B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 9969

Опубликовано: 29.06.1929

Автор: Осиневич

МПК: B25J 1/00

Метки: автомобильных, двигателей, других, сборки, станок

...верхних продОльных связях 2 зажимаются барашками 12 в любом положении лапки б, имеющие иголки снизу. В задней части станка укреплен,с одной стороны, деревянный за,жим 7, с другой стороны - штанга 15 с подвижной и открытой коробкой 8. Ниже балки 5, на уголковом железе 16 расположена полка 9 с прорезами 10 для установки электрического мотора, Раскосы 11 в , съемные, Подвижная коробка 14 с перегородками для инструментов и болтов.Станком пользуются следующим образом.Мотор, подлежащий монтировке или ремонту, подвозят к передней части станка со стороны раскосов 11 и, прикрепив к подъемному крану, приподнимают вверх, а затем перед-вигают вглубь станка клапкам б, показанным на чертеже в применении к системе прикрепления мотора горизонтальными...

Номер патента: 42398

Опубликовано: 31.03.1935

Автор: Бундин

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипулятор

...и соединенной с шестерней 35, заклиненной на валу 21. Для включения фрикциона шестерни 34 служит другая рукоятка; путем изменения расстояния от оси вала 27 до точки закрепления пальца в прорезе кулисы 30 производится регулирование величины подачи.Для предупреждения выламывания направляющих средней станины 5 при ковке служат пружины, прижимающие сбоку прокладочные планки направляющих (фиг, 3), Эти "планки расположены в верхней станине 11 и усилие нажатия этих планок на направляющие может регулироваться подвертыванием установочных болтов. Верхняя станина 11 снабжена двумя цилиндрическими пустотелыми выступами Зб, несущими перемещающиеся по ним стойки 37 с подшипниками 38 для перемещения шпинделя 39 в вертикальной плоскости. В средине...

Номер патента: 48880

Опубликовано: 31.08.1936

Автор: Руссо

МПК: B25J 11/00, G01N 23/18

Метки: исследования, лучами, производства, рентгеновскими, серийного

...1, окруженная защитным кожухом, соединенным с двумя тубу- сами 2. Рентгеновские лучи, выходящие из узкого отверстия тубуса, проникают через испытуемую деталь б и отсюда по бленде в фотоэлемент 15, Так как расстояние между последним и деталью должно быть коротким, то он укреплен в держателе, который позволяет придать ему различные расстояния, необходимые для деталей различной толщины,Ог фотоэлементов 15 идет проводка (фиг. 1, 3) к гальванометру 18. Последний бросает зеркалом пучок лучей на прозрачную шкалу 17. Источником света для зеркала гальванометра служит маленькая электрическая лампочка. Весь аппарат может быть помещен в ящик, так что снаружи остаются только шестерни 12 и 13, .стрелка с чертежом, гальванометр и шкала.Оба тубуса...

Номер патента: 51314

Опубликовано: 01.01.1937

Автор: Зиман

МПК: B25J 13/00

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...в пневматическом цилиндре 4, Воздействие пневматического зажимного устройства на зажимные клещи б осуществляется через шарниры ба при продольном движении поршня 9 а в цилиндре 4, причем управление зажи. мом захватных клещей производится с помощью золотникового или кла. панного распределения.Для уравновешивания штанги 7 в горизонтальном положении она снабжена контргрузом 78.Муфты 8 для подвески ковочной штанги 7 конструируются таким образом, что имеют возможность, во-пер.живых, свободно передвигаться вдоль штанги и, во-вторых, жестко закре. пляться в любой точке штанги 7. Для этого в теле штанги, на всем пути передвижения муфт, имеются спе:циальные гнезда, а в теле муфт 8 соответствующие этим гнездам шпильки (вращающиеся на ленточной...

Номер патента: 80818

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Смирнов

МПК: B23K 37/047, B25H 5/00, B25J 5/02 ...

