B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1413022

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Гневко-Левко, Деркач, Якубович

МПК: B25J 15/06, B65B 5/10

Метки: банок, консервных, тару, укладки

...что банки 10 после эахватывания со стола 11 и смещения образуют клин, направленный в сторону тары.Угол наклона 9(фиг, 2) штоков 9 периферийных присосок 2, 5 выбирается конструктивно в зависимости от расчетной величины сжатия ряда, зависящей от величины эакаточных буртиков о (до 1,5 мм) и количества банок в ряду слоя, упругих свойств материала присоски, и в соответствии с величиной сжатия пружин 6. Необходимо также учесть, что в связи с силовым взаимодействием банок 10 при сжатии слоя угол Рнаклона периферийной банки будет меньше угла , В пределе угол может быть равен нулю.Формирование слоя (переориентация банок) в групповом захвате производит. ся следующим образом. При опускании руки упаковочногоманипулятора (промышленного...

Номер патента: 1414577

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Бараб-Тарлэ, Белорусец, Богаковская, Гамарник, Спиридонов, Тростановский

МПК: B24B 7/16, B25J 11/00

Метки: поверхностей, торцовых, шатунов, шлифования

...происходит обработка одной стороны шатуна, Когда этот шатун кантуется средним захватом робота 6 для обработки второй стороны, его одновременно смещают в радиальном направлении, после чего опускают на высокие технологические базы 8. Вследствие этого при дальнейшем вращении стола 3 более высокая торцовая поверхность шатуна 9обрабатывается группой шпиндельныхголовок 2, располагающихся на соответствующем расстоянии, а балее низкая торцовая поверхность шатуна обрабатывается той же группой шпиндельных головок 1, что обрабатывала про О тивоположную сторону шатуна, Послепрохождения перевернутого шатуна 9под группами шпиндельных головок 1и 2 левый захват робота 6 снимает шатун 9 с базы 8 для передачи на тран спорт линии.Таким образом, способ...

Номер патента: 1414618

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Камский

МПК: B25J 1/02, F16K 11/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...стенки 5 и 6 кареткиимеют впускные 11 и выпускные 12 каналы. Впускныс каналы 1 о стороны полости 9 перекрывакггся пластинами 3, а выпускные каналы 2 со стороны рукавов 7 и 8 перекрываются пластинами 4. Пластины 3 и 14 попарно установлены на осях 15 и 16, соеди ены 1)1 чагами 17 и тягами 18 с электромагнитами 9 и 20 привода распределителя 4.Устройство работает следукйщим образом.Полость 9 находится под постоянным давлением сжатого воздуха, поступаюцего из магистрали 1 О. В статическом состоянии впускные каналы 11 перекрыты пластинами 3, а выпуксные 2 открыты и сообцают полости гофрированных рукавов 7 и 8 с атмосфсрой. Тормоз 2 удерживает карегку . Для перемещения кареткивлево к обмотке электромапита 20 подается напряжение, в резульгате...

Номер патента: 1414619

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Аграновский, Морозов, Юревич

МПК: B25J 1/02

Метки: модуль, робота

...кинематическую пару с двумя мышцами, содержит установ енные по концам модуля элементы (звенья)взаимного продольного соцленения, герме, ичную оболочку 3, которая выполнена с анизотропными свойствами, соцетающими ибкость в направлении сочленения и элас ичность в направлении ортогональной гибости. Гибкость достигается, например, ар. мированием эластичного материала оболочки прочными нитями, ориентированными по направлению продольного сочленения.Внутри оболочки 3 расположено твердотельное ядро 4, составленное из собранного в едином корпусе нагревателя 5, на)ример, в виде электрицеской спирали, элемента Пельтье 6 и слоя микропорисгого адсорбента 7, например цеолита гипа 1 ОХ или ЗХ. Внутренний обьем между оболочкой 3 и ядром 4 заполнен...

Номер патента: 1414620

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...в виде двигателя (не показан), выходной вал которого связан с валом 26. и цепных передач с передаточным отношением 1=1, размещенных в полостях дополнительных входного 4 и выходного 7 звеньев, Вал 26 пос 14620 10 15 25 30 35 40 45 50 55 2редством звездочек 27 и 28 и цепи передает вращение на ведущее зубчатое колесо 30 цилиндрической зубчатой передачи с передаточным отношением 1=1, расположенной в полости корпуса шарнира соединения. Далее посредством ведомого зубчатого колеса 31 и звездочек 32 и 33 и цепи 34, образующих цепную передачу с передаточным отношением 1=1, расположенную в полости дополнительного выходного звена 7, вращение передается на вал 35, расположенный в конечном элементе 8 и связанный с захватом. Межцентровые...

