Патенты с меткой «рука»

Номер патента: 49039

Опубликовано: 31.08.1936

Автор: Скорняков

МПК: A61F 2/54

Метки: искусственная, рабочая, рука

...внутри охватывающего предплечье носителя браслета 14 и снабженной пряжкой 21 для закрепления еев более или менее стянутом положении. Пластинка 26 соединена шарнирно с пред- плечевой виной 6 и снабжена штифтом 27. При пронации предплечья мышцы последнего, нажимая на пластинку 26, заставляют штифт 27 нада. вить на жолобообразную планку 15 и, преодолевая силу пружины собачки 11, расцепить штифг 23 последней с зубчатой рейкой 9, что ведет к освобождению штока 3 и длительному прижатиюгубки 2 к щеке скобы 1,Для расцепления ползуна 12 с зубча. той рейкой при желании получить длительное зажатие какого-либо предмета (нап ример, ложки) между губ кой 2 и щекой скобы 1, не заставляя носителя все время удерживать предплечье в пложении...

Номер патента: 67476

Опубликовано: 01.01.1946

Автор: Нквд

МПК: A61F 2/54

Метки: искусственная, механическая, рука

...до последней точки хода поршня ,и может быть остановлено в любом положении, что достигается повторным нажатием пальца иа ту же педаль. Сгибание и разгибание кисти руки обеспечивается нажатием большого пальца правой ноги на педаль 2, Трос Б вызывает открытие клапана и, следовательно, впуск воздуха в цилиндр двигателя 16, Поршень 17 в:этом случае отходит вверх, оттягивая одновременно трос 18, производящий поворот рычага 19, жестко соединен ного с пальцем 25. Последний н большой палец 21 соединены между собой зубчатым зацеплением, что дает им возможность сб:шжаться при повороте рычага 19 при движении в одном направлении и расходиться,при обратном ходе при помощи пружины 22, Разжатие произойдет, когда инвалид произведет второй нажим...

Номер патента: 98580

Опубликовано: 01.01.1954

Авторы: Антипов-Ясин, Попов

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автоматическое, автомобильных, гибочно-закалочный, конвейерной, листов, механическая, нагревательной, например, передачи, печи, пресс, рессор, рука, типа, транспортировочно-загрузочное

...ведущими пальцами 19 и 20 и радиальные прорези 21 и 22.Поступательный путь вала 8 фиксируется следующим образом: при движении каретки 9 в сторону печи 1 роликовый палец 20 заходит в горизонтальный паз 23 в неподвижных направляющих каретки, а при движении каретки 9 в сторону пресса 2 палец 19 заходит в паз 24.Поворот же вала 8 вместе со стержнями 6 с вильчатыми захватами в вертикальной плоскости осуществляется тем, что прорези 21, 22 диска 18 на своем поступательном пути встречают пальцы 26, 26, закрепленные в неподвижных направляющих каретки 9.При повороте дисков 18 стержни 6 в какое-то мгновение занимает вертикальное положение и затем на угле а (фиг. 1) с цилиндра 14 сбрасывается давление, что приводит к повороту вильчатых...

Номер патента: 138467

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Бассейн

МПК: B21J 13/12, B21K 27/00

Метки: механическая, рука

...одно из плеч которого является зажимной гуокой, взаимодействующей с другой губкой, выполненной в виде призмы и помещенной на руКЕ НЕПОдВИжно. ДруГОЕ ПЛЕЧО ЭЫЧагга СОСДИНЕНО СО ШТОКОМ ПОСрЕДСТ. вом двухплоскостного шарнира. Приводной механизм руки установлен с возмокностью поворота его в двух взаимноперпендикулярных плоскостях.На чертеже изображена механическа 51 рука в общем виде.Механическая рука состоит из клешевого захвата 1 для заготовок 2, поворотного рычага,5, пневматического цилиндра 4 и основания 5.Заготовка 2 перемещается по наклонному лотку 6 и удерживается подпружиненным отсекателем 7. В исходном положении ось 8 клещевого захвата 1 совпадает с осью 9 наклонного лотка 6, а губка-призма 10 захвата 1, нажимая на отсекатель 7,...

