Патенты с меткой «робототехнологический»

Номер патента: 1183252

Опубликовано: 07.10.1985

Авторы: Данилов, Осипов, Панов, Свеклов

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...силовые цилиндры 22 шарнирно закреплены на основании 24,и оси 26, связывающие штоки 27 силовыхцилиндров 22 с корпусом 23, закрепленнымна колонке 19. Электромагнитные муфтысодержат полумуфты 28 с подшипниками 29,полумуфту 30 с подшипниками 31, диски 32.Полумуфты 28 связаны с приводами врашения тросами 33,Модули узлов схватов содержат корпуса34, несущие штоки 35, установленные с возможностью возвратно-поступательного ивращательного движений, и захваты 36, закрепленные на штоках 35.Механизм поворота и фиксации ротора2 выполнен в виде бобышки 37, закрепленной в роторе 2 и имеющей пазы 38, число 40которых равно числу рабочих позиций 3, имодуля узла схвата, имеющего корпус 39,шток 40 и клин 41, закрепленного на штоке40 с возможностью...

Номер патента: 1202862

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Моргунов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...в направляющих корпуса 13 с возможностью возвратно- поступательного перемещения, зубчатой рейки 14, жестко установленной на ползуне параллельно направляющим корпуса 13 и взаимодействующей с вал-шестерней 15, установленной на подшипниках 16 в корпусе 13 с возможностью вращения от привода (не показан), расположенного в руке 2 промышленного робота 1. На конце вал-шестерни 15 выполнен фланец, взаимодействующий с эластичным уп 5 1 О 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 лотнительным кольцом 17, размещен- ным в проточке ползуна 12. Уплотни-, тельное кольцо 18 предназначено для герметизации полости, подводящей рабочую среду (воздух) к захвату 4, корпус 13 механизма сдвига захвата укреплен на конце руки 2.промышленного робота 1.Механизм 8 деления и...

Номер патента: 1222537

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Лебедев, Толкунов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...10 и 11, по которым перемещает-, 30 ся многосекционная кассета 12 с изделиями 13 на рамках 14 и 15. По углам окон 4 и 5 установлены фотодатчики 16. Манипулятор 3, осуществляющий передачу изделий 13, состоит из корпуса 17, являющегося корпусом цилиндра поворота в котором размещены две,вертикальные стойки 18 с зубчатыми колесами 19, находящимися в зацеплении с рейкой 20, являющейся 40 одновременно штоком цилиндра поворота. Ход рейки 20 ограничивается втулками 21 и регулировочными гайками 22. На вертикальных стойках 18 смонтированы механические руки, со стоящие из цилиндров 23, на штоках 24 которых смонтированы кронштейны 25 с захватами 26 и 27, рабочая позиция 28 технологического оборудования обслуживается манипулятором 3. 20 Подачей...

Номер патента: 1271742

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Мартыненко, Моргунов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...тель 3, например вибробункер, подает заготовку на лоток 4 ло регулируемого упора 5. Срабатывает датчик наличия заготовки в лотке 4. Рука робота 6 выдвигается, схват 7 входит в паз между шарнирно установленными элементами 20 и зажимает заготовку. Рука робота 6 втягивается и выносит заготовку из лотка 4 (фиг.2). Врезультате шарнирно установленные элементы 20 отжимаются заготовкой и поворачиваются, преодолевая усилие пружин 21. Количество отжимаемых элементов 20 соответствует длине заготовки, при этом остальные шарнирно установленные элементы 20 остаются неподвижными и удерживают последующие заготовки в лотке 4. Во втянутом положении (фиг.1) руки робота 6 ось заготовки совмещается с осью шпинделя 14 устройства 8. Зажимной механизм 9...

