B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1526984

Опубликовано: 07.12.1989

Автор: Царев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...) ц оелццен со схвагом (т, (акрецл(нныч цд нцжцем конце складываю(пейя руки 7 манипулятора. Вследствие этого пер. л( щ(щ(е руки 7 процсхолит стрго (ю цер. ти к;(л иВлок 4 здкренлеи в обойме 8, которая пер(чецдется в п,)зу 9 цолзунд 10 и полпру. ж и нен з и рл жи но 1 11 растяжения относитель цо ползунз О 11 олзун 1 О, в свок) очерель, полпружинен пружиной 12 сжатия относительно корпуса 1 11 ричем жесткость цружиць 12 прсвы(па( т жесткость пружины 1 1 ЬН(5 ы 13 и 4 ползуна 10 устзцов.и ны в цдцрдвляю(пцх 15 исоотв( тственно, .(зкрпленных нз корпусе 1 а пол)с(Не 10 ц об Йче 8 .(зкреплены соотв(т(тве(5(о упоры 17 и 18, взд и молействук) щие соответс т ценно с датчиками 19 и 20 положения. ричеч упор 7 ползунд 10 вздимодействует с дд г икоч ,...

Номер патента: 1526985

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Жаботинский, Машинин, Сердцев, Силин

МПК: B25J 13/08, B25J 19/00

Метки: конвейера, роботом, технологического

...упоры 2. выполненным в виде стопора. После этогц на выход( э,ем(нтд 29 задержки, являюИемся выходом устройства, появляется сигнал, который используется как сигнал к выполнению пиклз робота.Если деталь 10 движется вдоль первоГц у (р 3 1 в положении ( переворотом, то в б.вке 22, правления (фиг. 2) на:члзл(цем выходе (Г(кз 44 появляется сигнал Г( Этц сигнал зкрывыет блок 37, и сьем ннфцр мании В р( ги(трах 43 не происходит (у прав ляемыс у(вры 2 остаются в Грежних (и)л жециях). Этот же нутевой сигнал через блок 45 цткрывдет блок 36, на вх(ле кцтц. рг 3( Ирису гствует си ныл )т триггера 33. 1 з вы хо блока 36 появляется си(цыл1 ц этму си 1 нзлу ключ 19 (фиг) полк,кчает Вьхцд источника 17 питания к л)тчиу 16 касания Г 1 ри подхоле...

Номер патента: 1526986

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Иваночко, Нагорняк, Стельмах, Харышак

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с корпусомпосредством пружины 10 растяжения. Внизу корпуса 1 закреплены пластинчатые цепи1, нижние концы2 которых соединены с нижними концами 13 охватывающих элементов, выполненных в виде цилиндрических винтовых пружин 14 сжатия, верхние концы 15 которых прикреплены к ротору Л. Захватное устройство закреплено на манипуляторе 16. Устройство работает следующим образом.Манипулятор 16 отводит и устанавливает устройство над захватываемой деталью не показана с одновременным включением в электросеть электромагнита 8 и привода. (;ердечник 7 под действием электромагнитного гголд выдвигается в сторону стопор. ных зубьев 6, выводя последние из зацепления с зубьями 5 диска 4, а ротор 3 под действием электрического тока совершает вращение в...