Метки: изготовлении, конструкций, металлических, перевертывания, плоских

...0 ЦЗ 5 с 3 Тс И)(.;СТс 1 ВЛ 51,СОООИ ЖСТКИ .,10 ЬН/Н(С Н 3)ИИ)ИО ОНО(/ ./. (/О 5 Ь/С Эс/ЕЪст/ сСТЫ ВЫИОГН/ЕИЫ И;3 Ь( си 5)ОВ. ОСЬ ОНО)НО 0 И/;1 ПН)Я ДГсСТС 5 )с 1;3ОПИ 0351 Н 0 И)ЕСЯ /30 00) с 1 3, ОС 1, ССД 1 5 К)1(С; )ГГГ(ГРЖ/(1,ПС)СНси сС 01 СОО;КН /(0/Т/)1/(Цн/ Ис 1 СОИ)0 НЫХ СЕГ 1 ксХ, 15 .0 ОВССТ 15 Н С ГЯОЗ)н ГЗ Ын КОНСТ),КН 3 Й, МСТс 1) 33 ИВ(ТС 5ЕЛСЖКс, Ис )И) НО СОСДИИ 35 С ИО ГЬС:НЫ 1 )1/ЯГО Ис КОГО)ОИ /1)Он:3/5;),НТСЯ СОО)КЯ КО/С 1 ), КИ 1/, О//НС 5 ЧсСТИ С,)0,)с 1 ЕЫОИ /(ОНСТ)К Н/Н ОНИ)Я/(Т 51 НПИСОО)КС Нс 1 ИИВСНТс 1)НЫЕ НО Гси/КИ, ГСТ 31313НвсС.ЫС НЕИОС)Ь 5 НИО Ис 11)ЕЛЬСЫ СТллсЖСИ.ВЫСО Г; 0/С"БОК0 с 3 СООТ 5 СТВО 53 ГЬ ) ЯСС ОЯНИО ОТ ГОГ;БКИ)ЕЛЬСЯ С 1(/ссЖ(ДО 15(КС: /ГО.)СТ )И.ЛСЙ ТЛЕЖ,И.КО( И( СТВО ИОДСТЯ БОК О/...

Номер патента: 97321

Опубликовано: 01.01.1954

Автор: Силичев

МПК: B21J 13/12, B25J 3/02

Метки: кантователь

...3, В плуцжере 2 имеетя продольный кдцдл для пропуска сжатого воздуха. На осях, прцкрсцлсццьгх к цилццлру 3, Находятся коромысла 4, образующие параллелограмм совместно со стоиками д. На осях, закреплеццых в стойка.; д, Воболцо сидит кдцтующцй рычаг 6.Поковка опирается ца кагТмгощи рычаг, причем олин конец сс Находится на бойке, а второй поддерживается подъсмцым крапом.Для поворота поковки, под цилицлр Направляют сжай Воздухчерез капал неподВижцОГО плуцжсря посрсд 1 ВО)1 крсгцс 1 7, При это.цилиндр 3 поднимается вместе с коромыслами 4. Ввиду рдзцости сил,ПР 51 ЛО)КЕЦНЫХ ОТ ВЕСЯ ПОКОВКИ К КОН Гсса)1 КсгпУОЩСГО РЫЧДГЯ, ПРОПЗОЙЛСТдеформация параллелограмма и поковка повсрцстся ца угол, всличцндкоторого будет соответствовать высот:...

Номер патента: 98058

Опубликовано: 01.01.1954

Автор: Саенко

МПК: B21D 43/14, B23K 37/047, B25J 5/00 ...

Метки: деталях, заварки, изделиях, пороков, чугунных

...может быть осуществлен поворот стола 28 с термостатом в трехвзаимно-перпендикулярных направлениях, а именно: ослаоив зажим 6,поворачивают головку 5 вместе с подвеской стола 28 в горизонтальнойплоскости вокруг колонны 4 на необходимый угол и фиксируют этоположение головкг) 5 зажимом 6; ролик 14 отжимпого устройства п)иэтом перекатывается по флапцу муфты 15, Далее, отжав с иомогцьюпедали 17 и деталей 1615, 14 и 13 защелку 10, освобожда)от шестерню 9 и поворачивают горизонтальную ось 8 с кронштейном 19 в вертикальной плоскости, придавая ну)кньп) наклон столу 28, затем фиксируют его опусканием запелки 10 до сцепления ее с п)есть рней 9.Наконец, для наклона стола 28 во взаимно-перпепдикулярпоп вертикальной плоскости отжимают ручками 25...

