Размыслович

Номер патента: 1791192

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Размыслович, Табачков

МПК: B60P 3/12

Метки: тягач, эвакуационный

...13, содержащий на оси 14 блок 15, служащий для направления троса 16 лебедки 17 при поднятии грузов, а также гибкое звено 18, служащее для закрепления и создания гибкого соединения с буксируемым транспортным средством, На служащий для направления троса 16 лебедки 17 при поднятии грузов. Кроме того, наштоке 10 имеется кронштейн 20, к которому.,крепится трос 16 лебедки 17. На корпусе гидроцилиндра 9 закреплен захват 21 с отверстием 22 под палец 23, установленный в отверстии 24 станины 4 и служащий для закрепления гидроцилиндра 9 с сошником- захватом 13 в транспортном положении. Станина 4 снабжена блоками 25. служащими для направления троса 16.Устройство работает следующим образом (фиг. 1). Средство эвакуации устанавливается перед...

Номер патента: 1729849

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Размыслович, Табачков

МПК: B60P 3/12

Метки: буксировки, колесных, средств, транспортных

...5,Подвижные салазки 5 с отверстиями 12 под пальцы 6 снабжены сошником 13, служащим упорным устройством при вытаскивании застрявшего, затонувшего и т.п, транспортного средства, Салазки снабжены шаровой опорой 14 с закрепленной на нейпосредством крышки 15 траверсой 16 с фигурными осями 17, на которых закрепленыподвижные складывающиеся опорные5 кронштейны 18 с гибким звеном 19, служащим для закрепления и создания гибкогосоединения с буксируемым транспортнымсредством. В положении для транспортировки объекта эвакуации опорные кронш 10 тейны 18 подвижно связаны с пластиной 20,поджатой пружиной 21. В разложенном состоянии кронштейны удерживаются пальцами 22. Опорные кронштейны 18 состоят иззахватов 23, крепящихся подвижно на осях15 24 частей их...

Номер патента: 1695845

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Липский, Литвиненко, Нестерков, Портянко, Размыслович, Салаш, Спиридович

МПК: A01D 33/08, A23N 15/00

Метки: вороха, корнеклубнеплодов, разделения, сортировки

...9 и 10,Устройство работает следующим образом,Корнеклубнеплоды и примеси, поступая на устройство для разделения и сортировки вороха, транспортируются редко- прутковым транспортером 2 по сортирующей поверхности 1, В момент совпадения размеров ячеек с размерами корнеклубнеплодов и примесей последние проваливаются в ячейки на механизм 6. В процессе движения массы по поверхности 1 размеры ячеек увеличиваются, соответственно увеличиваются и размеры фракции корнеклубнеплодов и примесей, проходящих через них, а это позволяет путем установки в определенных местах разделительных щитков 7 получить различное число размерных фракций корнеклубнеплодов и соразмерных их примесей, Корнеклубнеплоды находятся на поверхности примесей, при...

Номер патента: 1684023

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...каналы вывода с управляемыми ключами модуля ввода - вывода АЯЦМ 5.435.316 стойки управления "Сфера", в качестве входов блока 20 - каналы ввода модуля АЯЦМ 5,435.316.Устройство работает следующим образом,В исходном положении гофры 11 рукавов 2 сжаты силой сжатия пружин 15, клапаны 13 прижаты к пластине 10, фиксаторы 9 обесточены. Схват подводится и опускается к плоской детали, имеющей ажурную конструкцию, или к листовой детали сложной формы с отверстиями. При этом максимальное расстояние от пластины 10 с клапанами 13 до поверхности детали не должно превышать длины рукавов 2 при растянутом гофре 11. Далее, через отверстия 3 и герметичную камеру 4 в полости рукава 2 подается сжатый воздух. Под действием сжатого воздуха гофры 11...