Номер патента: 1284823

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Максимов, Ожиганов, Ольховский, Певзнер

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, малярной, робототехнологический

...сторонах от транспортнои тележки 7, При этом шток каждого силовогоцилиндра 13 связан с кареткой 15,установленной на направляющих 16 рамы 14. На каретке 15 закреплен силовой цилиндр 17, шток которого жесткосвязан с подпружиненным фиксатором18, установленным с воэможностью взаимодействия с отверстиями 12, выполненными на транспортной тележке 7. 55Промьппленный робот 2 установлен накаретке 19 с возможностью измененияугла наклона оснсеания 3 к гориэонтапи. Еаретка 19 установлена на направляющих, смонтированных на станине 20, перпендикулярно рельсам 8 эстакады 9Силовые цилиндры 13 и 17 взаимодействуют соответственно с датчиками 21, 22 и 23, 24 конечных положений,Робототехнологический комплексработает следующим образом,При...

Номер патента: 1289677

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Казак, Ярковой

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...заготовку 10 в схвате 7. Послезакрепления заготовки 10 пластина 29(фиг. 6) опускается на тележку 27, а заготовка 10 при этом остается зажатой в схвате 7.3Транспортировка заготовки 10 (фиг. 1) в рабочую зону станка 1 осуществляется перемещением механической руки 8 в направлении оси привода 12. Этим движением робот 6 выносит схват 7 с закрепленной в нем заготовкой 10 из зоны выгрузки 11 накопителя 9. Далее робот 6 кантует схват 7 с заготовкой 10 и перемещает ее в рабочую зону станка 1.Закрепление схвата 7 с заготовкой 10 в зажимном приспособлении 2 станка 1 начинается с опускания и посадки на зажимное приспособление 2 схвата 7 с зажим ными губками 14 (фиг. 7), сопрягаемыми с установочной поверхностью 36 корпуса 35.При этом...

Номер патента: 1315214

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ловкет, Моткин, Самойлов

МПК: B23P 21/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...состоитиз неподвижного корпуса 13, обоймы.14, установленной с возможностьюповорота относительно корпуса 13 иснабженной сквозными радиальными каналами 15 под штифты 3, и упора 16,подпружиненного относительно обоймы 14,Захватная головка 9 снабжена ответными каналами 17 и ложементами18, выполненными в соответствии сконфигурацией сухарей 6 и соединенными магистралями 19 и 20 " источником сжатого воздуха и вакуума (непоказано) .Робототехнологический комплекс работает следующим образом.Штифты 3 из механизма 1 подачии механизма 2 ориентации подаютсяпо одному в радиальные каналы 15 накопителя 7 до касания с упором 16.Для набора полного комплекта штиф-тов 3 обойма 14 поворачивается относительно корпуса 13 на заданныйугол.После окончания этой...

Номер патента: 1323368

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гаврилов, Ерофеев, Клименко, Козионов, Сулимов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...из ячейки налеты 13 и бесцрепятс "гаек(т 3.,г 1 тгГ т Г т РГ",201(тпт 0 ит робот 2 перемещается в.срсмещение заготовки 14 в зону за 0 ки в :зыгрузкз., после чего кача ехацесной руки 5 с зажатойнате 7 за ставкой обеспечиваетОвку ее в патрон станка 1, выразжатаго схвата 7 из зоны за, Затем по;тается команда нагк почетНе стачка 1, Во время работы; Г:азомьтшленньй робот 2 захвагт,сОт схв том 7 следующую заготовКу (5(, ПОСЛЕ ЧЕГО С ПОМОЩЬЮ ПрнаадОВк;1 Сция механической руки 5 и за: в:ного устройст:за 6 схват 7 подни.(Г(сз сяг, а схват 8, блатгстдаря одинаоу углу качация и углу г рас(о 05 я схвагав 7 и 8, оказается 20 -:о .тотовлеццым к снятию обработан:,:.а заГООЯКЦ ИЗ ПатРОНа СтаНКа.После псртемет 0 игпромышленногорабата 2 йа позицикг...