Номер патента: 98580

Опубликовано: 01.01.1954

Авторы: Антипов-Ясин, Попов

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автоматическое, автомобильных, гибочно-закалочный, конвейерной, листов, механическая, нагревательной, например, передачи, печи, пресс, рессор, рука, типа, транспортировочно-загрузочное

...ведущими пальцами 19 и 20 и радиальные прорези 21 и 22.Поступательный путь вала 8 фиксируется следующим образом: при движении каретки 9 в сторону печи 1 роликовый палец 20 заходит в горизонтальный паз 23 в неподвижных направляющих каретки, а при движении каретки 9 в сторону пресса 2 палец 19 заходит в паз 24.Поворот же вала 8 вместе со стержнями 6 с вильчатыми захватами в вертикальной плоскости осуществляется тем, что прорези 21, 22 диска 18 на своем поступательном пути встречают пальцы 26, 26, закрепленные в неподвижных направляющих каретки 9.При повороте дисков 18 стержни 6 в какое-то мгновение занимает вертикальное положение и затем на угле а (фиг. 1) с цилиндра 14 сбрасывается давление, что приводит к повороту вильчатых...

Номер патента: 103335

Опубликовано: 01.01.1956

Авторы: Альберт, Додыкин

МПК: B21J 13/12, B25J 5/00

Метки: манипулятор, молота, штамповочного

...клещей 3 хобота осуществлен через систему рычагов с приводом от пневматического цилиндра 12, причем смыкание и разведение клещей производится автоматически в зависимости от положения бабы молота 13.Распределение воздуха в пневматн ческом цилиндре 12 производится золотником 14, поршень которого шарнирно связан с сердечником электромагнита 15 типа КМТ. Последним поршень соединен с электроконтактомв верхнем и нижнем положениях бабы молота.Манипулятор обеспечивает захват заготовки, освобождение ее в необходимые операционные моменты, кантование (вращение) на определенный угол, перекладывание заготовки из одного ручья штампа в другой, подачу вперед и назад ходом тележки.Вращение заготовке сообщается от электродвигателя 1 б через...

Номер патента: 103390

Опубликовано: 01.01.1956

Автор: Лесотехническая

МПК: A01G 23/081, B25J 5/00, B27B 11/12 ...

Метки: валки, гусеничном, леса, лесозаготовительная, самоходная, трелевки, ходу

...их на растущее дерево, регулируется такимобразом, что вспомогательная пила,осуществляющая операцию подпила,опережает работу основной пилы, игвключение лебедки подачи ее производится несколько ранее, послечего вспомогательная поила действием пружины убирается в коробку,Основная пила продолжает распиловку дерева и, це доходя 5 - 8"своего полного поворота, производит через закрепленный упор на подающем тросе включение барабанавалки основной лебедки, тянущейклещевую тележку с захваченнымстволом сваливаемого дерева.Распиловка дерева прекращаетсяза 1,5 - 2 см до реза подпила. Черезупор на подающем тросе производится выключение лебедки подачи, ипила действием пружины совершаетобратное движение в пропиле, несколько расширенном при...

Номер патента: 103692

Опубликовано: 01.01.1956

Авторы: Савченко, Чуваков

МПК: B23K 37/047, B23P 19/00, B25H 1/18 ...

