Патенты с меткой «микроманипулятор»

Номер патента: 41217

Опубликовано: 31.01.1935

Автор: Крюков

МПК: G02B 21/32

Метки: микроманипулятор

...д и а", о", с, сГ. Стороны а и Ь имеют кроме отверстий 3, соединенных винтом, еще отверстия 3 и 3, служащие дляизменения скорости движений, если эти два отверстия соединить винтом, вместо отверстий 3.Планка а" шарнирно соединена с планкой А, а планка Г шарнирно соединена с планкой 1, причем обе планки А и 1 скреплены между собой шарниром, Второй ромб устроен поворотным на оси б 8. Планка е,прикрепленная шарниром к первому ромбу а, Ь, с, Й в точке и, выходит на поверхность крышки 70 (фиг, 2) левой половины микроманипулятора через отверстие б 9, Планкашарниром укреплена в точке б на той же крышке 70. Площадка 34 может нагибаться вверх и вниз и закрепляется винтом 72, Цилиндрик 25, управляющий подъемным механизмом (фиг. 3), снабжен...

Номер патента: 46715

Опубликовано: 30.04.1936

Автор: Крюков

МПК: G02B 21/32

Метки: микроманипулятор

...винты 7 и 9. Если вращать винт 8 (или 9), то вращается и колесо б (или 7), а с ним и винт 4 (или 5). Из чертежа видно, что червячные винты 8 и 9 служат для производства чрезвычайно медленных движений: поворот на 15 должен дать передвиже ние салазок на 1 микрон. Если же вращать винты 4 и 5 непосредственно за их головки 70 и 17, то колеса б и 7, которые, как указано выше, неплотно на-сажены на оси, остаются неподвижными,удерживаемые винтами 8 и 9. Враща-ются только винты 4 (или 5), осуще-ствляя грубые движения, На верхних салазках 3 установлен патрубок 72, в который вставлен стержень 13, закреплен-ный в нем неподвижно винтом 74. Вдвигая или выдвигая стержень 13, можно установить высоту микроинструмента со. ответственно высоте...

Номер патента: 46717

Опубликовано: 30.04.1936

Автор: Шеховцев

МПК: G02B 21/32

Метки: микроманипулятор

...для засасывания препарата в трубку и отрезания клетки от клеточного элемента.Предлагаемый микроманипулятор состоит из трех рычагов 1, 2, 3, сочлененных между собою при помощи пружин 4 и роликовых опор 5. Через отверстие кольца 10, укрепленного на рычаге гайкой 11, проходит проволока 12, оба кон-ца которой закреплены гайками 7 и 8 на болте-зажиме б, изолированном электрически при помощи эбонитовых втулок 9, причем головка болта прижимает наконечник 1 б, к которому припаяны провода 17, идущие к реостату и аккумулятору, Зажим 13 при помощи гайки И удерживает микроинструмент 15.Весь манипулятор удерживается на штативе тисочками, сжимающими заднюю часть пластинки рычага 3. При передвигании движка реостатов проволоки р...

Номер патента: 103456

Опубликовано: 01.01.1956

Автор: Богачев

МПК: G02B 21/32

Метки: микроманипулятор, многоигольный

...заполненная вязкой массой, в которую погр жена шаровси спора (5) с кольцевой канавкой (6) на поверхности, служащей ди повышения сопротивления при перемещениям пара в вязкой массе,В шаровую опору (5) ввпнчен стержень (7), несущий переставную по высоте стойку (8) с заяеимамп (9) для инструментодержателя (10). Для регул 11)ования посшжсния инсц)ументодержателя (10) между стойкой (8) и шаровой опорой(5) помещены с;алазкп (1 1), шреставляемьсе с помощью винтовой псп)ы (12) от рукоятки (13), На салазкам (11) установлен цилнндс) (14), в верхней части которого имеется штиФт (15), а в нижней части по рсзьбе враппсется кольцо (16). При Вращении кольца (16) получает перемещение но высоте стойка (8), что дает возможность работать с микроскопами...

