B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1247258

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Демидов, Сычков

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...механическими руками, общие шарниры звеньев параллелограм которых связанных с приводом, располо ны на одной оси.1247258 фиг. 1 г.Я Изобретение относится к строительному машиностроению, в частности к отделочным машинам и агрегатам, и может быть использовано в строительстве для механизации и автоматизации работ.Цель изобретения - оптимальная ориентация исполнительного органа относительно связанного с ним конца механической руки манипулятора при любом его положении,На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема механической руки манипулятора; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4 - компановка двух механических рук манипулятора; на фиг. 5 - механические руки манипулятора в исходном положении.Манипулятор...

Номер патента: 1247259

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Аксенов-Журавлев, Иванушкин, Лазуткин

МПК: B25J 5/02

Метки: автооператор, корпусных, сборки

...7 пере Б мещения по направляющим 5, выполненным в виде реечной. передачи. На каретке 4 размещен корпус 8 с приводом его поворота, выполненным в виде гидромотора 9 и зубчатой передачи 1 О, выходное звено которой жестко связано с корпусом 8. На по- ЗО следнем смонтирован механизм захвата, скалки 11 которого связаны посредством шарнирного соединения 12 (фиг. 4) с приводом, выполненным в виде гидромотора 13 и винтовой самотормозящей передачи 14. Скалки 11 жестко связаны с корпусом 15 меха-н изма захвата, на котором расположены две подпружиненные цанги 16 с приводом 17. Цанги 16 установлены в корпусе 15 с возможностью взаимодействия со шпильками 18 на головке 1. В корпусе 8 также 4 установлены толкатели 19 с приводом 20 их перемещения. На...

Номер патента: 1247260

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Акинфиев, Корешкова

МПК: B25J 9/00

Метки: переноса, разделения

...устройство, общий вид.Устройство включает резонансную механическую руку, состоящую из установленного на основании 1 и подпружиненного к нему с помощью упругих элементов 2 звена 3 с приводом 4 его перемещения, несущего схват 5. На основании 1 закреплены фиксаторы 6 и 7 крайних положений звена 3, расположенные в зонах захвата и освобождения детали 8, и дополнительные фиксаторы 9 и 10 крайних положений звена 3, расположенные на основании 1 в зоне освобождения детали. Фиксаторы 6,7,9 и 10 выполнены в виде защелок, взаимодействующих с ответной частью 11, установленной на звене 3. Количество фиксаторов, расположенных в зоне освобождения детали, соответствует количеству типов переносимых деталей. Кроме того, устроство включает...

Номер патента: 1247261

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Самойлов

МПК: B25J 9/00

Метки: комплекс, сборочный

...плоскости которой помещен стыковочный элемент 10 и блокировочный датчик 11.Стыковочный элемент 10 состоит из оси 12, на которую установлены пружина 13 и втулка 14, снабженная в верхней части выступом 15. Блокировочный датчик 11 установлен с возможностью взаимодействия с выступом 15, На нижнем фланце 16 оси 12 закреплен датчик 17 массы, который через фиксатор 18 связан с захватным устройством 19,В зоне взаимодействия манипуляторов 1 и 4 установлено устройство 20 фиксации исходного положения захватного устройства 19, помещенное на колонне манипулятора 4 и выполненное в виде кронштейна 21, на котором закреплен захват 22, управляемый от системы управления комплексом.Сборочный комплекс работает следующим образом.К манипулятору 1 подается...

Номер патента: 1247262

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Полетучий

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор, полетучего

...закругленные зубья с ведомым колесом 34. Статор 41 электромагнитной муфты закреплен на ведущем звене - основании 1.Оси шарниров, т. е. оси валов 12, могут быть параллельны или пересекаться, что обеспечивает движение звеньев или в одной плоскости, или в пересекающихся плоскостях и тем самым расширяет зону досягаемости манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.В нерабочем состоянии манипулятора его подвижные звенья 2, 3 и 4 удерживаются от проворота посредством имеющегося в двигателе 6 тормоза на постоянных магнитах.При включении двигателя 6 одновременно отключается его тормоз, при этом получают вращение торсионный вал 7, связанное с ним ведущее колесо 8, промежуточное колесо 10 и ведомое колесо 13 конической передачи первого...

