, Табаков

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06, B65G 47/91 ...

Метки: вакуумного, наконечника, присоса

...сопле з раничена с одной сторонь поверхностью канала, по кот ся воздух, а с другой - крив ностью, обращенной выпук первой, образуя расширяюБлагодаря этому обеспечи долговатых деталей типа ча бов с разворотом их на некНа чертеже представлено Предмет изобретения 15 Сопло пако танавливаемо руке, отличаючения захвата часовых осей 20 некоторый уго на с одной ст постыл канал воздух, а с д поверхностью,25 встречу перв зону.с вакуумным наконечщаться вертикально и си. В накопителе бунустройства т детали оризонтальном полоси детали при ее ля 5 вакуумным еняется благодаря ная часть ограни- цилиндрической пооторому отсасывается риволинейной поверхнечника вакуумного присоса го, например, на механиче и 1 ееся тем, что, с целью об продолговатых...

Номер патента: 284569

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Андрианов, Чиннов, Шойхет

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: передачи

...8. Для привода в движение втулок предназначен закрепленный на станине устройства копир 9, а для привода ползунов - закрепленный ча копире регулировочным винтом 10 копир 11. Втулки и ползуны взаимодействуют с копирами посредством роликов 12 и 18. На втулках 7 установлены магниты 14, а на ползунах 8 - магниты 15 с прилегающими к их полюсам магнитопроводами 16.В зоне передачи деталей в захваты транспортного ротора на корпусе бункера при помощи пружины 17 закреплен нейтрализующпй магнит 18, который прижимается к диску 2 пружиной для выбора воздушного зазора.На корпусе бункера закреплены шибера 19, которые предназначены для ориентации деталей, и шибер-пластина 20, служащая для образования неправильно ориентированных деталей из гнезд диска и...

Номер патента: 290810

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Чиинов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: подачи, ферромагнитных

...при подъеме цостоятп)ого магнита от кривошигшого ме);дцизма, установленного на корпусе подьемцого устройствд. 10Предложешое устройство отличается тем, что оно снабжено магнитным экраном, вводимым в зазор, образованный опорной площадкой для здгоговок, выполненной на корпусе устройства, и полюсами постоянного мапшта. 15 Это позволяет упростить его конструкцшо.На фиг. 1 скематически изображен мапштный переносчик на иозиц)ш приема заготовки; ца фиг, 2 - мапштць 1 Й переносчик ца позиции выдачи заготовки. 20Магнитный переносчик состоит из постонного магнита 1, корпуса 2 и мапштного экрана 3. Корпус, к которому жестко прикреплен подковообразный магнит, выполнен из немагцитцого материала и имеет опорную площад ку 4 для приема заготовок,...

Номер патента: 312734

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Морозов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: вакуумными, захватными, камерами, подачи

...от гидроцилиндра. Вакуумные камеры жестко закреплены на корпусе транспортирующего узла и соединены с вакуумным насосом, что снижает надежность захвата деталей.Предложенное устройство отличается от известного тем, что его захватные камеры для их самоустановки относительно поверхности детали укреплены на рычагах, связанных шарнирами с транспортирующим узлом, и соединены с вакуумирующей полостью зжекторного концевого выключателя, выполненного в виде сопла Лаваля с заслонкой, взаимодействующей с 1 неподвижным упором. Это повышает надежность захвата деталей сложной конфигурациии. Устройство для подачи деталей захватнымивакуумными камерами, установленными на транспортирующем узле с приводом от гидро- цилиндра, отличающееся тем, что, с целью...

Номер патента: 352753

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Альховский, Баскаков, Башилов, Григорьев, Калининский, Лихобабенко, Смирнов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: грузом, механизм, подачи

...с ательчком. подачи гибкий э ся тем, ч ва уровн снабжендет деме то, с я по упра Пре 1 длагаомый механиэм позволяет по 1 да вать детали грузом до определенного уровня, что облегчает работу автооператора, забирающего их из магазина. Это достигается тем, что механизм снабжен управляемым шариковым замком, 15На чертеже изображен предлагаемый механизм.Магазин 1 для размещения подаваемых деталей 2 снабжен штоком 3 для непосредсгвенного воздействия на подаваемые детали 20 при помоцои грузов 4. Вилка 5 воздействует посредством пальцев б на тарелку 7, опирающуюся на штифты 8 для расклинцвания шариков 9, поджимаемых пружинами 10 посредством упоров к стенкам конусообразного углуоления корпуса обгонной муфты 11. Головка автооператора 12, входящая...

