Микроманипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(19) (11) 1)4 8 25 Л 7/О астильГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Специальное конструкторское бю ро биологического приборостроения ЛЛ СССР(57) Изобретение относится к обл машиностроения и может быть испо зовано в конструкциях микропереключателей, Пглью изобретения является повышение точности манипулирования путем исключения влияния измененияатмосферного давления на элементы механизма перемещения.Пневмоприводомсоздается давление в рабочих мембр;., -ных коробках 4-6, которые через пРчаги 7, тяги 8 и 9 перемещают и; к,.инструмент 3 по трем координатам.При изменении атмосферного дав-ниягерметизирОванные дополнительные мембранные коробки 11-13 через скобы14-16 соответственно перемещают нанекоторую величину рабочие мембранные коробки 4-6 и, следовательно,микроинструмент 3, Таким обгазом,при изменении атмосАерного давленияконечная точка микроинструмента 3не изменяет своего положения, 2 ил,Же,) 4 дф г 1 ИЗОбРЕтЕНИЕ ОГНОСТСЯ К Лав)1 НОстроению и может б.пь применено вконструкциях микроманиуляторов.Целью изобретения является ловышение точности манипул лровация путем искл 10 чен 11 я влияния изм з 1 Рн)я а Г)лосферного давления на зл "менты механизма перемеени)г,Иа г) 1 изоб.)гжец, Оогч- г) ела 1 НКРОМЯНг.ЛЯТРРЧ Виг); ГЕРЕДИ,", 11 лиг, 2 - то же. ВИ 1 в;лане-".кромаципулятор соержит пцев 140" привод 1, механизм ;:еремецения держателя 2 микроицструме):тапо трем координя 1 ам Выполцяццьгй д Виде мембранных коробок г)-6, Г;бочая мембран ная коробка А продоль, сго -ере ещеция микроинствумепта 3 соединен с рычаГОи 7. Лгл 8 )1 3 г в).-",.П 11 соотВетств;.ВО с;)абг)ими: ембрг.цны)л)л Короб)КБЬ 111 г ИВЕ) ТП.а Лг 1 ГЭГЬ) 1 Пс ГЕРЕНО 1 О ПЕРСМЕ 1 гЬЦЯ Ц г Рыла О,г Компенсаторы 10 давле)ця содержат гер)ле ъзирова 51 цье )тспо)цтель 1 ые ме;бранные коробки 1;"13 и кесткие скобы 1 г,-16 ацьг;ОГч нь)з рабочим коробкам ч, Гермет изк ) ова,пые мембран)гые коробки 11-13 у.тгяовглелы ПОСЛ ЕДОватРЛЬНС С г)абог 1 ЛМП 1 ЛЕб) ац - ЦЬ 1 ГИ КОГ)Обкамц .-6) СООТГ НЕТ ". ГЕЯ).0 г;.1 гпа С ТОПО НЯ ГЕ РМЕТН ЗИ) Ова ЛНХ ЛО" ПОЛци ГЕЛЬ 1 Ь)Х . Е)бр:1 НЬ:Х Кг)ребг К 1 вООраа)Е 1 "Эя П СОрс.г рг )г)Ч 1 г Г." гацнь)Х КОр (11 ОК гф "/ ЕоКО :а Кр Ег ЭЕ ца "а Осцовапи)л 17, а д;)уга): соединена жесткими скосамь 14-с соотве". - ствую 1:.1 ьцл .;,:бочи.г 51 ыемо:.Гць 5)и 1:о) обеами 4-0,.Раб)Чие мембра гные Оробьц 1-6 СОВ ПИ НЕН. на.ал ам) 1 дП НЕ ВМРГГГ 1.В га- ДОМ 11 цкроманилугятор работает следу;сщим ооразом.Пневмоприводом 1 создается давление в рабочих мембранных коробках :)4-6 которые через рычаг 7 и тяги 0 и 9 пере)е 1 дат микроинструмент 3 по трем координатам, При изменении атМОСАер 51 ого давления герметизированц,)е дополнительные мембранные короб 11-13 ерез скобы 1 г 16 соответствеццо перемещают на )лекотор у 10 Величину рабочие мембранные коробки Л.