B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1771953

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Борисенко, Плакс

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12 связана со штоком ками. Цель изобретения - расширение техносиловога цилиндра 14,-смонтированного на логических возможностей и повышение основании .1, а зубчатый сектор,15 этой передачи закреплен на колонне 10,Манипулятор работает. вциклическом режиме по сигналам поступающим от сис Для достижения указаннойцели в манипуляторе, содержащем основание, установленный на нем исполнительный орган,включающий захватное устройство, а также темы управления, Он может находиться в ению и может быть использовано для подачи .малогабаритных заготовок в рабочую зону штамповочного пресса,Известен манипулятор, содержащий 5 основание, руку из шарнирно связанных между собой стержней; собранных в призму ны сферические шарниры, а также приводы 10стержней с...

Номер патента: 1771954

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Будников

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...повсех звеньев одновременно вокругкальной оси, 5 ил. бинированный торсион 19, В зонах изгиба торсион 19 выполнен в виде прорезной пружины в начале и в конце участка изгиба имеются места усиления 20 с лунками 21, шарики 22, фиксируемые фланцами 23. В зонах действия ползунов торсион выполнен в винтовой поверхности, Позицией 24 обозначен шарнир, соединяющий звенья,Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом. При вращении двигателем 3 торсиона 19 во включенном состоянии, шарики 12 входят в зацепление с винтовой поверхностью торсиона 19, прижатые втулкой 14, повернувшейся по часовой стрелке вокруг оси, вваютЬ результате воздействия включенного электромагнита. Ползун при этом получает посту- О пательное движение, воздействуя...

Номер патента: 1771955

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Нестеров, Трянов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...К наружному концуштока 7 поршня крепится фланец 8, шарнирно соединенный с губками 3 и 4 посредством наклонно установленных симметричнорасположенных рычагов 9 и 10 соответственно.По обе стороны от цилиндра 5 симметрично расположены две идентичные сцепные муфты, Каждая из них содержитпружину сжатия 11., ограниченную вверху, корпусом 1, а внизу - фланцем втулки-ограничителя 12. Втулка-ограничитель входитв направляющий стакан 13, жестко связанный с корпусом 1.Пальцы 14, закрепленныена фланце 8, входят в отверстия ограничителя 12, В гнездах ограничителей 12 находятся шарики 15. На пальце 14 и в стакане13 предусмотрены кольцевые выточки подшарики 15,При подачедавления в поршневую полость цилиндра 5 поршень 6 со штоком 7 ифланцем 8 опускаются,...

Номер патента: 1771956

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Абдрахимов, Джолдасбеков, Саурбаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Ужг, ул.Гагарина, 10 3Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано в машиностроении,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет возможности захвата деталей разлйчной формы.На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый схват.Схватманипулятора содержит захватные рычаги.1 Й"2 со смонтированными на них губками,Одна изгубон выполнена в виде упругой планки 3, подпружиненной с двух концов относительно рычага 1. Вторая губка выполнена в виде четырех базисных звеньев 4, 5, 6 и 7; соединенных с помощью шаровых шарнирад попарно между собой и с подпружиненными поводками 8, 9, 10 и 11, шарнирно установленными на рычаге 2, При этом шарниры соединяющие поводки 8 - 11 с рычагом 2 снабжены тормозными...

Номер патента: 1771957

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Дарда, Дровников, Егорова

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, эжекторный

...7. С внутрен ней сторон ы крышки 2 установлены силовые цилиндры 8 одностороннего действия и цилиндры 9 двухстороннего действия, Штоки силовых цилиндров 8 шарнирно закреплены на торце конической насадки 7, а штоки силовых цилиндров 9 через шарнирные соединения 10 и кронштейны 11 сопряжены с патрубком 6, причем кронштейны 11 жестко связаны с патрубками 6, Поршневые полости силовых цилиндров 8 и 9 соединены между собой, а штоковые - с атмосферой.Эжектсрный захват работает следующим образом,Сжатый воздух через штуцер 4 поступает во внутреннюю полость экектора корпуса 1 и, проходя через кольцевой зазор (сопла); образованный корпусом и конической насадкой 7, создает вакуум внутри патрубка 6 (камере разряжения) и в присоске 5, обеспечивая...