Номер патента: 1526987

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Иванов, Павликов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...СИЛОВОГО Пи линзрд , р;(дчеПенный в корпусе, р(6 Г)г(,3 ;к(кости (л(ржни 4 у(тзцонлены в отверс- ) ИЪх, б 1)д ивзццых В корпусеПо радиусам1 лн 3(хн)гд, г е по 3(зцрзнлгним, пере-К;КИ Л1 В 1(Г. Н Г Р Е 3 Д Х В Г) ТЗ, 1 И)Д П Р Ъ Ж И и- ньИи,1 но ко 1)пс)Пръ жи 30 й ъ (к 111, к (дх стержня 4 и Влке 6 цд иц, ъсг:цн,1 н, рь)цки 8 В корпус( 1 устан(В лц, К 1 Н,и кольна ( и 10, выполн(нцы( В Вц 11;1 ъъ, О 11 х консо(ъбрз:33(ьл (н)нг рл.ост 1 к,ии, ко 1)рь ззфиксиронз ны от О(.РО 1 п 1 ъ,и 31 от)нн и Гельно корпъсприжим;(чп 1 и 12, нь плнеиными н ни;и 1 и ъ рны л флд нн в, (ецодв(жно ддкрецлс н.;11: рных колеи г и 10 Г.Н.( чй П(,(лр 2 . 3 р цлец ц(дрццрцо ца си 1:ъ нд крълс и:цтокол( 14 Н)ср(п.твом вилки 3 О 1 и 16 ;3 ъ(пл(нной 8 ОтнГ)сти 51...

Номер патента: 1526988

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Кукушкин, Макаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...того,лента 6 прикреплена к лапкам 9 и 10соответственно поворотных втулок 4и 5, Павароттптй элемент 3 через рычаг11 соединен с приводом 12, выпалценным в виде поступательного двигателтт,Захватное устройство работает следующим Образам,Рука маци:тупятора 2 размещает захватное устройство цдд захватываемымобъектом 13, в качестве которого может быть стекляцттый цилиндрическийсосуд, установленный в углублениистола, При этом неизбежно вертикальная ось захватного устройства не будет совпадать с Осью сосуда так каклюбой манипулятор характеризуетсяопределенной погрешностью позиционирования своего рабочего органа, Затемманипулятор перемещает захватное устройство в полость сосуда, в положе 55ние из которого осуществляется захФватывацие (фиг,1),...

Номер патента: 1528653

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Сотник, Степко

МПК: B25J 5/02

Метки: робот, транспортный

...крепигся к предплечьям 19 и 20 посредством промежуточных корпусов 31, установленных на направляющих 32. Оси 33 оелиняюз промежугочные корпуса 31 с предплечьями 19 и 20. При этом оси 33 жестко закреплены на последних, а со стороны траверсы 21 имеют сферическую головку, вза 1 молействх кщх ю со сферически ми гнездами корпусов 31. Центрирующее устройство включает закрепленный на выходном валу мотор-редуктора 34 барабан 35 с коничес. ким пазом 36, взаимодейств, ющим с арретиркшими головками 37, востановленными на монорельсе 6 в мстах позиционирования1 нбо 1 а.Транспортных рабгработает следующим образом,В исходном (транспортном) положении ось траверсы 21 совпадает с осью монорельса 6. Промежуточные корпуса 31 удерживаются на направляющих 32...

Номер патента: 1528654

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Редин, Сомов

МПК: B25J 19/00

Метки: линейного, перемещения, робота, руки

...1 выполнен прямоугольный паз 3, в который вставляется опорная пластина 4, прикрепленная к направляющей 1. Подвижный элемент 2 имеет пряхохгогьный паз 5, в котором располагаются )пдрики 6, находящиеся в сепараторе 7 и подпружиненные пружинами 8. Парили 6 вставляются в сепаратор 7 с г)омогцью пластмассовых П-образны х ил асти н 9. Направляющая 1 и подви жный элемент 2 снабжены шпонкой 1 ро Угол ) между опорной пластиной 4 и прямоугольным пазом 5 подвижного элемента 2 долкен быть острым и величина его зависит от материала опорной пластины 4 и подвижного элемента 2. Опорная пластина 4. шарики 6, пружины 8 и сепаратор 7 образуют механизм1 компенсации износа направляк)- цей 1 и подвижного элемента 2. Устройство работает следующим...

