B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 350559

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Воробьев, Казаров, Калинчев, Ховскин

МПК: B21J 13/10, B25J 1/00, B25J 11/00 ...

Метки: baieluh, ковочный, манипуля, подвесной, сесоюзиля

...корпуса, выивлнси ный в виде самотормозящего редуктора , ведущй вал которого соединен через упруг 10 Муфту 3 С рЕВ.рСИВНЫМ ЭЛЕКТродВИГатеЛсм 1-1 а консольных концах ведомого вала, ось которого перекрещивается с продолы ой осью 15 корпуса под углом 90, жестко посажены двецепные звездочки 10, служащие для перемещения по ним гибких нитей 11, например цепси.Цепи через амортизаторы 12 шарнирно соединены с корпусом. Свободно сидящие на редук торе на консольно закрепленных пальцах 1 тролики 14 предотвращают соскакивание цепс 1 со звездочек. Управление манипулятором осуществляется с пульта 15, жестко связанного с корпусом.25 ЧанипулРтор работает следующим образом.В исходном положении манипулятор виситна крюке крана горизонтально,...

Номер патента: 350560

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Барихин, Головлеп, Епдашов, Ижевский, Колупаев, Литт, Миронов, Нюнько, Хмурович, Черенцова

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипуляторб

...ца исй механизмом переднего и заднего 5 подьсма хобота, а также противовес.Однако ироизводитечьность такого манипулятора невысока и неравномерна работа платформы.Предлагаемый манипулятор снабжен рыча гамп, шарнирно закрепленными соответственно ца механизме подьема хобота и поворотной платформе и связанными шарнирно с противовесом свободными концами, а также смоцтировашгыми на противовесе, выполненном в виде 15 рамы, захватами для кузнечного инструмента,11 а фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, вид сбоку; ца фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор содержит поворотную платформу 1, установленную на раме тележки 2. 20 В противовесе 3, выполненном в виде рамы, имеются независимые друг от друга захваты 4 для кузнечных...

Номер патента: 350629

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Иванов, Овчинников, Технологическое, Центральное

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: винтов, загрузки, механическая, перемещения, рука, типа, цилиндрических

...механизмами с приводным валом.На чертеже показана принципиальная схема механической руки.На приводном валу 1 установлен кулачок 2, взаимодействующий с толкателем 8, хвостовая часть которого выполнена в виде рейки, зацепляющейся с зубчатым колесом 4, передающим движение через зубчатую пару 5 и колесо 6 рейке 7, которая закреплена на стержне 8. На стержне 8 установлена втулка 9, несущая механическую руку 10 с приемной втулкой 11 для заготовки, 1-1 а втулке 9 посажено зубчагое колесо 12, взаимодеиству ню 13 и рейку-толкатель установленным на приводПри вращении приводн ми 2 и 15 механическая р в сторону заготовки 16 и втулку 11 на заготовку, в ледняя остается во втулк вместе с деталью повора обработки. При дальнейш ков рука...

Номер патента: 350941

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Момот

МПК: B25J 5/00, E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор, навески

...2 и 3, в которые входит вертикальная колонка 4, имеющая прикрепленные к верхнему концу горизонтальные 5 кронштейны б. На оси б между кронштейнами 5 расположена горизонтальная стрела 7, состоящая из неподвижноц 8 ц выдвижной 9 частей. На конце выдвижной части 9 смонтирован вертлюг 10 для установки бурильной ма шины (на чертежах не показана).Для поворота стрелы 7 в вертикальной плоскости служит винтовой подъемный механизм 11, винт 12 и гайка 13 которого размещены внутри колонки 4, а редуктор 14 и двигатель 15 15 - вне колонки 4. Гайка 13 соединена с ползуцом 1 б, который посредством шарнирной тяги 17 (серьги) связац с концом стрелы 7. В результате перемещения гайки 13 прц вращении винта 12 происходит поворот стрелы 7 относи тельно оси...

