B25J 9/12 — электрические

Номер патента: 1215994

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Коваль, Мещеряков, Тимофеев, Хрусталев

МПК: B25J 18/02, B25J 9/02, B25J 9/12 ...

Метки: робота, рука

...крайнее выдвинутое положение; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение ф. - В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 2.Рука робота содержит три телескопически установленных звена 1 - 3 и привод линейного перемещения звеньев 2 и 3.Первое звено 1 (внешнее) жестко связано с основанием 4, а на конце третьего (внутреннего) звена 3 закреплен рабочий орган 5 (схват).Привод линейного перемещения выполнен в виде индуктора 6, установленного на свободном конце третьего звена, 3, при этом второе звено 2 выполнено из электропровод- ного материала.Тяги 7 и 8 огибают ролики 9 и 10 соответственно, установленные на разных концах второго звена 2. Концы тяг 7 и 8 закреплены на индукторе 6 и на...

Номер патента: 1215996

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Шендерей

МПК: B25J 15/00, B25J 9/12

Метки: промышленного, робота, схват

...сечения. Полость 18 расположена между устройствами для фиксации штоков и уплотнения.50Для наполнения внутренних полостейкорпуса губок ферромагнитной суспензиейслужит пресс-масленка 21. При этом контроль заполнения полостей осуществляется чей среды, а электромагниты - к источ. нику регулируемого напряжения (тока) .Схват работает следующим образом.Для захвата изделий со сложной конфигурацией губки 4 схвата вращением приводного вала разводятся на необходимое расстояние, определяемое габаритами изделия и величиной максимального выдвижения штоков.При последовательной подаче рабочей среды под давлением через отверстия 20 в зону штоков штоки 13 последовательно сдвигаются к центру схвата, аппроксимируя контактными поверхностями...

Номер патента: 1215998

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Левинсон

МПК: B25J 15/00, B25J 9/12

Метки: манипулятора, схват

...Верес Корректор В. Бутяга Тираж 030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор О. ГоловачЗаказ 944/19 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в устройствах схватов манипуляторов для захвата, переноски и манипулирования миниатюрными диэлектрическими деталями, имеющими малую жесткость и чувствительными к механическим воздействиям.Цель изобретения - упрощение конструкции схвата.На фиг. 1 изображен схват с упругими лепестками, жестко связанными со стержнем; на фиг. 2 - , схват с лепестками, шарнирно связанными со стержнем.Схват содержит стержень 1, выполненный из электропроводного...

Номер патента: 1222535

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Корендясев, Маркевич, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 9/12

Метки: механическая, промышленного, робота, рука

...на приводы5 других звеньев требуется выполнениедвух условийЦентр масс звена с уравновешивающими массами и полезным грузом должен находиться на оси шарнира (в1 О центре О):В + .Е = 2 М.Моменты инерции звена с полезнымгрузом и уравновешивающими массамиотносительно осей Х и У должны быть15 равны друг другу:рК+ 1 + 2 М, = 2 И 4 р + 1,Исключая массу полезйого грузаиэ полученных уравнений, найдемформулу к ивой я направляющих20 Изобретение относится к машиностро. ению, точнее к манипуляторостроению, и предназначено для усовершенствования механических рук промьппленных роботов, используемых для автоматиза-, ции основных и вспомогательных операций.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения числа регулируемых...

Номер патента: 1224137

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Астанин, Каган, Лыщинский, Миропольский, Хомяков

МПК: B25J 9/12

Метки: исполнительного, органа, перемещения

...в продольном направлении кожухами (на фиг. 1 и 2 кожух показан только на одном винте) и закрепленных на платформе с помощью шарниров 5. Каждый винт является выходным звеном электродвигателя 6, в роторе которого размещена шариковинтовая передача, гайка которой закреплена на роторе электродвигателя, а выходное звено установлено в гайке с возможностью линейного перемещения. В электродвигатель 6 встроен датчик угла поворота ротора относительно корпуса. При отсутсгвии поворота винта относительно корпуса сигнал с датчика пропорционален длине вылета винта. Корпус электродвигателя с помощью шарнира 7 закреплен на основании 1. Конец винта 3 жестко соединен посредством шайбы 8 с концом нежесткого в продольном направлении кожуха 4, которь 1 й...