Метки: кантователь

...палец (3), одновременно служащий ест то тзращения 110:1 у)олсц.Прп эггот ко:ш тнтгп т)т:гклтт)чтттс:ти (16) 11)иксттруют положсчттп полного запирания птанццра колец пд;тт,тетт (3) и подготог: ляют электрическуго цепь для следующего цикла.На;кдтцем ктопки (тай) включается соленоид (1, и воздух из магистрали через золотик (18) поступает в ц)тлт)ттлры (19), тптокп которых выходят пз соедицсния с ппжнимп полукольцами п воздействуют на коночные тиякл точа тели (20) Последние вык:иочают элсктротор.)Оз (2) (1 и вт;лючдют элсгтродвиглтель (22). Л)ттттдтлг, приводит во вращение редуктор (23), вал (24), звездочки (25) и кольта (1).Происходит перевертываппе корпуса лодки на 90 и автоматическая остановка двигателя тншечцгтм вьткл)01...

Номер патента: 106213

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Гордиевский, Рибас

МПК: B23Q 7/04, B25J 13/04

Метки: аккумуляторных, разборки, ручных, сборки, светильников

...Вес 1 эма трудоемкими процессами, требуюгцим 1 л от рабочего большого напряжения.С целью повышения производительности труда и облегчения выполнения работы предложено устройство, механизирующее захва г светильника па вращающемс столе, отвертывание и завертыванпс головки, а также открывание маГнпз ноГО замка ъ Головки светильника,Описываемое устройство сборки и разборки ручных ак муляторов светильников схема чески псказано на чертеже. На станине установлен электродвигатель 1, приводящий во вращение шкив 2, насаженный свободно на вертикальный вал э. На верхнем конце вала э укреплен подпружиненный столик 4 с рычажными захватами о", приводимыми в действие эксцентриком 6, Светильник 7 своим дном устанавливается на столик 4; головка...

Номер патента: 107115

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Жаданов, Рубашевский

МПК: B05C 3/02, B25J 15/10

Метки: глазурования, подобных, тому, фарфоровых

...штырь 16 и сближающий штырь 16, взаимодействующие с толкателями 17 и 18, установленными соответственно на каретке 19 транспортера 11 и каретке 9 транспортера 10.Каретка 9 с транспортсрсм 10 приводится в возвратно-поступательное движение от привода 3 через качающийся рычаг 20, а каретка 19 от того же привода - через качающийся рычаг 21. Трянспортер 10 состоит из нескольких лент 22, расположенных с зазорами 23 между ними.При движении каретки 9 в направлении захватов 7 нижние пальцы захватов заходят в зазоры 23 между лентами 22. На транспортер 10 подлежащие глазурованию изделия у станавливают вручную.Правильное положение изделий на транспортере 10 достигается применением неподвижных направляющих колодок 24. При продвижении каретки 9 на...

Номер патента: 107213

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Гонов, Паутов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/08

Метки: автоматическое, загрузочное, металлорежущим, станкам

...поворота изделия конец штока пнсвмоцилиндра подъемника выполнен в виде винта, взаимодействующего при возвратно-поступательном перемещении штока с гайкой, связанной через храповое колесо с траверсой, несущей изделие. При движении штока вверх траверса поворачивается, при движении штока вниз - не поворачивается, так как храповое колесо поворачивается свободно. мой детали; на фиг. 2 - разрез по Л;1 на фиг. 1,К станку выше кольца включения крепится сварной кронштейн коробчатого типа. На плоскости кронштейна 1 прикреплен фланцем пнсвмоцилипдр 2, шток которого двигает вниз и вверх траверсу 3 и шток 4, 11 а цилиндрической поверхности штока 4 нанесена двухзаходная спиральная резьба с левым направлением. Гайка-храповик 6 зацеплена со...

Номер патента: 111030

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Нецветаев

МПК: B25B 7/12, B25J 1/00, B25J 13/02 ...

Метки: горячих, дистанционной, камерах, манипулятор, полугорячих, работы, шкафах

...в натянутом состоянии, причем концы тросов имеют наконечники, опирающиеся на свои шариковые шарниры 7. С одной стороны, обращенной в рабочую зону, шариковый шарнир имеет постоянное соединение с тросом, а с другой стороны троса имеется разъемное регулирующее соединение с контрящим конусом 8.Рукоятка 4 соединена с трубой 1 при помощи шаровых шарнирных колец 9, которые позволяют передавать различные движения от рукоятки к держателю инструмента, дублируя движения кисти руки. Внутри рукоятки 4 и держателя 5 инструмента расположены штоки 10 и 11, которые приводятся в движение при нажиме на курок 12. При перемещенииштоков осуществляется передача к инструменту. Работа инструмента, при желании, может быть зафиксирована в требуемом положении...

