B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 131623

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Палатко

МПК: B25B 29/00, B25J 11/00

Метки: картеров, коробки, передач, перемены, сборки

...случае шесть болтов бокового люка коробки перемены передач и две пробки - маслозаливную и маслоспускную,На чертеже изображена пневмомонтажная схема установки.Установка состоит из трех пневматических гайковертов 1 и 2, два из них 11) одношпиндельные, а третий (2) шестишпиндельный. Гайковерты перемещаются с помощью пневматических цилиндров 8. Пневматический цилиндр 4 на конце имеет два грибка 5 для прижима и фиксации картера коробки передач 6. Управление работой установки производится помощью цилиндрического распределительного крана 7. Распределительный кран 8 действует автоматически при срабатывании пневматического цилиндра 4 прижима, кран 8 производит впуск воздуха от сети ко всем гайковертам и пневматическим цилиндрам.Установка...

Номер патента: 134664

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Самохвалов

МПК: B25J 1/02, B25J 15/00

Метки: захват, петлевой

...петлеобразно сложенная концами вместе гибкая металлическая лента, пружина-рукоятка и фиксирующая призма.Внутренняя 5 и направляющая 6 трубки, а также гибкая лента 4 неподвижны относительно друг друга и руки оператора, а средняя 3 и наружная 2 трубки вместе с фиксирлюще 1 призмой У телескопически перемещаются относительно первы.; вперед илп назад соответственно при 1 зазжатли или сже 1 тии рукой прулкины-рукОятки , Лент;4 расположена в продольной диаметральной прорези внутренней трубки 5 так, что часть ее по ширине симметрично выстт 1 ает из этой трубки В обе стороны в виде продольных гребней. Высота этих гребнеп примерно равна толщине стенки средней трубки 3. Эта трубка также имеет аналогичную продольную прорезь по всей своей...

Номер патента: 138133

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Кан, Кац, Нестеров

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор, валов, двумя, захватами

...в зацеп, пении срней 5, смонтированной на штоке поршня гидроцилиндра б,Каретки удерживаются в верхнем положении фиксаторами 7 и 8.При подаче команды на опускание одной из кареток сначала выводится ее фиксатор, а затем масло подается в верхнюю полость цилиндра, Эта последовательность осуществляется закачкой масла в цилиндр б через проточку в цилиндре фиксатора,При перемещении поршня цилиндра б шестерня 5 одновременнообкатывается по рейке неподвижной каретки, а каретка, фиксатор которой выведен, перемещается на величину вдвое большую, чем ходпо шня.у с ни138133 Предмет изобретения Лвтооператор с двумя захватами для валов, отличаощийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, в нем применен привод от гидроцилиндра, шток которого...

Номер патента: 142503

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Сергеев, Сотников

МПК: B21J 13/12, B25J 5/00

Метки: кузнечный, манипулятор

...механизм поворота поковки. Этот механизм состоит из двух пневмоцилиндров 5 двойного действи.1, на штоках б которых жестко укреплены керны 7, непосредственно соприкасающиеся с поковкой 8 и разворачивающие ее вокруг вертикальной оси.Пневмоцилиндры б сблокированы между собой таким образом, что штоки перемещаются одновременно в разном направлении,Управление клещами производится из кабины машиниста манипулятора посредством воздухораспределительного крана. Воздух в цилиндры клещей подводится с помощью гибких шлангов, Шток 9 пневмоцилиндра 4, перемещаясь, приводит в движение рычаги 3 захвата через сережки 10. Захват зажимает поковку 8 кернами 7, Для разворота поковки вокруг вертикальной оси воздух подается в пневмоцилиндры 5, которые...