Номер патента: 1278210

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Папаяни

МПК: B25J 18/00, B25J 9/08, B25J 9/12 ...

Метки: варианты, механическая, рука

...вершиндв ухг раиного угла . 2 с . п . ф-лы, 4 ил,тановленные и шарнирно соединенныемежду собой модули 8, между которымиустановлены квадратные рамки 9, амежду рамками 9 и модулями 8 распо ложены попарно планки 10. Торцоваяповерхность модулей 8 выполнена в вивиде правильной усеченной пирамиды,при этом одни концы каждой пары планок 10 соединены с помощью шарниров О 11 с противолежащими вершинами двугранных углов, образованных верхнимоснованием пирамиды и боковыми гранями, а другие с помощью шарниров 12связаны с противолежащими сторонами 5 рамки 9, расположенными параллельно этим вершинам, На каждой сторонерамки 9 установлены фиксаторы 3 свозможностью их взаимодействия с торцами модулей 8. Привод поворота моду лей 8 выполнен в виде...

Номер патента: 1315292

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Васильева, Давыдова, Котов

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...полый поворотный цилиндр 13 (барабан) с окнами 14, расположенными,например, по винтовой линии на егобоковой поверхности, неподвижнуювнутри полого цилиндра 13 штангу 15с подпружиненными относительно нееупорами 12, установленными в пазах16 штанги, которые расположены в данном случае в одной плоскости. Поворот цилиндра 13 осуществляется отхрапового колеса 17, привода 8, сФиксацией стопором 18. КоличествоОкон 14 на боковой поверхности полого цилиндра 13 в данном случае соответствует количеству упоров 12. Подпружиненный упор 12 представляет собой покачивающийся на оси 19 двуплечий рычаг. Одно плечо 20 взаимодействует с окном 14 поворотного цилиндра 13 и кареткой 3, Другое плечо 21контактирует с неподвижной штангой15 по плоскостям 22, что...

Номер патента: 1324841

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Ковалев, Копп, Поливцев, Харин

МПК: B25J 9/00, B25J 9/12

Метки: звеньев, манипулятора, поворота, преимущественно, привод

...Нг втором приноде датчик обратной ".вязи условно не показан.Привод поворота работает следуюшим образомДля поворота на заданный угол, допустим, против часовой стрелки, если смотреть со стороны выходного вяла 13, данление подается через канал 6 в полость вибратора 2. Под действием струи воздуха шарик 4 вращается против часовой стрелки, Создаваемая им центробежная сила воздействует на корпус вибратора, а следовательно, на зубчатое колесо 8, постоянно поджимая его к колесу 14, зубья которого находятся в зацеплении с ннутренними зубьями колеса 8, Вектор центробежной силы, создаваемой шариком, вращается с ним и смещает зоны контакта зубьев шестерни и венца, так как изменяется положение в плоскости центра венца, вращение которого вокруг...

Номер патента: 1421528

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: промышленный, робот, электромеханический

...прокладкой 31 к валу, вал закреплен в подшипник 32 консольно. Вал 33 двигателя вращает редуктор 34, например, волнового типа, его выходной вал 35 непосредство приводит в движение степень подвижности исполнительного органа робота, на нем же устанавливаются датчики положения, скорости, нагрузки, На поле матричной магнитной системы можно выделить зоны 36 расположения якорей и эоны 37 срабатывания датчиков системы коммутации полярности. Зона 37 характеризует срабатывание приемников 27. Если какой-либо излучатель, например излучатель 38 (фиг. 9), оказывается вне зоны 37, то Фотоприемник не срабатывает. Для срабатывания фотоприемника необходимо наличие связи 39, т.е. наличие зеркала 5 в зоне 37. Приемники 27 подключены через схему...

