Патенты с меткой «схват»

Номер патента: 330951

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Изоб

МПК: B25J 13/02

Метки: i)gt, m•gt, г-глн, г-чг, г.и, дистанционного, задающего, копирующего, лч, манипуляторазс-оогоз, органа, с.ф, схват

...угла закреплен иа рукоятке. зоб р етеи и я мст юшего мании с под угла, о ция то боты оп выпол с осью торой 1 зад его ятки ыш коо ще кд 7 с присосдиисцисм заявки ЛоПриоритст 1Известен скват задающего органа дистаициоииого копирующего манипулятора, выполиеццый в виде )укоятки с подвижной скооой, снабженной датчиком угла.Описываемое устройство отличается от известцого тем, что подвижная скоба выполцеца с осью вращения, совпадающей с осью поворота пальцев в суставак между второй и третьей фалангами.1-1 а чертеже представлен описываемый скват задающего органа.Оц имеет рукоятку 1, подвижную скобу 2, ось,З и датчик угла 4.Поворот скобы вокруг оси, с которой жестко связан ротор датчика угла, приводит к измеиецьио величины сигнала датчика,...

Номер патента: 426804

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...с губкой 4 механической передачей б - зубчатой планетарной, в которой солнечное колесо закреплено на корпусе. Сателлитом является губка с полостью под большой палец. Са теллит зацепляется с колесом, закрепленнымна губке с полостью под пястные пальцы.Схват работает следующим образом, Рука оператора помещается в схват так,что пястные пальцы руки размещаются в поло сти губки 4, а большой палец - в полости губкид. При этом ось поворота руки в сочленении пястных пальцев с пястью совпадает с осью шарнира 5, а ось поворота кисти руки относительно предплечья совпадает с осью шарни ра 2, При сжатии или разжатии схвата губка3 поворачивается относительно корпуса 1 вокруг оси шарнира 2, а губка 4 поворачивается относительно губки 3 вокруг оси...

Номер патента: 460178

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Слуцкий, Степаненко, Тывес

МПК: B25J 3/04

Метки: работа-манипулятора, схват

...замкнуты (это достигается регулировкой упругих элементов 6и 7), при этом привод включается на сжатиегубок. Сведение губок происходит до тех пор,15 пока контакты 9 и 10 не разомкнутся, Настройка контактов обеспечивает цх размыкание и включение привода ца разведение губок в момент совпадения вершин конусов 4 и5, Таким образом, происходит либо полное20 закрытие схвата, либо зажим объекта манипулирования. Причем привод работает в режиме двухпозиццонного регулирования. Прцвозникновегцш со стороны ооьекта манипулирования нагрузки, приводящей к смещению25 осей конусов и цх перемещению относительнокорпуса чувствительного устройства, зазормежду контактами 9 и 10 увеличивается, ипривод обеспечивает дальнейший зажим объекта губками через упругий...

Номер патента: 498155

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Политов, Фетисов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...9 соответственно.Схват работает следующим образом.Оператор, поворачивая вокруг оси цилиндрического шарнира 8 подвижную губку 1, управляет положением губок схвата исполнительного органа. Возникающая на губках схвата исполнительного органа нагрузка отрабатывается приводом 5 схвата задающего органа, который через необратимый редуктор 4 закручивает пружину 8. Усилие закрутки пружины 8 пропорционально нагрузке ца исполнительный орган передается на руку оператора. Оператор при этом испытывает отраженную нагрузку. Датчик момента 7 измеряет величину деформации пружины 8 ц является датчиком обратной связи системы отражения нагрузки. При работе с инструментом для его включения оператор поворачивает вокруг оси цилиндрического шарнира 9 подвижную...

Номер патента: 533478

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Баскаев, Рапопорт, Сальников, Солин

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...с возможностью перемещения в направлении, перпендикуляр ном к оси схвата,от .привода перемещения губок (не потказан).,В равномерно размещенньтх на торцовых, поверхностях губок отверстпях, оси которых параллельны осп корпуса 1 схвата, смонтированы с возхтожностьто осевого перемещения пальцы 8, подпружиненные пружинами 4.Схват промышленного робота работает следующим образом.Прп подходе схвата к захватываемой детали часть подпружиненных,пальцев 3 упирается в нее торцами и утапливается в теле губок 2. Пальцы, тте вошедшие в сопртткосновение с деталью, остаются неутопленнымп. При сближении губок 2 под действием при,вода ближайшие к детали неутопленные пальцы зажимают деталь боковыми поверхностяпти. При этом ход гуоок 2 не превышает шага...