Номер патента: 150087

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Канаева, Ларина-Черняховская, Оглоблин, Пинсон, Рогов, Сергеев, Шеремецинская

МПК: B25J 5/02, B30B 15/30

Метки: механическая, рука

...рейки 13, как указано на чертеже.В крайнем выдвинутом положении через конечный выключатель псстудает команда цилиндру 1 б. Поршень 17 со штоком 18 идет влево и за счет клина 19, закрепленного на конце штока, запирает губки, разворачивая их относительно осп 20. В это,время происходит сжатие пружины 21.После того как произошел зажим изделия губками, поступает ко.,еанда цплипдру подъема (см, фиг. 1) и Механическая рука подпимаст изделие на 100 мл.Подъем происходит относительно балки по направляющей шпонке 22, причем шток 23 с поршнем 24, екестко связанные с балкой, целодвеежнье, а гпльза 28 через стойку 2 б, сВзанная с заатом, соершае подъем,В конце хода вверх через конечные выключатели поступает команда на механизм захвата и механизм...

Номер патента: 187818

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Вольфсон

МПК: C21D 1/10, F27D 3/00

Метки: механическая, рука

...движение. Угол качания равен углу между плечами рычага и зависит от способа загрузки, Если деталь берется с горизонтального лотка, этот угол составляет 90. Из исходного положения шток подается в сторону индукто ра 5. При этом уже закаленная деталь б оказывается между губками захвата 4, а в зону захвата 3 подается новая заготовка. Подачей воздуха в пневмокамеры 7 и 8 захваты 3 и 4 реечным механизмом 9 слегка сжимаются так, 5 что при последующем отводе верхнего центра10 и снятии с нижнего центра подпружиненной опорой 11 детали б последняя не выпадает из захвата 4, Далее, путем выпуска воздуха из пневмокамеры 7 захват 4 зажимает 10 деталь, а захват 3 - заготовку, Поворотомдвуплечего рычага при помощи реечного механизма 12 сырая заготовка...

Номер патента: 180463

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Андреев, Камбур, Колесникова, Масленников

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: механическая, рука

...р едм ет изобретения же изображена схех 1 я ряботь 1 мехяуки. 1 рука 2 под дейпускании рычага 4 перемещения оную 5 в плоскосп задпруяицеццый рынеподвижным упогодаря пружине 9 а защелку 10. Зацами 11 заготовку,На загрузочной позицииствцем пружины 3 при оприводя постунательногоскается до упора плоскостьготовки (детали) 6, я почаг 7, взаимодействуя сром 8, подцимается и блоказывается взведенным нхватив пруяинными паль рука поднимается, поворачивается и опускается ца рабочую позицию 12.Надежность передачи заготовки в руку обеспечивается выталкивателем 13.При опускацш 1 руки на рабочую позицшо защелка, взаимодействуя с упором 14, освобоядяет рычаг 7, который прц последующем подьеме руки выталкивает цз нее заготовку.Правильность положения...

Номер патента: 190171

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Маров, Шиганов

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автоматическая, рука

...8. В штанге укреплен палец 9 с роликом 10,входящий в криволинейный паз подвижногокорпуса, подъем, опускание и поворот которой по криволинейному пазу осуществляетсяот воздействия рычага П и пружины 12.Механизм захвата срабатывает от двухупороь 13 и 14, а для фиксации его имеетсяфиксатор 15 и фиксирующие гнезда 1 б и 17.Принцип работы устройства заключается вследующем,При подходе к загрузочной позиции цанга 5раскрывается и отжимается в нижнее положение пружиной 18. Плавающая втулка 7удерживается в верхнем положении плоскими15 пружинами. Когда фиксато. 15 заходит вгнездо 1 б, а центральный стержень б углубляется в деталь 19, цанга прекращает перемещаться по вертикали, а от продолжающегося вертикального перемещения корпуса ко 20 ромысло 4...

