B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1553374

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Смычков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...гнездом первого ряда .кассеты 12, с включением манипуляторасхват 3 опустится, осуществит захватдетали, поднимется с ней, в этот момент сработает привод головки 2, которая переместится на позицию сборки,,прй этом один из пальцев 6 пройдетпо верхнему ручью паза э планкииГпод воздействием его повернет звездочку7, трубу 8 и упор 9 на штанге 11 наполовину шага между пальцами б. Напозиции сборки схват 3 установит деталь и освободится от нее, и головка2 под воздействием привода начнетперемещаться в исходное положение,при этом тот же пЛлец 6 переместится50по нижнему ручью паза 5, причем пере-мещение пальца б именно по нижнемуручью паза 5 произойдет из-за смеще-:ния вершин 13 выступа 14 на некотороерасстояние в сторону верхнего ручья55 паза...

Номер патента: 1553375

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...подъемно-транспортных операций.Целью изобретения является расши 5рение технологических возможностей засчет повышения грузоподъемности,На фиг. 1 представлен общий видманипулятора в плане; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1. 10Манипулятор содержит колонну 1,смонтированную на основании (не показано), механическую руку 2 в видестрелы раздвижного типа, установленную на колонне 1, и стойку 3, размещенную на основании. При этом на кон,це механической руки 2 расположенызахват 4 с приводом 5 его перемещенияи роликовая опора 6. Роликовая опора6 выполнена в виде. корпуса 7 с осью 208, подпружиненной посредством пружины 9, и роликов 1 О, размещенных наконцах оси 8. Стойка 3 включает раму11 с направляющими 12.Манипулятор работает следующим...

Номер патента: 1553376

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Дыда, Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...сколь-зящего движения С ) 0), определяемнаибольшее возможное значение козффи"циента с в зависимости от текущегозначения 155 Очевидно, что для выполнения условия (3) с учетом равенства (7) должны выполняться следующие соотношенияТаким образом, для организации. устойчивого скользящего режима в системе (2), протекающего с максимально возможным быстродействием для текущих значений варьируемого параметра с учетом имеющихся ресурсов управ- . ления 0 вида (6), необходимо коэффициент наклона с гиперплоскости пере-, ключения 8 = 0 рассчитывать по (15) с учетом значений параметров а(1), Ь (Т), определяемых по паспортным15533 2 после полож время этого коэффициент передачи по входу сумматора 28 настраивавным Км ККГ, по первоу - равным 1,...

Номер патента: 1553377

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Белов, Гаркуша, Грачев, Хотюн

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4 - ориентация форсунок, вид сверху на фиг. 3.НЙ зажимных губках 1, зажимающих 20 ,заготовку 2, установлены форсунки 3 ;на расстоянии Ь от поверхности заготовки под углом 120 относительно друг друга. Относительно оси заготовки, форсунки имеют наклоны в .диамет ральных плоскостях и плоскостях, касательных к заготовке, соответственно на угол р и у .В губках 1 зажимается заготовка 2. Устройство с заготовкой 2 перемещает 30 ся к зажимным устройствам 4 патрона станкаВ процессе досылки заготовки в патрон системой управления включает ся подача сжатого воздуха. Через форсунки 3 поток сжатого воздуха направляется на посадочное место заготовки, удаляя оттуда случайно попавшие частицы. В процессе входа заготовки в зажимное устройство 4 патрона...

Номер патента: 1553378

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с захватнымирычагами 3. Внутри поршня 5 находится дополнительный поршень 8, подпружиненный пружинами 9 и 10. На конце 45штока 11 дополнительного поршня 8установлен стакан 12 и клин 13, выполненный в виде усеченного конуса,сопряженного с цилиндрами, основаниякоторых являются основаниями конуса.На корпусе 1 шарнирно установленыдвуплечие рычаги 14, которые черезпромежуточные звенья 15 шарнирно связаны с захватными рычагами 3. На клине 13 установлены фиксаторы 16.Схват работает следующим образом.55При захвате детали по внешнемуконтуру (исходное состояние устройства) поршень 5 и дополнительный пор" шень 8 находятся в верхней части си-лового цилиндра 2. Захватные рычаги3 разведены, Концы двуплечих рычагов14, взаимодействующие с клином...