Номер патента: 114380

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Жуковский, Карпуничкин, Квартин

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: заготовок, магазина, патрон, подачи, станков, токарного, шлифовального, шпинделя

...1 качате;нные движения под воздействием штока поршня пневматического привода 13.Предлагаемое устройство предназначено для обслуживания главным образом одношпиндельных станков и, следовательно, единственный шпиндель станка является и рабочей и загрузочной позицией. Так как зона перед патроном 3 занята суппортами, подача заготовок из магазина производится механической рукой не вдоль оси патрона, а перпендикулярно ей, и затем только толкатель 4 подает заготовку в патрон 3 вдоль оси шпинделя. Эти два движения осуществляются одним качатсльным движением механической руки от одного пневматического привода 13, благодаря пружине , срабатывающей в двух направлениях. Ход поршня пневматического привода рассчитан таким образом, что когда головка...

Номер патента: 114651

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Петухов

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: кузнечный, манипулятор

...ЛЪ 11-1651- 2 -На вогнутой крышке 18 стола 17 для облегчения вращения хоботом тяжелой заготовки установлены шары 19, расположенные в направляющих, перпендикулярных оси хобота, и облегчающие также перемещение заготовки вдоль оси хобота.Рама стола 17 шарнирами 20 соединена с четырьмя плунжерами гидравлических цилиндров 21, связанных между собою трубопроводами 22. Шарниры 20 дают возможность передней части рамы стола 17 опуститься ниже задней ее части за счет дополнительной осадки плунжеров передних гидравлических цилиндров 21.Гидравлические цилиндры 21 посредством соединительных каналов 23 связаны с воздушной камерой пневматического буфера 24, которая предварительно заполняется сжатым воздухом. Под воздействием веса стола 17 и веса...

Номер патента: 115086

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Пашкявичус

МПК: A61K 51/00, B25J 1/04

Метки: манипулятором, радиотехническим

...дверцами поднимают крышку 3 контейнера посредством тросового устройства 10, управление которого выведено снаружи у защитного шкафа. Для этого приводят во вращательное движение контейнер 2 с ампулой штурвалом 5 и посредством выведенного наружу стержня 11 прижимают абразивный диск или напильник 12 к капилляру ампулы, в процессе вращения ампулы надрезают ее капилляр, Затем рукояткой 13 перемещают налево до отказа ка. ретку 14, к которой прикреплены шприц 15, резиновая трубка 1 б, стеклянная градуГированная трубка 17 и палец 18, Последний, при движении каретки влево, сбивает надрезанный капилляр ампулы. Контейнер 2 с ампулой и стеклянная градуированная трубка 17 должны быть центрированы таким образом, чтобы наконечник стеклянной трубки...

Номер патента: 115288

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Самохвалов

МПК: A61K 51/00, B25J 3/00

Метки: гидроманипуляторы, радиохимические

...удалпия при необходимости и при спецагном использовании шприз прица-насоса например в случаях автоматическихрежимов подачи жидкостей и газов за счет подключения к штоку валасинхронного электродвигателя.Трехходово распределительный кран 5 (фиг. 1) предназначен для поочередного или совместн ого подключения шприца-пипетки 2 к шприцамозато ам 9, и 10 дозировочного пульта 6, а также отключения порозеньили одновременно шприца-пипетки от шприцев-д р . рпредусмотрен для соединениянения пневмогидравлической системы манипулятора с атмосферои и вф " нешними емкостями с жидкостями, а также сошприцами-дозаторамиато ами 9 и 10 при отсутствии распределительного кранао. Переходник с, П 8 оединяет шлангопротяжной и насоснораспределительный...