Номер патента: 1771958

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Божко, Рашевский, Репетило

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...присоски и в трубопроводе выполнены сквозныеканалы, имеющие возможность совмещения при перемещении наружной присоскии подключения ее полости к вакуумной.системе,На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого захвата; на фиг; 2 - положение узлови элементов захвата при удержании заготовки больших размеров.Захват содержит корпус, выполненныйв виде трубопровода 1, подключенного квакуумной системе 2, На другом конце трубопровода закреплена присоска 3, На втулке 4, герметично посаженной на трубопровод 1, закреплена присоска 5. Диаметр присоски 5. больше диаметра присоски 3, Диаметр присоски 3 выбирают таким, чтобы ее рабочая поверхность полностью размещалась.на поверхности наименьшей из планируемых к перемещению данным захватом детали б. Диаметр...

Номер патента: 1771959

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Захаркин, Такшеев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...полость которого соединена с магистралью подкгночения захвата кисточнику разрежения.10 значительно повышает надежность работы захвата и исключает непрогнозируемое раз блокирование. Конструктивное выполнение 20 30 насадка 2 с закрепленнь 1 м на ней сильфоном Звнутри которого крепежным элемен 40 45 50 Положительный эффект изобретения, заключающийся в повышении надежности работы захвата, обеспечивается тем, что наличие встроенного в корпус с возможностью перемещения относительно канала общего для них клапана-заслонки, а также основного клапана, связывающего внутреннюю полость с источником разрежения дает возможность отсекать вакуумное пространство корпуса при отключении источника разрежения или обрыве соединительных элементов...

Номер патента: 1771960

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Ловкет

МПК: B25J 17/00, B25J 7/00

Метки: манипулятора, шарнир

...канавками 17, выполненными на поверхности штока 18, связанного стопорным кольцом со звеном 13, а также скользящей шпанкой 19 с корпусом 1. Итак 18 и тела качения 16 образуют Шарика-винтавуо передачу, Пьезопреобразователь 3 включает генераторы 20 поперечных и генераторы 21 продольных колебаний,Шарнир манипулятора работает следующим образом,Генераторы 20 и 21 поперечных и продольных колебаний получают электрические сигналы и возбуждают сдвиговые колебания кольца 4. При этом в генераторе 20 возбуждаются поперечные колебания, а в генераторе 21 - продоЛьные. Зти колебания имеат максимальную амплитуду напротив канавки б, Одновременно локализация поперечных колебаний в области, расположенной над синуснай канавкой, приводит к центрированию...

Номер патента: 1773680

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B23Q 7/10, B25J 15/00, B25J 15/06 ...

Метки: извлечения, кассеты

...опускают ВЗУ на деталь, с электропневмоклапаном,расположенную в кассете, обеспечивают 50 Способ осуществляют следующим обзахват детали и отводят ВЗУ с захваченной разом,деталью. при следующем взятии детали Кассету с деталями устанавливают наВЗУ подводят к следующей позиции кассе-. неподвикной стол, подводят БЗУ, установты и цикл повторяют, ленное на руке промышленного робота иНедостатками данного способа являют перемещая ВЗУ вдоль ряда деталей, устася сложность технической реализации и новленных в кассете, за счет создания разнизкая производительность. Сложность ре- ряжения в ВЗУ, осуществляют непрерывноеализации обусловлена необходимостью извлечение деталей из кассеты и транспорприменения робота с позиционной систе- тирование их...

Номер патента: 1773711

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Борисенко, Шкаленко

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...с поворотным столом, исполнительный орган, вьРполнецный в виде шарнирно:оединенных звеньев, первое из которых связано с поворотРым столом, а последнее - с захватом, и привод изгиба звеньев, устанавлецРРый на поворотном столе и кинематически связанный со звеньями исполнительного оргаца, киРРематическая связь привода изгиба со эсзецьями исполнительного органа выполнена в виде Рсулисцых механизмов, ползуцы которых установлены по два ца каждом звене исполнительного оргаРРа, а поворотные рычаги кулисцых механизмов шдрРирРРО связаны мемсду собой и каждый из них шарнирно связан с двумя палзуцами, установленными Рсд соседних звеньях исполнительного органа,На чертеже представлена схема манипулятора. Оц содержит основание 1, поворотРРый...