Номер патента: 350942

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Альтман, Мустафии, Ткаченко

МПК: B25J 9/00, E21D 9/10

Метки: задающее

...через подшипник 8 постоянно прижимается к кулачку посредством витой пружины 9 шестерни 10, входящей в зацепление с гребенкой толкателя 7. Сместитель перемещается относительно толкателя с помощью винта 11. Направляющая 5 винтом 12 ловорачивается относительно своей оси, Кулачки 18 подвижно расположены в магазине 14, который одним концом укреплен на валу 15, а другим через вал 16 - на движке 17, который пе ремещается по вертикали винтом 18, приводимым в движение винтом 19 и червячной передачей 20.Нулевой кулачок 21 подвижно укрепленна валу 15 и фиксируется на нем. Проуши ны 22 и направляющая 28 жестко крепятся наплощадке 24, которая при помощи винта 25 перемещается по салазкам 26. Для перестановки автоподатчика на бурение 15 очередного...

Номер патента: 351626

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Блицев, Гуменюк, Евдашов, Ижевский, Колупаев, Миронов, Охотников

МПК: B21J 13/10, B25J 15/04

Метки: кузнечного, манипулятора, подъема, хобота

...входом преобразователя, а,выход последнего - со входом суммирующего блока, напряжение рассогласования с которого поступает через предусмотренный в системе усилитель 18 в узел управления,гидроцилиндрами,Работает устройство следующим образом. В начале работы хобот,устанавливают в положение, соответствующее размеру сечения поковки, для чего с помощью прибора контроля размеров поковки и датчика положения хобота по высоте определяют первоначальный размер сечения заготовки, который инициируется на световом табло прибора 18. По этому размеру оператор устанавливает датчик 9 на размер поковки, Напряжение рассогласования с сельсин-трансформатора через суммирующий блок подается на усилитель 18, который включает один из соленоидов золотника б....

Номер патента: 351633

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Егоров, Корнет, Фомичев

МПК: B22C 23/02, B25J 5/00

Метки: изделия, нанесения, покрытий

...нижнего уровня за счет свободного хода корпуса гидроцилиндра, Затем патрон механизма крепления опускается351633 15 7. за счет перемещения корпуса гидроцилиндра и захватывает блок с помощью выдвижных губок. При ходе корпуса гидроцилицдра вверх реечное колесо, наезжая на неподвижно установленную рейку, входит с цсй в зацепление и начинается одновременный подъем и разворот модельного блока в вертикальной плоскости за счет поворота вала.После этого устройство с модельцьв блоком, ось которого повернута в горизонтальное положение, по рельсам автоматически перемещается в позицию, где установлена ванна со связывающей эмульсией, и блок разворачивается вниз с помощью обратного хода корпуса гидроцилицдра, зубчатого сектора, рейки, вала рычага....

Номер патента: 352753

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Альховский, Баскаков, Башилов, Григорьев, Калининский, Лихобабенко, Смирнов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: грузом, механизм, подачи

...с ательчком. подачи гибкий э ся тем, ч ва уровн снабжендет деме то, с я по упра Пре 1 длагаомый механиэм позволяет по 1 да вать детали грузом до определенного уровня, что облегчает работу автооператора, забирающего их из магазина. Это достигается тем, что механизм снабжен управляемым шариковым замком, 15На чертеже изображен предлагаемый механизм.Магазин 1 для размещения подаваемых деталей 2 снабжен штоком 3 для непосредсгвенного воздействия на подаваемые детали 20 при помоцои грузов 4. Вилка 5 воздействует посредством пальцев б на тарелку 7, опирающуюся на штифты 8 для расклинцвания шариков 9, поджимаемых пружинами 10 посредством упоров к стенкам конусообразного углуоления корпуса обгонной муфты 11. Головка автооператора 12, входящая...

