B25J 18/00 — Руки манипуляторов

Номер патента: 98580

Опубликовано: 01.01.1954

Авторы: Антипов-Ясин, Попов

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автоматическое, автомобильных, гибочно-закалочный, конвейерной, листов, механическая, нагревательной, например, передачи, печи, пресс, рессор, рука, типа, транспортировочно-загрузочное

...ведущими пальцами 19 и 20 и радиальные прорези 21 и 22.Поступательный путь вала 8 фиксируется следующим образом: при движении каретки 9 в сторону печи 1 роликовый палец 20 заходит в горизонтальный паз 23 в неподвижных направляющих каретки, а при движении каретки 9 в сторону пресса 2 палец 19 заходит в паз 24.Поворот же вала 8 вместе со стержнями 6 с вильчатыми захватами в вертикальной плоскости осуществляется тем, что прорези 21, 22 диска 18 на своем поступательном пути встречают пальцы 26, 26, закрепленные в неподвижных направляющих каретки 9.При повороте дисков 18 стержни 6 в какое-то мгновение занимает вертикальное положение и затем на угле а (фиг. 1) с цилиндра 14 сбрасывается давление, что приводит к повороту вильчатых...

Номер патента: 114380

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Жуковский, Карпуничкин, Квартин

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: заготовок, магазина, патрон, подачи, станков, токарного, шлифовального, шпинделя

...1 качате;нные движения под воздействием штока поршня пневматического привода 13.Предлагаемое устройство предназначено для обслуживания главным образом одношпиндельных станков и, следовательно, единственный шпиндель станка является и рабочей и загрузочной позицией. Так как зона перед патроном 3 занята суппортами, подача заготовок из магазина производится механической рукой не вдоль оси патрона, а перпендикулярно ей, и затем только толкатель 4 подает заготовку в патрон 3 вдоль оси шпинделя. Эти два движения осуществляются одним качатсльным движением механической руки от одного пневматического привода 13, благодаря пружине , срабатывающей в двух направлениях. Ход поршня пневматического привода рассчитан таким образом, что когда головка...

Номер патента: 138133

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Кан, Кац, Нестеров

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор, валов, двумя, захватами

...в зацеп, пении срней 5, смонтированной на штоке поршня гидроцилиндра б,Каретки удерживаются в верхнем положении фиксаторами 7 и 8.При подаче команды на опускание одной из кареток сначала выводится ее фиксатор, а затем масло подается в верхнюю полость цилиндра, Эта последовательность осуществляется закачкой масла в цилиндр б через проточку в цилиндре фиксатора,При перемещении поршня цилиндра б шестерня 5 одновременнообкатывается по рейке неподвижной каретки, а каретка, фиксатор которой выведен, перемещается на величину вдвое большую, чем ходпо шня.у с ни138133 Предмет изобретения Лвтооператор с двумя захватами для валов, отличаощийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, в нем применен привод от гидроцилиндра, шток которого...

Номер патента: 153166

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: 153166

...3 влево шток 7 передвигает влево ползушку б с закрепленными на ней губками, а также скалку, соединенную с ползушкой фиксаторами 11, шарики 12 ко. торых находятся в лунках 13 ползушки,В тот момент, когда задний упор 14 скалки доходит до крышки 1,1 пневмоцилиндра 3, движение скалки прекращается, а ползушка продолжает перемещаться влево. Шарики 12 переходят в правые лунки 16, и нижняя поворотная губка 5 наезжает своей клиновой частью 17 на ролик 18 переднего упора 19 скалки и, поворачиваясь относительно оси 20,. заткимаст вместе с неподвижной губкой 4 деталь 21. После ая рука; наа фиг. 3М 1531 бб этого вертикальный пневмоцилиндр 2 производит подъем горизонтального пневмоцилиндра 3, губок и детали 21.Во время обратного движения поршня 10...