Номер патента: 1773712

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Иванов, Тихоненков, Угликов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...герномрычаге мнагаэне 1 никд. На фиг. 1 изображен манипулятор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нд фиг, 3 - разрез Б-Б нд фиг. 1, на фиг. 4 - блок управле 1 Ия с грузозахндтом н полокении захвата груза; на фиг. 5 - та же, в процессе перемещения груза,Манипулятор содеркит корпус 1 с приводом подъема 2 грузоэдхоатного органа 3, име 1 ощий гибкий тяговый орган 4, и рукоятку управления 5, связанную с тяговым органом 4 принода 2 и грузазахоатным органом 3 (фиг, 1). Манипулятор снабжен шарнирно- рычажным многозвенником, образованным рычагами 6 - 9 и рукояткой управления 5. Один рычаг б расположен со стороны грузо- захватного органа 3 и оерхней частью при помощи шарнира 10 связан с тяговым органом 4, Один конец рычага 7 при помощи шарнира 11...

Номер патента: 1773713

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Захаров, Фищенко

МПК: B25J 9/02, B25J 9/14

Метки: манипулятор

...блок 8, Последний огибает элемент 9 гибкой связи руки 4 с основанием 1, образуя полиспаст, погэышающий вдвое по сравцецгла са скоростью перемещения шгока 7 рдбочу 1 а скорость перемещения руки 4, Рука 4 оснавеца рычажным пневмдтическигл захватом О изделия 11, укладываемого в тару (це показана). Внутри захвата 10 установлен датчик 12 полокения изделия 11 в захвате, связанный пневмораспределителем 13 систеглы 4 упрдьлеция, в которую также входят пцевмораспределители 15 и 6, связывдющие систему с г 1 невмоцилиндром 6 с вазможностью подклочения полостей последнего по дифференциальной схеме, Горизонтальное переглещецие руки 4 абеспе в вдет механизм 17 с ьПУ (числовым програглглцгям управлением),Работоспособность конструкции...

Номер патента: 1773714

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, самонастраивающийся, электропривод

...сумматора 12, причем второй входпервого блока 14 деления соединен с выходом шестого сумматора 24, а его выход - счетвертым входом второго сумматора 9, авторой вход второго блока 27 деления - свыходом восьмого сумматора 32. 38- обьектуправления.На фиг.2 представлена кинематическаясхема исполнительного органа робота,На фигурах введены следующие обозначения:цж - сигнал входного воздействия (вырабатывается задатчиком 10 сигнала);цо.с. - сигнал обратной связи;ц 1, ц 2, Цз - соответствующие обобщенные координаты исполнительного органаробота;цз - скорость изменения третьей обобщенной координаты;д - ошибка привода;гп 1, а 2, л 1 з, ег - соответственно массыпервого, второго, третьего звеньев исполнительного органа и захваченного груза;1 з...

Номер патента: 1773715

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Мацулевич, Николаев, Петров, Сенюков

МПК: B25J 15/00

Метки: грузозахватное

...разогревается на большом участке, что при его размягчении дает большой наплыв на детали, затрудняющий откусывание (разъединение) ГЗУ от груза.Тем не менее известное устройство 2) наиболее полно отражает цель изобретения, поэтому берется в качестве прототипа. Цель изобретения - повышение надежности работы и устранение вышеизложенных недостатков,Цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее корпус с направляющей втулкой, в которой с возможностью осевого перемещения установлен захватный элемент в виде плавящегося электрода, связанного с источником тока. согласно изобретению снабжено вторым электродом, установленным аналогично первому, при этом электроды подпружинены в осевом направлении относительно направляющих втулок,...

Номер патента: 1773716

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Бузник, Дащенко, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...перемещенипример, силовой цилиндр) с конэлементом 3, рычаг 4, установленные5 и подпружиненные с помощью прузахватные губки 7, объект манипулиро8, рейку 9, зубчатый сектор 10, оськоторой установлены захватные губкраничение поворота которых обеспграбителями 12 на рычаге 4, удлинпазы 13 в корпусе 1.1773716 Составитель А, ДащенкТехред М,Моргентал Редактор Корректор Заказ 3897 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5инат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ательски иэводствен Зубчатая рейка 9 на конечном элементе 3 взаимодействует с зубчатыми секторами 10 рычагов 4, имеющих на концах захватные губки 7. Каждый рычаг 4 установлен в корпусе 1 на оси...