Номер патента: 1553379

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Быба, Дударев, Панасенко, Свинухов, Степаненко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, механическое, неприводное

...канавки, одновременно поднимаясь вверх(фиг. 4 участок 20). Пройдя порог 19, палецв соскакивает в канавку участка 21 под действием пружинной пластины 11. При двия женин корпуса 2 влево (фиг. 1, 2) палец 8а упирается в стенки канавки, скользит до порога 22 и дальше до положения 13. В этомположении фиксируется захват детали.30 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям неприводных захватных устройств со стопорными механизмами, обеспечивающими чередование циклов зажима и разжима деталей являющихся автономными, не требующих специальных команд от системы управления и дополнительного подвода энергии.Цель изобретения - упрощение конст рукции.На фиг. 1 показано устройство, вид спе реди; на фиг, 2 - устройство, вид...

Номер патента: 1553380

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Буянов, Жан-Франсуа, Ныс, Сиротенко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...Основание 7 продолжает перемещение к детали 28. При этом зубья 23 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 14 и входят в контакт с зубьями 13, которые поворачивают фиксатор 22 на половину своего шага.Прекращают перемещение основания 7 вперед и начинают его перемещение назад. Корпус 1 остается неподвижным под дей. ствием усилия пружин 8, при этом зубья 23 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 13 и входят в контакт с зубьями 14, которые поворачивают фиксатор на полтора своих шага, после чего зубья 23 оказываются в пазах 15 полумуфты 12, перемещаются в них до тех пор, пока основание 7 не войдет в контакт с упорами 6 скалок 5. После этого начинается перемещение всего устройства с захваченой деталью 28.После переноса детали 28 в...

Номер патента: 1553381

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Белебех, Векшин, Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...связь между контактными роликами этих звеньев.На последних (конечных) звеньях 4 каждого пальца закреплены концы гибкой тяги, например троса 11, охватывающего петлей ба раба ны 9 и огиба к) щего блоки 12, установленные на шарнирах 2, и блоки 13, размещенные на траверсе 14, закрепленной на выходном элементе (штоке) привода 15 возвратно-поступательного перемещения. Сквозь звенья 3 и 4 каждого пальца проходит пружинящий элемент, например плоская пружина 16, одним концом закрепленная на корпусе 1. Набегающая и сходящая ветви гибкой тяги, образующие петлю на барабане 9, расположены на внутренней стороне пальцев.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении шарнирный многозвенник (пальцы) оаскрывает плоская...

Номер патента: 1553382

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Заяц

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с двуплечим рычагом, шарнирно установленным в корпусе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус снабжен прямолинейной направляющей, на которой установлены зажимные губки, причем плоская зажимная врубка закреплена на корпусе силового цилиндра, шток которого закреплен на корпусе параллельно направляющей, прицем призматическая губка соединена посредством шарнира с двуплечим рычагом, причем ось шарнира крепления двуплечего рычага к корпусу силового цилиндра расположена между осями шарниров крепления двуплечего рыцага к корпусу и к призматической губке. Соста витель Л. Алексеев ехред И. Верес Корр Ти раж 680 Под тор В, Гирнясное Долинин Реда кто р Заказ 428 НИИГ 1 И Гсударственного комитета по изобрете113035, Москва, Ж -...

Номер патента: 1553383

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Арбесман

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...а зажимные губки 1 находятся в сведенном положении. При включении привода 9 шток пневмоцилиндра, преодолевая сопротивление пружины 13, воздействует на жесткое плечо рычага 8, поворачивая его вместе с осью 10 против часовой стрелки.В процессе поворота свободные концы звеньев 6 и 7 перемещаются в отверстиях 11 шарнирных пальцев 5, компенсируя изменение рабочей длины звеньев, а также ограничивая возможное осевое смещение шар 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нирных пальцев 5, упираясь в стенки пазов 12 планок 2. В результате поворота звеньев 6 и 7 против часовой стрелки обе планки 2 перемещаются в направляющих 3 корпуса 4 в противоположных направлениях (от оси симметрии схвата) и губки 1 разводятся. Далее манипулятор подводит захватное...