Номер патента: 1437211

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Каган, Кузьмина, Миропольский, Ухин

МПК: B25J 9/12

Метки: исполнительного, органа, перемещения

...внутренней поверхности 2 рплатформы 5 закреплен управляемыйэлектромагнитный фиксатор 6. Приводы7 линейного перемещения смонтированыкорпусами 8 на основании 1, а винтами 9на платформе 5 посредством 25двухстепенных шарниров 10, выполнен"ных с двумя взаимно перпендйкулярныииосями поворота. На платформе 5 установлен рабочий орган 11.ЗОВ исходном состоянии основание зафиксировано на опоре 2 посредством электромагнитного Фиксатора 3 для выполнения рабочих операций рабочим органом 11 осуществляемых посредствЗБ вом приводов 7, управляемых от систе-мы числового программного управления. При изменении величины вылета винтов9 платформа 5 с установленным на ней ;, рабочим органом 11 перемещается по 1 заданной траектории в пределах рабс 11 2чей...

Номер патента: 1437212

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/12

Метки: манипуляторов, перемещения, преимущественно, привод, шагового

...связанный с червяком этой пары, и выходной вал, жестко связанный с ее червячным колесом о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения энергозатрат за счет разгрузки вибратора в режиме холостого хода, платформа соединена с вибратором крутильных колебаний с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осью червячного колеса, при этом серводвигатель установлен на основании, а его кинематическая связь с червяком выполнена гибкой. Составитель Ф. МайоровТехред Л,Кравчук Редактор М. Циткина Корректор Н. Король Подписное Заказ 5833/6 Тираж 908ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная 4...

Номер патента: 1451009

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Папаяни

МПК: B25J 18/00, B25J 9/12

Метки: механическая, рука

...2 через шарниры 5 соединены с разными вершинами двугранных углов одного модуля, а дру-.30гие - с разными вершинами соседнегомодуля (фиг. 2). Привод поворота модулей 1 выполнен в виде электромагнитов 6 и постоянных магнитов 7, полюса которых образуют грани торцовых поверхностей соседних модулей. 35Соседние модули с помощью шарниров8 соединены демпферами 9, при этомоси шарниров 8 размещены в плоскостях симметрии, параллельных гранямдвугранных углов, Демпфер по фиг, 3 40содержит цилиндр с поршнем 10, перепускную трубу 11, соединенную с нимчерез тонкие трубки 12. Поршень имеетшток 13. Цилиндр соединен с шарниромпланкой 14. Цилиндр имеет также 45надпоршневую 15 и подпоршневую 16камеры.В примере выполнения демпфера пофиг. 4 вместо тонких...

Номер патента: 1451010

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Папаяни

МПК: B25J 18/00, B25J 9/12

Метки: механическая, рука

...7 одного модуля иэлектромагнитов 6 другого модуляпри соответствующем их включении.Изменение угла поворота достигаетсяза счет поворота частей 8 и 9, накоторых располагаются магниты 7 вокругосей 10. Для изменения длины модуля 1 перемещают части 14 и 15, образующие этот модуль, посредством линейного привода 162 з.п. ф-лы.2 ил. одной из торцовых поверхностей модуля и эти части установлены с возможностью поворота вокруг осей 10,совпадающих с вершинами этих углов,Поворот частей 8 и 9 осуществляетсяс помощью привода 11, шток 12 которого через шарнирно связанные звенья13 соединен с этими частями, Крометого, для изменения длины модуля 1он может содержать части 14 и 15,на каждой из которых расположенапротивоположная торцовая поверхностьмодуля, а...