Номер патента: 1774215

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Ивашнев, Новожилов, Сафрон, Яскунов

МПК: B25J 19/00, G01M 19/00

Метки: испытания, объекта, стенд

...и параллельно боковым поверхностям кулачков муфты.Механизм нагружения аксиальным усилием выполнен с двуплечим рычагом, передающим усилие от силового цилиндра закрепленной на колонке полумуфте через приводной вал механизма нагружения крутящим моментом,На фиг. 1 изобракен общий вид стенда; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В - В на Фиг. 1.Стенд (Фиг. 1) содержит станину 1, в верхней части которой установлены механизмы нагружения, а в нижней части установлена испытываемая колонка испытуемый обьект. Механизм нагружения аксиальной нагрузкой снабжен силовым цилиндром 2 и двуплечим рычагом 3. Механизм нагрукения крутящим моментом содержит приводной вал 4, муфту, состоящую из двух...

Номер патента: 1774914

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Вайсман, Медведева, Хечиев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...о данной и смежных областях техники не позволило выявить в нем признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "сущестНа фиг, 1 изображен общий вид манипулятора; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1,На основании 1 Ииг. 1) манипулятора закреплена стойка 2, на которой в направляощих роликах 3 размещен ползун 4 с корпусам 5 и опорами вращения вала б, на конце которого смонтировано плечо 7 механической руки со схватом 8. Поворот плеча 7 ограничен регулируемыми упорами 9, На другом конце вала б установлена фрикционная муфта 10, ведущее звено которой выполнена в видо шкива 11, который гибким званом 12 (ремнем круглого поперечного сечения) связан с двумя идентичными неравноплечими...

Номер патента: 1775288

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Александрова, Горюнов, Полотай, Шацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: »гпс, манипулятор, механообработки

...от цепной передачи, и нижняя часть реек укреплена в подшипниках скольжения на одном основании с механизмом вертикального перемещениякаретки.Механизм поворота каретки и механизм подьема кассеты позволяет расширить функциональные воэможности манипулятора и обеспечить одновременно загрузку и разгрузку станка путем осуществления промежуточного хранения кассеты с деталями илизаготовкамл,Констоукция манипулятора представлена на чертеже.Манипулятор состоит из телескопической каоетки, механизма горизонтальногоперемещенля каретки, механизма подъема кассеты, механизма вертикального перемещения каретки, механизма поворота карет(и,Телескопическая каретка состоит из подвижных 1 и 2 и неподвижных 3 частей, Кареткисоединены между собой при помощи...

Номер патента: 1775289

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Петриковец, Филонов

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор, модульного, типа

...станины 1,установлен с воэможностью вращения вал8, на котором жестко закреплен блок зубчатых колес 9 и 10, которые отличаются междусобой на незначительное число зубьев (нанезначител ьную величину диаметра),Одна из шестерен 9 входит в зацепление с неподвижной рейкой 6, а вторая шестерня 10 входит в зацепление с рейкой 11,установленной с возможностью поступательного движения в направляющей станины 1 (зубья реек и шестерен условно непоказаны), Описанный привод обеспечивает продольное перемещение (вдоль оси Хо)Ях С подвижной рейкой 11 жестко связан(установлен неподвижно) портал 12, (корпусвторого) на котором установлен двигатель13 (М 2), на выходном валу которого установ.лено приводное звено 14 трособлочной системы, бесконечный...

Номер патента: 1775290

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Бривко, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...рабочем торце выполнены продольные прорези, при этом средство деформации захватного элемента выполнено из упругого материала с ферро 10 магнитным наполнителем,Применение захватного элемента, выполненного из упругого легкодеформируемого материала вместо баллона с немагнитной жидкостью, а средства деформации из упругого материала с ферромагнитным наполнителем вместо баллона с ферромагнитной жидкостью позволяет повысить надежность захвата, упростить конструкцию,фиксации детали за счет наличия ферромагнитной составляющей в композиции, а упругая составляющая обеспечивает воздействие на захватный элемент и возврат его в исходное положение,Содержание ферромагнитной составляющей в композиции, из которой выполнено средство деформации находится...

Номер патента: 1776556

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Копп, Коростелев, Круговой, Погорелов, Харин

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...камер и хода штоков фрикционных тормозов, возможности регулирования величины шага перемещения, что позволяет повысить быстродействие, расширить диапазон регулирования скорости, повысить точность позиционирования.Отличительные признаки являются существенными, так как в прототипе в силу наличия значительных объемов пневматических камер фрикционных тормозов, сложности регулирования величины шага перемещения достичь поставленных целей невозможно.На фиг.1 представлен модуль манипулятора; на фиг.2 - то же; на фиг.З - тормозная головка.Модуль манипулятора (см, фиг,1 и 2) содержит пневмопривод 1, шток которого посредством пластин 2 и 9 жестко связан с направляющими 3 и 4, на которых также установлена каретка 5 с воэможностью...