Номер патента: 556940

Опубликовано: 05.05.1977

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...большое даеле. статочная надежность схватм пусе 1 захвата также закрепленыллектор 7, соединенный через орс вакуумной системой (не покльтра, соединенный с вакуумными снабженный крупной сеткой 1 1.3556940К корпусу 1 захвата прикреплен баллон 12 из эластичного растяжимого материала, герметизированный относительно корпуса 9 фильтра и запол.пенный сыпучим материалом 13.Захват манипулятора работает следующим образом. Захват манипулятора, содержащий корпус эа. хвата, устройство для схватывания предмета, вакуумную систему с органами управления и баллон с растяжимыми стенками, наполненный сыпучим материалом и соединенный с вакуумной системой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности схватывания, уменьшения давления захвата на...

Номер патента: 585965

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Зубов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, руки, схват

...одновременно электромаг питом, а концы 7 губок служат полюсныминаконечниками электромагнита, предназначенными для ориентации и захвата детали 8.Дополнительная силовая обмотка 5 установлена в зоне магнитного контура, образо ванного выступами 4 и губок 1 и 2.Выступы 4 и дополнительная силовая обмотка 5 предназначены для уменьшения энергозатрат на захват детали 8.Выступы 4 являются одновременно допол нительными полюсными наконечниками электромагнита, расстояние между которыми минимально и которые смыкаются в процессе захвата детали 8.Схват руки манипулятора питается и уп равляется по схеме, состоящей из задающего5 10 15 20 25 30 генератора 9, соединенного через усилитель мощности 10 с выводами обмотки 3 переменного тока, работающей в...

Номер патента: 637248

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Михеев, Пашков, Храпоничев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...вертикальнойплоскости, тяга 6 и угольник 7. С водилом 4 н корпусом 1 шарнирно соединена 15добавочная тяга 8. В отверстие горизонтальной части угольника 7 вставлена ось9, на которой с помощью фиксатора 10и гайки 11 крепится подвеска, включающая хомут 12, в котором расположены В две параллельные штанги 13, На концахштанг 13 расположены хомуты 14 с осями 15 с закрепленными в них с помощьюфиксаторов 16 гайки 17 штангамн 18,на которых с помощью раэрезных зажимов19 закреплены присоски 20. Присоски 20связаны с ажектором, например, с помощью гибких труб (на фигурах не показаны),Схват работает следующим образом.Для захвата детали присосками сжатыйвоздух подается через сверление в корпусе Х в эжектор 2. При атом ажекторомсоздается необходимое на...

Номер патента: 747716

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Зубов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора, поворотный, ферромагнитных, электромагнитный

...12. Рабочая поверхность 10электромагнита 1 выполнена вогнутой.Для поштучной выдачи деталей, ориентированных в трубке 16, на корпусе 14редуктора 12 может быть смонтирован.отсекатель 19 с помощью фланца 20Приводной ворошитель-ориентатор 9может быть выполнен в виде тарели 21с ориентирующим лотком 22 по периферии,расположенным ниже центра тарели 21.Тарель 21 посажена на стержень 23размещенный в осевом отверстии 8. Поверхность тарели 21 служит рабочей поверхностью электромагнита 1. Во избежанне шунтирования магнитного поля тарелью 21 участок 24 тарели 21, рас 16 фположенный против катушки 3, выполнениз неферромагнитного материала, а участок 25 тарели 21, расположенный противсердечника 2, выполнен из ферромагнитного материала. Наружный...

Номер патента: 776915

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Исупов, Сентяков

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, держатель

...питаюцим соплом 2, Внутри корпуса 1 помещена центральная вставка 3 с каналом 4. Центральная вставка 3 и коническая расточка корпуса 1 образуОт прото .- ную полость 5. На рабочем торце корпуса 1 установлены равномерно по окрух(ности регулируемые упоры 6, выполненные, например, в виде штифтов, вылет которы.; можно регулировать, например, ввинчиванием и вывин:1 Вание их из корпуса 1.Вакуумный держатель работает следующим ооразом. При подаче сжатого Воздуха в тапгснциальное сопло 2 корпуса на выходе из к 01)пуса держателя Образуетс 1 закрученная веерная струя (показана пунктиром на чертеже). Поверхность веерОй с 1 руи совместно с поверхностью 7 захватываемой детали и рабочим торцом корпуса 1 образует замкнутую полость, давление В которой 11...