Номер патента: 146954

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Крюков

МПК: B43L 13/10

Метки: микроманипулятор

...концы стержней 7 и 8 пантографа с одной стороны соединены при помощи планки 9. Стержни 7 и 8 подвешены на шарнирах 10 и 11 Гука, Перемещение инструмента в вертикальной плоскости осуществляется врагценисм винта 12.Я 14 б 954На фиг. 3 оба стержня 18 и И микроманипулятора расположены друг над другом На конце стержня 14 опирается каретка 15, которая при помощи кронштейна 1 б жестко связана с зажимом 17 для крепления инструмента.Для упрощения работы с микроманипулятором на конце стержня 1 расположено зубчатое колесо 18, которое вращается вручную и сцеплено с колесом 19. Колесо 19 размещено на валу 20, осуществляющим подъем инструмента микроманипулятора в вертикальной плоскости.Предмет изобретения1, Микроманипулятор с кареткой для инструмента,...

Номер патента: 199617

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Галков, Киселев

МПК: F16H 21/46, G05G 11/00

Метки: микроманипулятор, трехкоординатный

...взаимодействующими с планками, установленными на гайке.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор с частичным разрезом; на фиг. 2 - то же, в двух проекциях,Манипулятор содержит два последовательно включаемых электромагнита 1 и 2, стол 3, винтовой механизм 4 вертикальных перемещений, размещенные в одном корпусе б, и механизм б горизонтальных перемещений,пантографного типа с рукояткой 7 управления. Рукоятка соединена гибким тросом 8 через эксцентриковый механизм 9 с обоими электромагнитами. Корпус 5 снабжен роликами10, взаимодействующими с планками 11, установленными на гайке 12.5 Манипулятор работает следующим образом,Перемещением стола 3 в горизонтальной ивертикальной плоскостях управляют рукояткой 7. При повороте рукоятки трос 8...

Номер патента: 202678

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Точицкий

МПК: F16H 39/50, G05G 11/00

Метки: микроманипулятор

...управления микроманипулятора 15 состоит из основания 9, к которому однойстороной взаимно перпендикулярно закреплены два сильфона 10 и 11, Второй стороной сильфоны 10 и 11 через вилку 12, ползун 13, рамку 14 и кулису 15, имеющую шаровую 20 поверхность, соединены с рукояткой 1 б. Рукоятка укреплена на основании 9 при помощи шарового шарнира 17, который закреплен в основании подвижно и может перемещаться от винта 18. Это позволяет изменять соотно шение длины плеч рукоятки 1 б, т. е. изменятьмасштаб хода рукоятки относительно хода стола 2. От поворота рукоятки перемещается кулиса 15. Через рамку 14, ползун 13 и вилку 12 это перемещение передается сильфонам 10 30 и 11 и вызывает их сжатие или растяжение.202678 4 и 11 во взаимно...

Номер патента: 205486

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Козлов, Назаров, Райхман, Свидельский

МПК: F15B 9/06

Метки: микроманипулятор, пневмоприводом

...давление в бесштоковой полосги падает и поршень передвигается вправо, при уменьшении щели давление в полости Б возрастает и за счет разности площадей полостей цилиндра возникает усилие, перемещающее поршень влево.При включении магнита 6 положение заслонки зависит от положения стола (включается обратная связь).При необходимости производится точная перестановка стола на заданное р асстояние. Из системы управления 12 посылается сигнал на интегрирующее усгройство 13. Последнее вырабатывает потенциал, подаваемый на пьезопреобразователь, который, изменяя свои линейные размеры, изгибает металлическую пластинку и тем самым измсняет расстояние между соплом и заслонкой, что вызывает перемещение стола,Движение стола контролируется датчиком...

Номер патента: 255004

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Скачко

МПК: B23K 37/047, B23K 7/10, B25J 7/00 ...