Номер патента: 1662398

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Астрахан, Габзовский, Клавсуть, Липский, Нестерков, Размыслович

МПК: A01D 33/08

Метки: комкодавитель, корнеклубнеуборочной

...плоскости. Направляющие 5 снабжены механизмом 8 поворота вокруг оси 6, а ролики 7 имеют.механизм перемещения в продольно-вертикальной плоскости, состоящий из рычага 9, 30подвижной стойки 10, регулировочных винтов 11 и 12,Комкодавитель работаетследующимобразом.Перед началом работы исходя из технологических требований при помощи механизма 8 поворота и регулировочных винтов11 и 12 направляющие 5 и ролики 7 устанавливают так, чтобы расположение полотна 1обеспечивало достаточную в соответствии с 40условиями работы степень сжатия пласта,которая определяется зазором между баллоном и полотном(отношением наименьшего расстояния между баллоном и полотномк первоначальной толщине пласта), а также 45величиной эоны взаимодействия комков...

Номер патента: 1658867

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Кандаулов, Кононученко, Липский, Маруда, Мелешкевич, Размыслович

МПК: A01B 79/02, A01C 9/00, A01G 1/00 ...

Метки: возделывания, картофеля

...касаясь необработанной зоны. 3 ил. ние стерни на глубину 6 - 10 см. Через 10-15 дней вносят органику и основную дозу фосфорных и калийных удобрений, после чего их сразу же запахивают на глубину 20-25 см, Весной проводят закрытие влаги путем боронования на 4-6 см. В оптимальные агротехнические сроки на опытном поле проводят посадку клубней известной комбинированной сажалкой - 1 вариант и той же комбинированной сажалкой, но с установленными по оси симметрии гребнеобраэователя укороченными фрезерными рабочими органами (ширина зоны с короткими ножами составляет половину ширины гребня, фиг, 1), при этом почву в зоне коротких ножей обрабатывают примерно на 5 см меньше (фиг, 2), считая от основания гребня - П вариант. Глубина посадки...

Номер патента: 1653569

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Кандаулов, Кононученко, Липский, Маруда, Мелешкевич, Размыслович

МПК: A01B 79/02

Метки: гребни, картофеля, подготовки, посадку, почвы

...не более глубины обработки почвы при формировании гребня. Низлежащие слои почвы обрабатывают безотвальными методами, например глубоким рыхлением чизельными орудиями, которое может быть осуществлено как при вспашке, так и при посадке клубней. 2 ил. П р и м е р. Осенью после лущения . стерни на поверхность почвы вносят органические и минеральные удобрения, которые запахивают на глубину 10-15 см, далее проводят глубокое рыхление на глубину 30- 45 см чиэельными орудиями. С целью борьбы с сорняками и выравнивания рельефа поля проводят 1-2 культивации, Весной по д сле закрытия влаги боронованием осу- (Я ществляют посадку клубней картофеля с ОС одновременной обработкой почвы и форми- К рованием оптимального профиля гребня, Гребень с заданными...

Номер патента: 1644747

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Козловский, Липский, Размыслович

МПК: A01B 49/06

Метки: внесения, нее, орудие, почвы, удобрений

...лемешно-отвальной поверхностью 3 и расположенный за ним ротор 4 с полым вертикальным валом 5. В нижней части вала 5 жестко закреплен диск б, на котором закреплены пружинные рыхлящие элементы 7, выполненные в виде зубьев. Распылитель 8 удобрений шарнирно связан с нижней частью вала 5 посредством оси 9. Распылитель 8 имеет форму участка спирали Архимеда, направлен в сторону одного из рыхлящих элементов 7 и шарнирно, посредством поводка 10, с ним связан.Рыхлящие элементы 7 имеют пружинные петли 11, обладающие определенной жесткостью, В нижней части вала 5 жестко закреплена втулка 12, в которой разме. щен распылитель 8. Р ыхля щие элементы 7 расположены под углом а к касательной окружности их вращения, Вал 5 связан с тукопроводом (не...

Номер патента: 1618644

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с пазами-направляющими 18 (которые могут быть разной формы, например, прямолинейными или в форме дуги и т.д.), выполненными в захватных элементах 8, Все электромагнитные обмотки Фиксаторов 6 и 13 подключены последовательно через контактные элементы,14 и 15 к источнику питания (например типа Б 5-45, не показан). Кроме того, контакты 14, 15 могут подключаться к входам блока управления роботом или в цепь последовательно включается лампочка, сигнализирующая управляющему роботом человеку-оператору о наличии контакта между элементами 14 и 15.Устройство работает следующим образом.Исходное положение пластины 2 обеспечивается пружинами 5, а захватных элементов 8 - пружинами 12. Источник питания перед захватом включает" ся, Захватные элементы...