Номер патента: 544548

Опубликовано: 30.01.1977

Автор: Чайко

МПК: B25J 15/04

Метки: робота-манипулятора, схват

...робота под названием рука Эрнста, содержащий запястье и схват с губками, на которых установлены контактные датчики, датчики давления и фотодатчнки 1.Однако этот схват не обеспечивает надежного опознания объекта, не определяет его координат и ориентации в пространстве.Цель изобретения - обеспечение надежности опознания объекта, координат его расположения и ориентации.Поставленная цель достигается тем, что схват содержит адаптивную матрицу, выполненную в виде платы с расположенными на ней датчиками расстояния и установленную перед губками схвата с возможностью перемещения относительно последних, причем матрица закреплена на поворотном кронштейне, сочлененном с запястьем и снабженном приводом поворота.На фиг. 1 изображен предложенный...

Номер патента: 580114

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Баскаев, Красников, Садетов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...содержащий толкатель, шарнирно связанный с корпусом схвата.На фиг. 1 показана схема предварительного ориентирования детали в схвате перед укладкой в тару; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2,Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 и 3. На одном из концов рычагов 2 выполнен зубчатый сектор, входящий в зацепление с рейкой, выполненной на штоке 4. К рычагам 2 и 3 шарнирно прикреплены губки 5 для захватадетали 6, укладываемойвтару 7. На корпусе 1 установлен кронштейн 8, с которым шарнирно связан толкатель 9, приводимый в движение через кулачок приводом 10. Толкатель 9 с приводом 10 образуют механизм досылки деталей 6 и радиальном направлсшш.Схват...

Номер патента: 585964

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Токарев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...9 смонтированы ролики 11, взаимодействующие с закрепленными на гидроцилиндре 2 кронштейнами 12. Деталь 13, например, кулак поворотный автомобиля, переустанавливаемая с одной позиции на другую, базируется по поверхностям А и Б в посадочном отверстии, вследствие чего эти поверхности не могут быть использованы для крепления детали в схвате. Флаисц 13 этой885964 15 зд 1 О Заказ 2979/1 ираж 1130 писиое ппография, пр. Са детали имеет необработанную поверхность, положение которой относительно базирующей поверхности может значительно колебаться.Схват манипулятора работает следующим образом. В исходном положении поршни 3 и 5 сведены, шток 4 поднят, а захватные рычаги 9 опущены и разведены с помощью роликов 11, касающихся кронштейнов 12, за...

Номер патента: 585965

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Зубов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, руки, схват

...одновременно электромаг питом, а концы 7 губок служат полюсныминаконечниками электромагнита, предназначенными для ориентации и захвата детали 8.Дополнительная силовая обмотка 5 установлена в зоне магнитного контура, образо ванного выступами 4 и губок 1 и 2.Выступы 4 и дополнительная силовая обмотка 5 предназначены для уменьшения энергозатрат на захват детали 8.Выступы 4 являются одновременно допол нительными полюсными наконечниками электромагнита, расстояние между которыми минимально и которые смыкаются в процессе захвата детали 8.Схват руки манипулятора питается и уп равляется по схеме, состоящей из задающего5 10 15 20 25 30 генератора 9, соединенного через усилитель мощности 10 с выводами обмотки 3 переменного тока, работающей в...

Номер патента: 613111

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Гаркуша, Куриленко

МПК: E21D 7/02

Метки: проводников, рельсовых, стыковой, схват

...стенок и повышение концентрации напряяений.Целью изобретения является снижение трудоемкости монтака проводников,Это достигается тем, что схват снабжен дополнительной скобой, причем скобы выполнены с трапециевидным вырезом со стороны выступа и установлены конгруэнтно так, что 5 выступ каждой скобы связан с захватом проТИВОПОЛОКЦ 011.1-1 а чертеже изображен стыковой схватрельсовых проводников, общий вид.Стыковой схват содержит две одинаковые 10 накладные скобы, верхнюю 1 н нижнюю 2,упорные болты 3 и контргайки 4. Каждая из скоб имеет захват с одной стороны и выступы для упорного болта - с другой и трапециевидньш вырез, обеспечивающий установку 15 скоб в зазоре между проводником 5 и расстрелом б таким образом, чтобы захваты,...

