B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1172696

Опубликовано: 15.08.1985

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...возникают ввиду разложения сил на скошенных направляющих поверхностях рамок.На фиг.1 изображен исполнительный 15 орган манипулятора, вид сбоку; на фиг. фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1.Исполнительный орган манипулятора содержит основание 1 и корпус 2, в 20 которых размещены силовые цилиндры с плунжерами 3. Плунжеры 3 подпружинены пружинами 4,На концах плунжеров 3 расположены ролики 5 с возможностью перемещения перпендикулярно 25 их оси. В плоскости силовых цилиндров расположены рамки 6 и 7.Рамка 6 снабжена направляющими 8 - 11, а рамка 7 - найравляющими 12 - 15. Противолежащие направляющие каждой рамки ЗО (8 и 10,9 и 11 рамки 6 12 и 14,13 и 5 рамки 7) скошены в противоположные стороны, а каждая рамка отно...

Номер патента: 1172697

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Богданова, Булынко, Ивановская, Карпов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с толкателем, Ь-образные лапки с приводом их перемещенияи фланец, снабжен втулкой, коаксиально расположенной в приводе, и систе"мой пружин, при этом толкатель придымного устройства расположен по осивтулки, которая имеет возможностьвзаимодействия своим торцом с корпу 1сом, причем одна пружина системы расположена на толкателе,другая-в полос- ЗОти, образованной втулкой и корпусом,а остальные - между, корпусом и фланцем.На фиг. показан общий схват,общий вид, сечение; фиг.2 " вид Ана фиг.1 (снизу).Схват имеет корпус 1, связанныйс манипулятороМ, закрепленные в корпусе 1 на осях 2 лапки 3, имеющиеЬ-образные выступы 4 и сводящиеся 972пружиной 5 через втулку 6 пружины 7и фланец 8. Втулка 6, установленнаяподвижно вдоль оси схвата в корпусе1 и...

Номер патента: 1172698

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...1 установлена насадка 4 с возможнос.тью регулирования зазора между периферией насадки 4 и торцом корпуса 1 при помощи гайки 5. На торцовой поверхности корпуса 1 винтами 6 укреплен диск 7, образующий с торцовой по.З 5 верхностью корпуса 1 конфузор 8. Одновременно винты 6 обеспечивают изменение зазора между торцом диска 7 и торцом корпуса 1. В диске 7 выполнен канал, образованный центральным отверстием 9, либо несколькими отверстиями 10, сообщающий полость конфузора 8 с атмосферой. На диске 7 крепится резиновое кольцо 11, обеспечивающее надежное удержание дета ли 12 при больших скоростях манипулирования благодаря высокому коэффициенту трения резины по металлу. Для удержания захватом детали 13, имеющей выступы, на диске 7 крепятся упругие...

Номер патента: 1172699

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Галка, Лавров

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...сердечника 4 выполнен паз для формовки 20 крепежного элемента. Обмотка 2 через управляющий контакт 9 подключена к источнику 10 постоянного тока. Корпус 1 размещен на конечном зве - не 11 (руке) робота, которое свя зано с приводом 12. На корпусе 1 при помощи держателя 13 закреплен датчик 14 конечного положения. Де - таль для сборки содержит пластмассо-. вый вкладыш 15 с крепежным элемен- Зо том, выполненным в виде цилиндричес - кого выступа 16, входящего в круглый паз металлической обоймы 17. Пластмассовый вкладьпп 15 расположен на опорной плоскости 18.Устройство работает следующим об -35 разом.В исходном положении контакт 9 разомкнут, сердечник 4 находится в ,верхнем положении. 40Нри помощи привода 12 рука 11 робота перемещает...

Номер патента: 1172700

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуляционного, сустав, устройства

...при этом внутри его расположен привод сустава манипуляционного устройства, содержащий гибкую нерастягивающуюся ленту 5, один конец которой закреплен.на звене 1, а другой - на звене 2. Лента 5 приводится 4 Ф" 35 в движение упругой герметичной оболочкой 6, закрепленной в звене 2 на одной из сторон плиты-основания 7 между направляющими стенками 8 с окнами 9. В плите-основании 7 выполнен40 канал 10 для подвода сжатого воздуха в оболочку 6 из пневмомагистрали 11, снабженной управляемым клапаном 12. Плита-основание 7 жестко закреплена внутри полого звена 2, в корпусе ко,торого выполнено окно 13 для ленты 5, которая кинематически соединяет сопрягаемые звенья 1 и 2 сустава черезсистему направляющих ропиков 14, охватывает подвижную часть...