Номер патента: 1247263

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Корсаков, Кругов, Полиенко, Ротенберг, Сегаль, Чап

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12 и 13 размещены пружины 16, охватывающие направляющие 10. На нижней дополнительной плите 13 размещен палец 17 с прорезью 18. В верхней дополнительной плите 12 имеется прорезь 19. Прорези 18 и 19 предназначены для размещения сбрасывателя (не показан). Фиксация детали, например тора 20, происходит между поверхностями 21 и 22 соответственно верхней 12 и нижней 13 дополнительных плит.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении шток 7 гидро- цилиндра 8 находится внизу. Происходит подъем штока 7 до контакта верхней дополнительной плиты 12 с упором 6. Упор 6 регулируется таким образом, чтобы в момент контакта с ним верхней дополнительной плиты 12 поверхность основания ее 21 находилась бы на уровне верхней образующей...

Номер патента: 1247264

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Ковалев, Одинцов, Тейтельбаум

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...через блоки 11 концами 12 и 9.Для управления давлением в штоковой полости силового цилиндра 8 предназначен редуктор 14 и предохранительный клапан 15. Другая полость силового цилиндра 8 сообщена с атмосферой. 5 1 О 15 20 25 Усилие на штоке 10 передается на каждую каретку 4 поровну, разгружая приводы 5 от веса кареток 4 с установленными на них руками. При этом каретки 4 могут находиться на разной высоте на основании 1.При выполнении различных операций перемещения полезного груза обе каретки 4 перемещаются в различных направлениях и с различными скоростями (например, одна каретка неподвижна, а другая перемещается вверх или вниз, или каретки перемещаются в одном направлении с разными скоростями и т. п,). При этом шток 10 перемещается...

Номер патента: 1247265

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Сацуро, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

...фиг.З - 14 изображена кисть со схватами 10 в различных стадиях работы манипулятора.Рука имеет ось-шестерню 1, на которой крепится корпус 2 с возможностью поворота вокруг этой оси с помощью шестерни 3, установленной на валу привода 4.15В центре обоймы 5 напротив штока силового цилиндра 6 имеется сквозной радиальный паз, в который может входить толка- тель клина 7 соосно штоку силового цилиндра 6, В клин 7 упираются два ролика 8, оси которых 9 запрессованы в губки 1 О. Губки 10 имеют возможность вращения вокруг осей 11, которые закреплены в несущем элементе кисти 12. Силовое замыкание клина 7 с роликами 8 осуществляется пружиной 13, а с обоймой 5 - пружиной 14, Изде лие 15 удерживается в схвате между двумя губками 10 и опорой клина 7. На...

Номер патента: 1247266

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Бернотас

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, полых

...7 и 6 корпуса 1 и захватов 3 размещено пружинное кольцо 8. На противоположных сторонах относительно пазов корпуса 1 выполнены продольные канавки 9, параллельные им. В канавках размещены профильные пружины 10, фиксируемые втулкой 11. Втулка 11 установлена на утолщенной части а корпуса 1, На втулке 11 выполнены пазы 12 для захватов 3 и кольцевая канавка 13 на внутренней поверхности ее для пружинного кольца 8. Профильные пружины содержат выступы 14. На утонченной части б корпуса 1 с возможностью продольного перемещения установлен разгрузочный элемент в виде ступенчатой втулки 15, на утолщенной части которой имеются два рабочих торца г и д. Упор 16 позиции разгрузки детали 17 установлен на основании 18, где также размещен привод перемещения...

Номер патента: 1247267

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Бернштам, Костенко, Лейтес, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...предназначенным для механизации и автоматизации на основных и вспомогательных операциях: транспортировка, укладка, сборка и т, д. Цель изобретения - упрощение конструкции. На фиг.1 показана принципиальная схе ма предлагаемого устройства; на фиг.2 - деталь, имеющая полость произвольного сечения, захваченная предлагаемым устройством. Захватное устройство состоит из жесткого 15 корпуса 1, внутри которого укреплена эластичная камера 2. Через отверстия в жестком корпусе 1 проходят захватные элементы - стержни 3, касающиеся эластичной камеры 2. Стержни 3 подпружинены пружинами 4. Через патрубок 5 сжатый газ или жидкость может подаваться в эластичную камеру 2, Корпус 1 жестко прикреплен к манипулятору 6. Захватное устройство для...