Номер патента: 1458210

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Матюхин

МПК: B25J 9/12

Метки: промышленный, робот

...зазоры с), и ) между якорем 5и с)лестромсГьттп.лми 4. ри периоди-.леском цодклю:еции электромагнита О,якорь л, елеовлте)ьно и обьект -,ПОЛуЧЯЮт КОПЕбдтЕЛТ.ГЫЕ дт)лжец 5 Псстрелке Л, Сборка 0".ВРктов происх 055-.беэ заклинивания зд с:ет адаптации Г;",ВД "пд ВО г 1 КЛЮТРй В РР .;Уг)сад Е КОЛРбл 151 с. КВлтЯ в 0)иэог "ч)ь)и 1 1 ГСо тиЦЛЛ 11"и ЗЯЭ ОРОВ. ГО:"ттецслруюа) гогрещцости:, ,. -О 31 иО 1 РОВЯ и 5 1) 06 ГгЯ,Ф 0 в м Т,Г л и э 0 О т; е т е 1 и 1 )О) щЕ цЬ )000, Р ТРрждт С Л т;) Г Л Г т: ТТ И ТТСЛ Г, ОГРРДС 5 ЕЦЦОМ 1 ОЛОжЕ Иг Рт:.ГМОЩН,гВУХ ПЛР ТР)1 Он " "ог Р ВЬХОДа СХВЛта ) Г: т)аЕМЕР ТО;О)СЕ)ьге ПРИЭМЯТН 1 ЕС Кт Е Ц-)1 жн 1,: , г,- -, 0Ь) )5 ЕКтРОТЛГптОВС)-.ОДВТ Л СХВЛД Отд:Ита. Л . )Лг ) )Л ГскПрои э 30 дствсО полигр ас)ическое и...

Номер патента: 1463465

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ключерева, Серых

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...приводом.В корпусе 5 против наружной кольцевойпроточки схвата закреплен фиксатор 15 сэлектромагнитным приводом, В крышке 16корпуса 5 между схватом 6 и электродвигателем 1 установлен электромагнит 17.Манипулятор работает следующим образом.Электромагниты фиксаторов 14 и 15 обесточены и их якоря входят в кольцевуюпроточку на наружной поверхности схвата 6и в одно из отверстий на наружной боковойповерхности втулки 10.При подаче напряжения на электродвигатель 1 его валы 3 и 9 начинают вращать.ся по часовой стрелке. Вал 9, выкручиваясьиз втулки О, вместе с электродвигателем 1и валом 3 двигается в направлении к настраиваемому прибору. Вал 3 приближаетсядо упора к ручке прибора, при этом пружина 8 сжимается. Как только датчик...

Номер патента: 1505773

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Астанин, Каган, Миропольский, Ухин, Хомяков, Шинкоренко

МПК: B25J 9/12

Метки: органа, перемещения, рабочего

...управления (ЧПУ) на линейные приводы 12, изменять вылеты их выходных элементов таким образом, чтобы устройство опустило электромагнит фиксатора 6 на соответствуюгций диск 7, затем включить 50 электромагнит фиксатора 6 и отключить электромагниты задействованных подпятников 1 . После этого необходимо линейными приводами 12 управлять так, цто устройство, опираясь электромагнитом фиксатора б на диск 7, приподнимает плат форму 3 над основанием 4 на исоту, превышаюшую глубину сферической выемки электромагнитов подпятников 11, перемешает платформу 3 в пределах, допускаемых центральным отверстием 5, до следующего положения, определяемого положением следуюших шести подпятников 11, и опускает платформу 3 на поверхность основания 1 так, цто...

Номер патента: 1516343

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Колесников

МПК: B25J 9/12

Метки: линейного, перемещения, привод

...7 с каналом 8, соединяющим полости цилиндра, В канале 8 установлен управляемый клапан, выполненный в виде электро" двигателя 9 с ротором 10, в котором выполнены сквозные отверстия 11, соответствующие отверстиям 12 в поршне, и который связан с пружинами 13, служащими для возврата ротора в исходное положение при его отключении, Поршень 7 фиксатора через шток 14 и цилиндр 6 связаны соответственно с крайними электромагнитами привода. Привод работает следующим образом.При подключении катушек 2 и 3 к источнику постоянного напряжения так, что магнитные поля, создаваемые противолежащими катушками соседних электромагнитов 1, имеют встречное направление, происходит втягивание катушек 3 в центральное отверстие 4 катушек 2 соседних...