Номер патента: 1174255

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Аксенов, Камсков, Худяков, Чапинский

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...гидроцилиндром схвата 12 и с гидромотором 6.Гидравлическая схема приводов ориентирующих движений кисти выполнена по принципу дистанционной передачи силового потока, 40Приводы качания и вращения кисти содержат однотипные блоки управления движением качания и движением вращения.Блоки 2 и 3 управления, представляюц 1 ие собой электрогидравлические шаговые приводы,содержат задающий шаговый двигатель 13, связанный через винтовую передачу 14 с распределителем 15, задающий гидромотор 16, связанный с распределителем 15 механической обратной связью по углу поворота. Однако, например правая, рабочая полость задающего гидромотора 16 подключена посредством магистрали 17 к одномувыходному каналу распределителя 15, дру.гая, левая, полость задающего...

Номер патента: 1174256

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Арзуманян, Колискор

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...следующим образом.При помощи силовых цилиндров 5 по программе, поступающей от системы управления (не показаны), изменяется длина тяг 4. При этом изменение длины каждой тяги 4 может производиться по своему закону, т.е. система управления задает законы изменения длин тяг 4= ); Ва = ь; Ез = Вз;4 4(1)1 5 = 51 6 = 6 где 16 - текущие длины тяг 4;1 - время.Таким образом, один модуль 1 имеет 6 степеней подвижности, а пространственный механизм, содержащий и модулей, имеет бп степеней подвижности, Например, механизм, показанный на фиг. 1, состоит из четырех модулей и имеет 24 степени подвижности.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Система управления пространственным механизмом существенно упрощается, если тяги 4 соединяют три расположенные не...

Номер патента: 1144293

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Воробьев, Егоров, Коршунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...10 поверхности. Оси симметрии штока и наклонных поверхностей совпадают. Верхняя часть корпусавыполнена с наружными наклонными поверхностями, которые симметричнывнутренним. На них жестко закрепленыупругие элементы, например пластинча.тые пружины 11 и 12. На нижней части корпуса также выполнены симметричные скосы, причем в свободномсостоянии эти скосы лежат в плоскости скосов верхней части корпуса.Пружины свободно касаются нижних скосов.Захват манипулятора работает следующим образом,При опускании зажатой составнойзаготовки в тиски зажимных приспособлений нижняя часть 3 корпуса захвата свободно подвешена к верхней 1,.при помощи самоцентрирующих наклонныхповерхностей 7 и 9, а между плоскимиповерхностями 8 и 10 зазор максимальный....

Номер патента: 1175689

Опубликовано: 30.08.1985

Автор: Щепетов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к подъем но-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для перемещения грузов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.Цель изобретения - увеличение высоты зоны обслуживания манипулятора.На фиг. изображена кинематическая схема манипулятора в двух крайних положениях - верхнем и нижнем; на фиг.2 - виц А на фиг.1.Манипулятор состоит из установленного на колонне поворотного основания 1, на котором закреплены привод 2 и исполнительный орган 3. В замыкающем звене исполнительного органа - корпуса 4, установлена пустотелая ось 5, несущая стрелу 6, выполненную в виде шарнирного параллелограмма. Верхний рычаг 7 основного параллелограмма и верхний...

Номер патента: 1175690

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Бойцов, Борисюк, Чуменко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...виде плунжеров 12,обеспечивающих одновременную изоляцию рабочих полостей всех поршней.друг от друга. Канал 11 соединенс рабочими полостями 7 герез канал 8и кольцевые проточки плунжеров 12,причем в одном из плунжеров 12губки 2 (содержащей клапан 10) одна 40из кольцевых проточек выполненабольшего размера для того, чтобыпри любом рабочем положении плунжераобеспечить постоянную связь канала11 управления с рабочей полостью 7одного из поршней, например крайнего левого в верхней губке 2 Каждый плунжер снабжен механизмом 13управления движением плунжера, выполненным в виде электромагнита свозвратной пружиной, причем еговход подключен к устройству 14 индикации состояния нормально открытогоклапана 10, выполненного в видемикровыключателя,...