Номер патента: 144705

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Чаричанский

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: вакуумный, присос

...в полость 7, служит золотник 12. Для того чтобы не допустить перемещения золотника вверх или вниз, установлен штифт 13. При помощи стержня 14 и поводка 15 золотник может быть повернут на определенный угол в целях перекрытия отверстия б, Полости 8 и 7 заполнены жидкостью, При нажатии па шток 8 корпус 1 б присоса начнет перемещаться по направляющим вниз144705до тех пор, пока диафрагма 5 не коснется детали 17, которая ограничит перемешение корпуса присоса, И затем начнет перемещаться шток вместе с поршнем, который сожмет пружину 18, увлекая за собой кидкось, находящуюся над поршнем в полости 7. Вновь жидкость поступает из полости 7 через отверстия б и продольные пазы 19 золотника. При этом уменьшается общий объем жидкости, находящейся...

Номер патента: 146165

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Егоров

МПК: B25J 15/04

Метки: веществами, исполнительный, манипулятора, механизм, работы, радиоактивными

...которых прикреплена к опоре 3. Внутри трубчатой подвески проходят концентрические валы 4 и 5, на концах которых расположены вилки б и 7 совмещенных карданных шарниров. Другие вилки 8 и 9 этих карданных шарниров укреплены на промежуточных валах 10 и 11, расположенных внутри пустотелого промежуточного вала 12, являющегося рычагом. Рычаг связан с вертикальными звенья1461 б 5ми 13 и 14 одинарного шарнирного параллелограмма, соединенными с верхним ведущим звеном 15. Этот одинарный шарнирный параллелограмм служит для поворота рычага в положения, изображенные на фиг, 1 штрих-пунктирными линиями. Нижние вилки 8 и 9 промежуточных валов, соединенные с вилками 1 б и 17 головки 18 и резьбового валика 19, образуют вторую пару совмещенных карданных...

Номер патента: 147890

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Тюленев

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00, B25J 9/14 ...

Метки: демпфированный, манипулятор

...концом 9, а также захват 10 со сферическим ккоторые могут совершать вращательные движения. Кроме тогсторон поршня расположены плунжеры 12, 13, 14 и 15, передажение от сферической части ручки сферической части захватдры соответствующих плунжеров разделяются между собойванными отверстиями 16 и 17 (каналами). Пружина 18 удерхват в замкнутом положении. Раскрытие захвата осуществлсом 19, сочлененным с крючком 20.При движении ручки плунжеры поворачивают в соотверону захват. При возвратно-поступательном перемешеникои жидкость перетекает из одной полости поршня в др уюат тств 1 и за угую. сто руч ИК ИЗОБРЕТЕН КОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ калиброго цилинполненнойб, имеюучка 8 со опцом 11, о, с обеих ющие двиа Цилин- калиброживает заяется...

Номер патента: 150087

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Канаева, Ларина-Черняховская, Оглоблин, Пинсон, Рогов, Сергеев, Шеремецинская

МПК: B25J 5/02, B30B 15/30

Метки: механическая, рука

...рейки 13, как указано на чертеже.В крайнем выдвинутом положении через конечный выключатель псстудает команда цилиндру 1 б. Поршень 17 со штоком 18 идет влево и за счет клина 19, закрепленного на конце штока, запирает губки, разворачивая их относительно осп 20. В это,время происходит сжатие пружины 21.После того как произошел зажим изделия губками, поступает ко.,еанда цплипдру подъема (см, фиг. 1) и Механическая рука подпимаст изделие на 100 мл.Подъем происходит относительно балки по направляющей шпонке 22, причем шток 23 с поршнем 24, екестко связанные с балкой, целодвеежнье, а гпльза 28 через стойку 2 б, сВзанная с заатом, соершае подъем,В конце хода вверх через конечные выключатели поступает команда на механизм захвата и механизм...

Номер патента: 153166

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: 153166

...3 влево шток 7 передвигает влево ползушку б с закрепленными на ней губками, а также скалку, соединенную с ползушкой фиксаторами 11, шарики 12 ко. торых находятся в лунках 13 ползушки,В тот момент, когда задний упор 14 скалки доходит до крышки 1,1 пневмоцилиндра 3, движение скалки прекращается, а ползушка продолжает перемещаться влево. Шарики 12 переходят в правые лунки 16, и нижняя поворотная губка 5 наезжает своей клиновой частью 17 на ролик 18 переднего упора 19 скалки и, поворачиваясь относительно оси 20,. заткимаст вместе с неподвижной губкой 4 деталь 21. После ая рука; наа фиг. 3М 1531 бб этого вертикальный пневмоцилиндр 2 производит подъем горизонтального пневмоцилиндра 3, губок и детали 21.Во время обратного движения поршня 10...