Номер патента: 244849

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кокорев, Матвиец, Пухлов, Челищев, Шрамко

МПК: B21K 27/00

Метки: механическая, рука

...действия и цилиндр-приставка 18 одностороннего действия. Шток-рейка 19 взаимодействует с блоком шестерен 20, верхняя шестерня которого передает движение шпинделю 21 выгружающего устройства. Цилиндр 22, находящийся на шпинделе 21, через штангу 23 зажимает и разжимает клещи захвата 24. Корпус выгружающего устройства при помощи цилиндра 25 и коромысла 2 б совершает качательное движение на оси 27. Пневмоцилиндр 9 и цилиндр-приставка 18 имеют специальные винты-упоры 28, ограничивающие ход поршней и необходимые для регулирования перемещений захватов 3 и 24.В исходном положении тележка и шпиндель находятся в крайнем заднем положении (выведены из рабочей зоны), Заготовка выдается из нагревателя и попадает в ориентатор, а затем в раскрытый...

Номер патента: 247753

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Мизов, Наумов, Устименко

МПК: B25J 5/00

Метки: механическая, рука

...каретки 30в плоскости аналогового механизма (фиг. 1и фиг. 5).Аналоговый механизм может быть такжевыполнен с электромеханическим приводом,включающим электродвигатели постоянноготока. В этом случае электродвигатель 38(фиг, 6) вращает через дифференциальныймеханизм 39 сельсин-датчик 40 и перемещаетрычажный механизм 41 вдоль оси 42,Электродвигатель 43 через дифференциальный механизм 44 вращает сельсин-датчик 45 и перемещает рычажный механизм 41 вдоль оси 46.Электродвигатель 47 через дифференциальный механизм 44 сообщает сельсин-датчику 45 дополните,льное вращение, обеспечивая этим рабочему органу заданную ориентацию в любом положении в плоскости многозвенника. Перемещение рычажного механизма 41 вдоль оси 42 соответствует вертикальному...

Номер патента: 249902

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Фокин

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автоматическая, рука

...с помощью трубопроводов 10 с уст.ройством для создания вакуума. Последнее встроено в корпус автоматической руки,и состоит из крышки 11, поршня 12 и резиновой диафрагмы 13. На конце штока поршня закреплен ролик 14. Под действием пружины 15 поршень удерживается в крайнем левом положении. 2Автоматическая рука работает следующимобразом,При включении электродвигателя 1 б иэлектромагнита однооборотной муфты 175 включается зубчатая муфта 18. От электродвигателя через зубчатую передачу вращениепередается распределительному валу 2, Заодин оборот распределительного вала рычаги7 и 8 захватывают заготовку из чаши бунке.10 ра, обработанную деталь из шпинделя станка, устанавливают заготовку в шпиндельстанка и укладывают обработанную деталь...

Номер патента: 252843

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гирель, Карелин

МПК: B23P 19/10, B25J 18/00

Метки: рука, сборочная

...на фиг. 1 пунктиром и расположенной,на плоскости Р, затягивает ее внутрь ссилой притяжения вращающегося магнитногополя. Втулка, находясь в статоре с зазоромЛ, начинает вращаться и совершать сложныедвижения в горизонтальной плоскости от поочередного притяжения с силой Рк полюсам обмоток катушек и осевые перемещенияв вертикальной плоскости с усилием Рспособствующим ориентации собираемых деталей по сопрягаемым поверхностям. Затем захваченная АСР втулка переносится в зонусборки и, несмотря на суммарные погрешности (б. ,) несовпадения оси втулки с осью сопрягаемой детали, происходит их точностнаяориентация, так как ось втулки совершаетсложную траекторию (см. фиг. 2), показывающую надежное попадание, проекции ее оси взону допускаемого...

Номер патента: 350629

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Иванов, Овчинников, Технологическое, Центральное

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: винтов, загрузки, механическая, перемещения, рука, типа, цилиндрических

...механизмами с приводным валом.На чертеже показана принципиальная схема механической руки.На приводном валу 1 установлен кулачок 2, взаимодействующий с толкателем 8, хвостовая часть которого выполнена в виде рейки, зацепляющейся с зубчатым колесом 4, передающим движение через зубчатую пару 5 и колесо 6 рейке 7, которая закреплена на стержне 8. На стержне 8 установлена втулка 9, несущая механическую руку 10 с приемной втулкой 11 для заготовки, 1-1 а втулке 9 посажено зубчагое колесо 12, взаимодеиству ню 13 и рейку-толкатель установленным на приводПри вращении приводн ми 2 и 15 механическая р в сторону заготовки 16 и втулку 11 на заготовку, в ледняя остается во втулк вместе с деталью повора обработки. При дальнейш ков рука...