Номер патента: 623734

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Горностай, Сушкевич

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...штоками 2, На штоках 2 установлены пружины3 для возврата штоков в исходное полсьжение при снятии давления в рабочей полости цилиндра. Цилиндры расположены впоперечной плоскости, На штоках 2 цилиндров смонтированы скобы 4, установленные в направляющих пазах 5, причемкаждая скоба 4 одним концом жестко закреплена на одном из штоков 2, а другимпосредством втулки 6 свободно посажена 2 О на соседнем штоке. На скобах 4 выполнены пазы 7,. в которых установлены зажимные губки 8, зафиксированные винтами9. Для надежного захвата заготовок нарабочей поверхности зажимных губок ус тановлены эластичные пластинки 10.623734 оектная, 4 г, Ужгород,Схват манипулятора работает следую.щим образом,На скобах 4 в пазах 7 устанавливаютнеобходимое число пар...

Номер патента: 625918

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Путинцев, Щеклеин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержит смонти рованные на корпусе шарнирные сочлененные хсежду сооой прссзодньсе. хсногозвеннсссссс, поворотные Г-образные ведомые звечья 1 и 2 которых выполнены с возможностью перемещения в куллсе 3 от привода, например, О силового цилиндра 4. Ведомые звенья 1 и 2имеют разную длину. Губка 5 закреплена на меньшем звене 1, а губка 6 шарнирно установлена на больвьехс звене 2 и подпружннена к нему пружиной 7. 1 хоьтец губки 6 кинематически связан с корпусом, например, гибкой улругой связью 8.Схзат,маньгпулятора работает следующим образом. Прн подходе к цилиндрическому объекту 9, продольная ось которого перпендикулярна к опорной поверхностсс, подается команда,на захват. При этом привод 4 через кулису 3 поворачизает рычаги схзата 1 и 2....

Номер патента: 626946

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Гизунтерман, Федоров

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...на крышку 6, которая жестко соединена сопорой 1.В регулируемом, элементе 2 имеется шпонка 7, установленная с возможностью скольжения по пазу 8 опоры 1 и предохраняющая элемент 2 от вращения. К опоре 1 жестко прикреплены щеки: малая 9 и большая 10. В щеки 9 на стержне 11 установлен с возможностью качания рычаг 12, один конец которого взаимодействует с копиром, а .противоположный- снабжен зажимным кулачком 13. Аналогично в щеке 10 также имеется рычаг 14 с зажимным кулачком 15. Щека 10 служит для присоединения захвата к манипулятору (не показан). Копир 4 насажен на шейку 16 вала 3 с воэможностью вращения, конец шейки выполнен щлицевым. На эти шлицы насажена шлнцевая шайба626946 ЦНИИПИ Тираж 1 Подписное Филиал ППП "Патент; г, Ужгород, ул....

Номер патента: 626947

Опубликовано: 05.10.1978

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...корпусами которых является корпус 3 схвата, Между рабочей средой и стержнями 1 на поршнях 2 смонтированы упругие деформируемые пластины 4, защемленные по периметру н выполненные, например, из резинометаллической композиции. Между стержнями 1 и зажимаемым иэделием 5 на поршнях 2 смонтированы упругие деформируемые губки 6, защемленные.по пе римегру и выполненные, например, также из резинометаллической композиции. Средства подвода рабочей среды обеспечивают626947 Составитель В. Ушаковор В, Смнрагина Техрел О. Андрейко Корректор Е К Зак ПодписноеСовета Министрови открытийя наб., д. 4/5 1122 комитет обретени 5, Раушс 5536/18 ЦНИИПИ. Го суларствеппого а по делам из й 113035, Москва, Жка илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, 11 роектная,...

Номер патента: 629060

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Баскаев, Успенский, Шилкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...корпусом 1 установлен механизм 10 заклинивания, содержащий клин, пружину 11 и регулировочный винт 12. На корпусе 1 смонтирован рычаг 13 управления механизмом 10, соединенный с помощью оси 14 с корпусом 1 и с помощью оси 15 с приводной рейкой 6. На шестерне 7 установлен штифт 16, В пространстве между губками 2 и 3 располагается обрабатываемая поковка 17 с облоем 18. При позиционировании охвата относительно поковки 17, облай 18 отстоит от оса схвата на разных расстояниях. Требуется629060 4я, отключив механизм 10, шестерня 7, по-ворачиваясь по часовой стрелке, штифтом 1 6 упирается в губку 3 и поворачивает ее по часовой стрелке, Губка 2 под действием шестерен 5 и 4, передающих движение от приводной рейки 6, поворачивапо- ется против часовой...