Номер патента: 1530433

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: манипулятор

...электродвигателей 7 и11 располагается н направляющих 18и зазоре, образованном полюсными наконечниками 19.,1 ежду наконечникамина основании 20 укреплен источник5021 магнитного поля - электромагнитили постоянный магниг. Устройствоэлектродвигателей 13 аналогично,только днгжение катушки с обмоткойпроисходит перпендикулярно оси штока, чго достигаегся установкой на 55пранлчющнх 22, Обмотки всех электродвигателей связаны с силовым блоком,кото 1:ый получас г команды на включествляется электродвигателями 13,которые, в свою очередь, могут выдвигаться и вдвигаться электродвигателями 11. 6 ил. ние соответствующего электродвигателя от системы управления,Манипулятор работает в сферической системе координат. Поворот рукивокруг шарнира 16...

Номер патента: 1541046

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Гурницкий, Краусп, Никитенко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: манипулятор

...предыдущего служатсами статоры линейных электродвигателей, которые крепят к концам соответствующих якорей (звеньев) так,чтобы их центры тяжести были смещены относительно оси предыдущего звена в сторону, противоположную последующему звену,Манипулятор при использованииего для доения работает следующимобразом.При отсутствии напряжения на электродвигателях тележка 3 находится впроизвольной точке своего пути, аэлектродвигатель 16 лежит на подвесе 25При подаче напряжения черезрельсы 2 и колеса 4 электродвигатель5 через редуктор 6 приводит в движение тележку 3 которая начинает движение по рельсам 2. Одновременно через рельсы 2 и колеса 4 подаютсясигналы управления на запуск электродвигателей 8, 11, 13, 16, 19, 21в такой...

Номер патента: 1548036

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Ганин, Ключерева, Серых

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...электромагнита 19, благодаря чему электромагнит 19 с втулкой 18 могут совместно с валом 6 совершать возвратно-поступательное перемещение вдоль вала 14. На втулке 16 установлена пружина 20, расположенная между схватом 17 и электромагнитом 19. Пружина 20 предназначена для силового замыкания схвата с ручкой настраиваемого прибора. Манипулятор работает следующим образом.Электромагнит 11 обесточен и тормозная колодка 13 прижата к гайке 7, фиксируя ее положение. На электромагнит 19 подано напряжение, в результате чего втулка 16 со схватом 17 втягивается электромагнитом 19 и прижимается к втулке 18, а пружина 20 сжимается. 5 10 15 20 25 30 35 40 При подаче напряжения на электродвигатель 1 вал б,жестко соединенный с валом 5 электродвигателя 1....

Номер патента: 1548037

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Астанин, Каган, Миропольский, Ухин, Хомяков

МПК: B25J 9/12

Метки: исполнительного, органа, перемещения

...шарниров 9 по два корпуса 10 основных приводов линейного перемещения. Корпуса 11 и 12 дополнительных приводов закреплены на основаниидвухстегенными шарнирами 13, а винты 14 и 15 дополнительных приводов закреплены двухстепенными шарнирами 16 и 17 соответственно на плитах 6 и 7.Устройство работает следующим образом.В начальном положении плиты 6 и 7 расположены Г-образно и перпендикулярно основанию (фиг. 1 и 2), Перемещение платформы 2 в пространстве с размещенным на ней исполнительным органом 3 осуществляется путем изменения вылета винтов 4 основны х приводов. Необходи мые величи ны вылета винтов 4, 14 и 15 задаются системой управления устройством (не показана). При этом для начального положения плит перемещение Дх исполнительного...