Номер патента: 1175692

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Абраров, Алферов, Андреев, Лисин, Рассохин, Сигов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...4, отделенный от основания изоляцией 5 и подпружинен к нему пружиной 6. Электрод 4 заземлен и через резистор 7 соединен с металлическим основанием 1. В подложке и пленке выполнен паз для прохода электрода. Высоковольтный полюс источника 8 напряжения через коммутатор 9 соединен с основанием 1, а второй полюс источника 8 заземлен, В диэлектрическом корпусе 10 размещены камеры 11 с кассетами 12 для восстановления использованной пленки 3 и программное устройство 13, соединенное с коммутатором 9 и камерами 11, Позицией 14 обозначена захваты в а ем ая деталь.Схват работает следующим образом.Для захвата детали 14 поверхность схвата, покрытую полимерной пленкой.3, приводят в контакт с деталью. При этом электрод 4 находится в постоянном...

Номер патента: 1177113

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Григорьев, Домрачев, Ямпольский

МПК: B23P 19/10, B25J 18/00

Метки: сборки

...покрытий, которые через управляюшее устройство 18 подключены кисточнику 19 постоянного напряжения.Пьезокерамическая втулка 17 закреплена в глухом торцовом отверстии волновода 3. Для возбуждения ультразвуко Увого волноводода 3 на нем установленпреобразователь 20 ультразвуковыхколебаний,Устройство работает следующим образом.Промышленный робот грубо позиционирует устройство вместе с захваченным валиком 7 над жестко закрепленной в сборочном приспособлении базовой втулкой 8 и производит движение сопряжения, сближая эти детали, При совпадении осей симметрии собираемых деталей происходит их сборка. Если же осн не совпадают,то кромка валика 7 упрется в кромку отверстия втулки 8. Промышленный робот прижимает собираемые детали к сборочному...

Номер патента: 1177146

Опубликовано: 07.09.1985

Автор: Горбунов

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...отношение 1:1, Привод каждого последующего звена от основания к исполнительному звену 17 имеет массу, меньше массы привода предыдущего звена в 1,5 раза (оптимальный вариант).Манипулятор работает следующим образом.Энергия сжатого воздуха подается под давлением Р от источника 1 в корпус 2 с расчетом, что воздушная струя попадает на лопасти 4 маховика 3. Маховик 3 разгоняется до угловой скорости и до получения им запаса кинематической энергии. Одновременно с маховиком 3 вращается вал 14, который передает поочередно крутящий момент Мр через шестерни 15 или 16 в зависимости от требуемого направления движения звена 13 при срабатывании ведущих частей электромагнитных муфт 5 или 6. Они срабатывают от управляющих сигналов зада ющего...

Номер патента: 1177149

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Бакалов, Панкратов, Хохряков

МПК: B25J 9/04

Метки: манипулятор

...от изменяющегося веса полезного груза. Мощность приводов опоры и руки значительно снижаются, так как пиковые нагрузки компенсируются дополнительным приводным органом, кинематически связанным с осями этих звеньев. Снижение приводов позволяет значительно снизить габариты, вес, энергоемкость и стоимость всего манипулятора.На чертеже изображена кинематическая схема манипулятора,Манипулятор содержит опору 1 с приводом 2, установленную на основании 3 и вращающуюся вокруг оси, перпендикулярной основанию. На опоре 1 шарнирно установлена рука 4 с расположенными на ней кистью 5, схватом 6 и приводом 7, шарнирно прикрепленным к опоре 1 и вращающимся вокруг оси, перпендикулярной оси вращения опоры 1 . Манипулятор снабжен дополнительным...