Номер патента: 1458211

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Попович

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...подачи предметов, в шарнирно соединенные между собой пустотеые элеме.ты 4 и механиз 8 штучной выдачи предметов (Фиг. 1) 20 дс. тех пар, пока эти предметы не займут все пространство от двх поворотных упоров 31 механизма Я штучной выдачи предметов);,а тапающих звез - дачек 17 (механизма арганиэаваннои подачи предметов). Когда все пустотелые э.пементы , 5 и 7 заполнены укладываемыми предметами, оператор с помощью испалнительцага органа промышленнага рабата 1 имитирует все 30 горизонтальны движения предлагаемого устройства относительна кснтейнера 10. Количество укладывяемых предметов на каждой полке контейнера задается в программу дозиравания.Оператор в накладачном режме допжен тщательна с;:едить за поспедовательнастью выла:;ценив всех...

Номер патента: 1509227

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Аликов, Кивензор, Оснач, Ярковой

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнологический

...плиту 10 в поднятом положении, Палета 3 имеет отбуртованные края 14, Схват5 выполнен с базирующими элементами 15для съема палеты 3 и поддержки ее притранспортировке.Комплекс работает следующим образом. ЗОДетали 9 с технологическими отверстиями устанавливают на установочные упоры8 палеты 3 накопителя 6. Схват 5 робота 4 подхватывает палету 3 с деталью 9,выводит упоры 8 из координатных отверстий накопителя 6 и перемещает палету 35в зоне стола станка. Палета 3 с деталью9 надежно сидит на базирующих элементах 15 схвата 5 и не имеет возможностисмещаться относительно схвата,Робот 4 движется в сторону станка 1и останавливается над подпружиненной плитой 10 стола 2. Упоры 8 находятся надотверстиями 11 подпружиненной плиты 1 О,4Движением вниз...

Номер патента: 1511073

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Жарков, Шишкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнологический

...11 так,что левая губка свободно входит междусоседними сердечниками. Такое исполнение схвата позволяет обойтись без50 отсекателя.Захватив деталь, робот поднимается до уровня оси базового гнезда под сердечник приспособления 7 и ходом вперед устанавливает сердечник во втулку 17 и отверстие ножа 13. После обрубки электрода с помощью подвижного ножа 14, вращаемого цилиндром 15, робот раскрывает схват 3 и уходит мого электрода сердечника, Система управления робота снабжена подпрограммой выброса бракованных сердечников, 1 ил,назад, а съемник 8 удаляет обрубленный сердечник в отводной лоток,Если ножи затупились и на электроде появился заусенец, деталь застревает в неподвижном ножеСъемник 8не осиливает этого заклинивания,Тогда датчик 9 не...

Номер патента: 1585120

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Аликов, Артемова, Кивензор, Оснач, Ярковой

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнологический

...СГспутником 3 цад накопителем б.Транспортировка спутника 3 в рабочую зону станка 1 состоит в том,что робот 4 выносит вилку 5 со спутником 3 из накопителя б, перемешаетее в рабочую зону станка 1 и, охватывая вилкой 5 (фиг, 3, .5) тиски 2, ширина В которых меньше ширинь В прое 1 2мя вилки, опускает спутник 3 ца направляющие 10 тисков 2, базируя егоотверстиями 22 (Фиг, 4) по базовымпальцам 14 (Фиг, 2), Дальнейшим движением вниз робот 4 выводит пальцы20 вилки 5 из отверстий 21 спутника3 и, оставляя спутник 3 в тисках 2,осевым движением выводит вилку 5 израбочей зоны станка 1.Закрепление спутника 3 в тисках2 состоит в том, что механическийклнч 23, размещенный н инструментальном магазине 24, переносится в шпиндель 25 станка 1 и...

Номер патента: 1590371

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Козулин, Охлобыстин, Петухов, Рабинович

МПК: B23P 19/08, B25J 9/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...выполнены радиальные пазы под рычаги 15 питателя 10.Регулировка хода ползунов 25 выполняется вращением трубопровода 28 вокруг своей оси. От проворота после регулировки трубопровод 28 фиксируется шайбой 29 и винтом 30. Вращение захвату 13 от привода 21 ротации захвата передается через зубчатое колесо 31 и вал 32, установленный в подшипниках ЗЗ качения, Корпус 34 подшипников 33 качения закреплен нэ плите 35, имеющей регулируемый упор 36. Энергоноситель к приводам 26 и 24 подается по трубопроводам 28, 37 и 38,Комплекс работает следующим образом,В исходном положении изделие 3 зафиксировано на технологическом оборудовании 1 базовыми упорами 2, Механическая рука 11 и захват 13 располагаются над питателем 10, упругое кольцо 6 находится в...