Номер патента: 425714

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Оксененко, Повжик, Челищев, Щербина, Экспериментальный

МПК: B21J 13/08

Метки: v•(•, бйп, й(ц, механическаяв, рука

...через кривошип 7 и зубчатую передачу 8 взаимодействует с кривошипом 9, Последний шарнирно связан с плечом 10, кинем атически взаимодействующим, в свою очередь, с ползушкой 11, смонтированной в направляющих платформы 4, и тележкой 12. Одна из тележек имеет хобот с клещами 13 подачи заготовки 14 в штамп. Тележки опираются на катки 15, хобот 16 через шарнир связан с тележкой и подвешен на поршне пневмоцилиндра 17. Поршень пневмоцилиндра 18 взаимодействует с губками клещей. Клещи 19 смонтированы на другой тележке и предназначены для передачи поковки из штампа 20 в тару 21.При срабатывании выталкивателя пресса конечный выключатель подает команду на поворот платформы. При этом клещи 19 (см. фиг. 3) выводятся на осевую линию штампа. На...

Номер патента: 428842

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Емель, Кузнецов, Львов, Яськевич

МПК: B21J 13/08

Метки: механическая, рука

...3 гидроцплиндра 4 сжатия и раскрытия губок захвата. Цилиндр 4 5 жестко соединен со стержнем 5, на которомимеется многозаходная винтовая нарезка (сппральные шлпцы). Этими спиральными шлицами стержень 5 и гидроцилиндр 4 связаны с поршнем б гидроцнлиндра 7. Поршень б 10 служит по отношению к стержшо 5 гайкой иимеет аналогичные стержню 5 спиральные шлицы, Кроме того, поршень б сн прямолппейнымп шлицамп, параллельными оси поршня и может перемещаться вдоль этих 15 шлпцев по направляющему валику 8, имеющему аналогичные шлицы того же профиля и жестко скрепленному с наружным корпусом руки. 20 Механическая рук ооразом. Сжатие губ под давлением масла всю полость гидроцпл полости вытесняется 25 шток перемещаются ос шествляют захватГубки захвата...

Номер патента: 490647

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Богданов, Богородский, Кнауэр, Костров, Матвеева

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматическая, двухзахватная, рука

...5, 4 и захватов 2, 3 установлены с натягом пружины 19, 20 (фиг. 4).Двухзахватная рука работает следующим 15 образом,Ведущий вал 15, вращаясь по стрелке К, поворачивает Г-образное водило 13. При этом кулачковый замок 1 выходит из сопряжения с цилиндрическим пазом Е захвата 2, давая последнему возможность свободно перемещаться. 11 осле этого, продолжая вращение, Г-образное водило 13 заходит пальцем 14 в один из соответствующих пазов Г захвата 2 и перемещает его поступательным движением в сторону вращения вала 15 на величину, равную расстоянию между центрами цилиндрических пазов Е и К. При дальнейшем вращении водила 13 палец 14 выходит из зацепления с пазом 4 и дополнительным поворотом (до уг ла 180) фиксирует кулачковым замком Д...

Номер патента: 556929

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Вайстуб, Захаров, Кордыш, Круковец

МПК: B23Q 3/155

Метки: механическая, рука

...замыкают рычаги 20, ограничивая возможность расцепления их с толкателямн.Предлагаемая механическая рука работает следующим образом.При поступлении команды из системы управле.ння на смену инструмента включается привод поворота шлицевой втулки 5, Втулка 5 поворачивается совместно с втулкой 18 и установленными на ней рычагами 20. Одновременно посредством шлицев поворачивается вал 4 со ступицей 3 и корпусом. При этом ролики 12, взаимодействуя. с инструментами, установленными в шпинделе и магазине, поворачи.вают вилки 8, Последние воздействуют на подпружненнье стержни 7, которые прн перемещении про ходят в отверстия 15 толкателей 13.По окончании поворота (после захвата инструментов) усилием пружин 10 стержни 7 поворачивают вилки 8 в...

