Механизм ориентирования схвата манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(5 ц 4 В 25 3 11/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(7) Одесский политехнич кий инст област сполье относитсяи может бытьукциях манипия является уляторов. повышение,РИЕНТИРОВАИИЯ СХВАТА точности ориентирования за счет совмещения центров вращения кинематических гар. При вктючении приводныхэлектродвигателей 6, 7 и 8 через:-;" -чатые колеса 9, 10 и 11 осуществляется поворот кинематических пар 1,2 и 3 в пространс.тве вокруг однсйточки М, Электродвигатепи 6, 7 и 8управляются независимо один от другого. Так производится ориентирование схва а 5 в пространстве. Ввидутого, что все перемещения осуществляются вокруг одной точки М, для ориентирования схвата 5 отпадает необходимость в корректирующих перемещениях звеньев работа.ил.1458213 Изобретение относится к машиностроению и может быть римецан) в ворот:звеньев кинематических гар 1)2 и 3 з пространстве вокруг Однойточки М. Э.ектродвигатели 6, 7 и 8угравляются независимо Один от другого. Так пт)оиэводится ориейтироваеИесхвата 5 в пространстве в виду того, что все перемешеция осушестзяюгся вокруг одной точки М, то дзя о 1)и -етирогзлция схвата 5 Отпадает необходимос.гь в корректирующих еремещениях прездьдуШих звеньев робота,конструкцинк манипулят)ров.Целью изобретения является повь- шение точности ориентирогация за счет совмещения центров врацения киМеханизм ориентирования схвата маеипу)ято 1)а в пространстве, с.одер)- жа 1 ций г р и и О с з е.е О в а ч е. ь ц с) с О ед и ц Р) и и Р зрлщл езьцые кицемат ические пары, нл коцечцом звенР последней пары ус;лцс ален .хват, а каждая вреЯ.) е):1;це)я Яра "цабжеца приводным э.ектродвгл теле.м и двмя зубчатыми кослесали, 1 ри )т, м с.хзат имеет плрлл;ельцые губ и их ос.ь симметрии с.овплдает с прс; - О.зной ОС ЕгО (СНЕ Чц О 1 О 3 ВЕ 1 Л, Он ч а о ш:, й с я тем, что, с 1е.ь ю и 0 1 ь и е н 115 т О ч г О с т и с р н е. н ", и рр "1 л ция за с нет совеения центров 1)рлшения кицемл "чсских пяр 5 Онавыло,цены с ос ями .:ересекаюИмислв " ск е, р а с и О;о ж Р ц 1 О Й м е жд у г у б к л -)11 СХГПЗ ГЛ И КЛ С)С.И КСНЕЧНОГО 3 ВЕЛ Сос.тл вите)се 1, Кудря 1:1 елТРхре; 1, Олийньж Корректор С, Пекмар Редактор 1 О. Середа Заказ 308/20 Тираж 778 Подпис нос ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рлупская цаб д, 45 Производственно-попигреФ)ческое пред;:риятие, г. Ужгород, ул. Проекгная 4 нематических пар.На чертеже схематичО изображен предлагаемый механизм.Механизм сс)держит три поседовлтельно соединенные лежду с:Сбой вращательные кицематическ е пары 1, 2 и 3. На конечном звене 4 пос.едней кинематической пары 3 ус.тлновлец схват 5. Каждая нращате ьнля пара 1 2 и 3 снабжена соответстцеццо приводньем з)ектродвиГлте)1;)( О, и 8 1 двумя зубчатыми колесами 9. 10 н 1. Схват 5 имеег плра.п ельыс губки 12 и 13. Их ось симметрии гс вп;гле) с продольной осью О,М кс: -;ного звена се последней к 1 Рматнческой плры 3. Кицематичес.кие плгь. 1 ) и 3 выс); - цены с осяли О,М, О М и О,М, пет)е - секающимес 5 в точке М,;в орая рас: - положена между губками 2 и 13 схватл 5 и на Оси О.,Г 1 коцечцог) звс цаМеханизм с)риецтировлня с хвата работает с:ледуюп,им сбр оом,При вк)1 юе 1 ил 1)Нс;,еьх э.,.1 к 1 рс) двигателей б 7 и 8 чорз зубчл ыс КС) ЕС 11 О 1 1 ОС: ,1 РС тп)15: Р с С) 1 ) -горлулаизобретеция15
СмотретьЗаявка
4256733, 04.06.1987
ОДЕССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЩЕКИН БОРИС МИХАЙЛОВИЧ, МОНАШКО НИКОЛАЙ ТРОФИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, механизм, ориентирования, схвата
Опубликовано: 15.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1458213-mekhanizm-orientirovaniya-skhvata-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм ориентирования схвата манипулятора</a>
Устройство для совмещения оси вращения резака с центром отверстия, вырезаемого в стенке полого цилиндрического изделия
Номер патента: 255758
Опубликовано: 15.09.1981
МПК: B23K 37/02
Метки: вращения, вырезаемого, изделия, оси, отверстия, полого, резака, совмещения, стенке, центром, цилиндрического
...подводится к торцу изделия (до упоров) .Подъемно-упорный механизм 3 состоит нз двух упоров, стола, на котором крепятся механизм 4 датчика и стойка 5 рулетки, механизма вертикального подъема стола.Механизм датчика представляет собой редуктор, на одном из выходных валов которого крепится телескопическая штанга 6, передающая ему вращение от поворота изделия.255758 В зависимости от диаметра обрабатываемого изделия ось вращениятелескопической штанги устанавливается ооосно с осью изделия при помощиштурвала подъемно-упорного механизма, Штанга прикрепляется к торцуиэделия на одной иэ главных осейторца. На балконе 7 с газореэательным аппаратом установлен пультуправления и механическая рулетка8. На пульте управления устанавливается необходимый...