Номер патента: 1553372

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Антонова, Ивашов, Некрасов, Степанчиков

МПК: B25J 1/02, B25J 9/12

Метки: органа, перемещения, привод, рабочего

...изменения к визны отдельных участков упругого: элемента и повышение надежностиИзобретение поясняется чертежами где: приводам рабочего органа манипуляционных устройств. Целью изобретенияявляется расширение технологическихвоэможностей за счет обеспечения возможности изменения кривизны отдельныхучастков упругого элемента и повышение надежности. Изменение кривизныупругого элемента, состоящего из двухлент 3 и 4, концы которых жестко связаны между собой происходит при включении одного или нескольких электромагнитов 5, катушки 7 которых установлены на одной из лент, а соответствующие им якоря - на другой, Возвратв исходное положение осуществляетсяпосле обесточивания катушек 7 поддействием пружин 8, 2 ил,1553372 г Составитель Ф,...

Номер патента: 1576308

Опубликовано: 07.07.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: привод, робота-манипулятора

...(Фиг. 2) состоитиз участка линейных проводников 16 илобовых частей. Лобовые части секции включают боковые 2 и 25 и центральный 26 участки.Дополнительная магнитная системаустановлена в зоне лобовых частей 17на основании 27, Она имеет магнитопровод 28, катушку 29 и полюсные наконечники 30, установленные у лобовыхчастей 17. 50Привод работает следующим образом,При приходе модуля в точку позиционирования якорь 15 помещается взазоре между полюсами 18 основноймагнитной системы 19 (линейные проводники 16) и между полюсами 30 дополнительной магнитной системы 28(лобовые части 17), Включается питание модуля, ток по щеткам 22 подводится к якорю 15До этого моментавремени пружины 12 поджимают обоймы11 с подшипниками 10 к диску 7. Накладки 9 прижаты к...

Номер патента: 1602743

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ганзбург, Лысов, Саламатов

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор, промышленного, робота

...пары совпадают, а на другом крае сдвинуты друг относительно друга на половину ширины зубца. Связь реек в паре с воз- ) можностью относительного продольного перемещения осуществляется при помощи направляющих 11. Вторая пара реек выполнена аналогично первой.Работает устройство следующим образом.При подаче на катушки 6 возбуждения напряжения от источника возникает магнит1602743 30 фиг. 1 ный поток, который замыкается по стрелкам.А. При прохождении магнитного потока в зазоре 7 через зубцы возникает механическая сила, которая стремится установить рейки так, чтобы их зубцы совпадали. Величина силы зависит от величины подведенного напряжения. При питании катушек постоянным напряжением рейки устанавливаются в каком-то определенном положении....

Номер патента: 1604601

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Васильев

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...имеющая сквозной паз, на противоположных поверхностях 3 и 4 которого асимметрично установлены зубчатые рейки 5 и 6. В зацеплении с рейками 5 и 6 соответственно находятся зубчатые колеса 7 и 8, которые являются якорями электромагнитных муфт скольжения. Магнитные системы 9 и 10 этих же муфт скольжения расположены на приводном валу 11, непосредственно связанном с двигателем (не показан).Манипулятор работает следующим образом.С началом вращения приводного вала .11 подается ток в обмотки возбуждения магнитных систем 9 и 10 электромагнитных муфт скольжения, при этом образовавшийся магнитный поток(показан пунктиром) создает силовую связь между магнитными системами 9 и 10 и якорями муфт 7 и 8 скольжения соответственно. Поскольку якоря 7 и 8...