Номер патента: 155079

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: 155079

...фиг. 1 изобра)кена автоматическая рука; ид фиг. 2 - то же, в плане.БО Вт) лк; 1, передияя Яств которОЙ Выполиеид В виде цдиги, Встдвлеи подпрмж;шенный ипок 2 с коиусиым концом. При Нажатии кулд 1- ка о ид шт 01:. 2 цдиГя ряскр 11 вается, д прп Отч, ске пт 01 2 цд 1 Гд ПРИНИМЯСТ ПЕРВОПЯЧЯЛЬНОЕ ЗЯКРЫТОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.ПриводиОЙ Г 2 л 32,вата сдб)кеи Гиокой сВязыО, состоя 1 цс 1 из шестерии ( и лреплеииОГО Н 2 вдлм Ведо)10 ГО кольца ). Шесте;):1 я и кольцо соеди(ены угруги)(и сте)жпями 6, пе)РД 210 щими кру ящий )10- мент и яВля 10 щимися компеисаторази и)и рдооте ия )еестко.1 ) поре 7.155079 Предмет изобретения Рй, ( Тскрет Т. П. Курилко Корректор О. Тюрина Редактор Т. В. Данилова Поди. к печ. 5/И 1 - бз г. формат бум. 70 У, 108/. Объем 0,18...

Номер патента: 176779

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Епифанов, Могильный, Фельдштейн

МПК: B23Q 7/00, B23Q 7/04, B25J 18/00 ...

Метки: автооператор

...крестов выполнен с внешним, а другой с внутренним зацеплением и оба вместе являются приводами для подающе-захватывающих органов, Мальтийские кресты между собой кинематически связаны механизмом, например дифференциальной или планетарной передачей.Сущность изобретения поясняется чертежом, ца которсм изображена кинематическая схема автооператоров.Автооператор состоит из передающего органа 1 и смонтированного на нем поддюще-захватывающего или другого назначения рабоВ описываемомпользована своео 5 ни поворота ц остц наружным за вращении их крц поворота креста с одно деление к вр 0 пропорционально а цс- ременним рцом мецц ем ца ратно креодпасная группа Л 0 212 Извредаюподаючецияраторэтих овляетсстемадаетшимимя цинедосботы. Заявлено 23.Х...

Номер патента: 177750

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...14. Кулачсовый хехаизм предназначен для корректировки траектории движения захватов 9. В верхней части корпуса 1 расположен стопор 15, который стопорит поочередно один из кривошипов 7.Лвтооператор работает следующим образом.5 После выведения стопора 15 из-под кривошипа 7 захват 9 поднимает заготовку. Поршень 3 одного из пдроцилиндров 2 под давлением масла передвигается к крышке гидро- цилиндра, и масло уходит по трубе 16 во вто рой гидроцилиндр. При этом рейка 4 черезшестерню 5 вращает вал 6, а кривошип 7 перемещает шатун 8 с захватов 9, совершающим непрерывное движение сначала вниз, а затем вместе с заготовкой вверх. Кривошип 7 пере валивается за верхнюю мертвую точку, чемдостигается самостопорение. К концу подъема первой заготовки...

Номер патента: 180463

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Андреев, Камбур, Колесникова, Масленников

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: механическая, рука

...р едм ет изобретения же изображена схех 1 я ряботь 1 мехяуки. 1 рука 2 под дейпускании рычага 4 перемещения оную 5 в плоскосп задпруяицеццый рынеподвижным упогодаря пружине 9 а защелку 10. Зацами 11 заготовку,На загрузочной позицииствцем пружины 3 при оприводя постунательногоскается до упора плоскостьготовки (детали) 6, я почаг 7, взаимодействуя сром 8, подцимается и блоказывается взведенным нхватив пруяинными паль рука поднимается, поворачивается и опускается ца рабочую позицию 12.Надежность передачи заготовки в руку обеспечивается выталкивателем 13.При опускацш 1 руки на рабочую позицшо защелка, взаимодействуя с упором 14, освобоядяет рычаг 7, который прц последующем подьеме руки выталкивает цз нее заготовку.Правильность положения...