Номер патента: 1528655

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Гусев, Кашкин, Тимонин, Тищенко

МПК: B25J 19/02

Метки: датчик, матричный, тактильный

...источника излучения (некогерентного света) 7 вводится в светопроводяшую пластину 1 под углом (о и распространяется по структуре датчика посредством полных внутренних отражений (ПВО) (фиг. 2). Вследствие расходимости свето. вого потока существует четыре области углов падения излучения, в том числе излучение вводится в структуру и в секторе углов- Из схемы падения лучей данного диапазона углов на наклонный участок 4 с покрытием 5 и последующего отражения от границы световод- воздух видно, что в отсутствие тактильного воздействия в области тактильно чувствительного места лучи, отразившись от поверхности 5 наклонного участка 4 и от границы световод воздух, распространяется по структуре датчика даль-, ше При этом угол наклона ) участка 4...

Номер патента: 1530432

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Аракелян, Графчев, Джавахян, Мирзоян, Саркисян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...подачи эаготовки. Захватное устройство снабженоупором 18, а устройство подачи и приема деталей - выступами 19.Комплекс работает следующим образом,50После завершения процесса обработки деталей на технологическом оборудовании опускают захватное устройство с заготовкой и губками 13 снимают обработанную деталь с патрона, При55 этом вследствие совместного действия весов заготовки и детали манипулятор становится неуравновешенным и опускается до положения, фиксируемого огпами 19, выполненными на корпусе устройства загрузки-выгрузки деталей.1 еталь освобождается губками захватного устройства и сбрасывается внаклонный лоток, после чего манипулятор поднимается под действием противовеса, 3 ил. раничителем, установленным в пазу вертикального...

Номер патента: 1530433

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: манипулятор

...электродвигателей 7 и11 располагается н направляющих 18и зазоре, образованном полюсными наконечниками 19.,1 ежду наконечникамина основании 20 укреплен источник5021 магнитного поля - электромагнитили постоянный магниг. Устройствоэлектродвигателей 13 аналогично,только днгжение катушки с обмоткойпроисходит перпендикулярно оси штока, чго достигаегся установкой на 55пранлчющнх 22, Обмотки всех электродвигателей связаны с силовым блоком,кото 1:ый получас г команды на включествляется электродвигателями 13,которые, в свою очередь, могут выдвигаться и вдвигаться электродвигателями 11. 6 ил. ние соответствующего электродвигателя от системы управления,Манипулятор работает в сферической системе координат. Поворот рукивокруг шарнира 16...

Номер патента: 1530434

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Моисеева, Сальников, Чертков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Е. Папп Техред П.Сердюкова Корректор С. Мекмар Заказ 1841/17 Тираж 778 ПодписноеВН 1 ЬШИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113015, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 зовано в конструкциях манипуляторов,Цель изобретения - повышение на 5дежности и снижение энергопотребления путем уравновешивания массы вертикальной каретки и сил тяжести противовесов, действующих на поперечную каретку, 10На чертеже приведена схема манипулятора.Манипулятор содержит портал 1,продольную карегку 2, смонтированнуюв направляющих портала 1, поперечную каретку 3, смонтированную в направляющих продольной каретки 2,вертикальную каретку 4, смонтированную в...

Номер патента: 1530435

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Волокитин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...выполненных в основании, а общий шарнир этой пары рычагов соединен с приводом руки. Составитель Л. КудрявцевРедактор Е. Папп Техред Л.Сердюкова Корректор С. Иекмар Заказ 7841/17 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,01 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.Цель изобретения - увеличение зоны5 обслуживания манипулятора путем увеличения вылета руки.На чертеже дана схема манипулятора.Манипулятор содержит силовой цилиндр 1, пары 2, образованные соединением концов 3 рычагов 4, Пары 2 соединены...