Номер патента: 804428

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Исайчиков, Какушадзе

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, пневматическое

...а корпус выполнен в виде цилиндра с коническимдном, причем ко дну присоединен.всасывающий патрубок,На чертеже схематически изображеноустройство, общий вид,2Пневматическое захватное устройство содержит корпус 1 с конусным дном 2, к нижней части которого присоединен патрубок 3 со сменным наконечником 4. ,Внутри корпуса 1 расположена сетка 5,перед центральной частью которой, и нвпрбтив патрубка Э расположен отражатель 6. Патрубок 7 присоединяется к отсасыватощей системе. Накнпная гайка 8 при перемещении плавно перекрывает отверстия 9 в верхней части корпуса..Захватное устройство работает следующим образом. Поток воздуха захватывает гранулы через наконечник 4 и патрубок 3 и поаиимеет их в полость корпуса. Всасывающий поток удерживает...

Номер патента: 823120

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Артамонов, Шальнов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...маниттулятора состоит из пологь корпуса 1, выводной трубки 2, сое 2днняющей внутреннюю полостс пневмосистемой схвата иробота. постоянного магиищего сквозные отверстия,ной рубашки 4. Захват крепится к рукеманипулятора с помощью переходнойпланки 5,Захват манипулятора работаетщим образом.При опускании руки манипулятора кстопе, например,. листовых деталей, выполненных из материала с магнитнымисвойствами, эластичная рубашка 4 отжимается и присоприкосновении рабочейповерхности постоянного магнита 3 споверхностью листовой детали происходит схват детали магнитом захвата,После переноса детали рукой манипулятора в необходимую позицию,через трубку2 из пневмосистемы подается воздухпод давлением,который попадает вовнутреннюю полость корпуса 1 и...

Номер патента: 844269

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Ярков

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитный

...тем, что захват снабжен установленным в корпусе с возможностью осевого перемещения поршнем и мембраной из диамагнитного материала, связанной с корпусом, причем корпус выполнен в виде цилиндра с отверстиями для подвода сжатого воздуха, а постоянный магнит установлен в,поршне со стороны мембраны,На чертеже изображен предлагаемый захват. хват содержит корпус 1 с я подвода сжатого воздуили приваренную к кориз диамагнитного матеиз алюминиевых сплавов, 1 подпружиненно установыполненный также из диамагнитного материала, а в пор у ановлен постоянный магнит 5.Мапнитный захват, закрепленный наисполнительном органе манипулятора, под 5 водится к перемещаемой детали. Включается подача сжатого воздуха, поступаемого через отверстия 2 в корпус 1...

Номер патента: 852538

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Дмитриев, Кузнецов, Шлыгин

МПК: B25J 15/06

Метки: захвата, присоска, транспортировкидеталей

...форме захватываемой детали.На фиг. 1 - показан общий вид присоски; на фиг, 2 - разрез А - А фиг. 1. 25Присоска состоит из корпуса 1, имеющего входное отверстие 2 и выходное отверстие 3, и эластичных элементов 4. Размервыходного отверстия 3 больше размера входного отверстия 2. 30 2Присоска работает следующим образом.Сжатый воздух из пневмосистемы высокого давления (не показана) подается через отверстие 2 корпуса 1. При истечении струи 5 воздуха из отверстия 2 в направлении захватываемой детали 6 в этом пространстве образуется разрежение, в результате чего возникает активная подъемная сила, которая в сочетании с силами, возникающими при подводе присоски к объемной детали, например к патрубку, на участке 7 корпуса 1 вследствие...

Номер патента: 870112

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Афонин, Бодаков, Григорьян, Куркине, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, отверстиями

...постоянных магнитов 8 подпружинен относительно корпуса 2 пружиной 9.На конце стержня 7 со стороны захва-тываемой детали. установлен на резьбе сменный упор О.Упор 10 выполнен в виде конусного диска центрирования детали относительно оси захвата. При этом диаметр упора 10 соответствует диаметру отверстия захватывае мой детали 11.Для равномерного концентрирования на торцах магнитного поля блок постоянных магнитов 8 состоит из неметаллического вкладыша 12, на котором винтами 1.3 закреплены магнитные планки 14, между которыми размещены постоянные магниты 15.Магниты изолированы между собой диэлектрическими прокладками 16.Работа предлагаемого захвата описывается на примере операции укладки под свар ку реостатного кольца на бензобак...

