B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1442500

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Акопян, Джавахян, Степанян

МПК: B25J 9/14, B66C 23/14

Метки: манипулятор

...содержит основание 1,поворотную колонну, 2 с Г-образнымищеками, между которыми размещена гру-зовая стрела,.состоящая из четырехшарнирного криволинейно-направляющего механизма, включающего коромысло3 и дополнительный рычаг 4, шарнирносоединенные с повороГной колоннойи шатуном 5, и четырехшарнирного прямолинейного направляющего механизмавключающего ведущий рычаг 6, шарнирно соединенный с поворотной колонной и с изогнутым грузовым рычагом7, тягу 8, шарнирно связанную с грузовым рычагом и шатуном, и грузозахватный орган 9. 25 Линейный привод вертикального перемещения содержит шарнирно соединенныи с поворотной колонной силовой цилиндр 10, шток 1 1 которого шарнирно соединен с коромыслом 3Весовые параметры всех звеньев стрелы, кроме...

Номер патента: 1444139

Опубликовано: 15.12.1988

Автор: Жарков

МПК: B25J 9/00

Метки: жаркова, промышленный, робот

...корпусе механизма подъема, Сжатыйвоздух в силовой цилиндр подъема подается.Мерез трубки 21 и 22 внутри10 стойки х силовому цилиндру поворота -через штуцеры 23 и 24.Промышленный робот работает следующим образом,Силовой цилиндр 7 перемещает па 15 лец 4 с кареткой 5 вниз по на;.равляющей 6, При этом палец 4 скользитпа канавке 3, а барабан 2 вращаетсявокруг стойки 1 против часовой стрел ки если смотреть сверху), При ходе20 штока силового цилиндра 7 вверх барабан 2 поворачивается по часовойстрелке. Канав.:са 3 составлена из лазов верхнего 8, нижнего 9 и средних10 дисков, Поэтому для регулированияугла поворота барабана 2 необходимоослабить винты 11 и повернуть дискиотносительно друг друга. При этомугол между пазами верхнего и...

Номер патента: 1444140

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Крайнович, Морогов, Рубанов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...Шток, перемещаясь, 40 ведет лепесток 28 вдоль дугообразного паза 7, при этом лепесток, индуктивно взаимодействует с датчиком 10 положения, передает сигнал с блок 23 управления и далее на электропневмораспределитель 31. Доступ сжатого воздуха в бесштоковую полость цилиндра 24 прекращается.Воздух, сжимаясь в замкнутом объеме под действием поршня, начинает работать как пружина. 50 В данном случае бесштоковая полость цилиндра 24 выполняет роль амортизатора, гася кинеическую энергию движущихся масс и аккумулятора, накапливая потенциальную энергию для отдачи ее на обратном ходе. Механическая рука 3 начинает замедлять свое движение. В районе нахождения изделия кинетическая энергия израсходуется, лепесток 28 войдет в контакт сдатчиком 1...

Номер патента: 1444141

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Ким, Флеклер, Царевский

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...9. На валу червяка 6 закреплен фланец 10, размещенный между чувствительными элементами датчиков 11 и 12. Вал с червяком связан через шлицевую муфту 13 с приводом 14 механизма качания плеча. Датчики 11 и 12 электрически связаны с реверсив ным приводом 15, выходной вал которого связан через муфту 16 с винтом 17, гайкой которого является уравновешивающая масса 18.Робот работает следующим образом. 35В исходном положении рука робота находится в уравновешенном состоянии. Если при захвате изделия и перемещении его в пространстве нарушается балансировка руки робота, возникающий 40 результирующий момент создает на червяке 6 осевую силу, направление которой соответствует результирующему моменту, при этом подпружиненный шарик 8 выдавливается из...

Номер патента: 1444142

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Бирюков, Крючков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...фиксированными положениями (не показан). Тяга 13 одним концом связана со штоком этого гидроцилиндра, а другим концом взаимодействует с упором 14 или дополнительной тягой 15 и далее с ведушим ползуном 2 и ведущим ползуном 3 соответственно. Непосредственный зажим изделий 16 осуществляется с помошью двух групп сменных губок 17, устанавливаемых в Т-образных пазах 18, выполненных в ползунах 2 - 5.Захватное устройство работает следуюцим образом.Пусть в исходном состоянии с правой и левой сторон захватного устройства зажаты изделия 16, при этом тяга 13 находится в среднем положении, а пружины 6 - 8 воздействуют на ведущие ползуны 2 и 3, которые своими пазами развернули двуплечие рычаги 11 так, что они своими вторыми плечами смещают...