Номер патента: 154376

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B22D 31/00, B25J 13/02, B26D 1/28 ...

Метки: 154376

...главного пульта 12.Ло 154376Управление всеми тремя двигателями станка сосредоточено на ручном манипуляторе. В передней части манипулятора расположен синусно-косинусный вращающийся трансформатор 18, за которым размещен качающийся якорь 14.При вращении рукоятки манипулятора изменение выходных напряжений вторичных обмоток трансформатора 13 обеспечивает управление скоростью двух электродвигателей, перемещающих инструмент в выбранной плоскости обработки. Скорости обоих электродвигателей изменяются непрерывно от наибольшего положительного значения до наиболыпего отрицательного. При этом скорость одного из двигателей изменяется по закону синуса, а другого - по закону косинуса. Суммарная скорость их перемещений остается постоянной и зависит от...

Номер патента: 155079

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: 155079

...фиг. 1 изобра)кена автоматическая рука; ид фиг. 2 - то же, в плане.БО Вт) лк; 1, передияя Яств которОЙ Выполиеид В виде цдиги, Встдвлеи подпрмж;шенный ипок 2 с коиусиым концом. При Нажатии кулд 1- ка о ид шт 01:. 2 цдиГя ряскр 11 вается, д прп Отч, ске пт 01 2 цд 1 Гд ПРИНИМЯСТ ПЕРВОПЯЧЯЛЬНОЕ ЗЯКРЫТОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.ПриводиОЙ Г 2 л 32,вата сдб)кеи Гиокой сВязыО, состоя 1 цс 1 из шестерии ( и лреплеииОГО Н 2 вдлм Ведо)10 ГО кольца ). Шесте;):1 я и кольцо соеди(ены угруги)(и сте)жпями 6, пе)РД 210 щими кру ящий )10- мент и яВля 10 щимися компеисаторази и)и рдооте ия )еестко.1 ) поре 7.155079 Предмет изобретения Рй, ( Тскрет Т. П. Курилко Корректор О. Тюрина Редактор Т. В. Данилова Поди. к печ. 5/И 1 - бз г. формат бум. 70 У, 108/. Объем 0,18...

Номер патента: 157552

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B25J 5/02, G01B 15/02, G01N 23/02 ...

Метки: 157552

...11 Е ИЗДЕЛИЯ К. ИСТОЧНИ 1(Урентген-излучения.Источник рентген-излучения устанав,Ивают в углублении полл, исверху закрывают экраном с отверстием для наи 1 авления,очей сн (зувверх, что обеспечивает безопасность работы.Сущность изооретения поясн 51 ется чертежо.1, Н 2 которО:( схе.ати 1 но изобрахкено предлагаемое устройство,Трубу 1, у которой проьеряют качество сварного шва, укладыга(отиа Враша(0 циес 51 ролики 2 подвии(по(; телсжк: сЗ, Выпо,и 1 Яющсй рольОПОРЫ Н 33 ЕЛИЯ.Источник 4 рентгензл 1 чени 51 размеша(от 3 н;(ше;т, закрытой кожухом 6 с гцелью для г(1 опуска рентген-лучей; вокруг устройстга размещены защитные экраны 7.157552 В процессе проверки качества сварного шва труба перемещается относительно источника 4 вместе с 1...

Номер патента: 158780

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B21H 9/00, B21J 13/10, B25J 11/00 ...