Номер патента: 353806

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ганн, Кашаров, Кольдерцев, Кочетов, Лившиц, Линевич, Хов, Шейнблит

МПК: B23K 37/04, B25J 1/02

Метки: бюро, всесоюзного, института, конструкторское, манипуляторспециальное, монтажным, научноисследовательского, работамгнсою, роликовый, специальным, строительным

...на осц ведущих роликов 2 для15 передачи крутящего момента, Ведомые опорные ролики 8 также выполнены в виде пцевмоколес, установленных в обойме 12, котораясмонтирована на шарцире 18 кронштейна 14.Последций, в свою очередь, установлен на20 шарнире 15, ось которого перпендикулярнаоси шарнира 13. В щеках 16 кронштейна 14имеется радиальный паз 17, в котором установлен фиксатор, состоящий цз оси 18 с распорной втулкой 19, проходящей через отвер 25 стия в щеках 20 стоек 1, Отверстия в щеках20 Выполнены с диаметром большим, чем диаметр распорцой втулки 19. Этот зазор обеспечивает возможность свооодцого покачиванияведомых колес в требуемых пределах длязО равномерного распределения нагрузки ца всеопоры. Угол наклона ведомых роликов 3...

Номер патента: 358254

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ленинградский, Моравек, Чайка, Черткова

МПК: B25J 5/00, B66C 23/78

Метки: кантователь, платформ, сборкимеханизмов, сварки

...сварку платформ и сборку механизмов на них в различных положениях платформ.С целью повышения удобства сварки и сборки механизмов предлагается на платфор ме консольные балки выполнить в виде труб с расположенными в них приводными валами, несущими поворотные траверсы, а одну из опор выполнить подвижной в горизонтальной плоскости. 20 Приводные валы закреплены в каретках бс катками (на чертеже не показаны), перемещающихся вертикально в направляющих бопор 7 и 8 посредством приводов подъема 9.Опора 7 закреплена неподвижно на фундаменте 10, а опора 8 установлена на телсжке11, снабженной упором 12 и катком 13, кинематически связанным с приводом 14 передвижения тележки.На траверсах 4 установлена платформа 15,которая посредством струбцын (на...

Номер патента: 360306

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Есюнин, Кроменский, Свердловский

МПК: B25J 1/00, B66C 1/32

Метки: захват, клещевой

...апособом подт аски в ани я.Это обеспечивается тем, что каждая из челюстей выполиена заодно с зубом, входящим в зацепление с зубом другой челюсти только при захвате хлыстов.На чертеже изображен предлагаемый клещев ой,з а,хорват.Клегцевой захват содержит челюсть 1, посаженную в обойму 2 хобота стрелы,на, пальце 3, зуб 4, опорную площадку 5 и рьрчаг б для подсоединения головки штока цилиндра привода 7. В той же обойме на пальце 8 сидит челюсть 9, имеющая зубб 10.При поштучном отделении хлыста из пачки под действием силавого цилиндра челюсть 1 поворачивается на пальце 3 в положение 1, проникая между хлыстами, Челюсть 9, отпираясь своим зубом 10 на опорную площадку 5 челюсти 1, остается в исходном положении, 5 не уменьшая проовета между...

Номер патента: 383568

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Граничин

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...вставлена штанга 5, выполненная в виде возвратно-поступательного цилиндра. На штанге неподвижно установлена державка б с двухзахватным механизмом зажима 7. На державке закреплены жесткие захваты 8 и 9, между которыми крепятся призмы 10 и 11 для заготовки и детали. Ыежду захватами 8 и 9 на державке 6 расположены поворотные цилиндры 12 и 18, в проушинах которых шарнирно установлены прижимы 14. На валах 15 прижимов закреплены рычаги 16, взаимодействующие с копирами 17. Для установки захватов призм по оси линии центров станка механизм зажима снабжен системой угловой регулировки, состоящей из трех торцовых полумуфт 18.Цикл работы автооператора состоит из шести угловых положений. Вращение происходит в одном направлении. Каждый поворот...

Номер патента: 383586

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Гукас

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...на консольном конце горизонтальной стороны б параллелограмма.О Прп отклонении вертикальных звеньев наугол а возникают крутящие моменты - опрокидывающие моменты М, вокруг центров О, иО.,Сумма этих моментов будет равна;5 М =2 Р Яяп а = 2 Рагде а - отклонение от вертикального положения;Р - приведенные ве вертикальныхзвеньев.20 Кроме того, возпвкает опрокидывающий(крутящий) момент вокруг центра О, которыйбудет равен: М, = Р (и - , Ь) ) - Р (Ь - а) = Ра+ РЬ - РЬ+ Р= 2 Ра,Таким образом, моменты М,и Моп,ра:венстве плечей всегда будут равны любом положении звеньев манипулятора.эти моменты не суммируются, так как напр О лены вокруг разных шарниров (центров в383586 щения). Для уравновепивания системы необходим уравновешивающий момент М автр, рав 1...