Номер патента: 190171

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Маров, Шиганов

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автоматическая, рука

...8. В штанге укреплен палец 9 с роликом 10,входящий в криволинейный паз подвижногокорпуса, подъем, опускание и поворот которой по криволинейному пазу осуществляетсяот воздействия рычага П и пружины 12.Механизм захвата срабатывает от двухупороь 13 и 14, а для фиксации его имеетсяфиксатор 15 и фиксирующие гнезда 1 б и 17.Принцип работы устройства заключается вследующем,При подходе к загрузочной позиции цанга 5раскрывается и отжимается в нижнее положение пружиной 18. Плавающая втулка 7удерживается в верхнем положении плоскими15 пружинами. Когда фиксато. 15 заходит вгнездо 1 б, а центральный стержень б углубляется в деталь 19, цанга прекращает перемещаться по вертикали, а от продолжающегося вертикального перемещения корпуса ко 20 ромысло 4...

Номер патента: 249902

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Фокин

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автоматическая, рука

...с помощью трубопроводов 10 с уст.ройством для создания вакуума. Последнее встроено в корпус автоматической руки,и состоит из крышки 11, поршня 12 и резиновой диафрагмы 13. На конце штока поршня закреплен ролик 14. Под действием пружины 15 поршень удерживается в крайнем левом положении. 2Автоматическая рука работает следующимобразом,При включении электродвигателя 1 б иэлектромагнита однооборотной муфты 175 включается зубчатая муфта 18. От электродвигателя через зубчатую передачу вращениепередается распределительному валу 2, Заодин оборот распределительного вала рычаги7 и 8 захватывают заготовку из чаши бунке.10 ра, обработанную деталь из шпинделя станка, устанавливают заготовку в шпиндельстанка и укладывают обработанную деталь...

Номер патента: 252843

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гирель, Карелин

МПК: B23P 19/10, B25J 18/00

Метки: рука, сборочная

...на фиг. 1 пунктиром и расположенной,на плоскости Р, затягивает ее внутрь ссилой притяжения вращающегося магнитногополя. Втулка, находясь в статоре с зазоромЛ, начинает вращаться и совершать сложныедвижения в горизонтальной плоскости от поочередного притяжения с силой Рк полюсам обмоток катушек и осевые перемещенияв вертикальной плоскости с усилием Рспособствующим ориентации собираемых деталей по сопрягаемым поверхностям. Затем захваченная АСР втулка переносится в зонусборки и, несмотря на суммарные погрешности (б. ,) несовпадения оси втулки с осью сопрягаемой детали, происходит их точностнаяориентация, так как ось втулки совершаетсложную траекторию (см. фиг. 2), показывающую надежное попадание, проекции ее оси взону допускаемого...

Номер патента: 253548

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Ординарцев, Шрайман

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...автооператора пал транспортером 11 заготовка 12 берется из его лотка захватом 3, сидящим на стержне (штоке) 1 поршня 8 гидроцилиндра, который поднимает ее в верхнее транспортное положение.После этого автооператор, расположенный в кронштейне 10, поворачивается и подносит 5 заготовку к шпинлелю 13 станка 14, Автооператор поворачивается плунжерными гидроцилиндрами 15 и 1 б, поршни 17 и 18 которых перемещают рейку 19, поворачивающую шестерню 20, сидящую на валу 21 на подвижной 10 шпонке, При необходимости осуществить осевое перемещение заготовки 12, например, для установки в патрон вала 21, на котором закреплен гидроцилнндр захвата 3, сообщается осевое перемещение при помощи гидроцилин лра 22, закрепленного на кронштейне 10.Шток...

Номер патента: 300295

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гольдберг, Куксенков, Семенов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00, B25J 18/00 ...

Метки: автооператор

...перемещаются каретки 14, снабженные силовым цилиндром и рычажным механизмом, приводящим в движение захваты, В отверстиях державок 13 установлены поршни с двусторонними штоками 15. Штоки упираются в кронштейны 1 б, жестко связанные с каретками 14. Рабочее тело и силовым цилиндрам захватов подводится через штуцеры 17. загрузочным усттел вращения, у которых по коса, имеющая поизонтальной плос несущей захваты. печение независиратора вокруг обвыполнен 10 в другом зубчатойих поводк. Захватаемыми в 15 ота рукных одиредствомми намами руперемещ г. 1 показан описываемый автооперасбоку; на фиг. 2 - разрез по А - Л 1; на фиг. 3 - захватный орган, вид а фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг, 3, 20 ератор смонтирован на основании 1 две руки с обоймами...