Номер патента: 1553384

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Лупанов, Рогов, Тетюшев

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...совместно с внутреннейповерхностью корпуса 1 образует камеруповышенного давления 3, соединенную с источником давления с помощью канала дляподачи сжатого воздуха 4. Рабочий торецконусообразной насадки 2 выполнен в видедиска 5 с тангенциальными каналами 6и эжекционными пазами 7. Тангенциальныеканалы 6 соединяют камеру повышенного 20давления 3 с полостью 8 конусообразнойнасадки 2. Захватываемая деталь 9 можетиметь перфорацию.Устройство работает следующим образом.После позиционирования захвата на деталь 9 канал для подачи сжатого воздуха4 соединяется с источником давления, Сжатый воздух, поступая в камеру повышенного давления 3, образует в ней вихревойпоток, направляясь по тангенциальным каналам 6 в полость 8 конусообразной насадки 2....

Номер патента: 1553385

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Бубнов, Сентяков, Стерхов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...изображен пневматический захват, общий вид.Пневматический захват содержит вихреВую камеру 1 с тангенциальными каналами 2, установленную в корпусе 3 и закрепленную на мембране 4 с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса 3. При этом полость вихревой камеры 1 через полость А, образованную мембраной 4, внутренней поверхностью корпуса 3 и внешней поверхностью вихревой камеры 1, связана с источником 5 сжатого воздуха. Мембрана 4 закреплена на корпусе 3 крышкой 6 и подпружинена относительно нее пружиной 7 сжатия. На корпусе 3 с помощью винтов 8 закреплен регулируемый по высоте, например подбором втулок 9, упорный элемент 10. Регулировка степени сжатия пружины 7 осуществляется винтом 11.Пневматический захват работает следующим...

Номер патента: 1553386

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов

МПК: B25J 19/00

Метки: коррекции, манипулятора, положения

...в нем деталью 3, предназначенной для стыковки с другой деталью 4, предварительно сбазированной на рабочей позиции 5.Дополнительно на рабочей позиции 5 установлена эталонная направляющая 6, снабженная несколькими базовыми плоскостями 7 и 8. К конечному звену 1 манипулятора прикреплен кронштейн 9, на котором установлены датчики 10 углового и линейного перемещения, сопряженные с контактным элементом 11, например шаровым. Датчики 10 соответствующим образом связаны с системой управления манипулятором. Контактный элемент 11 может быть выполнен, например, в виде токопроводящего наконечника, а плоскости 7 и 8, расположенные под углом одна к другой, в этом случае оснащаются изолированными друг от друга токопроводящими пластинами 12.Устройство...

Номер патента: 1555120

Опубликовано: 07.04.1990

Автор: Балин

МПК: B25J 9/14

Метки: гидропривод

...8, якори которых связаны со штоками поршней и системой управления (не показана), выходы которой соединены с обмотками электромагнитов.35Гидропривод работает следующим образом.В исходном положении ток подан на электромагниты 7 и 5. Затем подается ток на обмотку электромагнита 8, а обмотка электро магнита 7 обесточивается. При этом поршень 3 движется влево по схеме и жидкость всасывается с входа через обратный канал поршня 4 в правую полость цилиндра 1, из левой полости жидкость через другой обратный канал поршня 4 поступает на выход. Одновременно происходит переключение каналов поршня 3.Далее подается ток на обмотку электромагнита 5, а обмотка электромагнита 6 обесточивается. Поршень 4 нагнетает жидкость из левой полости своего цилиндра...

Номер патента: 1555121

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Коноплянко, Петренко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...13.Объем полостей 11 и 12 выполнен большим объема полостей 9 и 10.Гидроцилиндр 13 установлен с возможностью вращения на 90 относительно горизонтальной оси 15, перпендикулярной оси гидроцилиндра и проходящей посередине этого цилиндра, посредством редукторного электродвигателя 16. Электродвигатель 16 каждого сочленения подключен к общей системе 17 управления манипулятора, в которой сводятся данные о состоянии каждого гидро- двигателя 6.Манипулятор работает следующим образом.В положении звеньев манипулятора (фиг. 2) с горизонтальным расположением вала 7 продольная ось гидроцилиндра 13 расположена вертикально. Вес поршня 14 через нижнюю полость 12 создает перепад давления жидкости в нижней полости 10 моментного гидродвигателя 8, а из...