Метки: двухкоординатный, микроманипулятор

...кронштейн 8, а слева - фиксируоци палец 9. На конце кронштейна б стола имеется тайа, в оторую ввинчен специальный винт 10 с шаровым наконечни ком, а на конце кронштейна 8 крепится конусное гнездо, к которому спиральной пружиной 11 прижимается рычаг 12 с пустотелых иаровым на.Онечником 13. В отверстие с большим диаметром рычага входит по О скользящей посадке шаровой наконечник специального внта, а в отверстие с меньшим дпаметром тоже по скользящей посадке входит рычаг 12 ручного привода 14. Для удобства манипулирования рычагом на нижний сферическпи конец его шарнирно прикреплена ползушка 15. Шаровой наконечник винта и шарово наконечник рычага 12 образуют особый шарнир с двумя шаровыми опорами, причем верхняя шаровая головка этого...

Номер патента: 260077

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Мелехова, Пежемский

МПК: A61B 5/0478, B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...8 перемещаются вдоль их осей, а сами винты не переме шаются благодаря шпилькам 9 и шайбам 10.На каждой каретке укреплена стойка 11,выполненная с возможностью поворота вокруг в=ртикальной оси. С каждой стойкой связана шганга 12, на которой с помощью винта 1 У 15 и гайки 14 закреплен держатель 15 и микроэлектрод 1 б. Последний фиксируется в держателе 15 винтом 17 и гайкой 18.При работе с мпкроманипулятором фиксируют выступ 19 (например, фосфатным це х ситом) на костях черепа подопытного животного на некотором расстоянии от обнаженного участка мозга. Поворачивая штанги 12 вокруг осей стоек 11 и перемещая держатели 15 вдоль штанг 12, микроэлекгроды 1 б рас полагают над выбранными участками мозта.Мпкроэлектроды 1 б погружают в мозг,...

Номер патента: 277147

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Соколов, Щукин

МПК: B23K 37/047

Метки: микроманипулятор

.../з. Для сварочного оборудования, применяющегося при производстве полупроводниковых приборов, чувствительность микромаципулятора должна быть 2 - 5 як, т. е. передаточное отношение микромаципулятора должно быть большим (/-.: / )Целью изобретения является увеличение чувствительности микромаипулятора.Для этого шарниры соединения рычага со стойкой и кареткой столика выполнены в виде полусфер и подпружинецы относительно друг друга.На чертеже схематически изображен предлагаемый манипулятор, общий вид,Один конец рычага 1 установлен в шарнире, состоящем пз полусферы 2 ц обоймы 3, перемещающейся вместе с полусферой по резьбе в неподвижной стойке 4. На другом конце рычага посажена рукоятка 5 управления, перемещающаяся в горизонтальной...

Номер патента: 277515

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Глазков, Кузьмичев, Лифл, Твердое

МПК: B21J 7/00

Метки: микроманипулятор

...координатам. На пальцах 1 б и 17 механизма масштабного копирования 14 сидит электромагнит 18, контактирующий с пластиной 8. 5 Для выставления объекта в заданную точкунажатием кнопки 19 отключают электромагнит 4 прихвата и включают электромагнит 18, Затем передвигают рукоятку 15 с нажатой кнопкой 19 через механизм масштабного ко пирования 14, который обеспечивает передаточное отношение для повышения точности перемещений. После этого передвигают электромагнит 18, который, в свою очередь, перемещает пластину 8 и связанный с ией через 15 стержень 9 рабочий стол 7. Отпуская кнопку19, отключают электромагнит 18 и одновременно включают электромапнит 4 прихвата, фиксирующий рабочий стол 7 с объектом, закрепленным на нем, в заданной выставленной...

Номер патента: 296565

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Всесоюзыаг, Майоров, Павлова

МПК: A61B 10/00

Метки: микроманипулятор

...тем, что, с целью расширения диапазона и создания плавных и безвибрационных перемещений объекта под мик 25 роскопом, стол в нем вь 1 полнен в виде взаимно притертых плит, подвижная из которыхснабжена рукоятками, обеспечивающими ееперемещение в плоскости неподвижной плиты,установленной на амортизаторе, например из30 губчатой резины с прослойками рубероида, иимеющей подкладку под микроскоп, вырезпод конденсор и окна под рукоятки,Изобретение относится к медицинскому оборудованию, применяемому при гистологических исследованиях, точнее к микроманипуляторам.Известны микроманипуляторы, содержащие стол и стойки, Они имеют ограниченный диапазон горизонтальных перемещений и повышенную восприимчивость к внешним вибрационным воздействиям.Цель...