Номер патента: 1613023

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Кандаулов, Кононученко, Маруда, Мелешкевич, Мельников, Моргун, Поклад, Размыслович, Рогачев

МПК: A01C 9/04

Метки: картофеля, сажалка

...рабочего органа 3, бункера 4 семенного материала, туковысевающих 5 и высаживающих 6 аппаратов, ложе-, и гребнеобразователя 7. Нижняя звездочка 8 и ось 9 нисходящей ветви высаживающего аппарата 6 установлены в подшипниках 10, которые вмонтированы в боковины 11 ложеобразователя 12. Кожух 13 высаживаю- щего аппарата 6 состоит из двух частей; верхней 14 и нижней 15, образуя телескопическое соединение, что дает возможность нижней части перемещаться в верхней, при этом верхняя часть кожуха может поворачиваться относительно оси 16, а нижняя - относительно оси 9, Ложеобразователь 12 крепится к гребнеобраэователю 17 болтовым соединением 18, Цепь высаживающего аппарата натягивается пружиной 19.Сажалка работает следующим образом.Клубни и...

Номер патента: 1611250

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Липский, Литвиненко, Нестерков, Размыслович, Силкович, Хацук, Чипурко

МПК: A01D 33/08

Метки: ротационный, сепаратор

...каждого оборота валов ,между лопастью (гранью) соседнего диска и выпуклой гранью распоркой4. втулки все время устанавливается опРеделенный постоянный зазор, который ,не позволяет попадать в зазор камням и клубням и защемляться. В сепараторе зазор между гранямивзаимодействующих распорных втулок и лопастями сепарирующих дисков.при их вращении сохраняется постоянным за счет того, что выполняется соотношение, когда радиус кривизны грани равен сумме радиуса окружности, описываемой взаимодействующей с этой гранью лопастью, и длины нормали к поверхности грани от оси ее вращения.Формула изобретенияРотационный сепаратор корнеклубнеуборочнои машины, содержащий установленный на раме ряд валов с закрепленными на них лопастями, причем лопасти...

Номер патента: 1605975

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Вабищевич, Липский, Размыслович, Силкович

МПК: A01C 7/20

Метки: комбинированный, плужный, сошник

...с помощью ножей 9 и рабочих органов 8. 4 ил. лельно продольной оси двух парных ножей 9, заканчивающихся закрепленными под углом к ним заделывающими органами 7 и 8, симметрично расположенными относительно оси сошника.Заделывающие рабочие органы 7 и 8 представляют собой элементы плужной поверхности, концы которых располагаются на оси сошника, Причем и за тукопроводом, и за семяпроводом заделывающие рабочие органы устанавливаются попарно и с одной, и с другой стороны по отношению к оси сошника. В вертикальной плоскости рабочие органы располагаются ярусно, причем передняя пара - в нижнем, а задняя в верхнем уровнях, Отвальные планирующе-уплотняющие рабочие органы, установленные за тукопроводом, снабжены удлиненными щеками 10.Рабочий орган...

Номер патента: 1598903

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Джиошвили, Липский, Литвиненко, Макаренко, Размыслович, Чипурко

МПК: A01D 33/08

Метки: ротационный, сепаратор

...сепаратор включает наклонную раму 1, сепарирующие лопастные (многогранные) диски 2, закрепленные на валах 3 по их длине с помощью распорных втулок 4 с ребордами 5, Валы установлены на раме в подшипниках.Реборды 5 распорных втулок выполнены в виде усеченного конуса, меньшее основание которого направлено в сторону цилиндрической части втулки. 20Меньший диаметр каждой реборды 5 равен наружному диаметру цилиндрической части втулки 4, а образующая конуса реборды 5 наклонена к оси его вращения под углом, большим 25, но меньшим 90.Длина цилиндрической части втулки 4 равна толщине сепарирующего диска 2,Расстояние между осями соседних валов равно сумме радиуса цилиндрической части втулки 4 и радиуса взаимодействующего с ней сепарирующего...