Номер патента: 1414621

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор, стержневой

...конец гибкой тяги 19. Стержень 3 поворотным шарниром, имеющим ось 20 с роликом 21, связан направляющим стержнем 22 механической руки, ца конце которого закреплены губка 23 и ось 24. На этой оси смонтирован рычаг 25 с губкой 26, которая поджата к губке 23 у;ругим элементом 27. Губки 23 и 26 образст захват. Гибкая тяга 19 размещена в отверстиях стержней 13 и 22, а второй ее коне; закреплен на губке 26. Направляю- и:,ий стержень расположен во втулке 28, которая:нарццром, имеющим Ось 29, свя. зава со стсрцснсм 30, проходящим через отисрс"гие 31 в планке 32. Эта планка установлена в Окружцбм пазъ 33 зубчато О колеса 34 и зафиксировагга винтом 35. Зубчатос колссо 34 смонтировано в корпусе 2 и находится в зацеплении с колесом 3. С гержець...

Номер патента: 1414622

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Джавахян

МПК: B25J 3/02, B66C 23/48

Метки: манипулятор

...12 которо". о несет ролик 13, расположенный в вертикальной направляющей 14 и связанный с шарниром 15 рычагов 9 и 10. Грузозахватный орган 6 подвешен к концам 1 зычагов 7 и 8.Манипулятор работает следующим образом.Вертикальное перемещение груза осуществляется усилием тяги 12 цилиндра 11. Горизонтальное перемещение поднятого на гребуемую высоту груза осуществляется усилием оператора, приложенным к точке подвеса груза. Уравцовешивание грузовой стрелы без груза осуществляется без дополцителыых средств, подбором массы элехецтов грузовой стрелы. Для уравновешивания груза необходимо создать определенное давление в цилиндре 11, зависяцее от веса манипулируемого груза. 1 ако конструктивное выполнение уст. ройства позволяет полностью...

Номер патента: 1414623

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Боков, Егоров, Поляков

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...движении исполнительного органа,например, влево с помощью соответствующего промежуточного усилителя 11 через пневмораспределитель 10 в каналы 9 подается сжатый воздух и обойма 6 всплывает. Во время всплытия контроллер 12 опрашивает датчик 16 о наличии контакта между обоймой 6 и основанием 1. Как только этот контакт нарушается, от контроллера 12 поступает сигнал на один из пневмораспределителей 8, обеспечивающий подачу сжатого воздуха в канал 7, выход которого расположен слева от оси обоймы 6, последняя под действием этого давления перемещается влево.Контроллер 12 переходит к опросу датчика 13 контакта и при наличии контакта между обоймой 6 и корпусом 3 пре Формула изобретения Микроманипулятор, содержащий установленный на основании...

Номер патента: 1414624

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Егоров, Кравченко

МПК: B25J 9/00

Метки: роботом, сборочным

...совмещения центров образующих деталей вала и отверстия (момент ( ) сигнал с датчика 12 момента коорлинаты 5 не проходит через пороговый элемент 17, что ведет через ключи 16, 9 и 21к связи сигналов с выходов блока 1 соответственно /, 11, Ч с входами сумматоров 8соответственно координат 3, 4 и 5. Так какв это время по программе только выхол ,не обпулен, леталь опускается по координате 5 (интервал 1 - 1,).При наличии непараллельности, а именноу 1 ла 6 между координатными осями собираемых деталей (момент (д), происхолит заклинивание деталей. Сигнал Г, управляетсилой воздействия по коорлинате 5, а пороговый элемент 17 переключает ключи 16 и19 на управление координатами 3 и 4 от управляемых усилителей 22 и 23. Сигнал выходаблока 1 управляет...

Номер патента: 1414625

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Ручкин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...19 крепления к основанию состоит из трех обратимых червячных пар, в которых червячные колеса 28 крайних пар шарнира 19 жестко соединены с выходными валами 16 соответствующих звеньев 2 осями 4, а червяки 29 этих пор, установленные в подшипниках 30, жестко соединены между собой церез цервяк 31 средней пары, червячное колесо 32 которой жестко соединено с основанием осью 33. Манипулятор работает следующим образом.При отключенных электромагнитных тормозах 17 двигатели 9 заторможены, манипулятор находится в заданном положении. При одновременном включении всех двига 30 35 40 45 50 55 телей 9 и электромагнитных тормозов 17 схват 7 перемещается в радиальном направлении относительно оси 6 или 33, сохраняя заданную ориентацию, При отключении...