Номер патента: 1555122

Опубликовано: 07.04.1990

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...расположение якоря25 относительно цанги 24, Между обмоткой 26 и якорем 25 установлена направляющая втулка 28.Манипулятор работает следующим образом.Схват выносит державку 15 в зону взаимоправляющие 4 и 9. Рабочая среда под давле,нием, образованным гидроаккумулятором 21, по энергомагистрали 20 подается в поршневые полости цилиндров 16 зажимных элементов 2. Шток-поршни 17 выдвинуты в радиальных направлениях до упора с втулками 18. При этом диаметр окружности, описывающей периферии роликов 19, превышает диаметр окружности поверхности захвата объекта 22. В процессе опускания зажимных элементов 2 внутрь поверхности объекта 22 ролики контактируют с последним и утапливают шток-поршни 17, Это обеспечивает требуемое усилие зажима объекта 22.В...

Номер патента: 1555123

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Кожевников, Косов, Кудрявцев, Уваров

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...материала и имеет проводники 26 электроэнергии к приводу 11 схвата 10 и к сварочной головке.Манипулятор работает следующим образом.При подаче энергии к приводу 5 основного барабана 4 происходит вращение последнего и разматывание гибкой ленты 6, которая, проходя через направляющий механизм 7, приобретает трубчатую форму. При выходе из направляющего механизма замковый механизм 17 замыкает геометрическую форму механической руки 8. В зависимости от исполнения этого зг мкового механизма 17 замыкание осуществляется либо за счет схвата с натягом упругими частями 19 сопряженного цилиндрического элемента 18 наподобие застежки - молнии, либо за счет сил магнитного поля, создаваемого постоянными магнитами 20. Установка этих магнитов...

Номер патента: 1555124

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Линников, Юлбарисов, Ягудин

МПК: B25J 18/06

Метки: манипулятора, рука

...ориентационных устройствах автоматизированногоо производства.Целью изобретения является повышение надежности работы путем устранения возможности разгерметизации гибких силовых трубок при одновременном расширении технологических возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности,На фиг. 1 представлена схема предлагаемой руки манипулятора; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Рука манипулятора состоит из гибкого базового элемента 1, вдоль которого параллельно его продольной оси расположены герметичные силовые трубки 2, наполненные магнитной жидкостью 3, несущие дополнительно введенные обмотки соленоида 4. Все это заключено в гибкий кожух 5. Регулируемый источник 6 тока соединен с обмоткой соленоида 4,Рука манипулятора работает...

Номер патента: 1555125

Опубликовано: 07.04.1990

Автор: Воякин

МПК: B24B 9/18, B25J 11/00, B25J 19/00 ...

Метки: комплекс, технологический

...роликом 15 и дополнительным подпружиненным роликом 16. Рычаг 14 установлен на кронштейнах 13 шарнирно и в исходном положении с помощью пружины 17 устанавливается таким образом, чтобы поверхность ролика 15 превышала уровень роликового конвейера на 6=8 - 10 мм, а поверхность ролика 16 была на уровне конвейера (фиг. 3),Имитаторы 12 мебельных щитов представляют собой сборные текстолитовые полые щиты различной площади, по размерам, весу и шероховатости обработанной поверхности, соответствующие наиболее часто встречающимся щитам в производственных условиях. В нижней плоскости имитаторов 12 по их продольной оси выполнен паз 18, причем ширина 0 этого паза превышает диаметр ролика 16, а расстояние Е между осями роликов 15 и 16 меньше...

Номер патента: 1556893

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...через прокладку 2 две магнитные системы 3 и 4 с катушками 5 электродвигателей приводов звеньев робота. Поверхности полюсов магнитных систем образуют кольцевые зазоры 6, в которых располагаются дисковые роторы 7 электродвигателей, 15 На платформе 8 расположены щеточные узлы 9 роторов 7.Один из роторов 7 находится на входном валу соответствующего редуктора 10. На его выходном валу 11 расположен рычаг 12 с карданным шарниром 13. Тяга 14 соединяет шарниры 13 и 15 с первым звеном 16 манипулятора. К нему с помощью шарнира 17 прикреплено второе звено 18 со схватом 19. Привод к второму звену выполнен аналогично (не показан). Звено 16 закреплено на платформе 8 в шарнире 20, а само основание укреплено на валу 21 привода поворота.Кроме того, робот...