Номер патента: 1776557

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Гусев, Елкин, Медведев, Пешков, Простопопов, Простопопова, Успенский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...3,5 соединены попарно между собой образуют шарниры 6, где корпуса рычагов 2 и 4 являются охватывающими, а корпуса рычагов 3 и 5 охватываемыми.Другие концы рычагов 2, 4 и 3, 5 имеютохватывающие поверхности и шарнирно соединены с корпусами 7 и 8 механизмов ориентации 9 и 10,Механизмы ориентации 9 и 10 включают в себя пару цилиндрических зубчатых колеса 11 и 12. Зубчатые колеса 11 и 12 находятся в зацеплении между собой, Они расположены соосно оси шарнира, Зубчатые колеса 11 и 12, выполненные за одно со втулкой 13, которая с корпусами 7 и 8 обра 1776557зует шарниры 14 и 15, Сопряжения втулок 13 и корпуса 7 и 8 осуществляется через подшипники 16.Корпус 7 через опорные ролики 17 создает кинематическую связь с консольным порталом 18, Такое...

Номер патента: 1776558

Опубликовано: 23.11.1992

Автор: Сысоев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...состоит в том, что клапан выполнен в виде.корпуса с мембраной, установленной с возможностью закрытия пневмолинии, выполненной в виде акустического волновода, Клапан выполняет кроме традиционной функции распределительной аппаратуры дополнительную функцию акустического излучателя.Вакуумное захватное устройство (фиг,1) состоит из корпуса.1, на котором жестко установлен сильфон 2, подпружиненный пружиной 3, На сильфоне 2 установлена пневмоприсоска 4. Полость сильфона 2 соединена с полостью пневмоприсоски 4 пнеомоканалом 5. В полости сильфона 2 установлен клапан 6, выполненный с возможностью закрытия пнеомоканала 5 мембраной 7, подпружиненной пружиной 8 в корпусе 9, Мембранная полость соединена с линией разрежения, Полость сильфона 2...

Номер патента: 1776559

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Гонопольский, Дубова, Мильман, Рейдман

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: оборудования, обслуживания, промышленный, робот

...и его выполнение в виде вращающегося сопла позволяет получить веерообразную струю, которая, перемещаясь, позволяет качественно очистить базовую поверхность. Очистка базовой поверхности происходит с момента перемещения руки ПР до момента позиционирования схвата с деталью.Известны конструкции распылительных устройств, в которых используются сопла, вращающиеся под действием жидкости или отдвигателя. Так, например, устройство для полива полей, декоративные фонтаны и 5 10 неподвижного корпуса 7, установленного на одной из боковых поверхностей схвата 3. В корпусе 7 находится сопло 8, в котором выполнено центральное отверстие 9 и винтообразная проточка 10. К отверстию 9 подведен штуцер 11, для подвода воздуха с целью обдува базовой...

Номер патента: 1570184

Опубликовано: 30.11.1992

Авторы: Лобов, Таксанц

МПК: B25J 15/00

Метки: демонтажа, механизмов

...штанги 10выполнены съемные грузовые петли 13.Траверса 8 с жестко закрепленной наней монтажной штангой 10 имеет несколькорядов направляющих роликов 14 вдоль оси. 5В рядах ролики 14 располагаются равномерно, Траверса 8 на конце имеет головку15 для захвата 16.Кожух 3 с направляющими 7 под ролики14 установлен одним торцом 17 на опорное 10кольцо 18, закрепленное на фланце 19 гнезда извлекаемого механизма 9, а на другом -имеет шибер 4, Шарнирная опора 6 выполнена в виде обечайки 20 с цапфами (не показаны) для поворота относительно 15горизонтальной оси и снабжена откиднымиупорами 21 и фиксирующими винтами 22.Контейнер с направляющими, аналогичными направляющим кожуха, с одной стороны имеет шибер 5, а с другой стороны - 20привод 23 для...