Номер патента: 385717

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Жавнер

МПК: B25J 3/00

Метки: всесоюзна

...27, сигнал от которого в усилитель привода второго звена подается через переключатель 28.Манипулятор работает следующим образом.При перемещении оператором звена 6 происходит относительное перемещение звеньев рукоятки, в результате происходит разбаланс мостов, и через усилители сигналы поступают на распределительные устройства, подающие рабочую жидкость в гидромотор. Работу манипулятора удобнее всего рассмотреть на примере, когда ось шарнирного соединения звеньев 5 и 6 движется по окружности с радиусом, равным длине звена 5, и центром, совпадающим с осью шарнирного соединения звеньев 4 и 5. Очевидно, что в этом случае звено 4 неподвижно, однако звенья 1 и 2 совместно двигаются так, что ось шарнирного соединения звеньев 2 и 3...

Номер патента: 386747

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Афонин, Захарова, Кошкин, Шелехов, Янбулатов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...в прямолинейных направляющих 10, 10 К пим жестко прикреплены зубчатые колеса11, сцепляющпеся при помощи колес 12 с колесами 13. Одно колесо 13 установлено на валу на шпонке, а другое - свободно. Колеса 13 подпружинены пружиной 14 кручения 15 для выбора зазора в зубчатых заддеплен.Колеса 12 вместе с осями установлены на рычагах 7. Шестерня входит в зацепление с рейкамн 15 и 1 б, а сами рейки соединяют между собой поршни силовых цилиндров 17 и 18.20 Цилиндры 17 и 18, а также направляющиевыполнены в едином корпусе.В исходном положении автооператор занимает промежуточную позицию, причем в одном захвате зажата заготовка, подготов ленная к обработке, а другой захват разжати свободен. При подаче воздуха в цилиндр 17 оба захвата...

Номер патента: 387864

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Автор

МПК: B25J 5/02, B60S 9/14

Метки: захватное, подъемнику, съемное

...б.Для предотвращения самопроизвольноговыкатывания гайковерта из направляющих покраям установлены механические фиксаторы 7 с пружинами. Для фиксации снимаемого колеса на вильчатом захвате находятся упор 8 и два повортных захвата 9, расположенные на П-образной раме. Последняя крепится на клонными кронштейнами 10 к поворотной пяте 11, соединенной шарнирно с выдвижным штоком 12. Он связан блоком и тросом с барабаном электротельфера 13, вмонтированным вместе с направляющей траверсой 14 в жест кую раму 15 с дву рядами оори катков1 б для обеспечения устойчивости устройсгва во время работы, Для управления устройством имеется пульт 17. Для удобства в работе на кронштейне П-образной рамы установлена по воротная осветительная лампа 18....

Номер патента: 389912

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: бараб-тарле, библиотека, бслорусец, буйко, бюро, додин, е.и, конструкторское, одесское, сойфер, специальное, специальных, станков, €ти

...дается применительно к руке 1.Штырь 9 находится посередине горизонтального участка канавки в гильзе 8. Штырь 10 находится посередине канавки гильзы 7.Цикл работы 1 автооператора: поворот на 45 по часовой стрелке до позиции Р; опускание, зажим изделия, подъем до высоты исходного положения, поворот на 90 против часовой стрелки до шпинделя 14, подъем, разжпм изделия, опускание до высоты исходного положения, поворот на 45 по часовой стрелке, возврат в исходное положение,Этот цикл осуществляется следующим образом: масло подается в штоковую полость гидроцилиндра 20 и в полость М гидроцилиндра 1. Поршень 21 уходит вправо, сжимая пружину 22. Шток-рейка, перемещаясь, поворачивает через шестерни 3 и 4 вал 5 по часовой стрелке. Вместе с...

Номер патента: 389922

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B25J 1/00, B25J 13/08, B25J 9/18 ...