-6 и, следоватРльло, микроинс Гру - - мент 3. Таким образом, при измененииатмосферного давления конецая точка микроинструмента 3 не изменяет свогт ) г гь)г Рцн 1 г)ормулаиз обре те ниц 21 11 ИЛ 1 ОЛЯНлугяОр СогРржаИЙ ОСцоцание цневмопривод и механизмг)ереме)зл)1 я микр Оинс т)уме нта и с т)ем.,ОО)г)инатам В 1 ЛОЛЦЕ)НЫЙ ИЗ ТЯГ,. г;.ВЯзаццьгх, держателем инструмента"г;и пабоч 1 хРгмбраццых коробок, соедиЕ 11 ЦЬХ МЕМОРНами С;1 ЕРжаТЕ:1 РМ аканалам) . - с .,)евмоприводом о т лю ; 1 Й :. я тем, что, с ельюПОВЬГЦЕЦИЯ тОЧНОСти МВНИПУЛИРОВаНИЯ .1 путем исключеня 1)515 И)ль измен; ния.тмосйерцого д:;лен:ля на зцсмеятылеханизма перс)ив 1 е)л):я каждая рабоЧа) Ь)Е 1 б раН наг" КОр ОбКа С НабжЕ На КОЬ 1 -ПЕЦСаТОРОЬ 1,.:1)ЦЛЕЦ 551, СОД,ЕР;гаг;ИМ ДОгтрк гтг гг ь)тус, т Рметиз)лргр-цчгВ,Рьг -бранную кггро)гсу аналОГИчц.гю рабоР)5 Мембт)ацг)г)Й коробкР ) связьц а)гГЛО ИХ СКОВУ а 1:ОРПЧС ГРРМЕТИЗИ".Р -ьаццоЙ ме.гб; агц 1)Й коробки жес гко ЗНК)ЕПЛЕЦ а Сс)ва),)и. - .Р 111 ЕМ МЕМб)ачы обсих 1 емб:)аццьгх коробок ).аПРаБЛЕ НЫ В ГГ ОТ 11 РОПО;О)КЦЬ)С Стоп С ЦЫ,
СмотретьЗаявка
4291186, 28.07.1987
СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО БИОЛОГИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ АН СССР
БОНДАРЕВ ВИКТОР АНАТОЛЬЕВИЧ, ИВАНОВ ЕВГЕНИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ПОПОВ ЮРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ХОХЛОВ АНАТОЛИЙ МАТВЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 7/00
Метки: микроманипулятор
Опубликовано: 15.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1458206-mikromanipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Микроманипулятор</a>
Способ компенсации влияния изменений давления и температуры анализируемой среды на точность показаний газовых интерферометров и устройство для осуществления этого способа
Номер патента: 101955
Опубликовано: 01.01.1955
Автор: Ананьев
МПК: G01B 9/02, G01N 21/45
Метки: анализируемой, влияния, газовых, давления, изменений, интерферометров, компенсации, показаний, способа, среды, температуры, точность, этого
...от ширины полосы и Фокусного расстояния объеддтддва зрительной трубки.11 зменяя ширину полосы цнтерФерен о 161 З 55цио иной картины, прп постоянном фокусном расстоянии объектива, возможно подучить различные углы поворота призмы.На фиг, 1 изображена оптическая схема интерс 1 ерометра; на фиг. 2 - вид одной из форм выполнения устройства ддя осуществления предлагаемого способа в трех проекциях и разрез по (АВ).В оптической схеме газового интерферометра, например, типа Рпкен, можно либо поворачивать верхнюю призму (1), либо плоскопаралл ель ную пластину (2), либо передвигать среднюю линзу (3) телескопической системы (4) в продольном (осевом) направлении. Ддя сообщения указанных смещений отдельным основным узлам оптической системы могут...