Номер патента: 331878

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Богородский

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...11 с помощью кольца 12 закреплено на полом валу 13 с возможностью 25 свободного вращения относительно него, Прцэтом для передачи вращения от колеса 11 к полому валу 13 служпт подпружиненная собачка 14, передающая движение валу 13 только в одном направлении, Дополнительно ный захватный орган 3 представляющий со331878 Л 7 22 то 6 бой два рычага, симмегрично расположенных относительно корпуса 15 автооператора и закрепленных средней своей частью на пальцах 1 б кривошипов 17, через валики 18 и клиновые шпонки 19 жестко связан с полым валом 13. Вторые концы рычагов 3 через валики шарнирно связаны с ползуном 20, который смонтирован на подшпшгнках качения 21 и перемещается по направляющим планкам 22, Для предотвращения произвольного...

Номер патента: 335076

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лозовюк, Марть, Новский, Токарев

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: заготовок, загрузки, штучных

...захватывающие головки расположены симметрично относительно патрона 4 станка, распределитель 32 соединяет с воздушной сетью одновременно правые полости цилиндров захватов и, сжимая пружины 12, захваты раскрываются. Одновременно воздух через распределитель 33 поступает в правую полость цилиндра продольного перемещения. После остановки патрона 4 станка по команде срабатывает распределитель 33, воздух подается в левую полость цилиндра и его гильза 18 с захватами и кулачком 22 перемещается поступательно, ролик 21, переходя из центрального паза 25 в паз 23, поворачивает кулачок, а вместе с ним гильзу с захватывающими головками, выводя головку 1 на ось патрона 4, а головку 2 - на ось заготовок в магазине 6. Кроме того, перемещаясь по пазу 23,...

Номер патента: 350629

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Иванов, Овчинников, Технологическое, Центральное

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: винтов, загрузки, механическая, перемещения, рука, типа, цилиндрических

...механизмами с приводным валом.На чертеже показана принципиальная схема механической руки.На приводном валу 1 установлен кулачок 2, взаимодействующий с толкателем 8, хвостовая часть которого выполнена в виде рейки, зацепляющейся с зубчатым колесом 4, передающим движение через зубчатую пару 5 и колесо 6 рейке 7, которая закреплена на стержне 8. На стержне 8 установлена втулка 9, несущая механическую руку 10 с приемной втулкой 11 для заготовки, 1-1 а втулке 9 посажено зубчагое колесо 12, взаимодеиству ню 13 и рейку-толкатель установленным на приводПри вращении приводн ми 2 и 15 механическая р в сторону заготовки 16 и втулку 11 на заготовку, в ледняя остается во втулк вместе с деталью повора обработки. При дальнейш ков рука...

Номер патента: 383568

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Граничин

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...вставлена штанга 5, выполненная в виде возвратно-поступательного цилиндра. На штанге неподвижно установлена державка б с двухзахватным механизмом зажима 7. На державке закреплены жесткие захваты 8 и 9, между которыми крепятся призмы 10 и 11 для заготовки и детали. Ыежду захватами 8 и 9 на державке 6 расположены поворотные цилиндры 12 и 18, в проушинах которых шарнирно установлены прижимы 14. На валах 15 прижимов закреплены рычаги 16, взаимодействующие с копирами 17. Для установки захватов призм по оси линии центров станка механизм зажима снабжен системой угловой регулировки, состоящей из трех торцовых полумуфт 18.Цикл работы автооператора состоит из шести угловых положений. Вращение происходит в одном направлении. Каждый поворот...