Номер патента: 1414626

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Щербина

МПК: B25J 9/18

Метки: манипулятора, механическая, рука

...свойствами памяти формь. с индивидуальнь:".и источниками наг,ева и охлаждения (не показаны). При этом угол деформации дополнительного приводного элемента 12 больше угла деформации основного приводного элемента 1. Некоторые звенья - основные приводные элементы 1 скреплены между собой при помощи упругого элемента 13, который может изгибаться, удлиняться и укорачиваться при взаимодействии фиксаторов 14 и 15, закрепленных на этом звене, с концевыми упорами 16 и 17, расположенными на основании 2 или предыдущем звене,Масса нагревателя 6 и холодильника 7 и их температуры расчитываются в зависимости от требуемой скорости нагрева и охла ",- дения того или иного участка механическоч руки манипулятора. Этим самым задается скорость работы...

Номер патента: 1414627

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Игнаткин, Розов

МПК: B25J 11/00

Метки: измерительная

...14 закреплен ца оси 6 последней степени свободы модели7 робота, при этом точка 8 коцц модли 14 совпадает с точкой 19 пе. рсечения осей последней и предпоследней степий свободы модели 17 робота. На основании 20 модели робота в базовой точке 21 установлен графический элемент 22 с возможностью взаимодействия с основанием 1.Устройство содержит также каретку 23, смоцтироваццуго на наиравляюгцей 24 с возможностью углового перемещения относительно оси 25. Все степени свободы устройства имеют указатели и механизмы отсчета перемеьцений отггосительпо базовой системы координат с фиксацией любого их положения. На плоскости основания 1 указаны траектории 26 и 27 графического элемента 22, а также заключенная между ними зона 28. Устройство...

Номер патента: 1414628

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Даровских

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...И 5 Тс(КЖС Зс 3 КРСП.(ПЫ Т 5 П 15 и 16 с:уб:(мп 17, 18 и 19, 20 на протп 3 ополцж(ых пх кон(шх. Гуцки 17, 18 и 19, 20 13)н(ОЛН(П 1 С ВОЗМОЖПОСТЬК) БЗснОЛЕР- ствия с,кглью 21, установленной как В уз,е 22:(х Бьлачп (кноьчюго тсхнологичес- КОГО Обо)млцвсНИ 5 28, тк ". 3 Н 17(См ног устрцйстве 24;счи 25 г(р)оорбитки. Вал 2 БзнхО;Рстчст с оснопс 1 НРсм 1 с(ерем мп- рс 1 вляСМЫЙ Тцрх 10:3 26.М нп пугятор ра(н) гает следуо щим об) с З Ц Ч .В (Сходном (остояпии концы тя( 15 и 161 О км и7 и8 с Бязспы,убкР( фиксир) ЮТ,(СТс 3.Ь 1, 131(дс(НИКАК) Б ПОЗИНИЮ 3 Х 13 с - та колеса 11 вылаи основного техноРкннче(кого оборулования 23. 11 рн этом ко(ны тяг 15 и 16 с гхбкачи 9 н 20 разв(лены и ,1 еа;ь 21 Остастс 51 на прн(.мнцм устроиствс 24 печи 25...

Номер патента: 1414629

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Морочко, Семенов, Тохтамишян, Шейко, Якушенко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...положение против часовой стрелки(фиг. 1); губки 16 и 17 схвата 7 разделены,при этом флажок 48 взаимодействует с датчиком 28 положения.Кроме того, на систему 35 управлениядолжны поступать сигналы о наличии изделий 41 в бункере 40 в исходном положениироликов 38 и 39 (ролик 38 не вращается,40 а ролик 39 раскрыт), а также сигналы оботсутствии персонала в зоне работы роботаи закрытии калиток ограждения (не показано).Программа работы должна быть запи 4 сана в память системы 35 управления.При выполнении этих условий оператор отрабатывает команды в режиме Цикл, приотсутствии сбоев в программе производитпереключение на работу робота в режимеАвтомат,Робот в режиме Автомат работзет следующим образом.По команде с системы 35...