Номер патента: 1616802

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Егоров, Шальнов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнологический

...виде барабана, 30содержащего втулку и диск 16, к которомуприкреплены наклонные отводящие лотки17 со спиральными пазами и загрузочнойпозицией 18, при этом каждый лоток настроен на определенный типоразмер заготовок 19 и предназначен для их ориентации.Втулка с диском 16 и лотками 17 установлены на горизонтальной оси 20, закрепленной на кронштейне 12, на которомразмещены фиксатор 21 и датчик 22 конечного положения заготовки 19, а фиксирующая втулка 23 на поворотной частибарабана. К станине станка 1 в зоне обработки прикреплен отводящий лоток 24,Робототехнологический комплекс работает следующим образом,Исходное положение - рука промышленного робота выдвинута вперед и опущена вниз. Захват робота разжат. В чашу 7вибропривода внавал загружают...

Номер патента: 1685725

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Брагин, Обетковский, Ягудин

МПК: B29C 35/02, B29C 43/34

Метки: вулканизационного, комплекс, многоэтажного, обслуживания, пресса, робототехнологический

...возвратно-поступател ьного перемещения и поворота в вертикальной плоскости диаметрально противоположные схваты 7 и 8 для взаимодействия с прессформами. Ниже уровня основания 1 установлено устройство для подачи пресс-форм в схваты и приема из них, которое выполне 1685725производится перемещение в пресс прессформы с заготовкой, а из него - очередной пресс-формы с готовым иэделием. После извлечения готового изделия оператором РТК включается на работу в автоматическом ре жиме и далее процесс повторяется до обслуживания всех этажей данного пресса и всех последующих, установленных в ряд с первым.Предложенный комплекс позволяет 10 свести к минимуму ручной труд оператора и значительно снизить трудоемкость по одновременному обслуживанию...

Номер патента: 1756039

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Ильин

МПК: B23Q 37/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...эти уравнения, находим Ю=подачи ножек и манипулятор 6 для приема 2 Ч О + О гизделий, йерпендикулярно их движению ус- - 4тановлен портал с манипулятором 7 для 55 Величину О задаем в пределах величиподачи баллонов(фиг,2). Подманипулятора ны Ч, например: О=(0,25-0,5)Ч, и от ее велими закреплена опорная плита 8, которая чины зависит толщина направителя 28 иустайовлена на звеньях двухпараллелог1756039 20 40 плавность сопряжения желобка 29, Система управления комплексом общая и на графическом материале не показана.Комплекс работает следующим образом.аУногопозиционные столы 12 заряжаются кассетами с деталями и кассетами для приема готовых изделий. Манипулятором 7 подается в отверстие нижнего электрода 3баллон 15 (фиг. 2,5,6 и 7),...

Номер патента: 1782203

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Калентьев, Михайлов

МПК: B23P 19/02

Метки: комплекс, робототехнологический, сборки

...гибкая связь, например капроновый тросик 12, который пропущен через штуцер 8 и закреплен надетой.на штуцер поливинилхлоридной трубкой подвода воздуха (на чертеже не показана),Устройство поштучной выдачи выполнено в виде шибера 13 с пневмоприводом,цилиндр 14 которого смонтирован перпендикулярно оси гильзы 4 в вертикальной полке корпуса и параллельно направлению движению шибера 13. Шток 15 поршня ци 25 линдра 14 связан с шибером 13 через вилку 16, колонки 17 и рамку 18 (см. фиг. 4 и 8). Шибер 13 смонтирован на направляющей 19 с возможностью возвратно-поступательУстройство загрузки деталей в накопитель и перегрузки из него в питатель пресса включает манипулятор 20, вибробункер 21 с лотком 22, накопитель в виде трубки 23, смонтированйые на...