Номер патента: 1530436

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Васильев, Падалко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...пластина 7 имеет горизонтальный паз, в котором подвижновдоль оси установлен копирный палец25. Последний одним концом взаимодействует с Ч-образным копирным лазомосновной пластины 18, а также с профильными пазами отсекающих пластин19 и с перекидным фиксатором 22, адругим концом с водилам 26, шарнирноустановленным на пальце 27, соединяющим выходной элемент 28 привода 17с подвижной частью 5 корпуса перегружателя 3. Водило 26 взаимодейсгвует одним концом с пальцем 25, а другим концам с кареткой 10,Промышленный робот с перегружателем работает следующим образом,Э 15При включении гидропривода 17 шток через выходной элемент 28 и палец 27 воздействует на подвижную часть 5 корпуса перегружателя 3. Подвижная часть 5 корпуса перегружа геля 3...

Номер патента: 1530437

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Хохряков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...9 и 10 и зацепляя коническую шестерню 8 с конической шестерней 16,После полного зацепления захватноеустройство останавливается, напримерпо команде конического выключателя(не показан), установленного на корпусе 23.алее по сигналу системы управления привод 24, вращая вал 5 привода и втулку Ь, вращает коническиешестерни 3 и 16. Коническая шестерня16, будучи жестко соединенной с вращающейся частью 2 корпуса, вращаетее и закрепленные на ней схваты 3 и4 вокруг своей оси. Повернув вращаюощуюся часть 2 корпуса на 180 , привод 24 останавливается - произошласмена местами схнатов 3 и 4.При ходе захватного устройствавниз конец зуЬчатой рейки 19 освоЬождается и под действием прукины13 зубчатая рейка 17 перемещает своимвыступом 21, введенным в...

Номер патента: 1530438

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Сотник, Степко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, керамических, полуфабрикатов

...6. Захватные элемен гы 5 и 6 крепятся к полому 40 вертикальному валу 3 и вертикальному валу 4 посредством шлицев и заФиксированы от осевого перемещения стопорными кольцами 7 и 8. На свободных концах полого вертикального 45 вала 3 и вер гикальпого вала 4 закреплены посредством шлицев рычаги 9 и 10, которые зафиксированы отосевого перемещения стопорными кольцами 11 и 12. Рычаги 9 и 10 соедине 50 ны с индивидуальными приводами (не показаны).Устройство работает следующимобразом.В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены (фиг.2). С55 помощью манипулятора (не показан)корпус 1 перемещается горизонтально до совмещения осей полого вертикалькинематически связан со своим приводом. В исходном положении захватныеэлементы 5 и 6 сведены,...

Номер патента: 1530439

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Протасенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, полых

...крепится к корпусу1 хомутом 1 О и наконечником 11, выполненным в виде усеченного конуса, Последний закрепляется с помощью болта 12Захват рабогает следующим образом.В исходном положении эластичная оболочка 9 облегает корпус 1, скобы 6 за счет возд йс гвия упругих сил со стороны оболочк - заглублены в пазах 5. Эластичные трубчатые камеры 4 свободно деформируются под действием жестких скоб 6, так как в камере отсутствует давление воздуха.В таком сос гоянии захват вставляется в отверстие полой детали. Для лучшего цен грирования при этом служит наконечник 11, выполненный в виде усеченного конуса.Затем подается рабочее давление по каналу 2 и через щтуцеры 3 в эластичные камеры 4, последние раздуваются и вытесняют скобы 6 (фиг.4) изпазов...

Номер патента: 1530440

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Гафанович

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, смены, схватов

...с кистью робота посадочной втулки 1, а также Фиксатора 2, упора 3, Фиксатора 4, выступа 5 на хвосто вике с ответным пазогл и в посадочной вгулке, образующих байонетцый замок, посадочной вилки 7 под схват в кассете инструмента, хвостовика 8 рабочего органа, с выполненным на нем 30 лысками, причем в боковой стенке посадочной втулки выполнено ответное окно под хвостовцк и кулачок 9.Автоматическое взятие рабочего органа из вилки и.л азина происходит следующим образом.В исходцом положении посадочную втулку 1 располаг,цэт цапрогив хвостовика 8, окном ц посадочной втулке к хвостовику, Загем производится совмещение оси посадочной втулки и хвостовика схцата,В случае использование манипулятора с шарнирно соединенными звеньями движение...