Номер патента: 631330

Опубликовано: 05.11.1978

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...механизма, например, кулачок 3 смон тирован на опоре 1. С ним контактируют ролики 4, установленные на качающихся толкателях 5, несущих зажимные губки и имеющих опоры вращения в корпусе 6. Снловое замыкание толкателей 5 на кулачках3 осуществляется пружинами растяжения7 Профиль кулачкаобеспечивает равномерВое сведение губок и опоры 1 к центрусхвата. Изделие 8 помещается между торцом опоры 1 и рабочими поверхностями йзажимных губок,Схват промышленного робота работаетследующим образом,Захват изделия 8 осуществляется пере 46 мещением,штока 2, опоры 1 с кулачками Э в направлении изделия 8. При этом качающиеся толкатели. 5 взаимодействуют через ролики 4 с кулачками Д и рабочие поверхности зажимных губок также пере мешаются в направлении...

Номер патента: 632564

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Баскаев, Шишков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с присос Изобретение относитнике, а именно к констманипуляторов и другихных устройств, предназтранспортировки предмегеометрической формы.Известно груэозахваво, содержащее корпус,сивером, на котором шалены губки с присоскамиперемещения губок, приподключены через ресивку вакуума 1) Нн чертеже представлен предлагаемый схват манипулятораСхват содержит корпус 1, в которомподвижно установлена рейка 2,введен ная в зацепление с зубчатыми сектораМи губок 3. На каждой губке подвижНо установлена обойма 4, снабженная присоской 5 с отверстием. На губке 3 напротив отверстия присоски 5 устаг 1 О новлен запорный клапан б.Схват работает следующим образом.После позиционирования относитель.Но объекта губки 3 под действием рейки 2 начинают сходиться, и...

Номер патента: 633726

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Жальмов, Исупов, Сентяков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...канал 16 пневмолинии 17 соединен с полостью 19 блока 20 сравнения.В полость 21 блока 20 сравнения по пневмолинии 22 поступает сигнал от блока управления (на чертеже не пока" зан). В полости 21 расположена пружина 23, которая обеспечивает при отсут" ствии сигнала от блока управления крайнее нижнее положение подвижной части схвата.Рука 12 манипулятора перемещается в зону загрузки, при этом подвижная губка 2 находится в крайнем верхнем положении. После того, как ось схва" та совместится с осью заготовкит подвижчая губка 2 перемещается вниз до упора и происходит зажим детали. С помощью струйного датчика 14,измеряют63372 б формула изобретения ип18 Ражип ставнтель В.ушакохред С.Беца тор Д.МельниченкоНОВР Корре Редактор В.Дибобес 80Совета...

Номер патента: 637248

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Михеев, Пашков, Храпоничев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...вертикальнойплоскости, тяга 6 и угольник 7. С водилом 4 н корпусом 1 шарнирно соединена 15добавочная тяга 8. В отверстие горизонтальной части угольника 7 вставлена ось9, на которой с помощью фиксатора 10и гайки 11 крепится подвеска, включающая хомут 12, в котором расположены В две параллельные штанги 13, На концахштанг 13 расположены хомуты 14 с осями 15 с закрепленными в них с помощьюфиксаторов 16 гайки 17 штангамн 18,на которых с помощью раэрезных зажимов19 закреплены присоски 20. Присоски 20связаны с ажектором, например, с помощью гибких труб (на фигурах не показаны),Схват работает следующим образом.Для захвата детали присосками сжатыйвоздух подается через сверление в корпусе Х в эжектор 2. При атом ажекторомсоздается необходимое на...

Номер патента: 638462

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Ермаков, Михеев, Саватеев

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...между губками, а каждая губка установлена на одной из реек с возможностью регулировки ее положения нв этой рейке.На чертеже изображена принципиальная схема схввта промышленного робота,Схват промышленного робота состоит из корпуса 1, в котором смонтировано зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении с рейками 3 и 4. На рейке 3 установлена губка 5, а на рейке 4-губка 6, Губка 6 может поступательно перемешать ся по рейке 4 и стопориться гайками 7. Ка рейке 4 между губкой 5 и регулировочными элементами 8 установлена пружина сжатия 9638462 Составитель В. ПавловРедактор Л. Народная ТехредН, Бабурка Корректор А, Власенко Заказ 7195/10 Тираж 1080 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и...