Номер патента: 1177150

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Вечернин, Галковский, Гольдберг, Дорохин, Немолочнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...копира 3 и захватное устройство опускается до соприкосновения с деталью 23 и захватывает ее.Корпус 1 схвата останавливается, а затем начинает движение в обратном направлении, При этом копир 3 посредством возвратной пружины воздействует на палец 9 и поднимает захватное устройство 8 с деталью 23 до тех пор, пока палец 9 не вернется на горизонтальную плоскость копира3, Затем пальцы 17 и 18 переходят нанаклонные плоскости копиров 4 и 5, рычаги1 1 и 1 2 поворачиваются и обеспечивают сведение губок 13 и 14 до соприкосновения сдеталью. Рычаг1 с неподвижно закрепленной губкой 13 доходит до упора 21 и удерживается в этом положении благодаря10 пружине 20.Под действием пружины 19 создаетсяусилие прижима губок 13 и 14 к детали,вследствие...

Номер патента: 1177151

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Беренштейн, Заиров

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...А. Тяско Заказ 5445/15 Тираж 1050 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для транспортирования изделий от накопителя заготовок в зону обработки и перемещения готовых изделий из зоны обработки к позиции разгрузки с помощью схватов.Цель изобретения - упрощение конструкции за счет уменьшения числа зубчатых зацеплений,На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. .Схват состоит из корпуса 1, закрепленного на корпусе привода силового цилиндра 2, и захватных губок, связанных с рейками 3 и 4 зубчато-реечной передачи. В...

Номер патента: 1177152

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Кудин, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...пару, ползун 12, расположенный в направляющих 13 корпуса 1 и шарнирно связанный осью 14 со стержнем 11. Губки 8 и 9 жестко связаны с ползунами 1- кулисных механизмов. Плечо 15 каждого рычага 10 проходит через паз 6 нли 7 и располагается между упорами 4 и 5. Плечо 16 рычага 10 подпружинено относительно корпуса 1 пружинами 17 и 18. Захватываемая деталь 19 находится на по-зиции захвата 20.Захватное устройство работает следующим обрразом. Устройство подводится рукой робота (не доказана) на позицию захвата 20 детали 9., горизонтальная ось симметрии сечения которой смещена относительно центральной оси устройства на величину б. В штоковую полость п ривода подается сжатый вохдух и под действием пружины 17 осуществляется разворот трехплечего...

Номер патента: 1177153

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Ридченко, Свистун

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...9 и 10 связаны с зажимными губками 11 и 12, установленными в направляющих пазах 13 и 14, выполненных в корпусе 1, Схват снабжен пружинами растяжения 15 и 16, установленными в пазах 13 и 14 корпуса 1 и соединяющими его с губками 11 и 12, кроме того, внутри корпуса 1 установлен регулирующий упор 17 с резиновой подушкой 18,Схват манипулятора работает следующим образом.При подаче давления в силовой цилиндр 2 приводной шток 3 перемещается, увлекая при этом соединенные с ним посредством шарнира 4 подпружиненные телескопические тяги 5, в результате чего их длина уменьшается, при этом пружины 6 сжимаются и передают усилие сжатия на соединенные с тягой 5 при помощи шарниров 9 и 10 зажимные губки 11 и 12. При этом вначале зажимные губки 11 и 12...

Номер патента: 1177154

Опубликовано: 07.09.1985

Автор: Шенкер

МПК: B25J 18/04

Метки: промышленного, робота, рука

...5 и пробкой 7, и регулирующая силу давления на толкатель, Корпус 2 схвата снабжен рычагами, несущими зажимные губки. Цанговый схват содержит зажимные губки - лепестки 8, а на толкателе 5 установлен распорный конус 9, челюстной схват содержит зажимные губки - челюсти 10, а толкатель установлен в направляющих 4,Общий привод поворота корпуса 2 схвата и перемещения зажимных губок выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, содержащего толкатель 5 и тягу 11, один конец которой через окно, выполненное в корпусе 2 схвата, шарнирно соединен с толкателем 5, а второй конец тяги 11 шарнирно связан со штоком 12 силового цилиндрра 13. Корпус силового цилиндра 13 жестко связан с основанием 1.Рука промышленного робота работаетследующим...