Номер патента: 878578

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Григорьев, Поликарпов, Хайбуллин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, механизма, транспортировки

...трубы 11. При движении захвата влево происходит подход охватывающих поверхностей губок к захватываемой трубе. При этом вакуумная камера не работает (ролик 8 штока 6 соприкасается с прямолинейным участком профильной поверхности копирной линейки 10, см. фиг. 1). При дальнейшем движении захвата вместе с рабочим органом механизма транспортировки ролик 8 поступает на участок А (см. фиг. 2) копирнойлинейки 10, вызывая отход штока 6 от центра транспортируемой трубы 11, при этом происходит растяжение мембраны 5 и увеличение объема вакуумной камеры 2. Это действие вызывает создание вакуума в камере, который по каналам 3 передается к присоскам, размещенным в обойме 4. Отсос воздуха, находящегося между рабочими поверхностями присосок и из...

Номер патента: 880714

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Малыщиков, Шварцман

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...стакан 2. Между корпусом.1 и стаканом 2 установлена пружина 3. В стакане 2 расположен электромагнит 4, соединенный с выключателем 5, жестко закрепленным на корпусе 1. К стакану 2 прикреплен плоский кулачок 6, взаимодействующий с выключателем 5 электромагнита 4.Захват работает следующим образом.Для подъема груза захват подводят кповерхности груза и опускают вниз до соприкосновения нижней поверхности захвата с грузом. Прилагая усилие в осевом направлении вниз, сжимают пружину 3, при этом стакан с электромагнитом 4 перемещается в корпусе 1 вверх. Вместе со стаканом 2 перемещается плоский кулачок 6, который нажимает на выключатель 5. Выключатель 5 включает электромагнит 4. При этом груз прикрепляется к сердечнику...

Номер патента: 918089

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Сахневич, Ус, Эйзнер

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...контроля удержания заготовки. Зазор между контактами-полукольцами 9 и заслонкой З.можно корректировать из- . менением толщины прокладки 5.Захват работает следующим обра" зом.В исходном положении в результате того, что давление внутри рабочей полости камеры 2 захвата больше давления в пневмопроводе и в зазоре между верхним торцом заслонки 8 и контактами-полукольцами 9 эа счет разрежения, создаваемого источником вакуума, заслонка 8 прижимается к контактам-полукольцам 9. Рабочая полость камеры отключается от пневмопровода, пневмопривод находится под918089 формула изобретения сУ сисиеиу1985/19 Тираж 1082 ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская ака Подписноеа СССРийнаб., д,4/5 лиал ППП Патент...

Номер патента: 946921

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Володин, Лукьянов, Смирнов, Шлыгин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...14, т. е. закрыть дросселируюшее устройство и перекрыть доступ атмосферного воздуха в общий вакуумный трубопровод 16, исключая излишние затраты энергии не создание вакуума в ячейках 4, которые е перекрыты поверхностью захвагываемой детали 24. После того, кек корпус 1 опускается не лежаший не столе 23 предмет24, который предстоит транспортировать в другое место, управляющее устройство 17 включает управляющий клапа 10 дросселя 18 и управляющий клапан 22, который подсоединяет общий вакуумный трубопровод 16 к вакуумному насосу 13 через управляюшее устройство 1 7. что соответствует первому скоростному режиму потока отсасыввемого воздуха цзячеек 4. Благодаря тому, что при первом режиме работает один дроссель 18, астроенный на малый расход...

Номер патента: 965768

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Проць, Усов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват-присос

...потку. Поспе прекрашения подачи воздуха в захват, исчезает присасываюшее действие и захватосвобождается от заготовки.Применение предпагаемого захвата-присоса позвопяет повысить точность пози, ционирования захватываемых деталей иувепичить надежность работы,Э 3 96576атмосферой. Кроме того, на торце корпу.са 1 установлен направпяюший стакан8 высотой, меньшей, чем ширина копьцаподшипника и диаметром, превышающимкак размеры кольцевой щепи 7, так иразмеры заготовки 9. Дпя фиксайии попожения заготовки 9 по торцу, на торцетарепки 4 установпены неподвижные фрикционные элементы 10, высота которыхнад плоскостью торца превышает толщину 10конической шепи, измеряемую в нормапьном к ее стенкам направлении,В результате экспериментапьных...

Номер патента: 975393

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Резников, Ямпольский

МПК: B25J 15/06

Метки: захватывания, манипулятор, ферромагнитных

...2, с источником 12 питания переменного тока. Магнитные силовые линии поля замыкаются через магнитопроводы 3 с подключенными к источнику 12 питания переменного тока электрическими обмотками 1:и через магнитопроводы 3 с отклюценными от цепи источника 12 питания переменного токаэлектрицескими обмотками 1, Рука 1 манипу- лятора начинает осуществлять сканирующие движения. В тот момент, когда под захватом 2 окажется .Ферромагнитная деталь 11, маГнитные силовые линии замыкаются через нее, при этом сопротивление магнитных цепей уменьшаетсл, Напряжение с обмоток 1, подклюценных к источнику 12 питания переменного тока, Фиксируется датциками б наличия детали, При поступлении с датчиков 6 наличия детали сигнала, равного опорному, рука 1...

