Патенты с меткой «манипулятору»

Номер патента: 121440

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Наумов

МПК: B25J 3/00, G21C 7/14

Метки: веществами, манипулятору, опора, работы, радиоактивными

...цилиндр состоит из двух полуцилинд121440ров. Во внутреннем цилиндре укреплена трубка 7, через которую проходит трубчатая штанга 8 кистевого захвата-манипулятора. Трубка имеет гайку 9 для зажима трубчатой штанги по внешней поверхности. Внешний и внутренний цилиндры с их опорами образуют карданный шарнир, обеспечивающий повороты кистевого захвата-манипулятора в двух взаимно-перпендикулярных направлениях.Внешний цилиндр и корпус снабжены окнами прямоугольной формы Б и В (см. фиг. 3), обеспечивающими увеличенные предельные углы поворота кистевого захвата-манипулятора. Гайка 10 с клином 11 служат для фиксации внутреннего цилиндра во внешнем. Винтом 12 зажимают в корпусе внешний цилиндр.Рабочие губки 13 кистевого захвата-манипулятора...

Номер патента: 125980

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Наумов

МПК: F16B 2/20, F16C 11/10, F16C 29/02 ...

Метки: веществами, манипулятору, опорный, работы, радиоактивными, шарнир

...Комитет по делаРедактор Р. А. Гальцев Информационно-издательскнй отдел.Объем 0,17 и. л, Зак. 160 Поди. к печ. 18.11-60 г.ираж 1150 Цена 25 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мннптров ССМосква, Петровка, 14. Опорный шарнир к манипулятору для работы с радиоактивными веществами, состоящий из шаровидного тела и опорного корпуса с зажимной гайкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уплотнения шарнира и уменьшения трения в нем, шарнир снабжен двумя поддерживающими шаровидное тело пластмассовыми кольцами, например из тефлона, смонтированными в корпусе, и имеет свободно сидящее в корпусе нажимное кольцо, при фиксации шарнира в определенном положении сжимающее размещенное в корпусе резиновое кольцо,...

Номер патента: 336072

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Евдашов, Ижевский, Колупаев, Кречетова, Миронов, Черенцова

МПК: B21J 13/10, B25J 19/00

Метки: крепления, кузнечному, манипулятору, питающего, поворотному, шланга

...пружиной, закрепленной одним торцом на основании, и расположенной по ее оси стойкой, на которой установлен распор, связанный с одним из средних витков пружины с возможностью одновременного перемещения вдоль стойки и вдоль витков пружины. Пружина выполнена с прямолинейным свободным концом, а питающий шланг соединен хомутами с прямолинейным концом пружины, оснащенным эластичной накладкой, и ее последним свободным витком.На чертеже показано описываемое устройство,Питающий шланг 1 или другой элемент, подводящий энергоноситель, например кабель, соединен с эластичной накладкой 2, выполненной в виде упругой резиновой втулки, установленной на прямолинейном конце пружины 3 посредством хомутов 4. Пружина смонтирована на основании 5,...

Номер патента: 527286

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Крючков, Кузьмин, Русаковский, Семенов

МПК: B25Y 15/00

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...14,В соответствии с первым вариантом25 выполнения приспособления с поворотнойгубкой 13 жестко связана дополнительнаягубка 15, также закрепленная на рычагеч1. поворачивающаяся совместно с нимь,; -."и .: Поверхности взаимодействиягубы 13 с удаляемой деталью 5 и губки15 с отходом 9 расположены под угломодна к другой, преимущественно равным90В соответствии со вторым вариантом35 выполнения приспособления на кулачке выполнен паз 16, в который входит сферический конец двуплечего рычага 17, закрепленного с возможностью поворота на оси18, На другом. конце рычага 17 смонтиро 40 вана губка 19.Работает приспособление следующим образомм,После вытяжки полой детали с фланцем45и его обрезки на той же рабочей позициишт амп а рук а м а нипулятор а с з...

Номер патента: 682392

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Крючков, Семенов, Сулейманов, Щеголева

МПК: B30B 15/30

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...пластин 22, подпружиненных одна относительно другойпружиной 23.Работает приспособление следующим образом.Рука манипулятора в заданной позициипроизводит захват листовой заготовки 24,подаваемой на позицию захвата, например,листоукладчиком, перемещает ее в рабочую зону пресса и укладывает на матрицу.Захват листовой заготовки осуществляется неподвижной губкой 8 и губкой 18 двуплечего рычага 16, поворачиваемого вокругоси 17 по часовой стрелке при перемещениикулачка 1 вправо, взаимодействующегосвоим пазом 15 со сферическим концом рычага 16.После укладки заготовки на матрицу 7рука манипулятора выводится из зоныпресса, производится вытяжка и образуетсяполая деталь с фланцем и обрезка его натой же позиции штампа,Затем одновременно...