Номер патента: 1444143

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Кукушкин, Макаров, Прядко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...губок 11. При этом обойма 13 выполнена так, что в поджатом положении ее правый торец расположен ближе к пальцу 4, чем левый край паза 5.Угол конусности ж дополнительного штока (фиг. 2) выбирается таким, чтобы обеспеч и валось надежное за кли ни в а ние шариков 15 обоймы 13 между поверхностями корпуса 1 и дополнительного штока 6. Захватное устройство работает следую. щим образом.В исходном состоянии в полости 8 отсутствует давление, поршень 2 занимает крайнее правое положение, дополнительный 40 шток 6 и шариковая обойма 13 упираются в палец 4, губки 11 максимально сведены. После подачи давления в полость 8 поршень 2 перемещается влево до упора, а палец 4 перемешает дополнительный шток 6 и шарико вую обойму 13 в крайнее левое положение,...

Номер патента: 1445941

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...плоскостяхпривода, выполненных в виде четырехэлектромагнитных двигателей 3 - 6, расположенных на основании 7 попарно взаимноперпендикулярно.Электромагнитные двигатели обеспечивают перемещение рук 1 и 2 в продольном и поперечном направлениях, Накаждой из рук жестко закреплены по дверамки 8, которые связаны со штоками 9двигателей через два последовательно соединеных шарнира 10 и 11, при этом каждая из рук 1 и 2 расположена внутрирамок 8 другой руки. Схват манипулятора выполнен из двух частей 12 и 13,каждая из которых расположена на оответствующей руке.Манипулятор работает следующим об- З 0разом,Для захвата детали с помощью двигателей 3 - 6 перемещают руки 1 и 2 навстречу одна другой, сводя тем самым части 12 и 13 схвата и охватывая...

Номер патента: 1445942

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Наумавичюс, Рагульскис

МПК: B25J 13/00, B25J 7/00

Метки: микроманипулятором

...Р(1), при котором в системе (объект 6 - упругий элемент 7) не возбуждаются паразитные резонансные колебания, Это достигается лишь в том случае, если ускорение объекта 6, вызванное воздействием управляющего усилия Г (1), в начале и конце перемещения объекта 6 равно нулю. Это, условие удовлетворяется следующим законом изменения ускорения:о щхг=0 ьп --о Т при 1(0;при 01 Т;5 при 1)Т,где хг - максимальное значение ускоренияобъекта 6;Т - длительность периода сигнала управления.Для получения такого закона ускоренияхг с помощью блока 16 формируют электрический сигнал по формулеЦ 7 =1 гх з 1 п -г%,15при 1(0;при 01 Т;при 1)Т,где 1.1 м - амплитудное значение сигналауправления,и подают на исполнительный механизм 8,преобразующий электрический...

Номер патента: 1445943

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Бурмистров, Гойфман, Давыдов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: загрузки-разгрузки, манипулятор, машин, технологических

...и на его свободном конце шарнирно установлены схваты 10 со средствами 11 их очувствления. В изогнутой части коромысла 2 и на участках взаимодействия его с упорами установлены демпфирующие элементы 12. Пружина 7 шарнирно соединена с установленной на основании резьбовой парой 13, посредством которой производится регулировка натяжения пружины.Принцип действия манипулятора, например, при подаче полуфабриката из пачки на входной транспортер проходной машины показан на фиг, 2 - 4,Манипулятор работает следующим образом.При включении манипулятора шток пневмоцилиндра выполняет обратный ход и схва. ты подводятся к стопе 14, уложенной на тележке 15, Средства очувствления, касаясь поверхности полуфабриката, включают схваты переключают пневмоцилиндр...