Номер патента: 659377

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Певзнер, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...шпиндель 12 останавливается. Включение полумуфт 18 и 22 можно осуществлять при работающем электродвигателе 17,При расцепленных полумуфтах 18 и 22 пружина 24 разводит призмы 1, и захват свободно находит на деталь 23. При вращении шпинделя 12 (т, е, при сцепленных полумуфтах) грузы 2 под действием центробежных сил инерции сводят призмы 1, которые были разведены пружиной 24, и зажимают деталь 23.В случае, если сила зажима детали 23 недостаточна, она начинает проскальзывать вниз. Шток 15, контактирующий с деталью, перемещается вслед за ним, воздействуя при этом на датчик 16, вырабатывающий сигнал обратной связи на обмотку возбуждения электродвигателя 17. Число оооротов электродвигателя возрастает, соответственно увеличивается и усилие...

Номер патента: 662341

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Крупенькин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...две пары лапок: верхние 15 и 16 и нижние 17 и 18,- захтыкаюптие ловитель при своем рабочемходе. Траектория 19 движения концов лапок совместно с рабочимй поверхностями лапок 15, 16 и 17, 18 и сторонами угла а призмы ловителя образуют зону захва 1 а. Лапки 15, 16, 7 и 8 установлены с возможностью поворота относительно осей 11 и 12 в пределах заданного люфта, ограниченного с обеихсторон и выбираемого пружинами, поджимающими лапки к объекту. Посредством рыча - .=;=-.гов 20 и осей 21 проушины 9 губок 4 и 5соединены с проушинами ползуна 22, навин - ченного на шток 23 силового цилиндра(на фигурах не показан), установленного в корпусе 1 и являющегося приводом схвата.Лыски под ключ на штоке 23 служат для регулирования развиваемого губками 4 и...

Номер патента: 662344

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Хащин, Яхимович

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...24 такжепадает давление. Поэтому давление подпорав полости М элемента сравнения 24 зайираетмагистраль 25, а воздух, оставшийся в выходном канале 26, стравливается через полость Н элемента сравнения 24 в атмосферу.Расход воздуха из магистрали прекращается,Схват готов к новому циклу работы.В приведенном.на фиг. 7 схвате давление,обеспечивающее зажим детали 11 камерами14 и 17, не зависит от зазора между струйным элементом (соплом) Ф и деталью 11, азависит только от давления в магистрали 25,которое легко регулировать, причем это можно делать, измеряя давление в полости Л 5элемента сравнения 24 (т.е. в выходном канале 5). В свою очередь давление в полости Лзависит от положения детали 11 относительно сопла 4, т.е, от усилия зажима. В...

Номер патента: 673448

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Бабицкий, Зубович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...двух других губок, а центрэтой окружности смещен в сторону шестерни третьей губки губки эа габарит корпуса.На фиг. 1 изображен схват, общий вид (сдвоейный вариант); на Фнг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 на Фиг. 4 - разрез В-Б, на фиг, 1.Схват содержит корпус 1 и крымски 2, в полостях между которыми смонтированы механизмы привода каждого схвата. Механизм привода состоит из пневматического цилиндра 3 с поршнем 4 и пружййой 5, шток б которого с помощью сухаря 7 связан с рычагом 8. Рычаг 8 закреплен на шестерне 9, зубчатый венец которой связан с шеСтерйей 10 и через промежуточные зубчатые сектора 11 н 12 с шестерней 13. на выступающих иэ крыши 2 кон" цах шестерен 9, 10 и 13 закреплены губки равной длины 14,а...

Номер патента: 683901

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Баринов, Коржан

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...с выходными каналами распределительного клапана.На чертеже изображен схват, вид спереодержит губки 1, установленные остью перемещения в шариковых направляюших 2 и захватывания объекта 3.Шток 4 распределительного клапана 5, являющегося чувствительным элементом, жестко связан с упором 6 и подпружинен пружиной 7. Выходные каналы клапана соединены гибкими шлангами 8 с каналами (показаны пунктиром) губок 1, с уединенных с пружинами 9.Схват работает следующим образом.Во входной канал распределительногоклапана 5 подается сжатый воздух (пока- О зано стрелкой). При наличии схватываемого объекта 3 между губками 1 происходит опускание схвата. В момент соприкосновения объекта 3 с упором 6 последний со штоком 4 поднимается и постепенно открывает...