Номер патента: 1247268

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Федотов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...в плоскости рабочей поверхности губки, что обеспечивает замыкание магнитного потока магнитопровода через материал захваченной детали 5.20Катушка индуктивности 4 соединена с входом порогового преобразователя 6, являющегося частью системы управления. Пороговый преобразователь 6 может быть выполнен, например, в виде последовательного соединения мостовой схемы, образуемой ин дуктивностью .катушки 4, компенсационной катушкой индуктивности 1 и полными сопротивлениями 7. и питаемой от генератора Г переменным током, фазочувствительного детектора Фв и порогового усилителя ПУ.30Очувствленный захват манипулятора работает следуюцим образом.В процессе захвата детали 5 захватные губки 1 с помощью привода 2 сводятся и осуществляется зажим детали 5....

Номер патента: 1247269

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...поверхности 12 с деталью 13 посредст. вом цилиндрической пружины 14 сжатия, размещенной на нем и упирающеися од 35 ним концом в корпус 1, а другим - в контргайку 15 опорного элемента 16, ввинченного в торцовое отверстие толкателя, обращенное к данной опорной поверхности. Центрирующая поверхность 4 плавающей 40 платформы 5 имеет фигурные расширенные к низу окна 17, в которые внедряются обращенные к оси захватного устройства фиксирующие стержни 7, и пазы 18, в которые входят фиксирующие планки 19, расположенные в средней части фиксирующих 45 стержней.Захватное устройство работает следующим образом.При подходе к детали 13 толкатель 11 пазов 9. При этом фиксирующие планки 19 выходят из зацепления с пазами 18 и утапливаются в отверстиях...

Номер патента: 1247270

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Запольский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...9 ВНИИПИ Го по делам 113035, Москва лиал ППП ПаИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в средствах перегрузки приспособлений-спутников при создании гибких производственных систем.Целью изобретения является упрощение конструкции.На фиг. 1 схематически представлено устрйство в исходном положении руки транспортного робота, общий вид; на фиг. 2 - то же, при выдвинутой руке; на фиг. 3 - схема устройства с телескопической рукой; на фиг. 4 - сечение А - А на фиг. 3.Захватное устройство содержит захватный элемент - палец 1, установленный на руке 2 с возможностью перемещения, привод пальца в виде электромагнита 3, установленного на основании 4, пружину 5, установленную между рукой 2 и пальцем 1, гибкий элемент в виде...

Номер патента: 1247271

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Кузин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...технологических процессов и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах для захвата и перемещения ферромагнитных заготовок.Цель изобретения -- обеспечение надежности работы схвата за счет создания размагничивающего тока в обмотке электромагнита при отпускании детали.На фиг. 1 изображена электрическая 1 О схема схвата; на фиг. 2 - осциллограмма тока в обмотке электромагнита схвата,Схват содержит электромагнит с обмоткой 1, источник постоянного тока (не, показан) два диода 2 и 3, конденсатор 4 и двухпозиционный переключатель 5 с общим контактом, при этом анод диода 2, один из концов обмоткии одна из пластин конденсатора 4 соединены с плюсом источника постоянного тока, катоды диодов 2 и 3 и другая пластина...

Номер патента: 1247470

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Брайковский, Бут, Емельянов, Кахова, Кузин, Любомиров, Малиновский, Мызников, Немировский, Репнев, Свидинский, Соловьев

МПК: B25J 15/04, E02F 3/38

Метки: манипулятора, органа, рабочего, рукоятью, сменного, соединения

...заходной частью для соединения с подвижной трубой 11.Четкость и надежность фиксации обеспечивается фиксирующими зашелками 20, которые установлены у наружного торца подвижной трубы 11, и вводится пружинами 21 в прорези 22, выполненные на поверхности посадочного хвостовика 19 и подвижной трубы1. Профиль защелок 20 и координаты осей их крепления обеспечивают при действии растягивающих усилий самозаклинивание защелок в прорезях 22. Для размыкания защелок служат упоры 23 (буртики) по торцовой поверхности неподвижной трубы 10. Для поступательного перемещения рабочего органа силовой гидроцилиндр 13 телеЕ; О 5 О 25 30 35 40 45 5 55 скопической рукояти 4 подклк)чен к насосу 24 через трехпозиционный гидрораспределитель 25, например, с...