Номер патента: 975394

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бекасов, Репин

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...понли группой.15 На фиг. 1 изображен электромагнитный захват, обеспечивающий захват группы деталей иэ стопы, продольное сечение; на фиг. 2- то же, для захвата только одной детали из стопы,Захват состоит из магнитопровода, содержащего боковые 1 и центральную 2 части. В дополнительном пазу боковых частей 1 расположена дополнительная обмотка 3 возбуждения , а в пазу между боковыми 1 и центральной 2 частями магнитопровода распо- ложена обмотка 4 возбуждения. Захват предназначен для работы с деталями 5 и б.Захват работает следующим образом.При согласном подключении обмоток 3 и 4 к источникам постоянного тока (биг. 1) образуются магнитные потоки Г и Р, которые, складываяоь, про.ходят через детали 5 и б и центральную часть 2 магнитопровода, при...

Номер патента: 975395

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Майский, Максимов, Пашкевич, Феофанов

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...обработки деталей за счет исключения из него времени, необходимого для смены схватов, что дает экономию энер 1 го ресурсов.у-Наличие надежного и простого устройства для отделения деталей в предлагае, мом схвате для промышленного робота,кроме того, увеличивает надежность и бесперебойность работы самого промыш 16 денного робота. Схват промышленногоробота работает следующим образом,Захват детали:происходит,при отсутсвии энергоносителя в. полости цилиндрапривода отделения детали. Поршень 2 бдет находиться в крайнем левом положении под действием возвратной пружиныпри этом, рамка 7 с дополнительным манитом 8 будет выведена из зоны действия основного магнита 12, Магнитныйпоток основного магнита 12., пройдя помагинтопровьдам 9 и 10, замкнется...

Номер патента: 982903

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Козлов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват

...состоит из немагнитного корпуса 1, в котором установлена катушка 2 индуктивности с размещенными в ней ферромагнитными сердечниками 3, соединенными с захватными губками 4, выполненными в.виде, коромысел, установленных на осях в корпусе 1 и стянутыми пружиной 5.Захват работает следующим образом.При подаче на катушку 2 индуктивности постоянного напряжения происходит втягивание сердечников 3, которые смыкают губки 4. При захвате детали из ферромагнитного материала образуется замкнутый магнитный поток, проходящий через сердечники 3, губки 4 и деталь, что повышает усилие захвата. При отключении питающего напряжения пружина 5 возвращает губки.и сердечники в исходное положение. Для предотвращения нарастанияостаточной намагниченности на...

Номер патента: 986778

Опубликовано: 07.01.1983

Автор: Ченских

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...установленный в корпусе 2 и соединяющий источник 3 сжатого воздухас насадком 4 Насадок 4 выполнен ввиде угольника, вертикальная частькоторого установлена в корпусе 2 свозможностью вращения, а горизонтальная выполнена изогнутой и имеет сое-диненный с ней посредством упругихэлементов (пружин) груз 5. На корпусе 2 также установлена присоска 6,соединенная с вакуумом, при .этомкорпус захвата соединен с исполнительным органом 7 посредством упругойподвески 8. в. виде конической пружи,2 г./ Составитель С,Новикктор Н,Багирова Техред Ж.Кастелевич Корректор В,Прохнен ираж 1079арственногизобретенива, Ж,07/24 ВНИИПИ Гос по дела 113035, Мосное Подкомитета СССРи открытийаушская наб.,ка 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектна садок 4...

Номер патента: 986779

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Новичихин, Новичихина, Свидерский, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...плеча не выступает за пределы 20пластины 9, Прикрепленная к корпусу 1упругая муфта б является средствомвозврата пальца 2 в исходное положение,так как стремится придать продетому в нее захватному плечу 3 положение, параллельное оси устройства.Устройство работает следующим образом.В исходном положении захватные,плечи 3 рычагов, стремясь под действием упругих муфт б расположиться,параллельно оси устройства, упираются в перемычки между пазами 8 иостаются наклоненными к оси устройства, все контактные пары при этомразомкнуты. Перед захватом предмета 12 устройство упирается в него.При этом пальцы 2, которые вошли всоприкосновение с предметом 12, поворачиваются в шарнирах и устанавливаются до плоскости пластины 9, при 40этом их...