Номер патента: 1556894

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, схват

...и может быть использовано в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей).Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг..Схват содержит полый корпус 1, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы 2. В пазах установлены зажимные элементы 3. Основание пазов выполнено в виде угла с вершиной, направленной к оси корпуса, на котором закреплена электрическая обмотка 4. Зажимные элементы 3 выполнены в виде упругих стержней, один конец каждого из которых связан по периметру с сердечником 5, установленным с возможностью продольного перемещения во внутренней полости корпуса, а другой конец каждого из упругих стержней 3 закреплен на корпусе 1...

Номер патента: 1556895

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 3Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем регулирования усилия зажатия.На чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный посредством планетарного дифференциального механизма с зажимными губками 3. Дифференциальный механизм содержит входное звено 4, выполненное в виде солнечной шестерни, и выходные звенья 5 и 6, одно из которых - звено 5, представляет собой сочлененные сателлитные шестерни 7 с их осью 8, а другое звено 6 выполнено в виде солнечной шестерни, На оси выходного...

Номер патента: 1556896

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Захаров

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, рукой, сменного, стыковки, схвата

...сменный схват 7, на торцовой части которого закреплен посадочный штырь 8. Первый постоянный кольцевой магнит 3 имеет возможность поворота по резьбе относительно руки манипулятора 1 и может быть зафиксирован контргайкой 9. Схват расположен в гнезде 10 кассеты 11, предназначенной для хранения сменных схватов. В руке манипулятора 1 выполнен канал 12 для подвода рабочей среды к сменному схвату 7. На посадочном штыре 8 установлено уплотнительное кольцо 13. Торцовая часть кассеты 11 выполнена из магнитного материала.Устройство работает следующим обрапостоянный кольцевой магнит 3 устанавливается на руке манипулятора 1 в такое положение, чтобы при стыковке с постоянным кольцевым магнитом 5 их разноименные полюса совместились. Это положение...

Номер патента: 1556897

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: захватным, промышленного, робота, устройством

...5. Датчик 3 усилия соединен с входом вычислительного блока 6, выход которого через усилитель 7 тока соединен с захватным устройством 1. Величина тока, питающего захватное устройство 1, пропорциональна сигналу Хь поступающему на один из входов вычисЛительного блока 6, и ее. принимают из условия удерживания захватным устройством 1 детали 4 в статичном состоянии.После захвата детали 4 захватным устройством 1 производят перемещение тягового органа 2 вверх. При этом дат 80355689(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВА НЫМ УСТРОЙСТВОМ ПРОМЫШЛЕНН ГО РОБОТА(57) Изобретение относится к оботот нике. Цель изобретения электроэнергии. Для этого п нии электромагнитным захвати вом величину питающего ток пропорционально как ускорени щему на деталь в процессе ровки,...

Номер патента: 1556898

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Даровских

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятор

...для отмера отпиливаемых сортиментов,Машина работает следующим образом.Поворотом и наклоном стрелы 2 захватно-сучкорезная головка 3 наводится на выбранное для обработки дерево, захватывает и поднимает его. Протаскивающий механизм 4 подается к захватно-сучкорезной головке 3, захватывает дерево и протаскивает его на необходимую длину до упора 12. Гидроцилиндр 7 включается на выдвижение штока. Пружина 11 препятствует повороту пильного аппарата 5 в шарнире 09. Поэтому пильный аппарат 5 вместе с рычагом 8 поворачивается в шарнире 01 до касания рычагом 8 упора 9 и переходит из исходного положения (фиг. 2) в промежуточное (фиг. 3) . Далее гидро- цилиндр 7, растягивая пружину 11 и преодолевая сопротивление надвиганию пиль- ного аппарата 5,...