Номер патента: 1579474

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Беляев, Пушкарев, Размыслович, Сулимин

МПК: A01B 33/02, A01B 33/12

Метки: орудие, почвообрабатывающее

...24 для перемещения оси 6 и регулирования осевого зазора в механизме привода рабочих органов 4, Для соединения с полуоськ 1 кронштейн 16 имеет шлицевое отверстие 25. Регулирование осевого зазора в механизме привода рабочих органов 4 может быть осуществлено также, например, винтом 19, установленным в нижней части кронштейна 16, путем воздействия на опорную подвеску 26, расположенную между кольцом 10 и кронштей 20 25 30 35 40 45 50 55 ном 16 со смещением относительно оси б. На барабане 2 имеется обод 27 с ячейками 28 на внутренней поверхности, На цилиндрической поверхности барабана 2 имеются закрываемые окна 29.Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом,При вращении барабана 2, например, по часовой стрелке (когда основная...

Номер патента: 1551547

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/10

Метки: захватное

...2 имеется датчик 14 давления. Параллельно контактам 10 каждого захватного элемента 3 подключены резисторы 15 - 19, включенные между собой последовательно и связанные с входами электроизмерительного прибора 20, выход которого подключен к первому входу блока 21 управления манипулятором, к второму входу блока 21 подключен выход датчика 14 давления. Выходы блока 21 управления связаны с впускными 12 и выпускными 13 клапанами. Величины сопротивлений всех резисторов 15 - 19 различны.Устройство работает следующим образом.Корпус 1 вводится внутрь детали. По сигналам из блока 21 управления закрывается клапан 13 и открывается клапан 12, при этом сжатый воздух начинает поступать в эластичную камеру 2, которая, раздуваясь, перемешает захватные...

Номер патента: 1526597

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Галынский, Замотаев, Кандаулов, Кононученко, Маруда, Орлов, Размыслович, Угланов

МПК: A01C 9/04

Метки: картофеля, сажалка

...и Величину уцлцт.401.( 3 31 ц 3(3 (р( ср(и;ццц 1 3(цчы 33 рсбцсСдждлкд работает следу ющи 1 образом Кллби, здгружецны( В бункер 4, це.рицдически иост) пдн)т В питдтельны( (;Овши Вычерпывдющих аппаратов 6, ложечки которых цри движении транспортерных (сеней (,(хватьндют клубни и подают их В лотки 12 сошника, где они уклддыван)тся на уплотненное из фреэерованцой почвы ложе,)3 И ср 3. 313 ь( л дц(;рсцця, до 1 црл(мыснысевдншими аппаратами 5, поступают в 50 полость двухгранного клина 9, где раэделяк)тся нд два потока патрубкдми 10 и Вно я гся В почву в виде двух лент нд несколько сантиметров ниже, правее и левее (г ии расположения клубней.11 ри нссх режимах работы ножи фре 55 зы 3 огбрдсывают почну назад к щитку 8с цс рс ченным...

Номер патента: 1518116

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: настройки, схвата, электромагнитного

...мот .(Т осе.Р 1 ы тс)1 щ)ц(двес кджд и Ртд(1(,Устрос г),п)3су(.тееия ( цо-55 соба цдс:ро(к, 331( ктролд(1 итног гхвдтд годе рж)гг 13(.кт 1м,( ш ц,:и с.х;(аг,вкпю 1(111 и) О 1(,1, ц попогти " к -тор( ( р.(3;(, ,( ( .(Ткд В корпус е 1 цдд О 6(Отсо(1 3 ЦЦ.ЦРЦ П 33 3СсаИвЦЦ(й С 11)ЦО т н) 2 цри 1 с)мсши црорс.Эи 5, ндл которой устдцовлец датчик Ь мд цитцо(о цотокд. ;хема управления вк.цн)чает управ)яс(1,й к)цч 7, блок 8 сравнения, блок 9 задержки, пороговый элемент 1 О, упрднпяемый ключ 11 и блок 12 упрдвп( ция. Д(ц заддция материала лс тдлей в .хему может быть введен потецциометр 13. Измеритель 14 тока через 6 пок 15 задержки соедицец с входом управляемого ключа 11. Выход порогового эпемецта 10 соедицец г. управляили входами управляемых...