Номер патента: 327537

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Аристархов, Лутченков, Мельникова, Нов, Холстова, Шеходанов

МПК: H01L 21/00

Метки: микроманипулятор

...тем, что в предлагаемом манипуляторе двухкоордцнатный стол выполнен в виде плоской каретки с двумя взаимно перпендикулярными касающимися в центрах направляющими.На фиг. 1 показаны конструкция предлагаемого манипулятора в разрезе и сечецце по А - А; на фцг. 2 - сечение по Б - Б ца фцг. 1.Манипулятор содержит каретку 1 с фото- шаблоном 2, Для закрепления заготовки ) твердой схемы служит сферический поворотный стол 4, расположенньш на штоке 5. Шток смонтирован в гильзе б, жестко соединеннойс подвижной кареткой 7. Каретка установлена ца трех шариках 8 в сецарагорах 9 и перемещается в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях относительно плиты 10.Рабочие поверхности плиты 10 ц подвижной каретки 7 обработаны с высокой...

Номер патента: 386627

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: A61B 5/01, A61B 5/05

Метки: микроманипулятор, нейрофизиологических

...внутри корю са.На чертеже изображено описываемое устройство (частично в разрезе). Плоская манометрическая пружина 1 соединена с цилиндрическим резервуаром-корпусом 2 и держателем 3 для электродов, Внутри корпуса 2 расположена нагревающая обмотка 4 и термосопротивление 5,Полости пружины и корпуса заполнены жидкостью, например, глицерином и сообщаются между собой через отверстие а. Устройство имеет герметически закрываемое отверстие для заливки жидкости.Термосопротивление и нагреваюка присоединяются к известной эзсхеме термостабилизации.Устройство работает следующим образом. При пропускании тока через обмотку 4 жидкость разогревается, давление внутри полости пружины и корпуса повышается, пружина 1 разгибается и перемещает держатель 3...

Номер патента: 363578

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вершинин, Павлов, Санкович

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...части. Внутри второто полого вала через вакуумный ввод 23, размещенный в диске 22, соосно с ним проходит третий вал 24, на верхнем конце которого укреплена шестерня 25, которая может находиться в зацеплении либо с рейкой 11, либо с 5 шестерней 3. На нижнем конце вала 24 укреплен диск 2 б с делениями на периферийной части. Вакуумный ввод 14 с резиновой прокладкой прикреплен к стенке рабочей камеры с,помощью гайки 27, На выступ ввода опирается 0 стакан 28 с рукоятками 29. К стакану 28 прикреплен стакан 30 с двумя пазами и отверстием, На наружной поверхности стакана 30 имеется резьба. На стакан навпнчена шайба И с канавкой и рукоятками 32, в которую входят выступы шайбы, проходящие через пазы стакана 30.Вакуумные вводы 14, 21 и...

Номер патента: 428933

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Замбровский, Захар

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...стола, угловые и взаимно перпендикулярные перемещения которого расширяют возможности манипулирования,На чертеже показан предлагаемый манипулятор. Микроманипулятор содержит координатный стол 1, который перемещается на шариках 2 по направляющей 3, закрепленной на плите 4. На плите 4 размещена также рукоятка 5 управления, взаимодействующая со столом через шарнирно установленную систему рычагов б, тягу 7 и рычаг 8 управления. Пара рычагов б имеет одинаковую длину плеч, а рычаг 8 управления имеет две плавающие опоры, выполненные в виде дисков 9 и 10, которые могут фиксироваться поочередно или одновременно электромагнитами 11 и,12, Электромагниты закреплены на плите 4 кронштейнами 13.дактор Н зло Корректор В. Гутма Заказ 1681/537ЦНИИПИ...