Номер патента: 1445944

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Дубровская, Зарецкий, Сегалович, Шеметилло

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...элемента 19 огибает ролики 13, 18 и 14, а затем ролики 9 и 20 натяжного устройства б и ролик 10. Гибкий элемент 19 охватывает шкив 5. От основания 1 до шкива 5 обе ветви гибкого элемента имеют участки, параллельные направляющим 2 и 15,Манипулятор работает следующим образом. Прн включении двигателя 4 вращение шкива 5 заставляет одну из ветвей гибкого элемента 19 удлиняться, а другую, соответственно, укорачиваться. Возникающие при этом усилия перемещают рабочий орган 16 по направляющим 15. При этом длины горизонтальных участков ветвей гибкого элемента 19 остаются неизменными, а рабочий орган перемещается к верхней нли к нижней ветви в зависимости от направления вращения двигателя 4. Перемещение каретки 3 по направляющим 2 не приводит к...

Номер патента: 1445945

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Монашко, Семенюк, Щекин

МПК: B25J 19/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...пар на звене 21 взаимно перпендикулярны. Вариант соединения промежуточного звена 19 с звеном 21 и поводками 14 и 13 показан на фиг. 2.Модуль манипулятора работает следующим образом.Для подъема звена 21 вдоль оси У. приводы 1 и 2,3 и 4,5 и 6,7 и 8 перемещаются один навстречу другому так, что расстояние между парами приводов одинаковое (фиг. 4). При опускании вдоль этой оси приводы 1 и 2,3 и 4,5 и 6,7 и 8 расходятся, При повороте звена 21 относительно оси У (фиг. 5) приводы 1 и 2, 5 и 6 не перемещаются, приводы 3 и 4 сближаются, а приводы 7 и 8 расходятся или наоборот. При повороте звена 21 относительно оси Х (фиг. 6) приводы 3, 4, 7 и 8 не перемещаются, приводы 1 и 2 сближаются, а приводы 6 и 5 расходятся или наоборот. При повороте...

Номер патента: 1445946

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Волков, Гесин, Котлик, Михайлов

МПК: B25J 11/00

Метки: поворотный, стол

...установлен датчик 24. Вилка 18 снабжена пружиной 25. На основании 1 закреплены датчики 26 поворота диска 4, а на.диске 4 - флажок 27.Поворотный стол работает следующим образом. В исходном положении диск 4 находится в одной из позиций. При этом упор 17 контактирует с копиром 12, а ролик 19,введен в паз копира 12. Таким образом диск 4 застопорен. Для поворота диска 4 включается электромагнит 22, который выводит ролик 19 из паза копира 12, одновременно толкатель электромагнита 22 нажимает на датчик 24, который дает сигнал на включение привода поворота диска 4. После этого электромагнит 22 выключается и ролик 19 под действием пружины 25 возвращается в исходное положение.Закон изменения скорости вращения электродвигателя 6, а следовательно,...

Номер патента: 1445947

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, промышленного, робота, уравновешивания

...17 (фиг. 3 и 4) как единое целое. Вилка 17 имеет опорные поверх 15 20 25 ду ножками вилки 17. Корпус 8 имеет опорные поверхности 19 (фиг. 3 и 4).Между опорными поверхностями 16, 18 и 19 размещено тело 20 качения (ролик), которое находится с ними в постоянном контакте. Для исключения возникновения трения скольжения между телом качения и опорными поверхностями установлены подшипники качения.Механизм работает следующим образом.При вертикальном положении плеча торсионы не закручены, зазоры между телом 20 и поверхностями 16, 18 и 19 выбраны. При, отклонении плеча 2 от вертикального положения, например, по часовой стрелке на некоторый угол 3 90 (фиг. 5) происходит следующее. Опорная поверхность 19 корпуса 8 заставляет перемещаться тело 20...

Номер патента: 1445948

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Буров, Цюпак

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятором

...Следовательно, датчики, расположенные в шарнирах 4 - 6, управляют ориентацией схвата манипулятора в пространстве.При воздействии оператора на серьгу 13 через рычажный механизм 12 движение передается на датчики 9 и 10. Причем датчик 9 управляет исполнительным механизмом качания плеча исполнительного органа, а датчик 10 - исполнительным механизмом качения локтя исполнительного органа. Эти два движения обеспечивают транспортировочное перемещение схвата манипулятора в плоскости УОХ.Датчики 9 и 10 с серьгой 13 представляют собой кинематический аналог антропоморфного исполнительного органа и обеспечивают его перемещение по любой необходимой траектории в плоскости УОХ. При этом исполнительные механизмы качания плеча и качания локтя...

