Дудьев

Устройство для циклового управления промышленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 1463466

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Дудьев

МПК: B25J 9/16

Метки: промышленным, роботом, циклового

...ИЛИ - НЕ 1 черезкадров.Информация, записаннаяряде кадра, в зависимости отгический О или 1) постумо на распределитель 5, либоНЕ 4 на распределитель 6. Вэтого один из распределителекоманду на пневмопривод 7ществляет перемещение исполханизма 8 по направлению квзаим но противоположныхпривода 7.зПоскольку формирователь 12 вырабатывает импульс заданной длительности по зад ,нему фронту сигнала с элемента ИЛИ - -НЕ 1, на его выходе имеется нулевой сигнал и аналогичный сигнал на входах триггеров 13 и 14.В момент замыкания датчика 10 изменяется сигнал на выходе элемента ИЛИ - НЕ 1 и срабатывает формирователь 12 импульса. По этому сигналу срабатывают триггеры 13 и 14 (О-триггеры), записав состояние датчиков 9 и 10. Триггер 13...

Генератор случайных двоичных последовательностей импульсов

Загрузка...

Номер патента: 920719

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Дудьев, Карачун, Остафин, Романкевич, Руккас, Сидоренко

МПК: G06F 7/58

Метки: генератор, двоичных, импульсов, последовательностей, случайных

...2 +1;2 +О 2 ф +О 2 +1(.24+12 +В т Е Ь.,+1 2 +1 "2 +О 2 = И 2+1) 2+О) 2+0)х 2+1) 2+0). 2+1) 2+1) 2+0) 2Источник 8 генерирует последовательность двоичных сигналов с вероятностью появления единицы на вы 1ходе - . При нормально замкнутыхконтактах переключателя 7 на входепервого преобразователя 1 вероят 1ность появления единицы - , а на1 2выходе 2 Утак как каждый преоб 2+разователь 1 осуществляет преобразование вероятности входных сигна 1лов равной 1/щ в вероятность -ю+Действительно предположим, что навход 6 преобразователя 1 и соответственно на один вход элемента И 2поступает сигнал, принимающий значение "1", с вероятностью Р= -П 1а вероятность появления единичногосигнала на выходе элемента И 2 обозначим у. Тогда вероятность...