Номер патента: 441689

Опубликовано: 30.08.1974

Авторы: Бадылкин, Королев, Кутейников, Наконечный, Нижанковский, Тюрин, Устинов

МПК: H05K 13/00

Метки: микроманипулятор

...вставлвн Т-образный конец микровинта 18, Внутри корпуса микроманидулятора установлен неподвижный клин 30, служащий одорай подвижного клйна 19, Плавающий вкладыш дрижат к клину 19 силой 4сжатия плоской пружинй 21.Мвханизм микродврвмвщвния линзорастрового модуля по оси Х-.Х изготовлвн аналогично. Мвханизм включавт аналогичныв двтали: гайку 22, микромвтричвский винт Л, подвижный клин 24, нвподвижный клин 25 и плоскую дружину 26Механизм микродоворота микооманипулятора вокруг полой оси 11выполнен также клина-микровинтовым. Гайка 27, микромвтричвскийвинт 28 и совдинвнив микровинта 28с додвижным клином 29 аналогичнысоответствующим элементам мвханизма микропврвмвщвний. Гайка 27 цвнтрирующим пояской вставлена в отвврстив бруска 30 и закрвплвна...

Номер патента: 442790

Опубликовано: 15.09.1974

Авторы: Малинский, Минцис, Поляк, Пятигорский, Сиников, Филякин

МПК: A61B 5/05

Метки: введения, клетки, микроманипулятор, микроэлектрода, нервные

...нервную клетку.С целью повышения точности попадания микроэлектрода в исследуемую нервную клетку механизм передачи микроманипулятора выполнен в виде кривошипа с пазом и водила с пальцем, а гайка ходового винта выполнена в виде двух частей с пружиной, при этом одна из них жестко соединена с электрододержателем.На чертеже изображен предлагаемый микроманипулятор для введения микроэлектрода в нервные клетки, разрез,Микроманипулятор содержит шаговый двигатель 1, механизм передачи, ходовой винт 2 с гайкой и электрододержатель 3, Механизм передачи выполнен в виде кривошипа 4 с пазом 5 и водила 6 с пальцем 7. Гайка ходового винта выполнена в виде двух частей 8 и 9 с пружиной 10, при этом одна из них соединена с электрододержателем 3. 2Устройство...

Номер патента: 459330

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Гофф, Старожук, Тер-Саркисов

МПК: B25J 7/00

Метки: биологических, исследований, микроманипулятор

...Затеммикромаципулятор устанавливают в стереотаксический аппарат, в обойму 10 вставляют микроэлектрод 2, держатель 1 поднимают в крайнее верхнее положение и с помощью перемещающихся в трех измерениях винтов стереотаксического аппарата располагают 5 над биологическим объектом, Микроэлектродподключают при помощи гибкого проводника 11 и клемме 12, к которой подводится и кабель регистрирующей аппаратуры. С управляющего блока подается;импульс цапряже ния, который возбуждает магнитное поле катушек электромагнита, якорь втягивается, и ударник 8 ударяется о пластинчатую пружину 5. Пружина резко ослабляется, давление па держатель 1 уменьшается и оц с микро электродом под действием силы тяжести груза 4 подается на некоторое расстояние до нового...

Номер патента: 492381

Опубликовано: 25.11.1975

Автор: Кровяков

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...гайки уляторы, содержаижения от привода ны микроман ую передачу льному орга зобретения -сполнитеЦель и ышение точности анипулятов виде диффами, одна и ельно осийствует Изобретение относится к инструментам,используемым в экспериментальной биологии,а именно к микроманипуляторам дистанционного управления с шаговым погружением микроэлектродов в мозг обездвиженного экспериментального животного с целью изучениябиоэлектрической активности отдельных нейронов или их групп центральной нервной системы,Из вест ипшие винтов дв еремешения исполнительного орг Для этого в предлагаемом мре винтовая передача выполненаренциального винта с двумя гайккоторых смонтирована неподвижно и является направляющей подвижному вдоль оси винту, а другая -...

