Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1463463
Автор: Черняк
Текст
(57) Изобретение относится к облас шиностроения, а более точно к ман торам портального типа механизации матизации технологических операций. изобретения является расширение фу нальных возможностей за счет об ти ма- ипуляи авто- Целью нкцио- еспечеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ,801463463 А 1 ния жесткости механическои руки. При включении приводов 13 и 14 перемещаются соответственно портал 1 и по его направляющим тележка, а при включении привода 11 происходит вертикальное перемещение между роликами каретки ветвей механической руки, выполненной из последовательно расположенных и шарнирно соединенных между собой звеньев, которые представляют собой пластины 3, имеющие зацеп, упор и параллельные между собой оси. При этом пластины 3 цепляются за оси 6 и образуют жесткую ферму. При подъеме механической руки в портал пластины 3 разъединяются и перемещаются по направляю щим поверхностям 8 портала. 4 ил.1Изобретение относится к машинострое нию, а именно к манипуляторам портального типа для механизации технологических операций.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения рабочей зоны при обеспечении жесткости механической руки.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, после поворота пласти ны; на фиг. 4 - пластина.Манипулятор содержит портал 1 с уста-новленной на нем кареткой 2. В них разме, щены шарнирно соединенные пластины 3, которые снабжены упругими упорами 4, зацепами 5.с осями 6. Пластины 3 размещены в направляющих роликах 7 каретки 2 и нанаправляющих поверхностях 8 портала 1, Пластины 3 своими крайними шарнирами 9 соединены со схватом 1 О. С пластинами 3 кинематически связан привод 11. Установ ленный на рельсах 12 портал 1 имеет привод 13, а каретка 2 - привод 14. Устройство работает следующим образом.Портал 1 перемещается приводом 13 по рельсам 12, Каретка 2 имеет возможность перемещаться по порталу 1 приводом 14, При выдвижении схвата 10 приводом 11 ось 6 пластины 3 ложится на упругий упор 4 и зацеп 5 и, разворачиваясь при выдвижении схвата 10, запирает ось 6, что позволяет получить жесткую ферму, образующую руку манипулятора. При перемещении схвата 10 в портал 1 пластины 3 разъединяются и перемещаются по направляющим поверхностям 8 портала.формула изобретенияМанипулятор, содержащий основание с направляющими, на которых смонтирован портал, каретку, установленную на портале с возможностью перемещению вдоль не-, го по его основным направляющим, механическую руку со схватом и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения функ циональных возможностей за счет обеспечения жесткости механической руки, портал снабжен дополнительными направляющими, а каретка - двумя рядами направляющих роликовпри этом механическая рука выполнена в виде двух ветвей из последовательно расположенных и шарнирно соединенных между собой звеньев, выполненных в виде пластины, имеющей зацеп, упор и параллельные между собой оси, при этом зацепы и упоры звеньев одной ветви имеют возможность взаимодействия с осями звеньев другой ветви с образованием жесткой фермы, а ветви расположены между роликами каретки и в дополнительных направляющих портала.1463463 иг. Составитель С. Новик Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор А, Обручар Заказ 649/17 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
4096888, 20.05.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2739
ЧЕРНЯК ВИКТОР ДАНИИЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 5/04
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.03.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1463463-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Быстродействующее зажимное устройство
Следующий патент: Промышленный робот
Случайный патент: Электродный узел