Устройство для ориентирования деталей типа звеньев втулочно роликобой цепи
Номер патента: 259613
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: B23B 15/00
Метки: втулочно, звеньев, ориентирования, роликобой, типа, цепи
...Известно устройство для оривнтирования деталей типа звеньев втулочно-роликовой цепи, содержащее бункер, барабан с ползунами и захватывающие трубки. Отсутствие в последних направляющих планок снижает надежность правильной ориентации деталей,Предложенное устройство отличается от известного тем, что к внутренней поверхности каждой захватывающей трубки прикреплены ориентирующие планки, между которыми выполнена направляющая полость с профилем ориентируемых деталей, причем каждая планка со стороны поступления деталей изготовлена со скошенными кромками. Такое вьзполнение устройства повышает надежность правильной ориентации деталей.На фиг. 1 схематически, показано описываемое устройство в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез захватывающей...
Устройство для ориентирования деталей типа звеньев втулочно роликовой цепи
Номер патента: 507405
Опубликовано: 25.03.1976
МПК: B23B 15/00
Метки: втулочно, звеньев, ориентирования, роликовой, типа, цепи
...3 и бараба.ном 4. В барабане расположены трубки 5 с жесткосвязанными с ними ориентирующими планками 6,В верхней части ориентирующих планок выполненыскосы 7. В барабане 4 находятся ползуны 8, которыечерез планку 9 связаны с трубками 5. К барабануприкреплен также бункер 10, Под трубками 5 расположены гнезда 11, выполненные в диске 3. На втухке 2 закреплена шестерня 12, На неподвижной стойке1 смонтирована втулка 13 с копнром 14, В нижнейчасти трубок 5 находятся отсекатели 15, Копцр 16связан со станиной 17,Заготовки загружают в бункер 10. Устройс"воприводят во вращение от шестерни 12. При вращениивтулки 2 с барабаном 4 полэуны 8, контактируя с цеподвижным копцром 4, совершают возвратно.постпательное движение относительно барабана...
Устройство для перевода раздвижных колесных пар с одной колеи на другую
Номер патента: 184929
Опубликовано: 01.01.1966
Автор: Хилькевич
МПК: B60B 35/10
Метки: другую, колеи, колесных, одной, пар, перевода, раздвижных
...рельсов.Известны устройства для перевода раздвижных колесных пар с широкой колеи на узкую и обратно, состоящие из размещенных внутри направляющих, принимающие концы которых предназначены для улавливания буферов колесных пар, и неподвижно закрепленных рельсов и контррельсов, представляющих участок плавного перехода с широкой колеи на узкую и осуществляющих сдвижку колес по оси колесной пары,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что за направляющими, взаимодействующими с буферами колесных пар, рельсы и контррельс наружной нитки смонтированы на поворотных вокруг горизонтальных осей опорах, причем на шейках контррельсов установлены регулирующие винты, взаимодействующие с упорами на шейках рельсов,Такое выполнение...
Устройство для определения центров кручения несущей системы транспортного средства
Номер патента: 520513
Опубликовано: 05.07.1976
МПК: G01D 5/04, G01M 17/007
Метки: кручения, несущей, системы, средства, транспортного, центров
...стредкой механизма линейного замера координаты, которая выполненатакже Г-образной формы и шарнирно соединена с ползуном, при этом шкала измерения углов неподвижно установлена на упо;мянутом ползуне, а оси шарнирных соедине,нийсмешены относительно друг друга ишкалы измерения углов.10На фиг. 1 изображено предложенноеустройство, общий вид; на фиг. 2ползунсо стрелками; на фиг. 3 - схема установки устройства на автомобиль; на фиг. 4-схема работы устройства при перекосе 1 а автомобиля.Устройство для определения центракручения несущих систем содержит механизм линейного замера координаты, включающий опорные элементы 1, измеритель 20 ный элемент 2 и шкалу Э линейных леремешений. Опорные элементы 1 шарнирносоединены со стойкой 4 и, кроме...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Модуль манипулятора
Случайный патент: Устройство соединения перемещаемой штанги управления с регулирующей рейкой агрегата впрыска топлива двигателя внутреннего сгорания