Номер патента: 715201

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Андреев, Клочков, Меркулов, Нюнько

МПК: B21J 13/10

Метки: крепления, кузнечному, манипулятору, питающих, поворотному, шлангов

...вкп ащее ст ной ча занную к вестного устройс к службы илан" щенного износа в ой 11,Недостатком из тваявляется низкий сро говрезультате их повь омя работы,Целью изобретения является увеличесрока службы шлангов,Эта пель достигается тем, что предлгаемое устройство снабжено неподвижносмонтированным йа стойке барабаном пошланги и кинематически связанным с ниподвижным барабаном цод шланги, соедипенным с другим концом пружины.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид на фиг, 2 - разрез А;А на фиг, 1,в ши вре- ж ижУстройство работает следующим образом,При вращении поворотной части манипулятора по часовой стрелке (фиг, 1)шланги 1 вытягиваются из устройства,вследствие чего зубчатые венпы 6 подвижного барабана 7 обкатываются...

Номер патента: 860999

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Жуков, Ипатов, Панфилов, Третьяков

МПК: B23Q 7/04

Метки: головка, манипулятору, механическая

...головка работает следующим образом,Ход толкателя 14 манипулятора разделя- фОется условно на две зоны, составляющие,например, /4 полного хода. для поворотаи фиксации барабана 8 и /4 для управления работой захватных устройств 10. В зависимости от того, в какой зоне происходитвозвратно-поступательное перемещениетолкателя 14 манипулятора, производитсялибо поворот и фиксация барабана 8, либовоздействие на штифт 12 гнезда 9, посредством шток-траверсы 4, для приведения вдействие захватного устройства 10, установленного на поворотном барабане 8. Поворот на одну позицию и фиксация барабана 8 осуществляется следующим образом: толкатель 14 манипулятора перемещается в верхнее положение шток-траверса 4 под действием возвратных пружин 5также...

Номер патента: 986571

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Ворожцов, Гусев, Кокин, Колупаев, Мышкин, Осипов, Сташенко

МПК: B21J 13/10

Метки: крепления, манипулятору, питающих, шлангов

...2 и прикрепленной внутренним концом к опорному кольцу 3основания. Основание 2 закреплено на поворотной части 4 манипулятора. На верхнем торце плоской спирали установлены предохранительная прокладка 5 и хомуты35 6 с болтовыми креплениями 7. В хомутах закреплены опирающиеся на предохранительную прокладку питающие шланги 8, при этом нейтральные плоскости изгиба шлангов и спиральной ленты совме 40 шены. Вдоль витков спирали и шлангов с их внешней стороны установлена разде лительная лента 9, выполненная из материала с низким коэффициентом трения, например иэ бронзы, внутренний конец45 которой прикреплен к опорному кольцу основания, Наружный конец разделительной ленты через упругий компенсатор 10 длины совместно с наружным концом спиральной...

Номер патента: 990504

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Клиновский, Русецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...Толкатели 6 и 15 кинематически связаны с ползуном пресса. В направляющей корпуса захватной головки также установлен . кулачок 16, закрепленный на штоке 17 привода возвратно-поступател ьного пе ремещения (не показан). С кулачком25 взаимодействует двуплечий рычаг 18, поворачнваемый вокруг оси 10. На свободном конце двуплечего рычага 18 жес. тко закреплена губка 19, служащая для захвата кольцевого отхода, Силовое замыкание рычага 18 с кулачком 16 создается пружиной 20.Приспособление работает следующим образом.Рука манипулятора с захватной гоч-З 5 ловкой вводится в зону магазинного устройства с заготовками для вытяжки, При этом шток 17 и закрепленный на нем кулачок 16 находятся в крайнем правом положении и заготовка расположена между...

Номер патента: 1458226

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Семин, Тарабарин, Шабалина

МПК: B25J 19/00

Метки: крепления, манипулятору, питающих, шлангов

...звене манипулятора, хомуты 3 и 4 для крепления питающих шлангов 5, установленные соответственно 25на основании 1 и опорном кольце 2каретку 6 с поддерживающими 7 и направляющим . 8 роликами и спиральнуюпружину 9.На внешней поверхности основания 1 и внутренней поверхности опорного кольца 2 выполнены фасонные проточки под питающие шланги 5, напримерэлектрические кабели.На торцах. основанияи опорного. кольца 2 выполнены концентрическиепазы 10, в которых установлена каретка 6 с возможностью перемещения вдольпоследних, а поддерживающие 7 и направляющий 8 ролики установлены на 40осях каретки 6 с возможностью вращения .Для создания одностороннего натяга питающих шлангов спиральная пружина 9 одним концом крепится к основанию 1, а другим...