Номер патента: 492382

Опубликовано: 25.11.1975

Авторы: Кравченко, Кровяков

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...2 которой жестко соединен с храповым колесом 3, а червячное колесо 4 зацепляется с зубчатой рейкой 5, Последняя установлена в направляющей 6 корпуса и соединена с держателем 7 микроэлектрода 8. Храповое колесо 3 образует вместе с собачкой 9 и планкой 10 храповой механизм. Храповой механизм приводится от электромагнитного реле 1 1, якорь которого при прохождении тока через обмо 1- ки реле намагничивается и притягивает планку 10.При включении реле 11 планка 10 перемешает собачку 9 которая поворачивает храповое колесо 3 на один зуб. Вращение колеса 3 через червячную передачу и рейку 5 сообшается микроэлектроду 8. Одному электрическому импульсу, поданному на реле 11, 492382соответствует определенная величина перемещения микроэлектрода...

Номер патента: 493053

Опубликовано: 25.11.1975

Авторы: Замбровский, Медников, Семенов

МПК: H05K 3/00

Метки: микроманипулятор

...связанный с15кронштейном посредством пружины 17.Толкатель 16 фиксируется в верхнем положении посредством тормозного элемента 18, поджимаемого к боковой поверхности толкателя двуплечим рычагом 19, для20перемещения которого служит пневмоцилиндр 20, а штуцер 21 служит для подачисжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 20,Зазор совмещения "Б" определяется25расстоянием между нижней плоскостьюштока 9 и верхней плоскостью толкателя16.Перед началом работы микроманипулятора полупроводниковая пластина 22 уклаЗОдывается на полусферический пластинодержатель 1, а фотошаблон 6 фиксируется нашаблонодержателе 5,Через штуцер 10 в штоковую полостьпневмоцилиндра подается сжатый воздухи. 35шток 9 перемешается вверх, сообщая движение ползуну 7,...

Номер патента: 511200

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Аристархов, Славинский, Спирин, Холстова, Шеходанов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...монтаже кристал гральных схем. Микроманипулятор содержит плиту 1, рычаг 2 управления с неподвижной опоройЗ двухкоординатный стол, выполненный в виде, плоской каретки 4, перемешаюшийся на шариковых опорах 5 относительно:неподвижной плиты 6, а также предметный стол 7 Каретка установлена на трех шариковых опорах на стойках 8, сверху поджата пружинами 9 через толкатели 10 и шарики 11.Каретка манипулятора соединена с качаю- шейся в центрах стойках 12 двумя тягами 13 равной длины. Соединение тяг с кареткой и качающейся стойкой выполнено на шарнирных подшипниках. Для устранения люфтов в шарнирных подшипниках тяги соединены между собой пружиной 14.Микроманипулятор работает следующим образом, При перемещении рукоятки 15 по фиксирующей...

Номер патента: 547708

Опубликовано: 25.02.1977

Автор: Кудрявцева

МПК: G02B 21/32

Метки: микроманипулятор, ультразвуковой

...в виде дискового пьезоэлемента продольного типа, подключенного к источнику высокочастот ных колебаний и скрепленого одной плоскойдактор Г. Либкина ек латыр Тираж 662ПгИЯПгг Государственного комитета Совно нехам нзобретснии и отк:,П 3; Москва. ж. Ра 1 ггск Подписноета Министров СССРмтив Ва а б 3,9 наб., д.:, :;,:.: г Л Л г г а еен г ", г.ж."о роя,я. гро; гранью с системой подачи, а другой - с держателем микроинструменга.Для шаговой подачи микроинструмента система подачи выполнена в виде микрометрических винтов,На чертеже изображен ультразвуковой микро- манипулятор, общий вид,Ультразвуковой микроманипулятор имеет дисковый преобразователь 1 продольного типа, подключенный к источнику 2 высокочастотных колебаний и скрепленный одной плоской...

Номер патента: 582089

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Вяткин, Кровяков

МПК: B25J 7/00

Метки: биологических, головного, животного, исследований, микроманипулятор, мозга

...6 якорь 5 поднимает полумуфту (зубчатое колесо 4) и прижимает се к полу- муфте 7 (ведущей гайке). Ведущая гайка, вращаясь в подшипнике 8, заставляет винт 9 двигаться поступательно вниз (вверх), толкая штангу 10. Штанга 10 движется в направляющих 11, угол наклона к главной оси микро- манипулятора которых регулируется винтом 12, Все возможные люфты (вероятные зазоры) между регулировочными винтами 12 н корпусом 1, в винтовой паре регулировочного винта 12, между штангами 10 и направляющими 11, между штангами 10 и ходовыми винтами 9 устраняются натяжением возвратных пружин 13. При отсутствии управляющего напряжения на одной или нескольких электромагнитных муфтах ведомые зубчатые колеса 4, находящиеся в постоянном зацеплении с ведущей...