Номер патента: 1620296

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Богаенко, Григоренко

МПК: B25J 9/12

Метки: линейного, перемещения, привод

...26 - к выступу, образованному шайбой 14 каретки 3 (фиг.4). Кроме того, в прорезь 27 корпуса 7,в которой размещена планка 23, пропущен выступ 28, взаимодействующий с пластинчатой пружиной 29, и выступ 30 для ручного расстопорения узла 4 фиксации, снабженный тягой (кольцом) 31. Таким образом, узел 4 фиксации и передаточное устройство 3, составляют самостоятельные узлы, взаимодействующие лишь функционально. Это позволяет производить расстопорение узла 4 фиксации без использования ручного привода 21 или подачи питания на индуктор 1линейного электродвигателя,При необходимости стопорения вторичного элемента 2 в двух крайних положениях,каретка 3 формируется из двух одинаковых роликовых пар 10, при этом наклонные площадки шайб 14 развернуты...

Номер патента: 1660952

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Фоменко

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор, промышленного, робота

...разрез; на Фиг.2 - сечение А-А на фиг,1; на Фиг.З - магнитострикционный преобразователь, расположенный в пазу сетки, разрез; на фиг.4 - схема расположения магнитострикционных преобразователей в узле сетки; на фиг.5-8 - схема деформационной волны и фазы ее развития при поступательном движении выходного звена манипулятора; на фиг.9 - 11 - схема деформационной волны и фазы ее развития при вращательном движении выходного звена манипулятора.Манипулятор содержит установленныйна одном из его звеньев цилиндрический корпус 1, в котором аксиально расположен вал 2, связанный с другим звеном манипулятора, несущимрабочий орган 3. Между внутренней поверхность корпуса 1 и валом 2 расположен привод их относительного перемещения, включающий...

Номер патента: 1660953

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Кононов, Кравченко

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...после срабатыва 15 ния пресса. В частности заготовка можетпроваливаться через штамп 44 в накопитель.Работа манипулятора в данном РТКпроходит следующим образом.20 Из положения, указанного на фиг.4,происходит выдвижение и одновременноеопускание механической руки 4. захват заготовки 46 электромагнитным захватом 47,втягивание и подъем механической руки 4 сзаготовкой 46, поворот к прессу 41, выдвижение и опускание механической руки 4,выгрузка заготовки 46 в штамп 44, втягивание и подъем механической руки 4 и поворотв исходное положение, Необходимая по 30 следовательность работы электромагнитного захвата обеспечивается путевымивыключателями. Каждое из перемещениймеханической руки обеспечивается следующим образом.35 Вращение от двигателя...

Номер патента: 1673429

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: манипулятор

...звена переключатель 15 переводится в одно из двух крайних положений, при этом прямые импульсы с генератора 11 поступают на электроды 4,Импульсы, поступающие в этот момент на электроды 9, обратны по амплитуде импульсам, поступающим на электроды 4, Они поступают с генератора 11 через инвертор 12, усилитель 13 и через секцию переключателя 15, Поэтому в момент увеличения ли 1673429нейных размеров пьезокерамической пластины 3 вследствие подачи импульса напряжения на электроды 4 напряжение на электродах 9 отсутствует и электрореологическая жидкость будет находиться в жидком состоянии, что не препятствует незначительному повороту звена.Обратное сокращение пластины 3 происходит в момент подачи напряжения на электроды 9, при этом...

Номер патента: 1689058

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Колесников

МПК: B25J 9/12

Метки: линейного, перемещения, привод

...привод содержит устройство фиксации положен:ия втулок 5 и связанных с ними электромагнитов, которое содержит расположенную в корпусе привода камеру, разделен;,уо на две части 7 и 8 эластичной перегородкой 9, при этом часть 7 сообщается с атмосф;:рой, а часть 8 заполнена рабочей средой и через каналы 10 с клапаном 11 сообщается внутренней полостью втулок 5, Клапан 11 выполнен в виде электродвигателя с Ограниченным углом поВОрота ротора 12, в котором выполнены сквозные отверстия ,3, совпадающие с отверстиями какала 10 в одном из крайних положений ротора 12, Ограничение угла поворота Оотора обеспечивается за счет уста новки пружин 14, служащих для возвоата ротора в исходное положение при отключении двигателя.Привод работает следующим...