Номер патента: 1247589

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Гольдштейн, Дворкин, Краснов

МПК: B25J 13/00, F15B 20/00

Метки: пневмопривод

...5Сжатый воздух от источника 1 пос- тупает в напорную пневмолинию 2, от которой эапитан регулятор 6 давления. Последний поддерживает в пнев"моцилинцре 3 при любых положенияхманипулятора рабочее давление, соответствующее величине уравновешивающего груза. Настройка величины давления, необходимого для уравновешивания груэозахватного органа беэгруза и с грузом, Осуществляется регуляторами 12 и 9, запитанными отпневмолинии 2. Давление, настроенное регулятором 12, подается наодин из входов клапана 13, а давление настроенное регулятором 9 черезраспределитель 10, поступает на вто-,рой вход, При переключении распределителя 10 на вход клапана 13, сообщенный с распределителем 10, поступает давление, настроенное регулятором9, или атмосферное...

Номер патента: 1247851

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Илюшкин, Макаров, Прищепа

МПК: B25J 9/00, G05G 9/00

Метки: обучения, промышленного, робота, рукоятка

...фиг.3 - вид Б на фиг, (с частичным вырезом),Рукоятка обучения промышленного Оробота содержит рычаг 1, шарнирно установленный в корпусе 2 и сопряженный с датчиками перемещений.Датчики перемещений состоят иэустановленного на нижнем конце 3 ры.- 5чага 1 в центре сферического шарнира4 источника света 5, светочувствительных элементов (фоторезисторов)6 - 9, установленных симметрично осирычага 1 на внутренней поверхности 2010 сферического шарнира 4 и в отверстиях 11 корпуса 2, и жестко закрепленного на нижнем конце 3 рычага 1светонепроницаемого экрана 12 в виде сегмента, расположенного между 25источником евета 5 и светочувствительными элементами 6 и 7 на сферическом шарнире 4, а рычаг установлен с воэможностью вращения вокругсвоей оси...

Номер патента: 1248792

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Никитин

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...расположению пластин 12 и 13 относительнр звеньев 1 и 2, выполнено аналогичное описанному устройство создания сопротивления относительному перемещению звеньев 11, а именно звена 2 относительно звена 1 по часовой стрелке. Реэьбоное соединениесоединяет неподвижно упругую пластину 16 и звено 1. Резьбовое соединение 17 служит для изменения радиусакривизны пластины 16 при настройкеманипулятора. Пластина 18 соединена с пластиной 16 через резьбовыесоединения 19,Все шарниры руки манипулятораоснащены аналогичными устройствами. Устройство создания сопротивления относительному перемещению звена 3 относительно звена 2 содержит пары пластин 20-23.Каждое звено имеет регулируемые ограничители поворота смежных звеньев при относительном...

Номер патента: 1248793

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Пресс, Югов

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 5/02 ...

Метки: исполнительное, манипулятора

...3 - схема действия механизма.Исполнительное устройство манипулятора состоит иэ аналогичных звеньев1, последовательно шарнирно соединенных одно с другим и имеющих подвижность одно относительно другого.Звено 1 выполнено в виде корпуса,имеющего с одной стороны две проушины 2 с соосными отверстиями, а сдругой одну проушину 3. Звенья 1 сое-диняются между собой таким образом,чтобы проушина 3 вошла между проушинами 2, образуя при этом шарнирнуюпетлю, С противоположной сторонызвена 1 шарнирно закреплен эксцент 25рик 4, средство фиксации относительного положения, имеющее две полуоси 5 и 6, снабженное пружиной 7,закрепленной одним концом на оси 8эксцентрика 4, а другим на ограничителе 9 положения эксцентрика (упоре), Зксцентрик установлен так,...

Номер патента: 1248794

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...перемещения относительно него.В подвижной платформе 2 при этом выполнен криволинейный, по дуге окружности паз 20, через который пропущен палец 18. С обоих торцов рычагов 3 выполнены также пазы 21, в которых посредством осей 22 закреплены подпружиненные вдоль оси пазов 17 скобы 23. Последние выполнены с острым углом при вершине и с воэможностью взаимодействия с пальцем 18 дпя его однозначной фиксации в па 5 10 15 20 25 30 35 зу 17, Захватная головка манипулируетс изделием 24,Захватная головка работает следующим образом,В исходном положении приводы 5, 6и электромагнит 8 отключены. Подпружиненные рычаги 3 разведены, торцовые поверхности ярма 9 и сердечника14 под действием упругого тела 10образуют зазор между собой. Междурегулировочным...