Способ температурной стабилизации двухполостной мембранной коробки
Номер патента: 1545113
Опубликовано: 23.02.1990
Автор: Карпуша
МПК: G01L 7/08
Метки: двухполостной, коробки, мембранной, стабилизации, температурной
...А и Б сообщают с атмос" ферой, а жесткие центры мембран сое диняют с рычагом 2 при нулевом значении сигнала нуль-индикатора. Затем краны 12 закрывают, открывают кран 10 при помощи насоса 11 создают вакуум в полостях А и Б, при этом мембранная коробка развивает силуРд = Рд 81,где Рд - атмосферное давление; 40 8,- эффективная площадь мемб" раны 4 еВстречно силе Рд прикладывают рав-, ную ей внешнюю силу Р и = Р К где К - 45 коэффициент преобразования, контролируя равенство РдР при помощи нуль-индикатора. Затем краи 12 приоткрывают и за счет натекания воздуха повышают давление в попостях А и Б, при этом равенство(2)нарушается, после чего кран 8 закрывают и дальнейшим повьппением давления в полости А восстанавливают указанное...
Преобразователь звуковых волн с компенсацией изменений гидростатического давления
Номер патента: 685170
Опубликовано: 05.09.1979
Автор: Жан
МПК: H04R 17/00
Метки: волн, гидростатического, давления, звуковых, изменений, компенсацией
...пробки 24 и стенкуполости, через которую проходит канал 5, ас друтой стороны - в торцы элемента 23,удерживают последний в определенном состоянии равновесия, Четыре уплотнения 27 - 30, свя.занные с регулировочным элементом 23 и расположенные между ним и внутренней стенкойвторой камеры, разделяют эту камеру на пятьотсеков. Один из них, ограниченный уплотнением 27 и содержащий пружину 25, постоянносообщается по каналу 31 с внешней средой.На другом конце полости уплотнение 30 ограничивает второй отсек, содержащий пружину26, в который выходит канал 5. Когда перепад давлений Р между внешней средой и вторым отсеком равен нулю или не превышаетопределенную величину, третий отсек, ограни.ченный уплотнением 27 и 28, сообщается поканалу 32 с...
Способ изготовления мембран для дифференциальных датчиков давления
Номер патента: 139112
Опубликовано: 01.01.1961
Авторы: Карягин, Родин, Тимофеев
МПК: G01L 13/02, G01L 19/00
Метки: давления, датчиков, дифференциальных, мембран
...поверхностей при поочередной подаче максимально допустимых давлений с каждой стороны. Изготовленные таким образом мембоаны могут выдерживать без изменения характеристик значительные перегрузки пои применении обычных плоских ограничителей.На фиг, 1 показан приспособление для выполнения описываемого способа; на фиг. 2 - положение мембраны в собранном дифференциальном датчике.Для профилирования мембраны по предлагаемому спопус 1 датчика ввертывается приспособление 2, снабженноестержнем 3, Стержень с помощью винта 4 устанавливается139112своим сферическим концом оказывает на мембрану 5 такое давление, которое соответствует ее максимально допустимому прогибу а. В таком положении выпуклая поверхность мембраны профилируется до получе-. ния...
Способ определения давления срабатывания хлопающих сферических мембран
Номер патента: 470724
Опубликовано: 15.05.1975
Авторы: Бочаров, Ольховский, Пьянков, Телков, Тищенко, Федоров, Царюк
МПК: G01L 27/00
Метки: давления, мембран, срабатывания, сферических, хлопающих
...Царюк дственное и проектно-конструкторскоеНаучно-исследовательский институт тематики Ростовского государственногоиверситета Это достигается тем, что по предлагаемомуспособу каждую мембрану нагружают испытательным давлением со стороны выпуклой поверхности, регистрируют зависимость давление - перемещение мембраны, при достижении участка безразличного равновесия фиксируют величину критического давления и снимают нагрузку.На чертеже приведена блок-схема установки, реализующей предлагаемый способ.Установка содержит ячецку 1 с коцтролцру.емой мембраной 2, датчик перемещения 3 мембраны 2, датчик давления 4, двухкоординатный регистрирующий прибор 5 и источник давления б. Один вход двухкоордицатцого регистрирующего прибора 5 соединен с датчиком...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Способ получения цветных кинематографических изображений