Метки: 158780

...выполнении обеспечивают более высокую производительность и позволяют механизировать процесс ковки.На чертеже схематически изображены описываемые ковочные вальцы с одним из мани пуляторов.Ковочные вальцы для горячей штамповки содержат собственно вальцы 1 и 2 с закрепленными на них штампами 3, 4, 5 и б. Кроме того, вальцы снабжены двумя клещевыми манипуляторами, сидящими на одной оси. Манипуляторы кинематически связаны с приводом вальцов кулаком 7. Манипулятор 8 установлен со стороны подачи заготовки в заготовительном ручье, а другой (на чертеже не показан) - со стороны выхода заготовки,Заготовка 9 на две поковки подается толкателем 10 к клещам 11 манипулятора 8 и зажимается ими. Штампы 3 и 4 заготовительного ручья деформируют...

Номер патента: 159327

Опубликовано: 01.01.1963

Авторы: Андрианов, Карпов, Кашицин, Корнеев, Орешенков, Попов, Рубцов, Шипилова

МПК: B25J 11/00, G01N 27/87

Метки: дефектоскопбс-1, магнитный, ••atl

...9 и в усилителях канала контроля структуры 10, затем сравнивается с задающим напряжением в нуль-индикаторах 11. Канал контроля неоднородности 9 содержиг дифференцинирующую ячейку и с его помощью выявляются местные дефекты контролируемого шара; канал контроля структуры 10 содержит интегрирующую ячейку и контролирует структуру материала шара. Выход нуль-индикаторов связан с выходными реле 12, управляющими сортирующеи заслонкой 13. Для визуального контроля за работой дефектоскопа служат сигнальные лампы 14.Задающее напряжение снимается с трансформатора 15 и регулируется потенциометрами 1 б. Для настройки дефектоскопа служат также трансформаторы 17, компенсатор 18 и преобразователь 19. В схему дефектоскопа включены также:...

Номер патента: 167124

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Белов, Васин, Овс

МПК: B25J 21/00, B25J 3/00

Метки: герметичный, манипулятор

...мыс движения: захват, качание, вращ инструмента, движение руки вверх-вниз чание руки, вращение, движение рукиред-назад. Он предназначен для работ вакуумных боксах, камерах с газовой и сичной средой. Изьестны магнитные муфты, составленные из двух магнитных полумуфт, разделенных между собой перегородкой из немагнитного материала,Применение магнитных муфт для герметизации манипулятора обеспечивает полную в надежную герметизацию, быструю смену исполнительной руки без нарушения герметичности рабочего помещения. При зтом невоз. можен обрыв гибких связей вследствие перегрузки манипулятора.На фиг. 1 изооражен герметичный манипулятор; на фиг, 2 - короб манипулятора; на фпг. 3 - то же, разрез по Л-Л на фиг. 2.Герметпзирующий узел манипулятора...

Номер патента: 167259

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Левит

МПК: B25J 21/00, G21F 7/06

Метки: закрытыми, препаратами, работы, радиоактивными

...две секциопированные вращающиеся площадки 10 20 для промежуточного хранения радиопрепаратов, распределенных по больным (в специальных перфорированных, номерованных чашках), стерилизатор 11, открывающийся при помощи педали 12 и микротранспортер 13 для 25 передачи готовых аппликаторов в камеру 14больного,На нестерильной линии установлены микротрапспортер 15 для подачи использованных у-препаратов, моечное устройство 1 б, стсрили затор 17, крышка которого открывается педалью 18, и секциоиированная вращающаяся площадка 19 для промежуточного хранения радиопрепаратов перед загрузкой в сейф.При изготовлении аппликаторов, а также при обработке использованных аппликаторов, оператор вместе с защитным экраном перемещается вдоль защитной стенки 5...

Номер патента: 169342

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: A01G 23/081, B25J 5/00, B66C 1/68 ...

Метки: 169342

...при захвате дерева усилия зажима не передаются на остов каретки, что позволяет снизить вес каретки.С помощью срезающего устройства 9 производится беззажимное срезание, в момент окончания которого включаются гидроцилиндры 3 и начинается направленный повал дерева поворотом валочного механизма. При повороте рамы 4 от исходного положения на угол 15 - 30 выключаются верхние захваты, а комель свободно падающего дерева обоймой 10 перемещается за кабину. В этот момент связь дерева с кареткой осуществляется шарнирно благодаря шарнирному креплению обоймы 10 в кронштейнах 13 каретки, Наличие у каретки 7 конических роликов 6, а у рамы 4 - направляющих 5, выполненных в сечении угловой формы, с целью передачи от каретки на раму как осевых, так и...

