Рука манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1458208
Автор: Дрожженников
Текст
(еЯОа 25.19 0 ПИ ЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ тво СС 1977бла к манип являетс х возмо ка ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитсмашиностроения, а именноторам, Целью изобретениярасш;и;ение технологическиностей. При выдвижении шт ОБРЕТЕНИЯ 11 перемещается от упора 13 до упора 14, при этом цепь 8 поворачиваетзвездочку 7 вместе с захватным устройством 6 на заданный угол. Бурт 1:,упираясь в упор 14, перемещает каретку 4 по направляющим 2, При втягивании в цилиндр 1 штока 12 последнийтянет за цепь 8, но жесткость пружины больше сопротивления перемещенияштанг 3 в направляющих 2, поэтомувначале перемещается каретка 4 доупора в направляющие 2, а затем вращается звездочка 7 до соприкосновения бурта 1 1 с упором 13, 3 ил ..Изобретение относится к мзшицоСТРОЕНССс) И ПРЕДГДЗЦЯЧЕ 1 О ДЛЯ ЯВтОМЯ- тизадии технологических просессов сборки. сварки, транспортировки и др, на основе примецесня манипуляторов С РЯЗЛИтгЕСЬП ГИ ЗД КВДТНЬСМт т)ГТООЙС твми.1 елью изобретения явгяется расшиРЕНИЕ ТЕХНОЛОГИ ЕС:КИХ ВО;3 .СЖЦОСТЕП.На Аесг. 1 схемдтссчно 1 зобрджснаРУЬ.Я Мс.ЦПУЕ ЯОРс 3, Сс 1 1)т" с 2 " 13 ис,с та Ь,С 3)гтВИСГ)ут Лм ШТОКОМ Над)ЕГГ, 3 - тО ЖЕ., С 13 ГСВИсутьс ШТОКОМ,.Рука манипулятора соперж:т снлс)ВОЙ ЦИЛИНДР 1 С ЦсГРДВЛЯК)131;С 2, ВКОТО 1)Ь 1 Х СГ) СКОЛЬЖЕНИЕМ УСТДЦОВЛЕГЦштанги 3 нд ко сцсзх .",: ". згьх закрелЛЕГН КаРЕтКД А, гся КОТ;. )СЙ В ПО 1 ПцСКЕ ) С дц 013 с 1 КОв, ЗЯХВЯТС, ОУСТРОЙСТЕс О С КО:13.ОМ- ЗВЕЗ О СКОЙ 7,которую )блегдет гссбс 1 олемецт1 Рпь 8, с.с".Сс 1 РМ:", пт)одо)1 ь 110 И Осит)ОЛИКОМ ) С 5111 С с(01 С.1 1 т г) ЗЯКРЕП".Гтеес тсерез пружи 11 у 10 рд тяжс ция ккяретке Е ) д дре 1 им к б) гр 1 ) С 1 13 н -полцецному ня штокс 12Рука маци ул 5 т 01)д р 11) стает сл Р -Гусосдеь Обрд 3 ом,При 13 сд 13 сжец с ", цилиндра "; ш О 2,:сок перемешает бурт 11 отуц Гря 1.: ГСО усСОр д 1 Ч . )т ЭТОС1;тсс т)ПР МС)ШД Г ;31Кт:., КОТСв рдя скользит сзопми штангами 3 в цдпрдвляюших 2 и занимает положение,И 30 бРДЖЕННОЕ ЦД ЬГИГ 3,Ири 13 тягивдцсис в цилиндр 1 штока 12, Гтослеуесцстс тццет за цепь 8,цо ссружиня 1 подобрана таким образом, чтс) ее сопротивление большедсопротивления перемецеция штанг оЦцдпрлеляюгесх 2, позтому происхоДит ПЕРЕМЕГЯЕНИЕ КЯРЕТКИ ДО МОМЕтаее согсрикосновения с направляющими 2Гус.си спеГЕесяльесьсгс упором), При преКРЯС 1 ЕШП ДВИЖЕ.ИЯ КЯРЕТКИ И тасс.;СРЙСшем ходе. штока 12 до упора 13 штоктянет цепь 8 и, пересиливая тружну1)у ПОВоратяИВЯЕТ ЗВЕЗдОЧКу 7, = СцеЙ и захвдтнос устройство в исход ) о р м у л д 1-: э о б р е т е ц и Рукд мянгсул):торя,. Сс)держаЯ)3сток ".Иводя, каретку закрепленияЦЯ НястРДВЛЯШИХ ССТЯНГЯХЗЯХГдтг ОЕустройство, установленное на кар: тке с во зможц )стью по 3)рота 0 т лЧ Д Ю Ш а с С Я РМ тот С ЦРЧЬЮрасширения технологспеских 130 зможНОС ТЕЙ т ОНЯ С 11 дбЖР ца .П Орсе Ми Зд К) ь 1 - 3л е " 1 ь сит 1 на к яр Р т с(е .Га и т с) к Р и р и в Р -дя якрепле", гГб)кзтс з:,Ге)теЗТ о-. Г т -ес).мгс), .3 еРплесстсе цд з:хв "сом у тт)01 ст ве трич Рм гиокий з)11 1" Рн "11 Г О, С П Р Уж И 11 Е Н 3 Т 1 0И Т РЛ Ь и 0 К а ) Е ТК И,т" КЕ сМ 0 с тс бч)р т т) д СЕ,)-0.1 си Р)теГ тт " мт" т яре"г и т р есц тст 1 з Лл(с т 3.1 есоР Йств я ; с 11458208 Составитель А. АлексеевТехред П.Олийнык- Корректор С. Шекмар Редактор О. Середа Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 308/20 Тираж 778 ПодписноеВН%ПИ Государственного комитета по изобретеиям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж) Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
4289470, 27.07.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6500
ДРОЖЖЕННИКОВ СТАНИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, рука
Опубликовано: 15.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1458208-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>
Устройство для высадки болтоввсесоюзнаяnateljtho ltxhiiseckaflбиблиотека
Номер патента: 295602
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Васильев, Гаврилин, Герасимов, Клейменова, Королев, Краславский, Струнин, Сухарева
МПК: B21K 1/44, B21K 29/00
Метки: ltxhiiseckaflбиблиотека, болтоввсесоюзнаяnateljtho, высадки
...на кронштейне, размещенном внизу плиты 6. Регулируемый упор 26 расположен на клине 22, Концевой выключатель 27 закреплен на кронштейне, который крепится к кронштейну 16. Тормозной золотник 28 находится на трубе магистрали управления цилиндром 17, на конце штока которого закреплен регулируемый упор 29. Клин фиксации на катете имеет направляющую, которая помещена в направляющую катета клина перемещения. Предохранительный клапан 30 укреп. лен на. трубе магистрали управления цилиндром 17. Клин 22 перемещения расположен в направляющих, которые крепятся к нижней части плиты б. Цилиндр перемещения клина крепится посредством кронштейна к нижней стороне плиты б. Шток цилиндра 31 жестко связан с перемещающимся клином 22 через муфту...