Номер патента: 568346

Опубликовано: 05.08.1977

Автор: Геран

МПК: B25J 9/00

Метки: механическая, рука

...данньшдержатель закреплен на валу 45,Для приведения в действие рычага 4 спиральнаяпружина 55 типа пружины часового механизмазакрепляется между держателями 52 и 56, зажатыми на трубке 44. Путем поворота держателя 56может быть установлено нейтральное положение,относительно которого рычаг 4 будет совершатьмаятниковое движение,Модуль 3, являющийся зажимным приспособле.кием, содержит неподвижный рычаг 57 и подвиж.ный рычаг 58, цапфа которого установлена в непод.вижном рычаге 57, причем при взаимодействии указанных рычагов происходит захват изделия 59. Надругом конце ры;ага 4 установлен уголковыйкронштейн 60, снабженный закрепленной на немвтулкой 61. Последняя,удерживает электромагнит 62, снабженный подвижным якорем 63, к кото.рому...

Номер патента: 595143

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Алипов, Верещако, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, рука, циклового

...в заданное переднее положение.Задание двух положений штока в конструкцпп вышеуказанной руки осуществляется О с помощью устройства, состоящего нз трехскялок. 0 па пз сало жестко связана со штоком пневмоцплпндра, а две другпс снабжсы у 1 оря.и. Перв 51 салка Вздсйствст пяг;)моз 1 нй золт:1 и, установленный 1 а переднсп рылис и:Овмцплп 1 дра прп подхдс пгО 11 в з 11 данн)е переднее положснпс, вто рая -- па тормозной золотник, зякрепле 1 шып ;а задней крышке, прп проходе штока в зада:нос заднее положе:ше. НедостаткомРОТЯ Я ВЛ 51 ЮТСЯможностп.Наиболее близким решен26 .ппо нз;1 звестных являетсяробота, В которой содержитсяска. кя с регулируемыми упныс золотшп механпзма вражс;шя схвата 2,ЗО 13 известной руке устройст595143 30 35 40 5 1 о 15...

Номер патента: 598750

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Бабич, Кураев, Савельев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...А-Ана фнг, 1; на фиг.,З - сечение Б-Б на фнг.1 Рука манипулятора содержит несущий корпус 1, внутри которого в шариковых иаправвляющнх 2 установлены опорные скалки 3,на которых закреплена кисть 4 С несущемкорпусом 1 жестко связаны цапфы 5 н 6,установленные на подшипниках 7, которыезакреплены в неподвижных кронштейнах 8.К одному нз неподвижных кронштейнов 8крепнсся привод выдвижения руки. Он содержит корпус 9, внутри которого смонти-рован конический редуктор 10, приводимыйво вращение двигателем 11, установленнымна корпусе 9. Выходной вал оническогоредуктора 12 проходит внутри цапфы 5 ижестко связан с прямозубой шестерней М.Шестерня 13 находатся в зацеплении срейкой 14. К переднему концу рейки 14крепится кисть 4.,Пля выбора люфга между...

Номер патента: 614938

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Джолдасбеков, Казыханов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...2 и,5 следовательно, его длины. Пропорциональе Изобретение относится к нию, в частности к манипул Известна рука манипулято шарнирно связанных межд в и элементов системы пр рах 11. Недоста является п е меняющи ыполняемы цвй.машинострэ.яторам.ра, состоящаяу собой зве-иводов в шаризньени тком указанного устройства остоянство его характеристи хся в зависимости от типа х им технологических опер и Целью изобретения является обеспече ние воэможности регулирования точностных и скоростных характеристик руки ме 1 нипулятора.Цель достигается тем, что звенья вы аолнены в виде пантографов Шейнера и снабжены приводом изменения их длины, который связан со звеньями через устрой ство пропорциональности изменении длины этих звеньев, выполненное в виде...

