Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1458212
Автор: Папаяни
Текст
(72) Ф.А.Папаяни (53) 621.229.7 (О (56) Авторское св Р 1222538, кп. В 88.8)идетепьство СССР23 ,т 11/00, 1986,4) МАНРЛУЛЯТОР 7) Изобретение шиностроения и тносится к сбпас ожет быть испопь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЯО 1458212 А 1 зовано в конструкциях манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения числа пс., - вижных звеньев. От силового ципи. ра 2 поступательно перемещаются пс.;- зун 7, сферический шарнир 5 и крег.тол вина 4, При включении приводов ,з и 14 независимо одно от другого п ремещаются (например, посредством зубчатых передач) полукольца 8 и 9. Они перемешаются относительно центра 6 сферического шарнира 5, поворачивая крестовину 4 и следовательно, объект 5, 2458212 11 ципупятс работае г с:спуюшим Изобретение относится к мапицостроению и может быть испопьзовд о в конструкции манипулятора.Целью изобретения является повышение надежности з счет умецьшепя образом.От си)ОНОГО ци)инуРд 2 ИОст Угд т с:ьно пер емецется по.".эу. , сфе - рический шарнир 5 , крестопгцд 4. При Вк.ючеции приводов 13 и 1- .ез;. -4/гисимо одно ст другого ,еремешдются ,цаприер посредством зубчатых передан на фиг.1 и 2 це гокаэацо) испуко.ьпд 8 В 9. Оци переме.;аю)ся стносительно .;ентра сс)ерическогсз пдрцира 5, поворачивая гсрестовиц и, с.едовате:ьцо Объе( 5., с) о р м у л а и з о б р с т е и . я 2 3 и их;ц)ивэин,пу) .". .о р,..с РХ Г) Е , сЛИйУЬГГС Редактор Ю,Середа Корр в .ктор С.Шекмдь Заказ ЗСЯ,2 С т;): г.х Полни:;Ое ВН 1 ПШИ ;осугл 1)ственногс комитета по изобретениям ", Открытиям;три К с СССР 11 0.) 5, Москва, ЖРлушскя ц)5., д. 4,У 5Проиэводгтненцс"-и .игр .соичсское предприятие, , Ужгород, у, Проекс: ля. числа подвижцьгс звецьев,На фиг,1 представлен схема мэципулятора; нд фиг,2 - тс же, нижняячасть.Манипулятор содержи г основа.ис 1.на котОроы с огтиоонан си)Оной цилигдр 2 свяэацни с с) горцьм элементом 3, Последний ньп)0,ец иэ крестовины 4, сФеРического ш;РНИР,. 5 у одцчасть которсго связана : г;ецтромкрестовины 4, и ползуь; у, тзаспсцгу)женцого но второй ч: и сфе 1)иаэс с го шарнира 5. 1)з) гол, )п.,нл 8 кшарнир)и 1 С связ):ы с протио.Оложцыми концами крес тони;ы 4. 11 олз ун 7со гигег с силоьмгм цил Ндром 2 и сусферическим шарниром . 3 полэуцс 7БыпОЛНРгы ДВ окна 11: 12 ля г)д:.,ЫР.пс.ния е 3 негх сООТВРтстнс:го по:гукогс.1,8 и 9 и дополнительно цггедеииых цс -зависимо угтрагляемых изиноцэв 181-т, Сци с)ужа Дпл перс мспецг)г О:уко:ец 89 относ.тельцс) центр )с Ф Р р и ч Р с е ,.О ш д р нр 3 )) и е )т;)крестовиггы 4 ус" д,овцев гере."епзпп 1обьект 15 ли с;е,к,пР.Г: нс. с 1 мд 1 нч)ятор, содсржапий Основа" сс, и э от) )с, с)тир)нан сионои цп) и)р, связан-, :, сиоргпп эле,ецт:) с) " ии и и й с и тем .; го с ие.ьк повышеи яцецо. ти за с:ет ;меьпеция чиса по;ви)сньгх зве:.ьев 0)ориый элэмецт эыполцс:и н зйде сре-" т овины сЬериеског с. шсг)и)а, адил чгсь к ОТ 01 эо;э с В)заид Г ;диту)ом К",)ЕСТОВ ИЦЫ У 0 ЭН) РЛ Г;0 УГжЕ:" Г" а ) второй с О части, и ивух г:О.укг Р ЭД ИС ИМО; )Д)РМ,М у"Э)- Ва:и ш 1 ци 1):О сц) :.Нчых з ропп" пи ;. Тс)м н пспз)цс ,пиуиге; д,пдл рэ;:.шпик в цих пс),у.;. "з
СмотретьЗаявка
4255738, 03.06.1987
ДОНЕЦКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ПАПАЯНИ ФЕДОР АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00, B25J 17/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1458212-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Преобразователь последовательности импульсов
Номер патента: 555539
Опубликовано: 25.04.1977
Автор: Цирамута
МПК: H03K 5/156
Метки: импульсов, последовательности
...00 01.В результате на инверсном выходе пер вого счетчика 3 появляется высокий потенциал, благодаря которому серия импульсов, вырабатываемая генератором импульсов 1, поступает через элемент И 2 на вход синхронизации распределителя импуль сов 4.Первый импульс, вырабатываемый генератором импульсов 1,перепиоывает единицу" из первого разряда в старший разряд Распределителя импульсов 4. Из последне го старшего разряда сигнал поступает насчетный вход первого счетчика 3, содержимое которого увеличивается на "единицу, т е. в нем записывается код 000000001.Каждый такт в распределителе импульсов 4 сдвигает "единицу" на один разряд,возбуждая соответствующую ему шину, Благодаря последующим импульсам сдвига "единица" последовательно перемешается от...