Номер патента: 1445949

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: робота, схват

...4.Схват работает следующим образом.В исходном состоянии полости баллонов губок 3 соединены с атмосферой. Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону, В баллоны губок начинают подавать рабочую среду под давлением (сжатый воздух). На определенные электроды 8 н 9 отдельных секций в соответствии с формой и особенностями захватываемого предмета подают напряжение от источника электрического поля. В результате в этих секциях изменяется вязкость электрореологической жидкости и изменяется структура и эластичность губок схвата в соответствии с известной заранее или определенной, например, при помощи дополнительных датчиков или системы технического зрения конфигурацией захватываемого предмета. При дальнейшем поступлении рабочей среды...

Номер патента: 1445950

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, промышленного, робота

...35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже показан захват промышленного робота.Захват промышленного робота содержит корпус 1 с базирующей и прижимной губками, На прижимной губке в канале установлен патрубок 2, заканчивающийся соплом. Соосно с соплом установлен закрепленный кольцом 3 и винтами 4 эластичный фартук 5, На базирующей губке соосно с соплом выполнен канал 6, который патрубком 7 соединен с датчиком наличия детали. Патрубок 2 соединен с пневмосистемой. Кроме того, на чертеже показана деталь 8.Захват работает следующим...

Номер патента: 1445951

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Чайко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...регулирующее устройство (не показаны), которое соединяет пневмосистему с отверстием 17 в корпусе схвата через трубопровод.Сжатый воздух через отверстие 17 корпуса, полые хвостовики 16 поступает во внутреннюю полость зажимных губок 7 и выходит через отверстия 19, выполненные на зажимных поверхностях губок. С некоторой задержкой регулирующее устройство соединяет пневмосистему с силовым цилиндром 2 схвата. Шток-поршень 3 стягивается в силовой цилиндр 2 и сжимает возвратную пружину 4. Вместе со штоком-поршнем 3 перемещается и вилка 5, которая через оси 10 и 11, рычаги 12 и штифты 13 поворачивает ведущее 8 и ведомое 9 звенья параллелограммной подвески. Подвеска через оси 14 и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 15 передает движение на рычаги 6 с...

Номер патента: 1445952

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Алдакушин, Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с губками 2. Каждая из полостей цилиндра А и Б ограничена внутренней поверхностью цилиндра 5, наружной поверхностью штока 4 и крышкой 6 и соединена с источником давления (не показан). При осуществлении захвата между нижним торцом клина 7 и нижней крышкой 6 цилиндра 5 образуется зазор б . В губках 2, в местах их соединения с корпусом 1, выполнены пазы 8, большие оси которых перпендикулярны продольной оси захвата, что обеспечивает перемещение губок в направлении, перпен дикулярном перемещению клина 7, Кроме того, губки охвачены кольцевыми пружинами 9, расположенными в два яруса, один из которых выше, а другой ниже зоны контакта клина с губками.Захват манипулятора работает следующим образом.В исходном положении перед захватыванием объекта...

Номер патента: 1445953

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Минин, Минина, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...профилированных пластин 4, имеющих по периметру герметизирующие прокладки 5 с закрепленными в них плоскими пластинами 6, имеющими пазы 7 под профиль пластин 4 губок 3. Пространство между прокладками 5 вакуумировано, На поверхности пластин 6 установлены датчики 8 контроля прогиба профилированных пластин 4, имеющие электропроводники 9, соединяющие их и систему контроля сигналов. Нижняя пластина 10 крепится к основанию 1 губки 3 винтами 12.Схват работает следующим образом. 25 Под действием привода (не показан) паЛьцы 2, двигаясь в корпусе 1, зажимают деталь губками 3. В процессе работы поверхности профилированных пластин 4, по которым происходит контакт с деталью, истираются, что приводит к потере их жесткости. ЗОПроисходит деформация...