Номер патента: 614940

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Дзегиленок, Кнауэр, Костров, Лопатин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматическая, двухзахватная, рука

...руки (см. фиг, 3), закрепленные в корпусе 1 и не. Это достигается тем, что предлагаемая сущие повоуотво-подвижные шестерни 20 ирука снабжена ползуном, взаимодействутв 2 у. ответные им рейки 21 и 22, жестко закрепФормула изобретения г-г ЦНИИПИ Зрим 3818111 тири ж 1122 Подписиое идиаи ППП Пигеигз, г. Ужгород, ул. Проектная. 4 ленные соответственно на левом 2 и правом 3 захватах,На корпусе 1 закреплена жестко невод. вижиая рейка 23, которая может быть выполнена двухсторонней. С этой рейкой введены в зацепление шестерни 24, закрепле 11 ные поворотио-подвижно на вертикальных оаах 25, жестко закрепленных на ползуне 11. На одном иэ захватов, например иа левом 2, жестко закреплена дополнительная рейка 26, также находящаяся в. зацеплении с...

Номер патента: 650781

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Вайстуб, Иноземцев, Кашепава, Кесслер, Кирсанов

МПК: B23Q 7/04

Метки: двухзахватная, механическая, рука

...с захватами 2, который крепится на переднем конце вала 3. Вал 3 смонтирован в корпусе редуктора 4 на опорах качения 5. В расточках корпуса 1 расположены толкатели 6 и стержни 7. Между каждым стержнем и толкателем установлены тарельчатые пружины 8, ограничивающие сближение этих элементов без нагрузки. Поверхность торца стержня и специально выполненная на толкателе упорная поверхность, образующие зазор 8, ограничивают возможность сближения этих элементов, а следовательно, и деформацию тарельчатых пружин. Толка- тели 6 под действием легких пружин 9, воздействуют на стержни 7 через тарельчатые пружины 8 и постоянно поджимают через винты 10 поворотные рычаги зажима 11, установленные на осях 12, к захватываемым шейкам инструментов, а при их...

Номер патента: 659357

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Вайстуб, Кордыш, Круковец

МПК: B23Q 7/04

Метки: двухзахватная, механическая, рука

...преодолевая усилие 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 легких пружин б, проходят в наружную кольцевую проточку 11 стакана 9,По окончании поворота (после захвата инструментов) усилием пружин б толкатсли 5 поворачивают рычаги 7 в обратном направлении и поджимают их к захватным местам инструментов.После раскрепления инструмента в шпинделе поступает команда из системы управления на вывод инструментов из шпинделя и магазина. Это осуществляется гидроцилиндром, расположенным внутри вала 4. При этом масло подается в поршневую полость этого гидроцилиндра. Вал 4 с установленными на нем втулкой 17, ступицей 3 и корпусом 1 с инструментами в захватах 2 перемещается вперед. Шлицевый поясок его выходит при этом из шлицев втулки, поворачивающейся на 90, и...

Номер патента: 683898

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Леонтюк, Павлов

МПК: B25J 11/00

Метки: аккумуляторов, банок, механическая, рука, транспортирования, щелочных

...шток 14 пневматического цилиндра 5 находится в нижнем положении. При подаче сжатого воздуха под поршень 22 шток 14 пневматического цилиндра 5 вместе с грузом 13, полумуфтой 12 кулачковой муфты и кронштейном 23, несущем на себе оба устройства механизма захвата, по направляющей 24 перемещается вертикально вверх.В верхнем положении под захватные губки устанавливаются банки щелочных аккумуляторов (на чертеже не показаны) После этого выпускается сжатый воздух из цилиндров 5, и шток 4 под действием веса груза 13 и механизмов захвата опускается, При этом конический стержень 3 входит в отверстие крышки банки аккумулятора и тем самым ориентирует вдоль продольной оси захватных губок контактные шпильки относительно желобов 1. Одновременно планки 4...

Номер патента: 697315

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Алпатов, Панченко, Тарасов, Шичанин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...малая зона обслуживаемого про -эа недостаточной гибкости и г являетс ранства зпкости руки.Цель изобретен ны о асширени сл ужи в ания, Лля этого зв виде теле междугичных я выполнень скопических цили собой с помогдью ине нных ых элас ров оплат баллонов.На фиг. лятора; на изображен обилий вид мфнг. 2 - одно звено рука фиг. 3 - сечение ААу 1 крепится основаниеслсднему звену руки крсескопические пневмоцили1 т собой совокушгость нсгх цилиндров, соелг 1 негппвошью 1 ороипальных:нтас анит ганина фиг) 9733га 8 и 9 силового и низкого давлений соответственно. Эти нианги подсоединяются кпневмоцилиндрам 4 через управляемые ппевмоклапаны или редукторы давления (на фигурах не показаны),Рука манипулятора работает следующим абразом.Пусть...