Номер патента: 1517818

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Комиссаров, Липский, Нестерков, Портянко, Размыслович, Силкович, Спиридович, Чипурко

МПК: A01D 33/08

Метки: корнеклубнеуборочных, машин, орган, рабочий, ротационный

...соответственно первого и второго валов;/ рдлиус описанной окружности(одинаковый лля элментов обоих валов);35 фор.чу.га гглгб 1 етения Ч угол между радиусом кривизны илинией, проходягцей через центркривизны и ось вращения рабочего элемента;/( / число граней рабочих элементогс(нтветственно первого и второ( овалов.Цснтры кривины расположены нд линиях, проведенных через середину граней и оси вращения валов, нд расстояния от последних, равных:(3)7(+7,гдесумма радиального биения взаимодействуюгцих рабочи элементов соседних валов.Ротдционный рдбочий орган работает следу кпим (бразсмОтдеггясмый продукт вместе с примесями поступдс 1 на ротдционный рабочий ор. гдн, г.ц его рабочие элементы рдзрыхлякт вчву, частично просеивают ее и...

Номер патента: 1517815

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Размыслович, Ростовцева, Чипурко

МПК: A01D 33/08

Метки: орган, рабочий, ротационный

...исключить нцилиндрическую частьзащищена сплошнымитями. Возможность залопастных распорнь 1 хтак как увеличиваетсявтулкн на удвоенную вцилиндр большего днанаматываться ботвы иков. втх ок твы нз зк онзлопзссамих зется, порной з на будет осч зтГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБР 1 ЕНИЯМ И ОТНРЬГИЯПРИ ГКНТ СССР 1(71) Белорусский инститсельского хозяйства и Всесисследовательский и технолтут монтажа, эксплуатациии оборудования животнововодческих ферм(56) Авторское свид РМд 933029, кл. А 01 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корнеклубнеплодов.Целью изобретения является повышение производительности и надежности рзботььНа фиг.- ротационный сепаратор, вид сбоку; на фиг. 2то же, вид сверху;...

Номер патента: 1496679

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Размыслович, Ростовцева, Чипурко

МПК: A01D 33/08

Метки: сепарирующее

...повреждаемости корнеклубнеплодов.На фиг1 изображен ротационный сепаратор, вид сбоку; на фиг, 2 -то же, вид сверху. 25Сепарирующее устройство содержит раму 1, на которой параллельными рядами установлены валы 2 с рабочими органами 3, выполненными в виде лопастных дисков. Каждая лопасть 4 образована по крайней мере тремя эле" ментами 5 и 6, установленными на валу 2, причем каждый элемент 5 и 6а выполнен волнообразным, а каждый крайний элемент 5 лопасти 4 разме 35 щен под углом к центральному элементу 6 и выполнен короче центрального, Кроме того, каждый элемент 5 и 6 лопасти 4 выполнен эллипсовидным в поперечном сечении и покрыт эластичным материалом.Сепарирующее устройство работает следующим образом.Подкопанный пласт почвы поступает...

Номер патента: 1489983

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...9, 10,11 подвижный магнит 4 самоориентирован относительно магнита 2. Послеподвода захвата к детали, находящейся в гнезде лотка, включается вакуумнасос привода 8 губок, При этом, поддействием низкого давления в полостях цилиндров 13 поршни 14 зажимных ЗОгубок 5, б, 7 одновременно втягиваются в цилиндры 13, перемещая пальцызажимных губок к центру. При касаниипальцем губки, например, губки 6,поверхности захватываемой детали, 35губка 6 центрирует подвижный магнит4 относительно оси детали, смещаяего в сторону, противоположную направ-.лению движения губки 6, Если первоначальное смещение оси захватываемой 40детали от центра захватногоеустройства больше максимально допустимогосмещения осей двух магнитов, то остальная часть смещения...