Номер патента: 416210

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: 416210

...несущий захват, связан с валом фрикционной муфтой, управ рами,фиг. 1.В неподвижном корпусе 1приводная рейка 2, от которойвпестерня 3. На валу 3 жестколачок 4. Рычаг 5:связан с этимпомощи фрикционной муфтьдвух полумуфт 6 и пружины 7 ки установлены два неполнозубых вала-шестерни 8 с закрепленными на них губенками 9.В зацеплении с валами 8 находится рейка 10.Верхняя опора валов связана с приводным5 рычагом 11. При перемещении приводной рейки 2 поворачивается вал-шестерня 3 и рычаг5 совместно с кулачком 4.По достижении рычагом 5 упора 12он останавливается за счет пробуксовки муф 10 ты, Кулачок же 4 продолжает вращаться,обеспечивая опускание губок при помощи рычага 11, открывание их при помощи рейки 10и подъем в исходное положение,При...

Номер патента: 424690

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Арустамов, Высшее, Московское, Ордена, Усов

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...роликом взаимодействующее с копиром 9. Звено 3 концом шарнирно соединено со штоком 10 дополнительного пневмоцилиндра 11. Дополнительные рычаги 12 5 и 13 установлены в концевых шарнирах звена 3, подпружннены к рычагам 1 и 2 пружинами 14 и 15, а свободными концами взаимодействуют с дополнительными копирами 16 и 17. Однотипные параллелограммы закрепле ны с двух сторон цилиндра 7.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении призмы рычага 2находятся под лотком транспортера, а призмы рычага 1 вверху, справа от транспортера. При 15 перемещении штока 6 влево рычаги 2 захватывают заготовку с транспортера, при этом рычаг 13 разжат с помощью крутого участка копира 17. В процессе перемещения штока 6 шток 10 цилиндра 11...

Номер патента: 433015

Опубликовано: 25.06.1974

Автор: Молочный

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...действия, Штанга 5 имеет кольцевую выточку 8, в которой установлена ьилка 9, шарнирно прикрепленная к корпусу 1 и соединенная с поршнем пневмоцилиндра 10 двойного действия, также прикрепленного и корпусу 1. Внутри штанги 5 укреплена с возможностью осевого перемещения рейка 11, один конец которой соединен с поршнем пневмоцилиндра 12 двойного действия, прикрепленного к штанге 5, а другой взаимодействует с хвостовиком механической руки 13, выполненным в виде зубчатого сектора 14. Механическая рука прикреплена к штанге 5 с помощью шарнира 15. На механи 1 сскоп р.5 ке 13 консольно закреплен цанговын захват 16, захватывающий деталь 17.Работа автооператора поясняется на примере. когда для переноса обрабатываемой детали с однои позиции...

Номер патента: 961939

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кулешов, Хащин, Яхимович

МПК: B23P 19/00, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган, сборочного

...деталей 16 и 19 (фиг. 4 - 7) при установке соответствующих пальцев 9 с внутренним (фиг. 1, 2, 4, 5, 8 - 12) или внешним (фиг, 6, 7) расположением игл 15 на пальцах 9. Для осуществления сборки пары деталей, например 16 и 19 (фиг. 4 и 5) исполнительный орган устанавливают над деталью 19 и подают питание на обмотку 4 вибратора.При работе последнего якорь 5 колеблется, а вместе с ним совершают продольное колебание по стрелке Б пальцы 9 с иглами 15. Воздействие игл 15 на деталь 16 при ходе пальцев 9 вверх и вниз разное из-за наклона игл 15 под углом ,с. При ходе пальцев 9 вверх иглы 15 проскальзывают вдоль поверхности детали 16, послед.няя при этом фактически остается на месте и даже несколько смещается вниз под действием силы тяжести. При...

Номер патента: 1153817

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Эрнст

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, механизм, передаточный, руки

...оси 3 поворота руки5 О В связи с тем, что между двигателями 11, 12 и 13 и приводными валами 1, 18 и 19 не предусмотрены понижающие передачи, карданные валы 14, 15 и 16 являются легкими 55 и небольшими по размерам, так какпередают малые моменты вращения.Механизм 20 ориентации исполнительного устройства состоит из ос3 1 новного 22 и дополнительного 23 корпусов и понижающих передач, при этом основной корпус 22 установлен с возможностью поворота от,осительно продольной оси руки 1 манипулятора, а дополнительный корпус 23 установлен с возможностью поворота относительно оси 24, перпендикулярной к продольной оси руки 1 (на фиг.1 эти повороты основного и дополнительного корпусов обозначены соответственно 1 и 11), Исполнительное...