Номер патента: 170103

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Бугреев, Йтска, Конинин, Семенов

МПК: B25J 5/00, H02K 15/02

Метки: магнитной, машин, сборки, системы, электрических

...направлении, поперечном плоскости движения каретки.На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.Оно состоит из манипулятора 1 с кантователем 2 полюсов, кантователя 3 остова н стационарного гайковерта 4. По вертикальным направляющим 5 стойки манипулятора перемещается каретка б с консольной балкой 7, приводимая в движение гидроцилиндром 8. На консольной балке вертикальной каретки размещены горизонтальные направляющие 9, по которым посредством гидроцилиндра 10 движется каретка 11 с укрепленным на ней кантователем полюсов 2, оснащенным сменным держателем 12 с захватами 13. Стойка манипулятора смонтирована на тележке 14, перемешавшейся вдоль стеллажа 15. Канто- ватель остога 3 может передвигаться в осевом направлении по...

Номер патента: 176166

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Савельев

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...то же, положение в момент обработки; на фиг. 3 - то же, конструктивное выполнение в двух проекциях.Рабочий орган 1 автооператора представляет собой жестко связанные друг с другом руки 2, 3, 4, 5, две из которых (руки 2 и 4) снабжены захватами для заготовок и переносят их с загрузочной позиции на рабочую, а две другие (руки 3 и б) - захватами для готовых деталей и переносят последние с рабочей позиции на разгрузочную.Рабочий орган 1 автооператора закреплен на штоке б поршня 7 пневмогидроцилиндра 8. При ходе поршня 7 в одну сторону копирные ролики 9, закрепленные в свободно вращающихся на штоке б втулках 10 и перемещающиеся по пазам копира 11, через собачки 5 12, оси 13 которых закреплены в тех же втулках 10, поворачивают храповое колесо...

Номер патента: 176167

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Гиндин, Кореф, Пеньков, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, подачи

...положения проходит мимо соответствующего ему упора 2 и, встречая упор 3, поворачивает его и упор 2 против часовой стрелки, Упор 7, продолжая поворачиваться, встречает на своем пути упор 2, фиксирующий максимальный поворот захватов 5.Отклоняющийся упор 4 фиксирует положение захватов 5 в позиции, соответствующие разгрузке станка, Указанный упор взаимодействует с упором 8 на диске 9 и представляет собой рычаг, имеющий на обоих концах по ролику 11. В рабочем положении упор 4 фиксируется пружиной 12. Упор 4 под действием рычага 13 поворачивается вокруг своей вертикальной оси.Рычаг 13 может поворачиваться вокруг горизонтальной оси и под действием двух упоров 14 и 15, укрепленных на неподвижном относительно руки 1 кронштейне, отклонять упор...

Номер патента: 176779

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Епифанов, Могильный, Фельдштейн

МПК: B23Q 7/00, B23Q 7/04, B25J 18/00 ...

Метки: автооператор

...крестов выполнен с внешним, а другой с внутренним зацеплением и оба вместе являются приводами для подающе-захватывающих органов, Мальтийские кресты между собой кинематически связаны механизмом, например дифференциальной или планетарной передачей.Сущность изобретения поясняется чертежом, ца которсм изображена кинематическая схема автооператоров.Автооператор состоит из передающего органа 1 и смонтированного на нем поддюще-захватывающего или другого назначения рабоВ описываемомпользована своео 5 ни поворота ц остц наружным за вращении их крц поворота креста с одно деление к вр 0 пропорционально а цс- ременним рцом мецц ем ца ратно креодпасная группа Л 0 212 Извредаюподаючецияраторэтих овляетсстемадаетшимимя цинедосботы. Заявлено 23.Х...