Метки: баумана, всесоюзнаят, высшее, им, птшггшйчевавторыi, техническое, училище

...19 на вход логического устройства и в зависимости от полярности создает опорное напряжение на каком-нибудь одном резисторе.Полярности сигналов датчиков нагрузки 4 и 10 находятся в таком состоянии, что если оператор создает усилие, направленное в сторону действия нагрузки, то сигнал датчика 4 поступает на диод, на котором нет опорного напряжения, если же оператор создает усилие противоположного направления, то сигнал датчика 4 поступает на диод, на котором есть опорное напряжение.Если оператор не создает усилия на задающем органе, тогда последний неподвижен, так как сигнал датчика 10 нагрузки равен нулю, а сигнал датчика 4 в данном положении переключателя не поступает на вход усилителя 7 задающей системы. Вследствие...

Номер патента: 390919

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Калининский

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: 390919

...усилие под жима подаваемых из магазина к питателю деталей. Кроме того, в шток пневмоцилиндра вмонтирован обратный клапан, осуществляющий возврат подъемно-опускного стола в исходное положение с помощью сжатого воз духа. На чертеже изображено предложен ройство.В верхнюю часть гильзы цилиндра новлен съемный магазин 2 с уложе нем деталями 3. В нижней части гил мещен пневмоцилиндр со штоком 4 нем 5, которые приводятся в движе духораспределителем б, укреплен При вводе питателя в магазин упор нажимает на ролик воздухораспределителя, который направляет сжатый воздух в нештоковую полость пневмоцилиндра. Под действием штока стопа подаваемых деталей поджимается столом толкателя к питателю, захватывающему верхнюю деталь при помощи...

Номер патента: 393083

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Кочетов, Павлов, Рейфман, Сурин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, шарнира

...в плоскости,20 перпендикулярной плотскости чертежа, остаются закрытыми, Левый цилиндр 14 сокращается, а правый удлиняется, исполнительное звено 7 поворачивается влево вокруг оси б, проходящей через центры шарниров цилиндров 15, не изменяющих длину; при этом крутящий момент, передаваемый от цилиндров 14 исполнительному звену 7, суммируется. Крестовина 5 не вращается, исполнительное звено 7 поворачивается на осях б. Поворот иаполнительного звена 7 прекращается по прекращении подачи жидкости в цилиндры; при этом система управления закрывает цилиндры, фиксируя тем самым положение исполнительного звена 7 относительно корпуса 1. При повороте исполнительного звена 7 вправо работа механизма аналогична, толыко меняется порядок подачи...

Номер патента: 398386

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Калинин, Кузьмин, Фетисов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 11/00, B25J 19/02

Метки: дистанционный, манипулятор

...Обьектом м 1 иццу,1 ирОВяЦИ 51;М - статцтСсти момент цеуравновец 1 еццости конструкции 11 зц 11 у,зяторя;ДИНЯ М ЦЧССКЦй МОМСЦ Т тоСТР СЦИ Цманипулятора;.1 О м с и т 0 т В 11 т Я л к ц В Я ю 1 ц ц х 1 11 р х 11 МЕДОВЫХ 1 С 17 СРЕДЫ;М: - момсцт вязкого трсция;М- момент сухого трения. Момсцг соцротивгения в лставс фцзцчс:кой модсл 1 может быть зяццсац в видеМт р =М т +."1 д+М+М "+М Штрих показывает. что соответствующий момент отно, цтся к физической модели.Сигнал. дя гчиков нагрузки момент 1) цозццпсльцого органа и физической модели СНЦСЫВЯЮТС 51 ВЫ)Я 1 тен 151)11Идн = -- К.(М +Мдн+Мтт+Мд+М +М +Чт 1Состаиитсль В,а Рслакгор Л. Цветкова Тскрсд 3, Тараненк Еоррсктор В. Брыкснна11 Изд. Лв 1954 Государстис нного ио дслаги изо Москва, г...

Номер патента: 399346

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Качалинский, Селиверстов, Ткачев

МПК: B25J 3/00, F16D 23/02, F16D 27/01 ...