Номер патента: 1530441

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/12, B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...работает следующим образом.В исходном состоянии упругие ленты6 намотаны на основные барабаны 2,тяги 13 намотаны на дополнительныебарабаны 3, при этом направляющиймеханизм 8, первый направляющий элемент 9 и направляющие втулки 10 располагаются вплотную друг к другу.При вращении основных барабанов 2от приводов 4 упругие ленты 6 сматываются и выталкиваются из корпуса 1через направляющий механизм 8 приодновременном сматывании тяг 13 привращении дополнительных барабанов 3от приводов 5, образуя механическуюруку (удлинитель) 7. Удлинитель 7выдвигается, при этом первый направляющий элемент 9 и направляющие втулки 10 располагаются вплотную друг кдругу и выдвигаются вместе с удлинителем. Это движение происходит дотех пор, пока...

Номер патента: 1530442

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/12, B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...изготавливаются из материала с малым коэффициентом тре 55 ния, например, из фторопласта. Исполнительный орган расположен на промышленном роботе 13. Исполнительный орган промышленногоробота работает следующим образом.В исходном состоянии большая частьупругой ленты 7 размещена в корпусе 1,петля 11 располагается вблизи корпуса, гибкая тяга 12 намотана на барабаны 4. При вращении фрикционных роликов 2 от приводов 5 упругая лента 7выталкивается из корпуса 1, проходячерез направляющий механизм 8, образуя удлинитель 10, при этом гибкаятяга 12 свободно сматывается с барабанов 4. Петля 11 таким образом выдвигается на удлинителе 10 на требуемую длину и располагается над объектом манипулирования, например над деталью. Затем промышленный робот13...

Номер патента: 1532154

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Гринев, Попил, Фельдман, Эбштейн

МПК: B21D 43/00, B25J 15/00

Метки: схват

...ступенчатой формы. Валики 6 подпружинены пружиной 7. На валиках 6 выполнены пазы 8, посредст вом которых они перемещаются по )планкам 9, закрепленным винтами 10. В нижней части 3 корпуса 1 выполнен паз, по которому перемещаются захватные органы 11. На наружных концах захватных органов выполнены уклоны 12, направленные в стороны от оси схвата, что обеспечивает захват плоской заготовки за края отверстий.В нижней части 3 установлены торцовые упоры, выполненные в виде регулировочных винтов 13 с гайками 14, торцы которых ниже торцов захватных органов на толщину заготовки.Нижняя часть 3 подпружинена Относительно корпуса 1 пружинами 15, установленными на направляющих 16. При этом захватные органы 11 имеют возможность перемещаться относительно...

Номер патента: 1532509

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Бордюговский, Рогачева, Швец

МПК: B25J 15/00, B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...и корпус 1 перемещается вверх относительно штанги 5, воздействует конической поверхностью 3на верхнее плечо 9 двуплечего рыча.га 7 и поворачивает последний относи:тельно штанги 5 вокруг оси 8 шарнира, .т.е. разводит двуплечие рычаги7. В результате смещения корпуса 1шарнирные тяги 13 разводят планки 1,открывая вход в захват, При захватев контакт с куском графита вступаютзубья 12 планок 11. Корпус 1 остается неподвижен, а начинается перемещаться вверх относительного негоштанга 5, которая сводит двуплечиерычаги 7 путем воздействия нижнего плеча 10 на коническую проточку 4, Планки 11 с зубьями 12 сводятся и перемещают захваченный груз внутрь между двуплечими рычагами 7 с пружинами 15. Пружины 15, захватившие груз, изгибаются и частично...