Номер патента: 1445954

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Кудин, Куковинец, Окрент

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в каждом пазу 16. Внутри клина20 смонтирована кулиса 19, подвижно соединенная с плечом 20 дополнительного двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе 1 на оси 21, Второе его плечо 22 установлено с возможностью взаимодейст вия с одним из упоров штока 9, например с упором 11, который для обеспечения хорошего контакта с рычагом имеет сферическую поверхность.Устройство работает следующим образом В штоковую полость привода 2 подается З 0 воздух, шток 9 перемещается влево, упоры 10 и 12 отходят от торцов соответствующих траверс 7 и 8, которые некоторое время остаются еще неподвижными, Далее после взаимодействия траверс с другой парой упоров З 11 и 12 начинается передача усилия от привода через рычаги 4 - 6 шарнирных...

Номер патента: 1445955

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Дмитриев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...6648120 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для захвата цилиндрических деталей или заготовок,Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг, 1 показано устройство в исходном положении; на фиг, 2 - то же, в момент захвата детали.Захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в виде стакана, в который ввернута резьбовая втулка 2, в которой одним концом закреплена винтовая пружина 3, предназначенная для захвата детали 4. Другой конец пружины...

Номер патента: 1445956

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Град, Федоров

МПК: B25J 15/06, B25J 19/02

Метки: робота, схватом, электромагнитным

...24 импульса, который формирует импульс Уст.О по переднему фронту сигнала Управление для обнуления элемента 17 памяти. Сигнал Управление поступает так же на схему 25 задержки, которая формирует сигнал Контроль. Командно-задающий блок включает также схему, формирующую сигнал Сброс заготовки. В схему входит элемент И 26, связанный с датчиком 8 и 9. Сигнал с выхода элемента И 26 через элемент ИЛИ 27 обнуляет элемент 23 памяти, тем самым сбрасывая сигналы Управление и Контроль. Обнуление элемента 23 памяти при подаче питания происходит от эле. мента 28, Элементы памяти 17 и 23 могут быть выполнены, например, в виде 15-триггеров,Дифференцирующий блок 18, фиксирующий только отрицательный перепад напряжения на своем входе, может...

Номер патента: 1445957

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Хлуденев, Чернев

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное

...стержня 2 параллель. но его оси выполнен паз 13, расширяющийся в нижней своей части, Палец 12 расположен в боковом конусном отверстии 14 втулки 8,Устройство работает следующим образом.При опускании захвата на захватываемое изделие стержень 2 перемещается вдоль втулки 8 и конический хвостовик выходит из конического отверстия втулки 9. За счет перемещения стержня 2 вверх также происходит смещение свободного конца пальца 12 в нижнюю широкую часть паза 13. Поскольку меньший диаметр бокового отверстия 14 больше, чем диаметр пальца 12 втулка 8 получает возможность вращения относительно основания 7, В результате корпус 1 может поворачиваться вместе со стержнем 2, что и обеспечивает плотное прилегание присоски 4 к захватываемому...

Номер патента: 1445958

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Борисенко, Комар

МПК: B25J 17/00

Метки: захвата, манипулятора, ориентации

...с соответствующими кулачками 13 - 15. 510 Формула изобретения Составитель Б. ПышкинРедактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор С ЧерниЗаказ 6648/20 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Вилка 7 кинематически связана с коромыслом 19 механизма поворота, вилки 9 и 11 шарниров Гука 8 и 10 стержней 4 и 5 жестко связаны с основанием 1, их крестовины 20 и 21 кинематически связаны соответственно с коромыслами 17 и 18,Кинематические связи вилки 7, шарнирно установленной на основании 1 с коромыслом 19 механизма поворота, и крестовина 20 с коромыслом 17 выполнены в виде...

Номер патента: 1449229

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Афанасьев, Промысловский, Рожелюк

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...счет того, что оси проушин 24 и 25 лежат на дуге, описанной из оси 23 ползуна 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в его среднем положении, где он устанавливается при горизонтальном положении хобота 4.Для быстрого соединения тяги с любой из проушин предусмотрен съемный штырь 26 со встроенным в его осевом отверстии фиксирующим устройством. Последнее выполнено в виде подпружиненного толкателя 27, взаимодействующего с шариками 28, размещенными в радиальных отверстиях, завальцованных с наружной стороны оси.Манипулятор снабжен уравновешивающим устройством, которое может быть выполнено, например, в виде пневмоцилиндра 29, давление в котором устанавливается в зависимости от требуемого для уравновешивания усилия.Для фиксирования поворотных губок 11...