Номер патента: 1777993

Опубликовано: 30.11.1992

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/00, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...сверху; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг,1.Манипулятор содержит корпус 1, на котором с возможностью качания установлена стрела 2, выполненная в виде телескопического силового цилиндра, с захватом 3, На конце стрелы 2 жестко закреплен зубчатый сектор 4, выполняющий функции основного зубчатого колеса, С этим сектором посредством дополнительного зубчатого колеса 5 кинематически связана рейка 6, установленная перпендикулярно оси стрелы 2. По торцам рейки 6 расположены пружины 7, которые передают усилия, возникающиепри перемещении рейки 6, на корпус 1. Балка 8 жестко связывает корпус 1 и приводной моментный двигатель 9, сообщающий манипулятору полноповоротное вращение вокруг оси, совпадающей с осью основного зубчатого колеса.Манипулятор...

Номер патента: 1779510

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Орлов

МПК: B23K 15/00, B25J 21/00

Метки: манипулятор

...каждый из этих элементов содержит стакан 13, в который с минимально возможным боковым зазором введен шток 14, имеющий на одном конце шаровой шарнир 15, через который шток 14 соединен с плоским электромагнитом 16. Между штоком 14 и дном стакана 13 установлена пружина растяжения 17, поджимающая шток 14 к кольцевому упору 18 стакана 13. Эти фиксирующие элементы устанавливаются электромагнитами вверх нэ верхней раме 3 и вниз на платформе-основании 1,При оснащении манипулятора фиксирующими элементами с использованием винтовых штанг каждый из этих элементов содержит винтовую штангу 19 с пазом 30 гайку 21, оснащенную зубчатым венцом 22, в зацеплении с которой находится зубчатоеколесо 23 двигателя 24, На манипуляторе винтовая штанга 19...

Номер патента: 1779575

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Вишнякова, Глазунов, Коллеров, Крайнев, Нагорных

МПК: B25J 1/00, B25J 9/00

Метки: механизм, плоский

...1, равно расстоянию между одноподвижными шарнирами 7, сопрягающими эти цепи с выходным звеном 2. Между промежуточными звеньями 4 этих цепей установлен элемент 9, сопряженный с ними с помощью одноподвижных шарниров 8. Он расположен параллельно плоскости, образуемой осями одноподвижных шарниров 6 кинематических цепей, и его длина равна расстоянию между этими осями, Ось одноподвижного шарнира 7, сопрягающего промежуточное звено 5 третьей кинематической цепи с выходным звеном 2, не принадлежит этой плоскости,Плоский механизм снабжен двумя дополнительными кинематическими цепями, включающими приводы в виде управляющих пар поступательного перемещения 3, размещенными между основанием 1 и выходным звеном 2 и сопряженными с ними посредством...

Номер патента: 1779576

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Вишнякова, Глазунов, Коллеров, Крайнев, Нагорных

МПК: B25J 1/00, B25J 9/00

Метки: механизм, пространственный

...между собой внешним 9 и внутренним 8 дуговыми эле. Ментами посредством дополнительных одноподвижных вращательных пар 17 и 18, оси которых совпадают с осями однопод 10 1520 25 30 354 а455055 вижных вращательных пар 10 и 13, связывающих внутренний 8 и внешний 10 дуговые элементы.Механизм работает следующим образом.Относительно основания 1 выходноезвено 2 перемещается под действием приводов 14. В кинематической цепи, содержащей три привода, привод 14, сопряженный с дополнительным стержнем 11 и промежуточным звеном 6, через сферические шарниры 12 воздействует на промежуточное звено 6, которое через вращательные пары 7 и другое промежуточное звено 6 воздействует на стержень 6. Стержень 4 через сферический шарнир 5 перемещает выходное звено 2...

Номер патента: 1779577

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Акинфиев, Гончарук, Давыдов, Романов

МПК: B25J 9/00

Метки: органа, подвижного, узел, фиксации

...12 манипулятора. 8 упо 35 мянутом подвижном органе 12 выполненыпазы, с которыми взаимодействует фиксатор16, Величина паза, выполненного на фиксаторе 10, превышает величину рабочего ходапоследнего, соответствующую глубине со 40 пряженных с фиксатором 10 пазов, В описанном варианте, выполнения узлафиксации направление перемещения фиксатора 10 не совпадает с направлением перемещения толкателя.6.45 Узел фиксации (фиг.2) аналогичен описанному выше узлу с той лишь разницей, чтонаправление перемещения фиксатора 10совпадает с направлением перемещениятолкателя 3 за счет того, что толкатель 350 снабжен П-образным изгибом со сторонывзаимодействующего с ним паза фиксатора10, что облегчает установку узла фиксации вконкретных условиях, обеспечивая...