Номер патента: 1470499

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: детали, размеров, робота, схватом, формы

...8 с источником сжатого воздуха (не показан), регулируемыми вентилями 9 - с атмосферой. В полостях стаканов установлены датчики 10 давления, так же соединенные с блоком управления. Деталь 11 зажимается мембранами 3 и 4.Схват работает следующим образом. В исходном состоянии перед взятием детали эластичные мембраны 3 и 4 не деформированы, источники 6 излучения выключены, вентили 8 закрыты, полости 5 через открытые вентили 9 соединены с атмосферой. После захвата детали 11 происходит деформирование мембран 3 и 4 в соот 2ветствии с формой детали 11. По сигналу с блока управления поочередно включаются и выключаются источники 6 излучения и производится регистрация при включении каждого из источников уровней освещенности приемников 7....

Номер патента: 1458222

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...ползунов так, что упираютсяв ползуны, образуя с рычагами 17и 18, по которым перемещаются ползуны 13 и 14, одно целое, На корпусе 2установлена по его оси штанга 19, на.которой закреплены дополнительныегубки 20 и 21, Штоки 2 и 23 силовых 40цилиндров 11 и 12 соединены шарнирно. с ползунами 13 и 14 соответственно.С ползунами 13 и 14 жестко связанырычаги 5 и 8. Рычаги 17 и 18 шарнирно установлены на штанге 19. Рычаги 456 и 7 имеют кроме основных губок 24и 25 дополнительные губки 26 и 27,образуя с дополнительными губками 20и 21, закрепленными на штанге 19,два дополнительных схната.Привод рычагов 5 и 8 первого захвата и привод рычагов 6 и 7 выполнены идентичными по конструкции и установлены симметрично оси корпуса 2 иимеют...

Номер патента: 1454301

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Липский, Литвиненко, Размыслович, Ростовцева, Салаш, Чипурко

МПК: A01D 33/08

Метки: ротационный, сепаратор

...на валах 3 первой секции, Частично рыхлится и передается на вторую секцию. Лопасти рыхляше-сепарирующих элементов каждой последующей секции усгановлены по отношению к смежным лопастям элементов предыдущей секции в плоскости вращения почвы под углом х, поз доляющим защемлять и раздавливать ком. ки почвы и и исключающим защемление корнеклубнеплодов к и камней. При враШении каждой из двух соседних дисковых секций (фнг, 2, 3) происходит защемление порций почвы, например, между двумя лопастями М,Ои М О, первой секции и одной лопастью М,О второй секции, или двумя лопастями Я,О, и М,О второй секции я одной лопастью 1 Ч О, первой секции и т.д.Величина угла раствора у выбирается такой, чтобы между смежными лопастями рыхляше-сепарируюших...

Номер патента: 1450995

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: манипулятора, рука

...(не показаны).Тросы 3 с одной стороны неподвижно закреплены на основании 10 руки, протянуты черезнаправляющие 5 и через отверстия 11, выполненные в звеньях 1, Для предотвращения смещения звеньев 1 одного относительно другого в поперечном направлении назвеньях 1 могут быть выполнены взаимосвязанные выступы и канавки (фиг. 3). К другому концу каждого из тросов 3 подвешеныгрузы 12. На свободном конце руки манипулятора закреплен схват 13 с приводом (непоказан).Рука манипулятора работает следующимобразом.Требуемая жесткость руки и зона обслуживания достигаются одновременным и одинаковым натяжением гибких тяг 2 (изменяется длина руки). При дополнительном натяжении одной из гибких тяг 2 последняя,будучи прикрепленной к последнему звенуруки,...