Номер патента: 1449339

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Арутинов, Диасамидзе, Надарейшвили, Эрадзе

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...верхностям) и при этом вызывает деформацию упруго ленты 5, осуществляющей зажим объекта. Освобождениеобъекта осуществляется в обратнойпоследовательности. формула изобретения Составитель С.АрхиповТехред М.Дидык Корректор В.Романенко Редактор И.Шулла Заказ 6912/16 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве захвата в различных отраслях народного хозяйства.5Целью изобретения является расширение технологических возможностей, а именно расширение диапазона размеров захватываемых объектов, а также повышение...

Номер патента: 1449340

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Козлов, Мурзыкаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на валах-шестернях 4, взаимодействующих с данной осью-рейкой.Для включения в работу другой парызажимных органов с помощью механизмаротации осуществляют поворот пластины 11 до ее зацепления с проточкойна другой оси-рейке 8. 4 ил. 29, в которую входит своим пазом 10 пластина 11, выполненная в виде сектора и жестко закрепленная на втулке 12 и толкателе 13. Втулка 12 имеет внутренние шлицевые пазы, которыми она входит в зацепление с корпусом 14 толкателя 13, на нижнем конце которого имеются также шлицевые пазы, На корпусе 14 толкателя 13 также жестко закреплен диск 15, с помощью которого осуществляется поворот пластины 11 в горизонтальной плоскос ти на нужный угол.Толкатель 13 взаимодействует с вертикальным силовым цилиндром...

Номер патента: 1449341

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Антонец, Кузьмин, Николаев, Толубаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...деталь, При достижении достаточной степени охвата детали сближение губок 1 прекращается, обмотки 4 отключаются от источника переменного напряжения. Эластичные баллоны 2 затвердевают вследствие определенной ориентации магнитоориентированных частиц 3, сохраняя свою форму на весь период работы, Отпускание детали осуществляется разведением губок 1,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов.Цель изобретения - повьппение на 5 дежности захвата.На чертеже показан захват промьппленного робота.Захват промышленного робота состоит иэ корпуса с захватными губками 10 1, на которых расположены эластичные баллоны 2, заполненные магнитоориентированными частицами 3, например постоянными магнитами....

Номер патента: 1450928

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Астанин, Каган, Кузьмина, Миропольский, Ухин, Хомяков, Шинкоренко

МПК: B23B 47/04, B25J 9/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения

...5 связаны с платформой 2. Пли"ты и 6 7 Г-образно закреплены междусобой, установлены перпендикулярно , относительно основания 1 и жесткосвязаны с ним. На плитах 6 и 7 и основании 1 двухстепенными шарнирами 8закреплены корпуса 9 приводов линейного перемещения причем на плитах . 6, 7 шарнирно закреплен по крайней мере один корпус, а на основаниичетыре корпуса приводов линейного перемещения.Устройство работает следующим образом.Перемещение платформы 2 с рабочим 40 органом в пространстве осуществляется путем изменения вылетов винтов 4. Необходимые вылеты винтов задаются системой управления устройством (непоказана), Информация о текущих вели чинах вылетов винтов снимается с датчиков угла поворота ротора электродвигателя относительно...

Номер патента: 1450995

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: манипулятора, рука

...(не показаны).Тросы 3 с одной стороны неподвижно закреплены на основании 10 руки, протянуты черезнаправляющие 5 и через отверстия 11, выполненные в звеньях 1, Для предотвращения смещения звеньев 1 одного относительно другого в поперечном направлении назвеньях 1 могут быть выполнены взаимосвязанные выступы и канавки (фиг. 3). К другому концу каждого из тросов 3 подвешеныгрузы 12. На свободном конце руки манипулятора закреплен схват 13 с приводом (непоказан).Рука манипулятора работает следующимобразом.Требуемая жесткость руки и зона обслуживания достигаются одновременным и одинаковым натяжением гибких тяг 2 (изменяется длина руки). При дополнительном натяжении одной из гибких тяг 2 последняя,будучи прикрепленной к последнему звенуруки,...