Номер патента: 1178584

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Дегтярев, Иванов, Кроверский, Тихоненков

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...нажимной элемент 12 через двуплечий балансир. Воздух поступает в полость по магистрали 26, ограниченную телом регулятора 6 и мембраной 13, и в верх 5 О 15 20 25 зо 35 40 45 зо 55 нюю камеру усилителя 28 через магистраль 27 до тех пор, пока давление, создаваемое поступающим воздухом, воздействующее на мембрану 29, не уравновешивает силы, приложенные к нажимному элементу 12, При достижении такого давления нажимной элемент 12, связанный с мембраной 13, опускается, клапан1 закрывается и подача воздуха прекращается. Воздух, поступающий в верхнюю камеру усилителя 28, создает давление, которое действует на мембрану 29, в результате чего последняя прогибается и давит на толкатель 31, который открывает клапан ЗЗ, прижимаемый пружиной 35, и...

Номер патента: 1178585

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Белков, Гришечко, Каплан, Ласков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...рычаги 4 с коромыслом 7. Ползуны 8 имеют возможность перемещаться по одной направляющей 9. Коромысло 7 жестко соединено с якорем 10, расположенным внутри катушки электромагнита 11.Схват работает следующим образом.Коромысло 7, установленное посредством оси 6 с возможностью поворота на приводной тяге 5, перемещается вверх совместно с тягой 5 и воздействует с равным усилием на рычаги 4, установленные в корпусе 2 на осях 3. Рычаги 4, взаимодействуя с ползунами 8, заставляют зажимные губки 1 перемещаться по направляющей 9 навстречу друг другу. Если между зажимными губками 1 нет никакой детали, то они сжимаются беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаются. Если между зажимными губками 1 находится деталь, симметрично...

Номер патента: 1178586

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Лавров, Мартынник, Молчанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...электромагнитов 3 и 4 используют либо твердый ферромагнетик или постоянный магнит (например, для листовых заготовок), либо тонкостенный эластичный баллон, заполненный мелкодисперсным веществом с добавлением ферромагнитного порошка (например, для объемных заготовок). Выводы обмотки электромагнита 3 подключены непосредственно к источнику 5 постоянного тока, а выводы обмотки электромагнита 4 - через электромагнитное реле 6, связывающее одновременно оба вывода электромагнита 4 с каждым в отдельности полюсом источника 5 питания парами своих контактов 7,8 и 9,10, причем один из контактов 8 и 10 пары замкнутый, а другой 7 и 9 разомкнутый. Один полюс, например положительный, источника 5 подключен через контакты 11 к обмоткам...

Номер патента: 1178587

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Ефремов, Медведев, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...снижает его функциональные возможности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата.Поставленная цель достигается тем, что очувствленный схват манипулятора снабжен блоком сравнения, а одна из губок выполнена переменной жесткости по длине канала, при этом выходы фотоприемников каждой губки подключены к блоку сравнения.На чертеже схематически изображен схват, общий вид. Схват содержит пальцы 1 и 2 с закрепленными на них губками 3 и 4 из эластичного материала, в которых выполнены полые каналы 5 и 6 соответственно, расположенные параллельно рабочей поверхности губок, Одна из губок, например 3, выполнена с переменной по длине канала жесткостью, а другая - 4 с постоянной. Напротив концов обоих каналов расположены с одной...

Номер патента: 1178588

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Боброва, Романчук, Шитик

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах для захвата и переноса плоских деталей. Цель изобретения - повышение надежности за счет улучшения герметизации п нев мокамеры.На фиг.1 схематически изображен схват манипулятора; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 1 с пневмокамерой 2, стенка 3 которой представляет собой сотовую поверхность со сквозными каналами 4. На выходе каналов с наружной поверхности 5 стенки 3 установлены вакуумные присоски 6, а на входе каналов с внутренней поверхности 7 стенки 3 герметично установлены упругие оболочки. выполненные в виде сильфонов 8 (или оболочек с пружиной внутри).Схват манипулятора работает следующим образом....

Номер патента: 1179913

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Рио, Синзуке, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, механической, руки

...участка 21 и близ горизонтальных кромок основного участка 18образованы соответственно отверстия22 - 24, предназначенные для установки прижимного механизма.Три прижимных механизма 13 расположены между стационарным узлом 1и узлом .2 прижима. Конусная головка25 крепится к пластинчатому элементу 12 прижимного узла 2 болтами 26, а головка 27 крепится к пластинчатому элементу 5 стационарного узла 1 болтами 28. Верхний конец стержня 29 с конусной головкой, идущего снизу сквозь конусную головку 25, крепится к головке 27 болтом 30, Между конусной головкой 25 и головкой 27 предусмотрена спиральная пружина 31, соосная со стержнем 29. Таким образом, пластинчатый элемент 12 прижимного узла устойчиво размещается при плотной посадке...