Номер патента: 1557471

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Ильин, Мужипов, Хохряков

МПК: B25J 11/00, G01M 19/00

Метки: аттестации, промышленных, роботов, стенд

...16 сэталонным валиком 17 в направлении Ь,воздействуют на измерительный щуп 3,который утапливается в стойке 2. Регистрирующий прибор 6 показывает величину осевого перемещения измерительного щупа 3. Затем, вращая рукоятку14 вокруг оси ц, устанавливают эталонный валик 17 сигнала в положение1, а затем в положение 11, Если показания регистрирующего прибора 6 вэтих положениях различны, то осуществляют корректировку положения эталонного валика 17 вращением руки 14вокруг оси Ч" При совпадении показаний регистрирующего прибора б считывают показание системы 13 управлениядля датчика угла поворота вокруг осиЦ, . Это показание соответствует моменту совпадения оси (р ПР с осью Естенда и показывает, на какой уголсмещена точка отсчета датчика....

Номер патента: 1558660

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Вахитов, Семчик

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...винтовую пару, причем направ-,ление резьбы вала 1 О и гайки 17 обратное направлению резьбы вала 5 и гайки 11,Вал 16 образует винтовую пару с 45гайкой 18, закрепленной на торце телескопического звена 4, Направлениерезьбы вала 16 и гайки 18 такое жекак и у вала 5 и гайки 11, .Исполнительное .устройство манипу 5лятора работает следующим образом,При переходе иэ исходного положения (фиг,1 при вращении вала 5 через гайку 11 происходит выдвижениетелескопического звена 2, При этомвап 5 передает вращение через шпонку 6 втулке 8 с закреппенной на нейшестерней 7, которая передает вращение на зубчатое колесо 9, приводящее во вращение вал 1 О, .который через гайку 17 перемещает телескопическое звено 3,Одновременно при вращении вала10 через...

Номер патента: 1558661

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру

МПК: B25J 5/00, B25J 9/00

Метки: подвижный, промышленный, робот

...11 иэ зацепленияс зубьями колес 12,13 и 14 ), В результате зацепления венцов 10 с зубьямиколес 12 и 14, последние вращаютсяс определенной редукцией,Редуцированное вращательное движение колеса 14 передается колонне манипулятора при включенном состояниимуфты 31,Редуцированное вращательное движение колеса 13 через винтовую передачу 17 при включенном состоянии муфты32 передается на вал 18. Далее вращательное движение вала 18 через винтовые передачи 19 передается поперечным валикам 20, а вращательное движение валиков 20 далее через винтовыепередачи 29 передается осям 28 ;.прйвода колес 21 тележки 1, осуществляя синхронный поворот всех колес 21вокруг осей 28, Возможность управления всеми колесами 21 тележки 1 позво"ляет значительно расширить...

Номер патента: 1558662

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Варсанофьев, Вильчинский, Зернов, Курятникова

МПК: B25J 5/02

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...стержней, закреп. ленных на боковых сторонах балки 1 симметрично ее продольной оси, и каретки 3, в которой с возможностью вращения в подшипниках 4 смонтированы оси 5 с роликами, разрезными в поперечном направлении, т,е, выполненными в виде двух элементов 6 и 7 Причем один из элементов 6 каждого ролика закреплен на соответствующей оси 5, а другой элемент 7 размещен на оси с воэможностью продольного перемещения и подпружинен в этом направлении с помощью пружины 8 и закреплен с помощью гайки 9 винтового механизма, Направление воспринимаеььи направлякщими усилий Р показаны стрелками на фиг.З. Модуль линейного перемещения промьппленного робота работает следующимобразом,В исходном положении с помощьюгаек 9 через пружины 8, например...

Номер патента: 1558663

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Крисятецкий

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор, модульного, типа

...для стыковки с другиммодулем перемещения, например, установлены на подвижных штангах 4 последнего, т.е, первый модуль перемещениястановится исполнительным звеном второго модуля перемещения, По этойсхеме возможно создание целой гаммакомпоновок манипуляторов,На Фиг,1 и 2 модуль 1 перемещения установлен на неподвижных штангах 4, в его клемме зажата колонна16, на которой закреплен первый модуль 1 перемещения, Через горизонтальные втулки 15 второго модуля 1перемещения пропущены подвижные штанги 4, на которых закреплен третиймодуль перемещения с вертикальнымиподвижными штангами 4 и исполнительным органом 3 (схватом ),На фиг,З модуль 1 перемещения идополнительная опора 6 связаны междусобой штангами 4 и образуют основание.На штангах...