Номер патента: 1414630

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Жавнер, Зинкевич

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...их с нижней частью 2. Корпусы 4 установлены на руке манипулятора через изоляционные прокладки 7 и снабжены крышками 8, в которых имеется отверстие для соединения полости с пневмосистемой. Корпусы 4 и хвостовики 5 выполнены из токопроводящих материалов и образуют электрическую контактную группу, соединяемую с системой управления.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии захватное устройство находится над технологическим оборудованием в ожидании поступления продукции. При поступлении продукции в точку захвата рука манипулятора опускает захватное устройство цо вертикали, причем при опускании руки возникает ускорение. Чтобы не происходило преждевременное размыкание хвостовика 5 и корпуса 4 во внутренн 1 ою полость корпуса 4...

Номер патента: 1414631

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Шкурко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...горизонтально расположенные руки.На фиг. 1 изображен захват, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Захват манипулятора состоит из корпу. са 1, к которому прикреплена скоба 2 с двумя шарнирно-рыцажными четырехзвенниками со звеньями 3 - 6, скрепленными ося ми 7 и 8. Внутри корпусанаходится пор,шень 9, соединенный приводной тягой О с осью 8, приводящей в действие шарнирно- рычажные четырехзвенники с зажимными рыцагами на звеньях 5 и 6. Возврат поршня в исходное положение осуществляется пружиной 1. На скобе 2 закреплены также две пружины 12, предотвращающие поломку зажнмных рычагов на звеньях 5 и 6.Захват работает следующим образом.После подачи рабоцей среды в полость 2 корпусапоршень 9 передвигается...

Номер патента: 1414632

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...эластичной рубашки 1, жестко закрепленной на рабочем инструменте 2, установленном на корпусе 3 выходного звена робота с , помощью фиксатора 4 относительного положения рабочего инструмента 2. Фиксатор 4может быть выполнен, например, в виде электромагнита.Захватная головка работает следующим 15 образом.Робот перемещает захватную головку по заданной программе в точку обработки на , поверхности изделия. Положение рабочего инструмента 2 относительно корпуса 3 вы ходного звена при перемецении его из , исходного положения в первую точку обработки фиксируется фиксатором 4.После легкого прижатия кромки эластичной рубашки 1 к поверхности изделия с усилием, достаточным для обеспечения при легация кромки по всей длине ее окружности, фиксатор 4 по...

Номер патента: 1414633

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...3;хватпого органа 4 к поверхОст:3 чл 15 и 5 9. При этом цилиндр 1 нао ш-.,:я Относительно корпуса 6 выходОгь звси в зафиксированном фиксатором 7 гсйг ралыОт положении. Рабочий инстручен3 с Оршеу 2 находятся в исходном поаж,нии, Определяемом свободным состояипеу Пру:кипы 8.Для оказания силового воздействия на поверхность изделия 9 цилиндр 1 по внешней команде расфиксируют фиксатором 7, а в обпей камере цилиндраи захватного Органа 4 с помощью пневмосистемы (5 е показана) создают разрежение, под действием которого поршень 2 вместе с рабочии инструментом 3 перемещается в направлении поверхности изделий 9, сжиЕиая пружину 8. Поскольку кромки захват:Ого ор ана 4 обычно выполняются из мяг 14633 фордула изобретения 5 О 5 20 30 2кого...

Номер патента: 1414634

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Попа, Чупина

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...барабана 8 и головки 9 взаимно перпендикулярны, а их поворот обеспечивается индивидуальным приводом 10. По окружности барабана 8 смонтированы опорные элементы 11 из различных материалов и разных конструкций, например надувНые резиновые подушки, металлические или пластмассовые пластинки, пластинки с телами качения и т.п.Двуплечие рычаги 1 установлены радиально в пазах головки 9, а их концы, обращенные к изделию 12, снабжены зажимными элементами 13. Каждый рычаг 1 имеет возможность поворачиваться вокруг оси 14 и взаимодействовать с приводом 15 через шток 17 и палец 18, имеющий возможность перемещения в отверстии 19, причем с последним взаимодействует только тот рычаг 1, который в данный момент 50 предназначен для зажима детали. В...