Номер патента: 177256

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Кокорев, Челищев, Шрамко, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, захвата, манипулятор, переноса

...смонтирован узел захвата 11, несущий вакуумные присосы 12.В исходном положении вакуумные присосы,чежат на заготовке 13, При нажиме на кнопку 14 пуск на пульте управления 15 начи пает вращаться вал электродвигателя 16 и через храповой механизм 7 сообщает вращение валу 18 командоаппарата 19. Установленные ца валу кулачки 20 последовательно нажимают на клапаны 21, 22 и 23 и соответственно 20 включают в работу инжектор (на чертеже непоказан) вакуумных присосов 12, производят подъем траверсы 2, поворот узла захвата 11 с перемещаемой заготовкой 13, а затем осуществляют опускание траверсы, выключение уз ла захвата, подъем пустой траверсы, поворотузла захвата в обратном направлении и опускание траверсы с узлом захвата на перемещаемую заготовку....

Номер патента: 182432

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Магировский, Онежский, Орлов, Яску

МПК: A01G 23/02, A01G 23/08, B25J 5/00 ...

Метки: деревьев, коник, лесозаготовительной, повала, укладки

...шириной, соответствующей величине вылета стрелы манипулятора. При этом очередное стоящее дерево 3 зажимается в комлевой части захватами 4 манипулятора, срезается без подпила пильным устройством (положение и). Беззажимное резание и направленный повал обеспечивается за счет приложения к дереву через захваты со стороны манипулятора необходимого валочного момента. Благодаря тому, что волокна дерева выше линии пропила сжаты захватами, исключается появление скола в комлевой части ствола.Дерево вместе с захватами валится на землю в направлении, противоположном движснию машины (положение б). Клещевые захваты под действием веса дерева и принудительно переводятся в вертикальное положение. Как только дерево коснется земли, оператор при помощи...

Номер патента: 182466

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Костин

МПК: B25J 11/00, F15B 3/00

Метки: 182466

...целью устранения этих недостатков, в предлагаемом манипуляторе задающий ме ханизм связан с исполнительным через пневмогидравлическую систему связи, состоящую из вала задающего механизма, соединенного через гибкие тяги и ролики со штоком золотника управляющего пневмоцилиндра, обе 25 полости которого соединены трубопроводами с соответствующими полостями другого гидроцилиндра, шток поршня которого соединен через гибкие тяги и ролики с валом ис. полнительного механизма. 30 ния постоянного давления предусмотрены компенсатоа для предотвращения заки масла из гидроцилиндра 2. Компенсаторы обеспечи182466 юг. вают требуемое постоянное давление в гидросистеме.Манипулятор работает следующим образом.Усилие руки оператора во время работы через...

Номер патента: 183022

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Ара, Артес, Мещерин, Михайлов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: ковочного, манипулятора, пресса, привод

...7 постоянного тока, питающийся от отдельного генератора 8 по системе генератор - двигатель.Обмотка возбуждения 9 электродвигателявключена в сеть постоянного тока, а обмоткавозбуждения 10 генератора питается от электромагнитного усилителя 11 с поперечным полем, которое имеет две обмотки управления,10 задающую 12 н токоограничення 13. Обмотка13 включена на напряжение, снимаемое с дополнительных полюсов, и осуществляет сильную отрицательную ооратную связь по токуякоря,15 При подаче напряжения на задающую обмотку 12 привод разгоняется н заготовка поворачивается на некоторый угол. Затем ползун пресса опускается и зажимает заготовку, 20 останавливая привод. В этот момент ток вцепи якоря двигателя резко увеличивается, одновременно с этим...

Номер патента: 186056

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Симонов, Харитонов

МПК: B23K 37/047, B25J 5/02

Метки: манипулятор, сварки

...удобства сварки может перемещаться, но только в определенной, например горизонтальной, плоскости, Известные машины и манипуляторы затрудняют сварку в различных пространственных положениях, сложны по конструкции и дороги в изготовлении. Описываемый манипулятор для сварки, содержащий раму с крепежными местами, имеет упрощенную конструкцию, при использовании его повышается производительность, для чего в его раме установлена с помощью втулки шаровая пята, опирающаяся на закрытыйсверху подпятник,На чертеже изображен описываемый манипулятор,5 Он представляет собой сварную раму, сосгоящую из кольца 1, угольников 2 и втулки3. К раме приварены элементы 4 для крепления к ним свариваемых конструкций. К втулке крепится шаровая пята 5, опирающаяся...