Номер патента: 1248795

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Коренек, Кудин, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...чтобы обеспечить соосность захватываемой детали 10, рычагов 11 и пластины 12 датчика 9.При поступлении команды из системы управления (не показана) роботазахватное устройство доставляется напозицию захвата детали 10, котораяиз загрузочного устройства подается в захватные рычаги 2. Их сжатиео уществляется воздействием на нихклина-штока 4, который после подачисжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 3 перемещается вправо и раздвигает подпружиненные пружиной б ролики 5.При этом в захватные рычаги 2 из загрузочного устройства деталь 10 типа ступенчатой втулки попадает участком большего диаметра вверх, а в патрон станка деталь должна направляться заданной поверхностью, например меньшим диаметром.В этом случае деталь 10, проходя...

Номер патента: 1248796

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...возвратно-.поступательного перемещения, выполненным в виде электромагнита 7 и подпружиненного к нему в осевом направлении пружиной 8 якоря 9, при этом якорь 9 жестко связан с частью 6, на которой установлена губка 10, а электромагнит 7 жестка связан с частью 5.В пазу, образованном магнитами 4, установлен электромагнит с обмоткой 11 и дополнительной обмоткой 12, имеющей отвод от средней точки, а концы ее соединены между собой. Для уменьшения сил трения якори 9 установлены в подшипниках 13.Схват работает следующим образом., На обмотку 11 электромагнита подают постоянное напряжение, при этом напротив каждого из магнитов 4 образуется одноименный полюс 5 1 О 15 20 25 З 0 35 40 электромагнита, вследствие чего хвостовики раздвигаются, а губки...

Номер патента: 1248797

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Запольский

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...установлена каретка 11, выполненная из двух частей.Ползун 3 выполнен из двух симметричных боковин, соединенных торцовыми крышками, и имеет две прямоугольные в сечении полости для размещения двух частей каретки 11. В образовавшемся канале между кареткой 11 и ползуном 3 установлено по две пружины 12. Одним торцом каждая пружина 12 опирается в крышку ползуна 3, а другим - в выступ каретки 11, Пружины 12 находятся в нагруженном состоянии, поэтому каретка 11 находится в подпружиненном состоянии относительно ползуна в любом положении относительно ползуна при своем перемещении,Датчики 13 наличия препятствия расположены на ползуне в точках, соответствующих крайним положениям каретки. Каждая часть каретки 11 имеет палец 14, соединенный с...

Номер патента: 1250363

Опубликовано: 15.08.1986

Автор: Павликов

МПК: B21D 43/00, B25J 3/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...конец которого пружиной 16 поджат к датчику 14, а второй несет захватный орган 17 (например, вакуумный или магнитный).Робот установлен у листоштамповочного пресса 18, снабженного дисковым загрузочным устройством 19 с механизмом 20 поворота и сменными кассетами 21, а также фотодатчиком, 22.На столе пресса установлен штамп 23 для штамповки заготовок 24.Датчики 8 и 9 расположены на одном уровне под углом друг к другу, равным углу маятникового движения руки, и предназначены дл; подачи команд на опускание руки: датчик 8 - на матрицу, а датчик 9 - на стопу. Датчики 11 и 12 установлены в одной со штампом вертикальной плоскости.Робот работает следующим образом.При опускании руки посредством механизма 7 на стопу заготовок захватный орган 17...

Номер патента: 1250451

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Герасенко, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, захват

...размещены ца оси 1, смонтированной на скобе 6, при этом один конец рычага 7 шарнирно связан с налом 2. Последнии взаимодействует со штоком гцдроцилиндра 13, размещенного ца траверсе 5. Второе плечо захвата, образованное шарнирно связанными между собой рычагами 9 и 1 О, гЪдлерживдет деталь 14 и имеет ось 15 поворота, размещенную на скобе 6. Рычаги 8 и 9каждого из плеч шарнирно связаны между собой посредством косынок 16, жестко связанных с рычагами 7 и 8, и оси 17. При этом н момент переноса детали 14 рычаги 7 и 8 торцами опираются друг на друга.Захват автооператора работает следующим образом.Перемещаясь по направляющим штангам 2 автоматической линии, антооператор останавливается на загрузочной позиции накопителя против одной из...