Уплотнение штока цилиндра
Номер патента: 316888
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Автомоторный, Елисеев, Кузнецов, Одинцов, Уль, Центральный
МПК: F16J 15/34
Метки: уплотнение, цилиндра, штока
...кольцевую манжету, зажимаемую между торцовой поверхностью цилиндра и опорным кольцом, установленным в крышке, закрывающей цилиндр, и взаимодействующую своей внутренней кромкой со штоком.Цель изобретения - повышение износостойкости манжеты.Достигается это тем, что опорное кольцо выполнено в сечении в виде неравнобочцой трапеции, взаимодействующей меньшим основанием с внутренней кромкой манжеты и опирающейся большим основанием на плоскую шайбу, установленную между опорным кольцом и крышкой, причем наружный диаметр опорного кольца меньше наружного диаметра манжеты. циц в виде неравцобочной трапеции, взаимодействующей меньшим основанием с внутренней кромкой манжеты и опирающейся большим основанием ца плоскую шайбу 6. Шайба установлена между...
Защитное устройство штоков цилиндров
Номер патента: 540093
Опубликовано: 25.12.1976
Авторы: Трошенков, Шаронов, Широков
МПК: F16J 7/00
Метки: защитное, цилиндров, штоков
...устройства.Таким образом, известное устройство имеет небольшой срок службы, особенно при,работе цилиндров в пылевых и грязевых камерах.Целью предлагаемого изобретения является увеличение срока службы защитного устройства,Это достигается тем, что узел жесткости выполнен в виде гибких нитей, связывающих выступ гофров между собой на заданном расстоянии, и втулок, жестко соединенных с впадинами гофров и смонтированных на штоке.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Гофрированная оболочка 1 закреплена одним козинцом на корпусе цилиндра 2, гим - на диске 3, жестко соединенном ком 4 цилиндра, и охватывает шток жесткости выполнен в виде гибких н равной длины, связывающих выступы ров между собой на заданном расс640093...
Кронштейн крепления штока цилиндра
Номер патента: 879069
Опубликовано: 07.11.1981
МПК: F15B 15/14
Метки: крепления, кронштейн, цилиндра, штока
...и кольцевую канавку 6, в которую установлена плоская пружина 7, закрепленная штифтами 8,На шток 9 цилиндра (не показан) жест ко установлены эксцентричные втулки 10 и11, которые своими свободно установленными кольцами 12 и 13 могут изгибать пружину 7 в радиальном направлении, но не могут перемещаться в осевом направлении. Сферическое кольцо 2 фиксируется в корпусе 1 штифтом 14, который входит в паз 15 кольца 2, не препятствуя ему свободно перемещаться в корпусе 1 вокруг плавающей точки 16 на небольшие углы 5 во всех плоскостях.Между втулками 10 и 11 установленокомпенсационное кольцо 17, а сами втулки закреплены на штоке 9 гайками 18 и 19.Кронштейн крепления штока цилиндра 20 работает следующим образомПри совершении рабочего хода шток...
Линия для упаковывания предметов в термопластичную пленку
Номер патента: 1620366
Опубликовано: 15.01.1991
Авторы: Ивашков, Козлова, Кузниченко, Пейков, Сабодаш
МПК: B65B 9/02
Метки: линия, пленку, предметов, термопластичную, упаковывания
...поформе поверхности сменной матрицы. Затемсиловой цилиндр 43 отключается, подпружиненная планка 15 возвращается в исходное положение, фиксируя стержни 13, концы которых образуют рабочий профиль, соответствующий профилю пакуемых изделий, отключается силовой цилиндр 42, опускается вниз корпус 40 сменной матрицы, освобождая корпус носителя 7. Подготовленные корпуса с перепрофилированными рабочими матрицами 9 устанавливаются после довательно на рабочих позициях: формования нижней пленки, загрузки изделий в гнезда матрицы 9, формирования верхней пленки, На позиции формирования ниж 162036650 55 5ней пленки корпуса носителей 7 останавливаются пневмоприводами окончательной фиксации. При этом включают силовые цилиндры 46 отцепления носителей 7...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Селектор радиосигналов точного времени