Номер патента: 1414635

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Царевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...3 силового цилиндра содержит двухстороннюю зубчатуюрейку 4, взаимодействующую посредством зубчатых секторов 5 с зажимнымигубками 6. В корпусе 1 силового цилйндра установлен в направляющих 7опорный вал 8, ось которого перпендикулярна оси силового цилиндра. Впродольном пазу вала 8 установленауплотнительная пластина 9, подпружиненная относительно вала 8 пружиной10 сжатия. Вал 8 фиксируется относительно корпуса 1 силового цилиндравинтом 11. ЗОЗахватное устройство работает следующим образом,Для предварительной регулировки усилия сжатия детали 12 поршень 2 сЬ штоком 3 сдвигают вправо до каса 35 ноя зажимных губок 6 с деталью 12.Затем ослабляют винт 11 и разворачивают вал 8 таким образом, чтобы рабочая площадь сечения поршня силового...

Номер патента: 1414636

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Царевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...7. Поршень 5 силового цилиндра 1 связан через шток б с двухсторонней зубчатой рейкой 11, которая входит в зацепление с зубчатымисекторами 12 захватных губок 13.Устройство работает следующим образом,В исходном положении поршень 5силового цилиндра 1 находитая в крайнем левом положении, дополнительныйпоршень 8, размещенный в цилиндри 55ческой полости 7 поршня 5, такженаходится в крайнем левом положении(фиг. 1). Гидрораспределитель 9 с гидравлическим управлением, настроенный на максимальное давление в напорной магистрали бесштоковой полости цилиндра, находится в положении, когда левый торец цилиндрической полости 7 соединен на слив жидкости в атмосферу. Давление в полостях А, Б, В, Г, Д и Е, ограниченных подвижными...

Номер патента: 1414637

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Дмитриев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано впромышленных роботах для захвата деталей или заготовок как за внутреннюю, так и за внешнюю поверхности.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1.Захватное устройство содержитприводной элемент 1, установленныйвозможностью перемещения в корпусе2 и воздействующий через стержниили гибкие нити 3, проходящие сквозьотверстия в витках винтовой пружины,на опорное кольцо 4, сжимающее винтовую пружину 5Устройство работает следующим образом.Включается привод и приводной элемент 1, перемещаясь в корпусе 2,воздействует через стержни 3 наопорное кольцо 4 и сжимает...

Номер патента: 1414638

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: ориентации, сборки

...снабжен подпружиненным фиксатором, например, ввиде ролика 16.В варианте устройства (фиг.З) каждое из сопл 8 соединено индивидуально с источником сжатого воздуха иснабжено датчиком 11.Устройство работает следующим образом. Собираемая деталь 17 устанавливается на роликовую опору 2, срабаты- ф вает силовой цилиндР 7, а полувтулки 3 и 4 смыкаются. Сжатый воздух подается в полости 9 и истекает через сопла 8, создавая неуравновешенный крутящий момент, действующий на конструктивный элемент детали 17, например паз 18. Благодаря этому де 50 таль 17 ориентируется в окружном направлении до тех пор, пока паэ 18 не займет положение, симметричное плоскости разъема палувтулок 3 ив котором он фиксируется фиксатором 16, Если паз 18 займет...

Номер патента: 1414639

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Дмитриев, Злотников, Капустин, Стаховский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...изобретенийсква, Ж, Рауш Почпис нкомитета СССРи открытийкая наб., д, 4/5 ВНИИП по 035, р л, у." Прс ектная Производственно-полиграфическое предприятие,Изобретение относится к грузоэахватным механизмам.Цель изобретения - повышение производительности и расширение техно 5 логических возможностей за счет автоматической перестройки захвата на , размер захватываемых деталей.На фиг, 1 изображен захват, продольный разрез, по силовым цилинд О рам; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.Захват включает корпус 1, на котором установлены силовые цилиндры 2, в которых размещаются зажимные 15 губки 3 с поршнями 4. Цилиндры закрыты крышками 5, подвижные соединения уплотнены резиновыми кольцами 6 и 7, Между губками 3 размещены дисковые элементы 8,...

Номер патента: 1414640

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Мелеков, Нестеров, Сидоренко, Степанов, Титов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...вращение от вала 19, размещенного в том же шарнире 13 соосно свалом 12, а также имеет ведомый вал,конструктивно совмещенный с цапфой506 поворотного корпуса 4.Механизм 20 развязки движенийразмещен внутри корпуса 4 и состоитиз дифференциальной передачи 21,центральное колесо 22 которой закреп 55лено на одном валу 17 с ведомым колесом 16, водило 23 установлено наполом валу 8 фланца 7, а колесо24 - на полом валу 25, соосном с валом 8, и снабжен коническим венцом26, соединенным с колесом 27, жестко закрепленным на втулке 28 корпусаруки 2. Поворотный корпус 4 цапфой5 насажен на втулку 28, а цапфой 6посажен во втулку 29 корпуса руки.2.Кистевой узел манипулятора работает следующим образом.Вращение Фланца 7 вокруг оси 11-11,Привод 10...