Номер патента: 1250452

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Бондаренко, Гаврилов, Гутников, Михайлов, Осташов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...17 с пцевмокамерой.Здкреплеттце объектов 24 и 25 осущестцляется прц помощи неподвижныхгуботс 26, попарно укрепленных ца цилттттдрдх 21 пцеттмокамер 13 и 14, иповоротных губок 27, попарно закреплсттттьтх ца цилиндрах 21 посредствомосей 28 тт связанных тягами 29 со штоками 20.Ротацттоттттттй вал 5 приводится вовращение системой управления робота,подача воздуха в камеры 13 и 14 осуществляется через отверстие 30 в валу 5,Схват работает следуютцим образом.От пттевмосистемы робота сжатыйвоздух через отверстие 30 в валу 5,каналы 16 и 17 подается в полости 23 50пценмокамер 13 и 14, мембраны 19 вьтдвнгают штоки 20 и посредством тяг 29губки 27 поворачттваются, закрепляяобъекты 2 т ц 25. Затем дается команда ца подъем, втягивание и поворот...

Номер патента: 1250453

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...комиделам изобретений и35, Москва, Ж, Раув Птета СССР исн крытиикая наб ектная, 4 но-полиграфическое Произв жгор ул ятие,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватнымустройствам манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захватногоустройства.На фиг.1 изображено предлагаемоезахватное устройство; на фиг.2 - нидА на фиг.1; на фиг.3,4 и 5 - этапыозахвата и поворота детали на 90Захватное устройство состоит изкорпуса 1, в котором расположены механизм 2 сведения губок и губки 3.Рабочие поверхности губок 4 представляют собой призмы, армированныематериалом с повьппенным коэффициентом трения, например плотной резинойЗахватное устройство работает следующим образом.Деталь 5, расположенная на...

Номер патента: 1250454

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Суетина

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...рычагов 1 и 2, на которых шарнирно установлены с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению смыкания губок, электромагнитные элементы 3, форма рабочих поверхностей которых обеспечивает как поштучный захват листовых заготовок (нижней частью), так и захват отштампонанного объемного изделия (боковой стороной).Рычаги 1 и 2 шарнирно закреплены ца корпусах 4 и 5 с возможностью регулировочного перемещения в зависимости от габаритов изделия по направляющей 6 в направлении,"перпендикулярном оси симметрии схвата.Поворот рычагов 1 и 2 осуществляется с помощью сильфонов 7 и 8, шарнирно закрепленных одним концом ца корпусах 4 и 5, а другим - цд рычагах 1 и 2. На сильфонах 7 и 8 установлены штуцеры 9 для поднода сжатого...

Номер патента: 1250476

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Круговой, Лейбман, Лысенко, Хорьков

МПК: B25J 9/18, B30B 15/26

Метки: внешней, информации, комплекса, листовой, робототехнического, холодной, штамповки

...ч- Н 01 0 Л (1 Н 1,1 И .1;кс)л( л 1 н( р( 01 и(. Г)и 11 В;31 р;в Н 1 Т 1 И 0(1 Н и (И Н(1(1(3 и ПР 3( Л н)Ч К 13(1(1( И 1 МЕЛИ (1)Л 33 Г)ЧЖьИЯ, 1 Г) = 1/2),н его третья гармоника ь,= 3/2 Составитель Б. Стоколов Ре:иктор .Ъ,ежннна Техред И перес Коррс ктор И. Муска Лн ла4 З 58,15 Тираж 597 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб, д. 4/5 филиал Г 1 ПГ 1 Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 43предварительной, ее назначение обеспечить работоспособность усилителя в условиях высокого уровня помех, т. е. его работу на линейном участке амплитудной характеристики с тем, чтобы не допустить перекрестной модуляции сигнала помехами. Далее узкополосная селекция...

Номер патента: 1252160

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Высокий, Малько, Пернак

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...с основанием, Звездочки11-14 жестко соединены соответственно с допол 12 ительнь 2 м 21 силовыми цилиндрами б иО, двуглечим рь 2 чдгом4, первым зве 22 ом 2, Звездочки междусобой соединены цепями 15 и 16, Рабочий орган 17 крепятся к второму 4 Озвену 1. Цепи 15 и 16 обеспечиваютсинхронность поворотов допол 21 ительного силового цилиндра 6 совместнос вторь 1 м звеном 1 допол 2 п 4 тельногосилового цилиндра 1 О совместно с 45первым звеном 2. При этом плечиХ Х сил Р Р, развиваемых2 1 Сг 1 7(1силовыми цилиндрами 6 и 1 О, являются попеременнымиХ- Есов(с, Х - 2. совр,Этим обеспечивается линейная зависимость усилий Р, Р, силовыхцилиндров от сил-веса звеньев манипулятора (Сс С С 7) и груза(Ьсхв + С 4) 122 в + С ОБА Сггав004Во вр емя р боч...