Номер патента: 715316

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Лакота, Нечаев, Павлов, Челышев

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...20 через рычаг 16 соединяет звено 5 со штоком 12 привода 10, а шарнир 21 через рычаг 17 соединяет звено 3 со штоком 13 привода. Трубопровод 22 служит для подачи рабочей жидкости в крайние полости силового цилиндра, трубопровод 23 - для подачи жидкости в среднюю его полость. Многоэвенник ме. ханической руки снабжен нечетным количеством звеньев, не считая схвата 8.Механическая рука работает следующим образом.В исходном положении, например, когда все звенья совмещены (рука вытянута горизонтютьно), приводы 9, 10 и 11 находятся в фиксированном положении. За счет выдвижения или вдвижения штоков 12 и 13 многозвенник принимает различные конфигурации. При изменении длин штоков приводов 9 и 3.0 на равную величину, но в противоположных...

Номер патента: 715317

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Петров, Сес

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...предплечья гибкие элементы 10 и 11.Гибкий элемент 10 проходит через . опорные ролики 12 и закреплен другимФормула изобретения3" "715317 1концом через подшипник на крнвошипе 13, веса предплечья 4 всегда уравновешпжестко связанном с плечом 3. вается моментом, вызванныл силамиГибкий элемент 11 проходит через упругой деформации пружины 9.опорныеролики 14 и -закреплен другймконцом через подшипник на кривошипе 15, 5жестко связанным с шестерней 16, уста новленной на подшипнике оси О. О,.Шестерня 16 находится в зацеплении с 1, Рука манипулятора, содержащая осшестерней 17, жестко связанной с веду- нование, подвижную опору, шарнирно сощим блоком 18, установленном на выход члененные звенья плеча и предплечья сйом валу. привода 7. Ведущий блок...

Номер патента: 725865

Опубликовано: 05.04.1980

Автор: Сорокин

МПК: B25J 9/00

Метки: машине, механическая, обрабатывающей, рука

...с включением,электродвигателя 2) по трубопроводу 31 подается в левую полость клапана 17. Из левой полости клапана 17 по трубойроводу 32воздух подается к эжектору 16, истечение ватмосферу из которого происходит черезвыходное отверстие 20, Разрежение, создаваемоеэжектором 16, по трубопроводу 33, черезвертикальный вал 9 и руку 26 пеоедается захватом ЗО - заготовка закреплена на захватах. Исходное положение пресса - основной привод пресса включен, муфта выключена, ползунв верхней мертвой точке, штамп - . в раскрытом положении (пресс и штамп на схеме недоказаны).С включением электродвигателя 2 черезклиноременяую передачу 4 и редуктор 3 при.водится во вращение кулачок 5, а вместес ним - шатун 6, двущтечий рычаг 8 и кулачки13; В начальный...

Номер патента: 727427

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Безик, Клокотов, Курдасов, Пряхин, Фирстов

МПК: B25J 19/00

Метки: робота, рука

...Привод 7 компенсации может быть выполнен в виде электромагнита, силового цилиндра, сильфона, электромотора, и т.д.,727427 4или газа. Как следует из правила параллелограмма, гибкие элемента 8 воздействуя на концы стержня 1, нагибают е- его в направлении, противоположном из- фгибу, вызванному весом изделия 5, и о приводят стержень 1 к исходному состояниюТаким образом деформация стержня 1 компенсируется, а суммарная деформация равна или близка к нулю, ЗаыО хватывающее устройство 4 вместе с е 5 изделием 5 вне зависимости от его веса ер- находится в одном и том же нулевом по, ложении. 15 формула изо бретения 3а гибкие элементы - в виде тросиков,лент и т,п,Датчик 6 деформаций закрепляют настержне 1, находящемся в состоянии дформации от...