Метки: валов, вращения, магнитно, связанных, сигнализатор, синхронности

...достигается тем, что,магниточувствительный элемент размещен на пути потока взаимного магнитного сцепления валов и подЛЕНИЯ СИНХРОННОСТВЯЗАННЫХ ВАЛОВКонтакты 10 выполняют функцию датчика оборотов приводного вала 6.Устройство 14 контроля чередования импульсов содержит кипп-реле 15, выдающее с выхода запрещающий потенциал на схему 16 запрета на время большее, чем время поворота муфты 7 на угол. На вход кипи;реле 15 подключены контакты 12, а па один из входов схемы запрета 16 - ,контакты 10 Выход схемы запрета подключен к счетчику 17, имеющему сигнальное устройство, срабатывающее при определенном количестве импульсов на входе счетчика 17.Свгнализатор работает следующим образом, При вращении;магнитной муфты 7 ведущего вала 6 муфта 4...

Номер патента: 400459

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B25J 7/00

Метки: ликромаиипу, пятор

...через каналы, имеющиеся в10 планках 8 - И,Микроперемещения рабочего стола возможны по трем координатам Х, У, Е, перпендикулярно которым .расположены пары подушек 2 и 8,4 и 5,6 ц 7.На рабочий стол с15 противоположных сторон действуют аэрОстатические (гпдростатичеокие) подушки с силами, равнодействующая которых равна нулю. При этом рабочий стол зафиксирован вданном положеии.20 Прп увелцчешш расхода газа (жидкости)в одной аэростатической (гидростатичеокой)подушке (напрцмер, в третьей) и одновременном уменьшении расхода газа (жидкости)в другой (напрмер, во второи) давление га 25 за (жидкости) в аэростатической (гидростатической) подушке 3 увеличится, а в подушке 2 уменьшится. В результате этого нару.шается равновесие спл, действующих на...

Номер патента: 401483

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B25J 5/00

Метки: 401483

...щелью.На приводной телекке 2, перемещающейся вдоль стснь: камеры по рельсам 14, смонтированы электродвигатели 15 и 16 всех движений ма 11 ипулятора, каретки 17, на которых расположены вращательные опоры 18 ведущих частей магнитных муфт, каретки 19 и 20, к которым прикреплены ведущие части магнитных блоков и электродвигатели 21, 22 и 23. Последние через соответствующие приводные системы отводят ведущие части магнитных муфт и магнитных блоков От псрсго родки на время, необходимое для обхода строительной опоры,Каретки 19 и 20 разнесены по краям приВОДНой ТСЛСжнп, ЧТО 01)сспсчиваст;1 В 11 жсиис моста ман 11 птлятора, когда .як 2 я-л 1150 из Ведуших ч 2 стсй мягнит 11 ых ОлОкОВ ОтВсдспа от перегородки на время оохода строительной...

Номер патента: 402447

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B23K 37/047, B25J 1/10

Метки: 402447

...8 устанавливается деталь 20, Для осуществления сварочного процесса к детали подводятся сварочныеголовки (на чертежах не показаны), и вк;почается привод вращения планшайбы 13. Еслидля работы требуется установка детали в наклонное положение, то это достигается с помощью привода, наклона стола.Рабочая нагрузка передается на промежуточное кольцо 9 подшипника через два рядашариков 12. Шарики передают нагрузку нанижнее свободное, кольцо 11, которое своейвыпуклой стороной опирается на вогнутую поверхность корпуса стола 5. Под влиянием нагрузки промежуточное кольцо 9 свободноопускается вниз на величину, рабочего зазорав подшипнике. Г 1 ри этом оно стремится оторваться от внешнего ряда шариков 12, опираясьна внутренний ряд шариков, который...

Номер патента: 403547

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B25J 9/18, B25J 9/22

Метки: 403547

...электромехацнческого преобразователя 5.Датчцкц 1 и 2 установлены таким образом, что в любом крайнем положении штока 3 сигнал одного из цих равсц нулю и меняет фазу ца 180 црц отклонении штока от точки равновесия в ту цли иную сторону, а сигнал ЗОдругого имеет максимальную величину. При403547 с 1.:витсив Т, Юдахнна Тсхрсд 3, Тараненко Шл;оз: р с 1; ор(Е слева 22/5Ц и пр Тираж 7 ЯО П. осуиарствсного комитет Совет л Зииистрои ГГ,Р ио 1 еса изобретени и спкрыМ сквл.,К. Рлуискан ило., 5 Т:и .,лр(си исл. (Плс"Гсинс движении 1 токя 3 В стор 01 у датчика сигнал последнего изменяется пропорционально не продешому до точки равновесия датчика расстоянию.С помощью переключателя б на вход синхроИного детектора 7 подключается разбалансированный...