Номер патента: 177749

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, шпаговый

...тягу 11 и конический секр 12, вал-шестерни 13, трубу 14 и корпус 15.Корпус рукоятки управления, вал-шестерни 13 и труба 14 имеют вилки кардана, которые соединяют с корпусом 4, трубой 7 и валом 8.0 С корпусом рукоятки управления шарнирносоединены две тяги 16 и 17 (расположенные в плоскостях под углом 90 ), которые с другой стороны соответственно шарнирно прикреплены к трубам 5 и 6 штанги 1.Исполнительный механизм состоит из корпуса 18, трубы 19 ц вала 20, которые с помоцтью вилок соединены с вилками корпуса 4, трубы 7 ц взлз 8. На вал 20 надет квадрат (на чертежах це показан), который входит в квадо ратное отверстие инструмента, Труба 19 соединена со стаканом 21, на который надевается сменный инструмент,С корпусом 18 шарнирно соединены...

Номер патента: 177750

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...14. Кулачсовый хехаизм предназначен для корректировки траектории движения захватов 9. В верхней части корпуса 1 расположен стопор 15, который стопорит поочередно один из кривошипов 7.Лвтооператор работает следующим образом.5 После выведения стопора 15 из-под кривошипа 7 захват 9 поднимает заготовку. Поршень 3 одного из пдроцилиндров 2 под давлением масла передвигается к крышке гидро- цилиндра, и масло уходит по трубе 16 во вто рой гидроцилиндр. При этом рейка 4 черезшестерню 5 вращает вал 6, а кривошип 7 перемещает шатун 8 с захватов 9, совершающим непрерывное движение сначала вниз, а затем вместе с заготовкой вверх. Кривошип 7 пере валивается за верхнюю мертвую точку, чемдостигается самостопорение. К концу подъема первой заготовки...

Номер патента: 178601

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: A01G 23/08, B25J 5/00, B60P 1/48 ...

Метки: бесчокернои, деревьев, трелевки

...26 узкого конца полуконуса несет жестко укрепленную упругую пластину 26 с тросонаправляющими кольцами 7, предназначенную для расширения тросовой петли в ее верхней части.К кронштейну 26 шарнирно прикреплен переключатель приводов стрелы и тросовой петли, состоящий из упора 27 с рычагом 28 и конечного выключателя 29.Переключатель приводов предназначен для автоматического выключения гидролебедки 21 от воздействия конца дерева на упор 27, вызывающего срабатывание конечного выкл 50 чателя 29 и включения гидропривода 3 тросовой петли 4. При этом предотвращается поломка упора 27 и пакет набирается без разнокомелицы.Машина работает следующим образом. Оператор ставит гидропривод 3 тросовой пет 5 10 15 20 25 30 35 40 Я 50 55 ли в плавающее...

Номер патента: 179170

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Федченко

МПК: B25J 21/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...напряжение подается ца обмотку гидро усилителя б. Гььдроусцлцтель б управляет исполнительным гндроприводом 7, преобразующим усиленное напряжение сигнала рассогласования по положению в усилие на исполнительном рычаге 2.15 Электрический дифференциальный манометр 8 выдает прц этом электрический сигнал, цропорццональньш результцруьощему давлешпо масла, действующего на поршень. Этот сигнал, усцлецныи электронным усилителем 20 9, поступает на обмотку управления электромагнитной порошковой муфты 10, которая создает на управляющем рычаге 1 тормозящий момент Лут, пропорциональный силе сопротивления Р Изменяя коэффициент усиления, 25 хьокно выбрать желаемый коэффициент про.порццональностц между Л 1 т ц Рв.Усилие Р развиваемое на...