Номер патента: 1442113

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Астрахан, Клавсуть, Липский, Размыслович

МПК: A01D 33/00, A01D 33/08

Метки: комкодавитель, корнеклубнеплодоуборочной

...3 вала 10 со звездочками 11. Диски 5 имеют на торцевой поверхности ролики 12 для взаимодействия с зубьями звездочек 11 и центральные отверстия, через которые проходит вал 10. Зазор между кромкой отверстия и валом 10 установлен с расчетом обеспечения перемещения дисков 5 на величину разности между максимальной толщиной проходящего корнеклубнеплода и первоначальным расстоянием между дисками 5 и кольцами 4. Последнее регулируется с помощью закрепленного на раме 1 стержня 13 и винтов 14. Для очистки барабана 2 от налипшей почвы предусмотрены очистительные элементы 15, размещенные в зазорах между кольцами 4.Комкодавитель работает следующим образом.Перед началом работы устанавливают посредством винтов 14 первоначальное расстояние между...

Номер патента: 1428252

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Астрахан, Липский, Размыслович, Ростовцева, Чипурко

МПК: A01D 17/06, A01D 33/08

Метки: сепарирующее

...11 одиисии ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к сельскохозяйстнсниму машиностроению, в частности к сепарирукпцим устройствам корнеклубнеуборочпх машин.11 сль изобретения - повышение эффективности сепарации..1 а фиг. 1 представлено устройство, вид сбоку; па фиг. 2 - то же, вид сверху.Сепарирующее устройство включает вь 1- капываощие лемехи 1 и размещенный за ними ряд параллельных валов 2 с закрепленными на них лопастными дисками 3. Диски 3 по крайней мере первого вала 4 выполнены последовательно уменьшающимися в диаметре в направлении от продольной оси симметрии...

Номер патента: 1395181

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Астрахан, Размыслович

МПК: A01D 33/08

Метки: комкодавитель-сепаратор, корнеклубнеуборочной

...16,Так как катки 14 обрезинены исвободно вращаются на осях 15 (вследствие чего окружная скорость ободакатков определяется скоростью перемещения клубней и скольжение клубнейотносительно поверхности катков отсутствует), давление катков 14 устанавливается исхоДя иэ допустимойсжимающей нагрузки на клубень, а уг"ловая скорость вращения лопастей 6не превышает угловой скорости вращения ведущих звездочек 4 (вследствие чего подача под катки 14 осуществляется без относительного скольжения частиц по поверхности 2), топовреждения клубней на комкодавителе-сепараторе не происходит. При использовании комкодавителя-сепаратора в камнеуборочных машинах резиновое покрытие катков 14 снимается, а давление катков 14 на технологическую массу...

Номер патента: 1393636

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/06

Метки: робота, схват, универсальный

...отверстие 13, а в верхней - отверстие 14. В полостях стаканов 11 расположены поршни 15, подпружиненные с помощью пружин 16 относительно стаканов 11, и упорные элементы 17, на которых установлены контактные датчики 18, соединенные с блоком управления робота (не показан).Схват работает следующим образом.При опускании схвата на предмет упругие сферические оболочки 7 и 8 деформируются в соответствии с формой поверхности захватываемого предмета и давление в полости внутри оболочки 7 уравнивается с атмосферным посредством отверстия 12. В это время поршень 4 находится в нижнем положении, при котором сильфон 5 сжат, При 5 О подаче сжатого воздуха в полость 3 корпуса 1 через отверстие 13 поршень 4 идет вверх и растягивает сильфон 5, создавая...

Номер патента: 1387897

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Аскерко, Липский, Литвиненко, Нестерков, Размыслович, Хацук

МПК: A01D 17/00

Метки: картофелеуборочной, преимущественно, приемная, трехрядной, часть

...1, оси вращения которых расположены на одной линии, и среднего катка 2, закрепленных на от-,15 дельной рамке 3, присоединенной с помощью поперечного шарнира 4 к винтовым механизмам 5 рамы машины б, со смонтированными подкапывающими лемехами 7. Средний копирующий каток 2 разме щен на отдельной оси, смещенной по отношению к оси вращения крайних катков 1 в сторону подкапывающих лемехов 7 на расстояние, определяемое зависимостью 25ь + ЗГЬс3 где 1 - расстояние от центра винтового механизма 5 до оси среднего катка 2;Ь - расстояние между осями крайних 1 и среднего 2 катков;Г - коэффициент сопротивленияперекатывания катков по поверхности грядок;Ь - расстояние от оси катков доповерхности грядок.Устройство работает следующим образом. 40При...