Номер патента: 404607

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Мус, Шабельский

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...составляют параллелограмм. Захватами 6 и 7 снимают с транспортера 12 заготовку 13 и перемещают ее кстанку, а снятую со станка обработаннуюдеталь 14 возвращают на транспортер 12,20 Ролики 8 и 9 движутся по специальнымкопирам 15. При этом захваты 6 и 7 описывают заданную траекторию движения. Вспомогательный цилиндр 10 включается в работу автоматически при движении основного25 цилиндра 1,Автооператор работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 1) обрабатываемая деталь 14 находится в зоне загрузки станка, заготовка 13 на транспортере 12,основной цилиндр 1 находится в крайнем заднем положении, а вспомогательный цилиндр 10 - в крайнем переднем положении, загрузочные захваты 7 выдвинуты вперед, а разгрузочные захваты 6 оттянуты...

Номер патента: 405704

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бакаютов, Васин, Костин, Савельев

МПК: B25J 13/04

Метки: манипулятора, подлокотник, шпагового

...дляприменяемые в медицине и транскс эти подлокотники жесткие и 1для манипуляторов .и захватов.Предлагаемый подлокотник шнипулятора обладает лучшимиционными качествами и снижаемость оператора.Со стороны операторской наннпулятора поранится лепкая штан ГОВОГО МАНИПУЛЯТОР позволяющая во время работы перенести нагрузки от опрокидывания манипулятора в шаровой опоре на предплечье руки оператора.Для возможности варьирования кистевымзвеном (рукояткой управления) манипулятора(прц наличии качания кисти) штанга соединена с ложем посредством скользящего ползуна и царциров таким образом, что ложевместе с предплечьем оператора может1 с скользить вдоль осн штанги подлокотника ипозорачиваться относительно ползуна вовзаимно перпендикулярных...

Номер патента: 406718

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Калинин

МПК: B25J 13/02

Метки: tfn"tp, вптб

...На чертеже изображен схват задающегооргана очувствленного дистанционно-копирующего манипулятора, состоящий из рукоятки 1 с разъемным корпусом, подвижной скобы 2 с упором 3, имеющей паз, в котором помеще- О и плоская пружина 4, выступающим концом3соединенная с фиксируемой частью 5 фиксатора 6, имеющего фиксирующий элемент 7. С подвижной скобой 2 соединен ротор 8 дат. чика угла, статор которого установлен в корпусе рукоятки 1, при этом в полости скобы установлен подпятник 9.Относительно рукоятки 1 оператор свободно перемещает подвижную скобу 2 при выключенном фиксаторе 6, не ощущая усилий сопротивления (кроме сил трения) в кинематических парах. Датчик угла 8, ротор которого связан со скобой 2, а статор с рукояткой 1, вырабатывает сигнал,...

Номер патента: 408702

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Головлев, Евдашов, Колупаев, Литт, Миронов, Нюнько, Черноморец

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ehgiefi, птбфоед

...разгрузки от опрокидывающего момента, выполненным в виде рычагов 13 и 14, которые имеют возможность качаться относительно 10 осей 15 и 16, монтированных в тележке, Между рычагами 13 и 14, которые при качании могут входить друг в друга, установлен гидроцилиндр 17. С рычагом 13 связан через пружины 18 и 19 шток 20 гидроцилиндра осе вой подачи хобота 21, шарнирно закрепленного на тележке 1, для перемещения которой используется механизм 22, Питание всех механизмов осуществляется от гидростанции 23.Поковка зажимается с помощью клещей 9 20 и механизма 10 зажима. Механизм 7 вращения устанавливает поковку в нужное угловое положение, а цилиндр 3 подъема придает ей нужное положение по высоте, Для быстрого осевого перемещения поковки...