Номер патента: 1532512

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Баклушин, Басалаев, Расторгуев

МПК: B25J 15/00, B66C 1/42

Метки: грузозахватное

...в крышку 12, На основных рычагах2 установлены магнитные защелки 13,4 цксирующие в верхнем положении захватные органы 3.Устройство работает следующйм образом.При опускании рамы 1 грузозахватно" го устройства с перекрещивающимися основными рычагами 2 в исходном положении дополнительные рычаги 4 упираются в груз и начинают поворачивать-, ся вместе с осями 5 и зубчатыми колесами 6, которые через подпружиненные собачки 10 поворачивают за собой захватные органы 3, так как момент трения зубчатых колес 6 о ступицы дополнительных рычагов 4, создаваемый тарельчатыми пружинами 7, сжатыми гайками 9 через распорные втулки 8, несколь ко больше, чем статический момент силы тяжести захватных органов 3, При касании захватным органом 3 груза момент...

Номер патента: 1535713

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Каледин, Клочков, Платонов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...кольца 13 при взаимодействиис ним торцового упора 3, то кольцо13 захватывается при подъеме корпуса1, в противном случае кольцо не поднимается. 4 ил,контактирует с размещенной в отверстии корпуса 1 пружиной 11, поджимающей толтолкатель 12 к верхним концам губок 2. Губки 2 контактируют при этом с торцовой упорной втулкой 3. Подвергающееся захвату наружное кольцо 13 шарикоподшипника с разноудаленной от торцов дорожкой качения произвольно ориентировано в осевом направлении.Захватное устройство для наружных колец шарикоподшипников работает следующим образом.Настройка на заданный тип колец производится путем перемещения регулировочной гайки 5 вдоль корпуса 1 при расстопорении контргайки 6, чем достигается заданная величина удаления...

Номер патента: 1535714

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Апатов, Потанин

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...так как шток 23 под действием пружины 24 смещен в крайнее нижнее положение и благодаря 15 перемению штифта 26 из наклонного участка "б" в вертикальный участок "а" копирного паза 22 рейка ползуна 15 сдвинута в крайнее правое положение, где находится в запертом состоя нии, Таким образом, наклонные опорные пластины 11, ползун 15 вместе с корпусом 1, его боковыми планками 2 и торцовой планкой 3 образуют жесткую замкнутую конструкцию.По мере опускания схвата упор 27 штока 23 проходит мимо кассеты, не касаясь ее, а детали 29, находящиеся в кассете входят в просвет между призматическими пазами 6 неподвижных за жимных губок - пластин 5 и полыми роликами 9, которые при этом слегка проворачиваются на осях 10, благодаря креплению на них с...

Номер патента: 1535715

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Ивановский, Черепанов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...каждой подвижной губки араллельна продольной оси схвата.корпусе 1 на поворотных рычагах 4, акреплены Г-образные элементы 5. 25 риводная тяга 6 с пятой 7 установена в корпусе 1 с возможностью возратно-поступательного перемещения. ружина 8 соединяет рычаги 4, обесечивая силовое замыкание неподвиж О ых губок 2 с подвижными губками 3.Схват работает следующим образом. Приводная тяга 6 с пятой 7, установленная в корпусе 1 с возможностью35 возвратно-поступательного движения, 1 еремещается вверх, ь-;имая на элементы 5. Перемещение элементов 5 Обеспечивает угловое перемещение рычагов 4 с размещенными на них подвижными губками 3. Кинематическое замыкание пяты 7 с элементами 5 обеспечивается пружиной 8, соединяющей рычаги 4. При перемещении...

Номер патента: 1535716

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Буянов, Жан-Франсуа, Ныс, Сиротенко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...с крышкой силового цилиндра, перемещениекорпуса 1 прекращается, а основание7, преодолевая усилие пружин 8, вместес втулкой 9, полумуфтами 12 и 13, фиксатором 25 и стержнем 23 продолжаетперемещаться к детали 30, Стерженьми. 23, поджатый пружиной 29, воздействует клиновыми поверхностями на задние концы губок 3 и разводит их до тех пор, пока их передние концы не .захватят деталь 30. Основание 7 продолжает перемещение к детали 30, При этом зубья 26 фиксатора 25 выходят из зацепления с зубьями 15 полумуфты 13 и входят в контакт с зубьями 14 полумуфты 12, которые поворачивают фиксатор 25 на половину своего шага.Прекращают перемещение основания 7 вперед и начинают его перемещение назад. Корпус 1 остается неподвижным 1 б под действием усилия...

