Робототехнический комплекс
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 25 Л 11/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ бретения явл.ется юемкости за счет деталей. Целью из меньшениг матер меньщения колич ов. Пол/сета пере. юл. У 6 ества прив а подачи к ие от прив,М.Беов А,А.Данилов,1 ицкевич, ПаС,О устроп переме зун,лучамеце и рукипромышрез систему ры.а- этой системы жсст 13, взаимодейния мех ого роб 12 Оди ничес 088 ста 1 н рыч упор СССР1986.КСоблас говко видетельст 25,7 11/О з захгатного устпечивает пошагосеты 7. Возврат ежение орпусото обес ние кас исходно пото ся пружиной 11 ствуюшим с к ройства 3, ч вое перемеще ползуна 10 в ВСКИЙ КОМП е относится к и может быть иатических техно ка:сетной орие спольлогиче нтации и еспечивае(54) РОБОТОТЕХ (57) Изобретен машиностроения зовано в автом ких линиях при ЯО 1458215Изобретецие отцос:гс,я к маитицостроению и может быть использованов автоматизировацных гехеоло ических линиях при кассет ой ориецтяции деталей.Целью изобретения Является сциЖЕНИЕ МатЕРИаЛОЕМКОС Гт За СЧЕТ УМЕ ЬШЕНИЯ КОЛЦЧЕСТВЯ ПРИВОДОВ(д чертеже изобрдже Та схема 1)Я,;1- (Ц лагаемого робототехцическс го кс(м"15 екся,РО(бото тХНИттЕг К,тцОПЛС,КС Со(ер.жит и,)омышлеццый робг" 1 с мехациегкой рукой 2 и з(3 хвд(теЬ(м ус тройгтвсм3, причем ксрпус пос)с.д:его эакрее; -лец нд механической рк. 2 а такжеустройстнс т подачи к ссет,Усройство 10 едч кясг( ГосТ 01(Т 13 О С Нос)ЯНИН .)1, с Н 3 Пта ВЛЯ (ИИ6 котоОГО( устяцовец(3 3 ягсг-:гд 2им(гющая базовые отцер:тия 8;т цегуЩДЯ ДЕтаЛ(. 9) Н МЕ:ДЦ:ЭМ ПЕРЕМЕИЦ ЦИ 5касс.еты. ехя ц Ям;(Зремещс;(ия кдссеТЫ Рс.СТОЛожТ 1 Е: К;РТС 3 ,.101)Я 1 ТЯИ СОСТО Т 33 Ц(3(3 т Я ( ( С т,ТсЦ 013.Р Ц" НОГО Е 1 Я ЦДПРсВ.ЯЮИЕТ(:СС) таТНЯ РПОД:РУЖИНН 1 ОГС ОТНОС:ТС .Тт:10 К;П:1) - сд осцовация 5 пс(сре;,:тцом цр ужи(и, 1 , СТСтЕМЫ рыцд1 , ОТИц ц СО- .)О торьх жегтко сцяяц с. ч орм, я ДЦЯ ДРГИ РЫЧ(1: (1 1(3" ТРИО С 1)яс.ьт-тттИ - т "г Цтг)( ЦС 3 3;ИЕМ с Т С)(;- (туТОМ 1) и ц(Е)у(КИ 1(РН,(;И Т)К 11011 ОТНОГТТЕ (тпрртС тзтг ц 1 ,ГбЯ.Т; тр1 РЕ Е 1 ИРЦтг (1 Р)Э "г 1О ГПД 11 И 33(ЕТСЯ )ИКС("51(3 тРо)ОТО". "ХЦО 5(ОГТТЧСТГ(: 1.1 тц. ра)от;Тс.т сл,туки;( об, ОмТеРс;Т: дча.;тс(1 т);:бст 1: Я с)( т ) с - э; ТЯг" ВЭИ("1" 1:3 ТЦРЯ 3("г (И(13 ) (; ЕТ,- ВОНИ(Тц:)Иг( СС)с(т, Ка":)ХОТ В базовое О-цергг;Р Яассты ползун :( Нтд;тет, твие 11)ужи 1( 1 НсХОДИТ 5 13 КратС М цр. 13;М Тс)Р:;КЕНИИ, (3, я пернач .(т"и .г,ь .) риГГ",. ": яетс(.;о; ЯХТ)дт;Тыг( (,1(гат , г т гСдци(.ЕтС( вг,( Г:1 Р Вы 103е(3 т Тт , ц(.л - и цьи ", с -" т)бОТОМ С;)б ко ИМ ИТЕ(цгтцг я п:тй С Тср 9 и х;ццческея:кязадаНо.1 прог;я,и (В 53 тгдстся изахватп(м орг,: ито.,кя("1 упор 13СИСтЕМЬ Гт ЕГц 1 НЬГ, . Вяя Пер-И-:И ние гспзуца 13 до кдсация сиксяторя с, (эсеовремецно собачка 1 Рцахоляиед Яся Я з 511 пле нии с ЕЯ 3 Овым ОтцеРСтИЕМ " КЯССЕТЬ(ПЕР(ЭМЕгаДЕТ Кассгту1:д величии) шагового еремеше 11 ия . ГРи от )и пружица 1 1 ра Г т "(же 135., )дстяггд 5 ст, будет цдкаптивятьИ(1 ЦЦИДЛт.УЮ Э(ЕРГГ(И сЗатем мехаическая;)укд 2, склд; Ы Б (3 Я С Тт Э О 53 Ц Т) с 1 ЩЯ ГС Я 13 3. С Х О;Р (3ложецие, ри этом упор 13 цмстст Гсистемой рыча; ол 12, олэ(НО ТГ
СмотретьЗаявка
4271312, 29.06.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3684
БИБИК ВАСИЛИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ДАНИЛОВ АНАТОЛИЙ АНДРЕЕВИЧ, БЕЗЕРГИКОВ ВЛАДИМИР МУРАДИНОВИЧ, МИЦКЕВИЧ ИГОРЬ АНАТОЛЬЕВИЧ, ОРЛОВ ЛЕОНИД СТЕПАНОВИЧ, ДОРОФЕЕВ ВАЛЕРИЙ ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: комплекс, робототехнический
Опубликовано: 15.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1458215-robototekhnicheskijj-kompleks.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Робототехнический комплекс</a>
Предыдущий патент: Модуль манипулятора
Следующий патент: Механизм уравновешивания манипулятора
Случайный патент: Устройство для управления блокомпамяти