Номер патента: 1180150

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Буйновский, Заварцев, Оконнишников, Шилкин

МПК: B22C 23/02, B25J 11/00

Метки: выплавляемым, изготовлении, крупногабаритных, литейных, манипулятор, моделям, нанесения, огнеупорных, покрытий, форм

...материалом выполняет ся в зависимости от типа пескосыпа.При применении пневматического пескосыпа после удаления излишков суспензии из внутренних глухих полос- тей модели и равномерного распределения слоя суспензии на поверхности выключается вращение шпинделя, и блок ходом тележки перемещается на позицию пескосыпа, Повторяются все движения, происходящие при об" мазке модели суспензией. Слой огнеупорного покрытия нанесен. Отключается вращение модели относительно штанги. Манипулятор отходит на позицию передачи блока в камеру сушки непосредственно либо через промежуточное устройство, например, с помощью приводной тележки.В случае использования механического пескосыпа блок вводится в рабочую камеру при вращении как штанги модельного...

Номер патента: 1180260

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Дьяков, Соловых, Сушкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, шарнир

...17 полой трубы 18 (вала), также установленной с возможностью вращения в предыдущем звене 1, В основной опоре 2 расположены электродвигатель 19 привода вращения последующего звена 5 вокруг своей оси, редуктор 20, суммирующий механизм 21, выходная шестерня (коническое колесо 22) которого взаимодействует с зубчатой нарезкой 23, выполненной на противоположном конце полой трубы 18. Суммирующий механизм 21 кинематически связан с электродвигателем 9 привода качания через редуктор 24, а с электродвигателем 19 привода врагцения последующего звена 5 - через редуктор 20. Суммирующий механизм 21 содержит коническое колесо 25, вал которого связан с редуктором 20, поводок 26 с сателлитным колесом 27, связанный с редуктором 24, блок 28 конических...

Номер патента: 1180261

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Бояшко, Чебан

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, многопозиционное

...наб., д. 4/5 Филиал ПНП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как средство для удержания деталей при различных технологических процессах, например при штамповке гаек и болтов.Цель изобретения - повышение надежности за счет выполнения узла сведения зажимных элементов в виде ползушек с клиновыми поверхностями с различными углами их скосов.На чертеже изображено предлагаемое многопозиционное захватное устройство с заготовками: а - из круглого проката, б - с отформованным шестигранником и отверстием, в - заготовка предназначенная для вывода из зоны штамповки.Устройство состоит из корпуса 1, направляющей 2, жестко закрепленной на корпусе 1, вилки 3, ползушек 4 и 5 с...

Номер патента: 1180262

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Егоров, Парачев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам, предназначенным для выполнения монтажно- сборочных и технологических операций.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захвата манипулятора за счет обеспечения постоянного усилия схвата при изменении длины зажимных губок, что увеличивает зону обслуживания и расширяет круг технологического оборудования, с которым может работать манипулятор.На чертеже изображен захват манипулятора, продольный разрез.Захват содержит корпус 1, выполненный в виде пневмоцилиндра. На корпусе 1 на 15 осях 2...

Номер патента: 1180263

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Березовик, Дубовский, Зинченко, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...потока (фиг. 2) содержит сумматор 25, вычитающие устройства 26 - 28 и задающее51 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполнены со светопоглощающими стенками, т.е. не являются волноводами, с целью получения на их выходе световых лучей с четкой границей. Каналы 21 представляют собой волноводы. Зеркало 22 выполнено в форме квадрата (фиг. 4).Схват работает следующим образом.Перед включением в работу составляют модель захватываемого объекта 24 на основании его характерных точек. Эти данные заносят в устройство 30. Каналы 21 располагаются таким образом, что они открытыми концами находятся над характерными точками объекта 24.В исходном состоянии перед взятием объекта 24 внутренняя часть 3 губки поддействием пружины 10 сдвинута относительно...