Номер патента: 703323

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Филаретов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, схват

...из зацепленияс рейками 9 штока 3 и входят в жест-кое зацепление с рейками 8 корпуса1, В этом"случае прй перемещении"-сжатие"губок 5 схвата за счет пере-" "мещения вверх штока 3, вращающегошестерни 7.Подача напряженияна электромагнит 12 и перЕмещение поршня ци- линдра 2 вверх обеспечивает переме 3323 4щение телескопического звена 4 вместе со схватом вверх без разжатия губок 5. Это происходит засчет того,что зубья Фиксаторов 10, выйдя иззацепления с рейками 8 корпуса 1, 5 "входят в жесткое зацепление с рейками 9 штока 3 схвата и обеспечиваютжесткое сцепление этого штока с телескопическим звеном 4,10Формула изобретения1; Схват манипулятора, содержащийтелескопическое звено, корпус,- несущий-сйловой цилиндр, шток которогорасположен внутри...

Номер патента: 715319

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Горчаков, Елисеев

МПК: B25J 17/02

Метки: манипулятора, схват

...установленного на основанин. Эта шестерня приводит во вращение ведомую шестерню 18 и звездочку11 звеньев 2 каждого пальпа, и далеею пе ям 12 - все остальные звенья,То звено, которое уже коснулось схватываемого объекта, прекращает движение,но так как натяг цангового зажима невелик, бюк втулок 7 и 8 со звездочками 19 49 и 11, принадлежащих цанге этого звена, проворачивается и через цепную передачу обеспечивает движение других звеньев до поверхности объекта, Таким образом звенья плотно облегают схватываемый объект. Затем электромагниты 14 включают с максимальной силой, что обес печнвает максимальный разжим панговых лепестков 16, которые надежно фиксируют все звенья друг относительно друга, Далее осуществляется транспортировка...

Номер патента: 716809

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Горностай, Жалнерович, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в направляюших пазах 6,выполненных на силовых цилиндрах 2, каждаяскоба 5 одним концом жестко закреплена наодном из штоков 3, а другим посредствомвтулки 7 свободно посажена на соседнем штоке. На скобах 5 в плоскости поперечной осисиловых цилиндров закреплены зажимныегубки 8, имеющие рабочие поверхности 9.Схват снабжен дополнительными губками 10;расположенными с обратной стороны губок 8,каждая дополнительная губка 10 жестко связа.20на с противополоюо направленной губкой 8.Каждая дополингельная губка 10 имеет рабочую поверхность 11. На рабочих поверхностях9 губок 8 и на рабочих поверхностях 1 по.37 полнительных губок 1 О закреплены эластичные накладкиСхват манипулятора работает следующим образом.В рабочие полости силовых цилиндров 2...

Номер патента: 716810

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...от осисхвата). Шарнир 5 повышает быстродействиеи надежность процесса перехода пружины иэ 5одного состояния в другое. Перегиб пружины 4снабжен приводом, выполненным из двухпневматических камер 6 н 7.Работает схват следующим образом.В исходном состоянии (на чертеже показано Осплошной линией) плоская пружина 4 изогнутаперегибом в сторону оси схвата и губки 3разведены. При подаче сжатого воздуха в пневматическую камеру 6 последняя, расширяясь,оказывает давление на перегиб пружины 4.При достижении величины усилия критическогозначения пружина 4 скачкообразно переходитиз одного устойчивого состояния в другое(перегибом от оси схвата), что приводит кперемещению губок 3, зажимающих деталь.Затем схват перемешается на ноэнпию сборки. Сжатый...

Номер патента: 716811

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...2 имеют выпукло-вогнутый профиль (сплошная линия), рычаги 3, осуществляющие связь привода 4 с пластинами 2, повернуты вправо по чертежу, привод 4 отключен, При подходе схвата к загрузочной позиции захватываемая деталь оказывается внутри корпуса 1. Затем привод 4, перемещая конец рычага 3 влево, приводит к скачкообразному переходу упругой пластины 2 иэ выпукло-вогнутого положения в вогнуто- выпуклое (показанное на черте.же пунктиром), благодаря соединению другого конца рычага 3 со средней частью упругой пластины 2,. При этом происходит надежная фиксация зажимаемой детали даже при ее различных размерах, так как деталь зажима- ется гибкими элементами. Благодаря упругос,ти пластин 2 деталь, зажатая в схвате, имеет некоторую свободу...