Устройство для регистрации числа отключений высоковольтным выключателем
Номер патента: 570202
Опубликовано: 25.08.1977
МПК: H03K 21/00
Метки: выключателем, высоковольтным, отключений, регистрации, числа
...При этом оно дает возможностьопределять величину межремоцтного периода работы выключатели не только по числуотключенных коротккх замыканий с током,равным или превышающим заданный уровець,но и с учетом разл.чий в величине этогстока, что позволяет увеличить рабочий ресурсвыключателей и существенно удешевить кхэксплуатацию,Предлагаемое устройство может быть установлено также на присоединениях силовыхтрансформаторов (при этом контакт 5 неиспользуется, а вместо него устанавливается перемычка). В этом случае устройствореагирует на близкое к начальному значениетока короткого замыкания, Такое использование устройства позволит установить оченьважную для трансформаторостроеция и эксплуатации зависимость динамической устойчивэсти обмоток и...
Устройство для управления пневматической почтой
Номер патента: 734099
Опубликовано: 15.05.1980
Авторы: Аузиньш, Гельфандбейн, Лауцис, Миронович, Розе
МПК: B65G 51/46
Метки: пневматической, почтой
...отправления 1. С приходом сигнала 2 по выходному сигналу блока 11 переключается коммутатор 9, тем самым отключаются счетные импульсы с входа счетчика 10 и подключаются к входу распределителя 7, на выходах 7.2, 7.3; 7,4 которого последовательно Формируются импульсы. Во время действия импульса на выходе 7.2 происходит определение номера 3-й станции назначения. При этом в блоке 18 размыкаются все контакты, тем самым отключается выход счетчика 10 от кодовых шин, а на 1-й станции в блоке 19 замыкаются все контакты. что обеСпечивает вывод кода У 1 З адреса станции назначения из регистра формирователя 2 на сквозные кодовые шины, Код 713 через коммутатор 12 заносится И регистр 14, предназначенный для хранения кода У 13, набранного на...
Устройство для охлаждения металлурги-ческих печей
Номер патента: 850662
Опубликовано: 30.07.1981
МПК: C21B 7/10
Метки: металлурги-ческих, охлаждения, печей
...для контроля за работой устройства.В качестве теплоносителя можетбыть использована как химически очищенная вода, так и другие теплоносители - жидкометаллические или органические,Устройство работает следующимобразом.После установки холодильников напечь и заполнения змеевиков 5 и 7замкнутого циркуляционного контураустройство готово к работе,После задувки печи включается существующая система охлаждения, т,е, 4 Опо змеевику б пропускается охлаждающая среда.Тепловая нагрузка от рабочегопространства печи передается черезогнеупорную кладку или прямым путем - излучением, конвекцией и т.д,к холодильной плите 3, которая содержит один иэ рядов труб замкнутогоциркуляционного контура,Теплоноситель, содержащийся н охлаждающих трубах 7 плиты 3,...
Цифровой фазовращатель
Номер патента: 855531
Опубликовано: 15.08.1981
МПК: G01R 25/04
Метки: фазовращатель, цифровой
...группы элемен-,тов И подключены ко вторым входамсчетчика 8. Шина ввода числа в регистр 11 связана с управляющим входомкоммутатора 12, второй и третий входыкоторого подключены соответственно кпервому и второму выходам второготриггера 9, Второй вход этого триггера подключен к выходу формирователя2, а выход коммутатора является выходом цифрового фаэовращателя,Входной сигнал поступает на вход Формирователя 2 непосредственно, а 5 О на вход формирователя 3 - через инвертор 5,на выходах формирователей возникают одиночные импульсы, синхронизируемые импульсами генератора 1. эти импульсы сдвинуты относительно 55 друг фруга на 180 о (смфиг, 2), Период их следования равенопериоду вход" ного сигнала, а длительность - длительности импульсов...
Предыдущий патент: Робототехнологический комплекс
Следующий патент: Механизм ориентирования схвата манипулятора
Случайный патент: Способ получения сплавов кремния с магнием