Номер патента: 1414641

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Демченко, Семенцов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, привод

...головкам 23 винтов 24 устройства 7 натяжения.Устройство 7 натяжения (фиг.З и 4) контактных ленточных дорожек 6 содержит опору 25, закрепленную винтами 26 на подвижной направляющей 2, винты 24 и гайки 27, Контактные ленточные дорожки 6 имеют овальные пазы 28 для компенсации технологических погрешностей при закреплении винтами 22 по всей длине через шаг после равномерного натяжения винтами 24, гайками 27 и тензометрической проверки.Привод работает следующим образом.Силовой цилиндр 1 (двигатель) толкает подвижную направляющую 2 относительно неподвижной стойки 3, упираясь в регулируемьй кронштейн 4. Подвижная направляющая 2 с контактньми ленточными дорожками 6 и уст" ройствами 7 натяжения перемещается по охватываемым их (фиг.2)...

Номер патента: 1414642

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Золотарь

МПК: B25J 18/02

Метки: манипулятора, рука

...кольцевая пластина 3. 20Кольцевые пластины 3 гибких звеньев связаны между собой силовымималогабаритными самотормозящими элементами 4. Соединение силовых элементов 4 с кольцевыми пластинами 3 выполнено в виде шаровых опор 5 и 6., Наружные диаметры кольцевых пластин3 охвачены попарно гофрированнойоболочкой 7, жестко закрепленной понаружному диаметру кольцевых пластин 30, 3. Каждая кольцевая пластина 3 име ет ряд сквозных отверстий 8 для прохода кабелей, питающих силовые элементы, Рука манипулятора снабженасхватом 9.35Рука манипулятора работает следующим образом. При поступательном перемещениисиловых элементов 4 усилия, соэдаваемые ими, передаются на кольцевые . пластины 3, закрепленные соответственно на гибких звеньях 2. В...

Номер патента: 1414643

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: промышленный, робот

...конце которого установлено захватное устройство 3, а. также устройство разгрузки в виде тонкостенной трубы 4, установленной коаксиально стержню 2, причем один 25 конец которой закреплен на основании 1 а другой связан со свободным концом стержня 2 посредством приводов 5 разгрузки и датчиком 6 деформаций, установленных на стержне 2. 30Каждый из приводов 5 разгрузки выполнен в виде полого корпуса 7, закрепленного на внутренней стороне тонкостенной трубы 4, и пневматической диафрагмы 8 с упором 9, взаимодействующим со свободным концом стержня 2. векторную силу усилии Р приводов 5 разгрузки, оказываемых на стержень 2, Под действием груза С на захватном устройстве 3 или при ускорении вращения механической руки стержень 2 начинает...

Номер патента: 1418028

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Крючков

МПК: B25J 5/00, B66C 1/28

Метки: грузозахватное

...в различных отраслях на Ородного хозяйства.Целью изобретения является повыше ние надежности работы.На фиг. 1 показано грузозахватноеустройство, исходное состояние передзахватом груза; на фиг. 2 - то же,в момент захвата груза; на фиг. 3 -то же, в момент освобождения от груза.Грузозахватное устройство содержит каретку 1, в конусном отверстиирамы которой подвижно установленаразрезная (например, состоящая издвух половин) конусная втулка 2 свозможностью вертикального перемещения и взаимодействия с пружиной 3,центральный стержень 4, жестко закрепленный на прижимной плите 5, которая при помощи вертикальных планок б, захватных элементов 7 и штанг 30В подвижно смонтирована на каретке1 и подпружинена пружиной 9, поперечину 10,...

Номер патента: 1419877

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Колодин, Купцов, Миркин

МПК: B25J 3/00

Метки: перемещения, удержания

...Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород ул, Проектная, 4 Изобретение относится к ручным инструментам для выполнения операций, связанных с изменением положения изделий в пространстве, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где необходимо переместить и удержать деталь в определенном положении в труднодоступном месте. 10Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения воэможности работы с деталями, изготовленными из хрупких материалов. 15На чертеже изображено устройство, общий вид.Устройство для удержания и перемещения деталей содержит корпус 1, расположенные в нем два плунжера 2 и 20 3 с распорной пружиной 4 между ними,...