Номер патента: 590536

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Быковский, Зайцев, Райхман

МПК: F16H 21/10

Метки: микроманипулятор

...натяга 8 с соответствующими кулачковыми приводами 9, 10 и 11, и гибкие плечи 12, 13 и 14 соответственно. Каждый упругий элемент средней частью жестко соединен с основанием 1 посредством упругого шарнира, выполненного в виде двух плоских расположенных под углом 90 друг к другу пружин 15 и 16, жестко связанных с гибким и жестким плечами. Все гибкие и жесткие плечи упругих элементов лежат в плоскости предметного столика 2 и образуют двуплечий рычаг. Геометрические оси гибких плеч 12 и 13 двух рычагов расположены под углом 90, ось третьего гибкого плеча 14 перпендикулярна к прямой, проходящей через точку пересечения упомянутых плеч и являющейся биссектрисой угла между ними.Манипулятор работает следующим образом.Ориентация объекта 4...

Номер патента: 745037

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Вулла, Зайцева

МПК: H05K 13/02

Метки: микроманипулятор

...в виде капиллярной трубки с фланцем, пружинаустановлена во фланцевой части корпуса с возможностью взаимодействияс нажимной кнопкой, а стержень выполнен с захватом на рабочем концеи соединен с нажимной кнопкой жестко,На чертеже дан микроманипуляторобщий вид,Он содержит корпусвыполненныйв виде капиллярной трубки 1 и фланца 2, во внутренней части которогоустановлена пружина 3, одним концомвзаимодействующая с нажимной кнопкой 4, Внутри корпуса размещенстержень 5,жестко соединенный с нажимной кнопкой клином б, Рабочийконец стержня снабжен захватом 7,Формула изобретения ришкова Составитель Л. Гилипенко Техред И,Асталош Корректор С. Шекмар Т Редакт 89ого комиений и оаушская лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, гг ма), нажимают...

Номер патента: 749658

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Масленников, Мигалкин, Северинов, Степанов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...плиты 1 (см. фиг. 2).Вследствие этого оба конца рычага управления 7 находятся в зафиксированном положении, и двухкоординатный стол 2 также зафиксирован относительно неподвижной плиты 1 постоянным магнитом 12. При этом демпфер 10 находится в сжатом, напряженном положении.Нажатием на верхнюю кнопку переключателя 13 подключают катушку 4 к сети постоянного тока. При этом сердечник 5 намагничивается таким образом, что его северный полюс обращен к южному полюсу постоянного магнита 11, а южный полюс обращен к северному полюсу постоянного магнита 12 (см. фиг. 3). Вследствие этого плавающая опора 9 притягивается к корпусу 3 и магнитные силы между постоянным магнитом 12 и плитой 1 ослабевают. После этого отпускают кнопку переключателя 13,...

Номер патента: 837847

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Деменева, Созинов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...8 и сельсиндатчика 9. На верхнем конце подвижного стакана закреплена несущая платформа 10, на которой расположены направляющие 11 с предметным столом 12, связанным с ходовым винтом 13. Ходовой винт 13 через конические шестерни 14 и 15 связан с блоком, состоящим из электродвигателя 16 и сельсин датчика 17. Вакуумный ввод 5 движения имеет, например, такую конструкцию, В корпусе 1 установлены подшипники 18, втулка 19. Неподвижный стакан 20 с уплотнением 21 установлена на нижнем конце корпуса837847 формула изобретения Рие. т координатного механизма. Внутри неподвижного стакана расположены вставка 22, коль. цо 23, уплотнители 24 и 25, шайба 26, гайка 27.Устройство работает следующим образом.С помощью фланца 2 герметично подсоединяется к...