Номер патента: 1535717

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Машуров, Новиков, Солдаткин, Уваров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...металлического корда 24 увеличивает жесткость и прочность кольца 20.Шарнир манипулятора работает следующим образом.Под действием волнообразователя 11 гибкое колесо 4 деформируется и образует зацепление с жестким колесом 5, при этом свободный конец 23 гибкого колеса 4 также деформируется за счет перераспределения гидропласта 21 в пазу 19. Вращение статора 13 вызывает вращение волнообразователя 11, и появление бегущей волны на гибком колесе 4. Вследствие этого вращается жест- кое колесо 5, жестко связанное с ве-домым звеном 1 посредством самотормозящейся безлюфтовой червячной передачи 8. Свободный конец 23 гибкого колеса 4, зафиксированный упругим кольцом 20, с одной стороны, не дает возможности гибкому колесу 4 совершать окружное...

Номер патента: 1535718

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Семин, Шабалина

МПК: B25J 19/00

Метки: двух, кабельный, переход, подвижном, соединении, элементов

...корпусу 3, внешний. корпус 6, жестко связанный с неподвжкным элементом 2, колодку 7 крепления второго конца пластиковой ленты 4 к внешнему корпусу 6, Число цвитков спирали пластиковой ленты 4 определяется максимальным углом поворота подвижного элемента 1. Кабельный переход имеет торцовые ограничительные диски (не показаны),один35 из которых связан с подвижным элементом 1, адругой - с неподвижным элементом 2. Пластиковая лента 4 арми- рована в продольном направлении плоской стальной упругой спиралью 8 прямоугольного сечения, расположенной вдоль одной стороны сечения пластиковой ленты, и кабелями 9, размещенными в оставшейся плоскости этого сечения. Ширина Ь сечения пластиковой ленты определяется необходимым качеством жил в...

Номер патента: 1537506

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Баскарев, Котенко

МПК: B25J 5/00

Метки: робот, транспортный

...ячейки, Вследствие этого сами фиксирующие элементы 15 поворачиваются посредством зубчатой передачи от центрального зубчатого колеса 18,В случае удержания от поворотафиксирующих элементов 15 (за их квадратные конусы) пластиной 17 захватное устройство 11 имеет возможностьоротации .(на 90 ) совместно с центральным колесом 18 относительно кантователя 8 вследствие невозможностивращения центрального колеса 18 относительно оси корпуса 16,Транспортный робот работает следующим образом.По сигналу адресной станции (непоказана) автоматическая тележка 1останавливается в заданной позициии одновременно через систему 3 управления осуществляется работа манипулятора 5 в данной последовательности.От механизма 10 качания посредствомшлицевого...

Номер патента: 1537507

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Егай, Ли, Медведев, Христин, Цукерваник

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: вакуумной, камере, манипулятор, перемещения

...7-9. На верхнем торце толкателя 6 между направляющими 4 и 5 расположен держатель 1 О образцов, выполненный с возможностью перемещениявдоль направляющих 4 и 5, В верхнейцасти манипулятора расположены подвижные направляющие 11 и 12 основания, охватывающие держатель 10 вверхней его части, Направляющие 1и 12 выполнены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости параллельно направляющим 4 и 5, связаны35между собой скобами 13 и 14 и соединены с приводом 15.Тележка 3 соединена сприводом 16.Манипулятор работает следующим образом40При включении первого привода 16тележка 3, двигаясь по направляющими 2, перемещает держатель 10 образцов, Поскольку направляющие 11 и 12параллельны направляющим 1 и 2, движение держателя будет....