Номер патента: 1177113

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Григорьев, Домрачев, Ямпольский

МПК: B23P 19/10, B25J 18/00

Метки: сборки

...покрытий, которые через управляюшее устройство 18 подключены кисточнику 19 постоянного напряжения.Пьезокерамическая втулка 17 закреплена в глухом торцовом отверстии волновода 3. Для возбуждения ультразвуко Увого волноводода 3 на нем установленпреобразователь 20 ультразвуковыхколебаний,Устройство работает следующим образом.Промышленный робот грубо позиционирует устройство вместе с захваченным валиком 7 над жестко закрепленной в сборочном приспособлении базовой втулкой 8 и производит движение сопряжения, сближая эти детали, При совпадении осей симметрии собираемых деталей происходит их сборка. Если же осн не совпадают,то кромка валика 7 упрется в кромку отверстия втулки 8. Промышленный робот прижимает собираемые детали к сборочному...

Номер патента: 1202881

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Малыгин

МПК: B25J 18/00

Метки: механическая, рука

...путем сокращения времени на переналадку при работе с деталями различной длины.На фиг, 1. показана механическая рука, общий внд;на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.,В корпусе 1 механической руки закреп. лены скалки 2, оси которых параллельны оси зажимаемой механической рукой заготовки З,На скалках 2 подвижно смонтирован корпус 4 захвата 5,содержащего шарнирно установленные на осях 6 зажимные рычаги 7 и пневмоцилиндр 8,шток 9 которого через клин 10 взаимодействует с роликами 11. Зажимные рычаги 7 связаны с корпусом захвата 5 пружинами 12 растяжения.. Корпус 4 захвата 5 подпружиненотносительно корпуса 1 механическойруки с помощью пружины 13 сжатия. Микропереключатель 14 закрепленна корпусе 1 руки с возможностьювзаимодействия с корпусом 4...

Номер патента: 1207759

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Жаботинский, Можухин, Силин

МПК: B25J 18/00

Метки: захвата, ориентации, промышленного, робота

...закрываемый крышкой 7, крепящийся к рабочей поверхности 5 с помощью 20нинтов 8. В расточках стержня 3эавальцованы подпружиненные пружинами9 шарики 10. На стержне 3 между торцом корпуса 1 и направляющим пояском4 расположена пружина 11, На стержнеЭ между направляющим пояском 4 и рабочей поверхностью 5 выполнены дневинтовые канавки 12 с малым угломподъема резьбы. В нижней части корпуса 1 расположены ролики 13, которые 3 Овместе с нинтовыми канавками 12образуют нинтовую пару. В стержне 3ныполнено отверстие, предназначенноедля соединения обмотки электромагнита6 с системой 14 управления роботом,35Устройство для ориентации захвата спомощью хомута 15 крепится на руке16 промьппленного робота,Устройство для ориентации захвата промышленного...

Номер патента: 1219341

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Акинфиев, Саламандра

МПК: B25J 18/00

Метки: звена, механической, привод, резонансной, руки

...что позволяет перео.цть с ИСТЕМу ИЗ ОДНОГО КрайЕГО ПОЛО- ЖЕНИЛ .,ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, ф 1 КСИОУсСМОЕ у (ром 1, х Яр я ктериз уем ОГО;3 Япасоъ 1 и Отсццияльной энергии упругих элементов, в друГо(", также хярсктеризуем(с запасом потснц,: с 3,3 ы(ОЙ эц СР Ги ц. Ь 70 М С Ус 13(., сСЛЬ Б Яса,Ьс ЫЙ МО- мсцт или ц резулыат(. случайного сбоя .31 С;О ОКсЖС 3 С 53 В ППОМЕЖ УГ ОЧНОМ ЦОЛОЖСЦЦЦ 1) СОСТ 0533 И 1 ПОКОЯ, СО с)БТО 37 ЧЕ(3(3 В ВВ ,(и Г Ц ИСХОДНОЕ ЦОЛОЖ(ЦЦС С ПО- .1( ЦЬ 10 -,3 СКРОДВП Г(ГС.Я, Д.Я 1 Е ГО 3 ЯСКЯЦВ ЬОТ ЗЬЕНО, ЦОЦ ЕРЕМЕЦО ВКЛ ОЯЯ И ВЫ(ЛК)- чая днигатель с чзстотои, олизкой к цяско;сосНИЙ мсхзнивской СИСЕМЬ, 1 РИ ЭТОМ ДЯ ВьВ(ДЕНИ 51 ЗВСНО 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В исходное положение и взведсния аккумулятора...

Номер патента: 1238960

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Гольцман

МПК: B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...орган манипулятора, разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2;на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.Исполнительный орган. манипуляторасодержит втулку 1, закрепленную в кор.пусе 2 манипулятора, многосекционныйтелескопический механизм, имеющийконцентрично установленные секции,например втулки 3 - б, захватный орган 7, закрепленный на втулке 6. Основной 8 и дополнительный 9 шарнирные многозвенники, привод поступательного перемещения, выполненныйв виде зубчато-реечной передачи,зубчатое колесо 10 которой кинематически связано с двигателем (не показан), а рейка 11 жестко закрепленана втулке 3. Внутренние шарниры 12 - .15 основного 8 и дополнительного 9 , 30шарнирных многозвенников связаны...

Номер патента: 1242349

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Демидов, Сычков

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...и металлоемкости, а также повышение надежности.На фиг. 1 изображен манипулятор, об,щий вид; на фиг. 2 и 3 - кинематическая схема одной руки манипулятора; на фиг. 4 - рука манипулятора, общий вид; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4; на фиг. 6 кинематическая схема с двумя руками.Манипулятор содержит станину 1 и качаю. щиеся руки 2. Каждая рука манипулятора имеет корпус 3, внутри которого установлена выдвижная штанга 4, несущая рабочий орган, например форсунку 5. Штанга 4 пружиной 6 поджата к верхней части корпуса,3. На конце штанги 4 закреплен гибкий элемент 7 (например, трос), запассованный на барабан 8, на одном валу 9 с которым установлено зубчатое колесо 10, взаимодействующее с зубчатым сектором 11, Вал 9 смонтирован на станине 1. Сектор 11...

Номер патента: 1242350

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Алдакушин, Петров

МПК: B25J 18/00

Метки: механическая, рука

...показаны). С возможностью вращения в корпусе платформы 2 установлена ось 9, па которой собран дифференциальный механизм, содержащий ведущие коницеские фрикционы 10 и 1. При этом фрикцио 11 выполнен заодно со шкивом 12 гибкой кинсматической связи (например, зубчато-ременной передачи).Фрикциоп 10 установлен на ступице шкива 13 и может перемещаться по ней в продольном направлении, не теряя кинематической связи с ним (за счет шлицевого или шпоночного соединения). На водиле 14, жестко связанном с осью 9, установлены конические фрикционные колеса 15, которые могут свободно вращаться вокруг осп водила 14. Также свободно вокруг оси 9 логут вра 1 цаться фрикционы 10 и 11 со 5 10 15 20 25 30 35 40 45 своими шкивами. Для обеспечения сцепления...

Номер патента: 1248792

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Никитин

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...расположению пластин 12 и 13 относительнр звеньев 1 и 2, выполнено аналогичное описанному устройство создания сопротивления относительному перемещению звеньев 11, а именно звена 2 относительно звена 1 по часовой стрелке. Реэьбоное соединениесоединяет неподвижно упругую пластину 16 и звено 1. Резьбовое соединение 17 служит для изменения радиусакривизны пластины 16 при настройкеманипулятора. Пластина 18 соединена с пластиной 16 через резьбовыесоединения 19,Все шарниры руки манипулятораоснащены аналогичными устройствами. Устройство создания сопротивления относительному перемещению звена 3 относительно звена 2 содержит пары пластин 20-23.Каждое звено имеет регулируемые ограничители поворота смежных звеньев при относительном...