Номер патента: 115528

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Самохвалов

МПК: B25J 15/06, G21F 7/06

Метки: пневмозахват

...корпусу 5.Пневмозахват собирается в следующем порядке.К выточке в нижнем конце корпуса 5 прикрепляется один из концов резиновой оболочки 7. После этого на корпус 5 навинчиваетая стакан 6 таким образом, чтобы оболочка 7 оказалась у него внутри. Затем оставшуюся свободной часть резиновой оболочки 7 вывертывают и расправляют внутри и снаружи стакана так, чтобы она везде достаточно плотно облегала его стенки, без складок, но не имела чрезмерного напряжения. После прикрепления второго конца оболочки 7 к корпусу 5 на наружный наконечник 4 надевается шланг, через который подается воздух под некоторым давлением. Воздух снимает ту часть резиновой оболочки 7, которая находится внутри стакана б, и раздувает ее наружную часть, отделяя таким образом...

Номер патента: 117635

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Силичев

МПК: B21J 13/10, B25J 1/00, B25J 11/00 ...

Метки: клещи, кузнечные, пневматическим, приводом

...а на концах - две цепи 11 и 12, соединяющиеся на общем кольце, подвешиваемом на крюк крана. Оба механизма клещей монтируются на длинном рычаге 13.Подача сжатого воздуха в цилиндры производится от распределителя И, обеспечивающего три цикла работы.Работают клещи следующим образом: под действием сжатого воздуха в передней полости цилиндра 7 (фиг. 2) балансир 10 отклонен к середине с таким расчетом, чтобы нагруженной была только задняя цепь 11, В таком положении балансира 10 клещи без груза становятся уравновешенными на цепи 11, что упрощает управление ими для взятия заготовки. В этом положении захват открыт. В дальнейшем подается воздух117635 в цилиндр 1 (фиг, 1) и производится захват заготовки. В следующем положении производится...

Номер патента: 119869

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Самохвалов

МПК: B25J 3/00, G21C 7/14

Метки: дистанционной, жидкостями, защитной, камере, манипулятор, работы, радиоактивными

...снабженного одним центральным захватом; на фиг, 2 разрез по АА трубчатого рычаг, на котором укреплены два захвата; на фиг, 3 - вид сверху горизонтального рычага манипулятора; на фиг, 4 - вид центрального захвата в разрезе1198 б 9Манипулятор состоит из подвижного горизонтального пустотелого рычага 1, монтированного в стене защитной камеры и шарнирно укрепленного к концу его трубчатого рычага 2 с двумя захватами 8 и 4, подвешенными на гибких шлангах, которые зажаты в шлангопротяжных роликах б и 6, приводимых во вращение рукоятками 7 и 8 при подъеме и опускании захватов, Захваты представляют собой два концентрических цилиндра, имеющих на внутренней и внешней боковых сторонах надувные камеры, образованные между стенкой 9 цилиндра...

Номер патента: 120632

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Мещанкин

МПК: B25J 15/04, B25J 9/00

Метки: блоки, керамических, литья, манипулятор, моделей, нанесения, покрытий, точного

...5 для поворота его в горизонтальной плоскости.Кромс того, манипулятор снабжен ориентирующим приспособлением, обеспечивающим включение манипулятора в работу в момент подхода к нему очередного блока.Предлагаемый манипулятор дей,"твует следующим образом.Снятию блока 6 с конвейера предшествует поворот захвата 1 манипулятора к конвейерной подвеске 7 (фиг. З,А). Затем захьат 1 манипулятора догоняет медленно перемеша 1 ошуюся подвеску 7 с блоком, опережает ее на некоторое расстояние и останавливается 1 фнг, З,Б 1. В момент точного совпадения осн подвески 7 с осью захвата 1 движу М 120632щаяся подвеска включает микропереключатель ориентирующего устройства (не показан на чертеже), который подает команду на включение редуктора б, При этом...

Номер патента: 121440

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Наумов

МПК: B25J 3/00, G21C 7/14

Метки: веществами, манипулятору, опора, работы, радиоактивными

...цилиндр состоит из двух полуцилинд121440ров. Во внутреннем цилиндре укреплена трубка 7, через которую проходит трубчатая штанга 8 кистевого захвата-манипулятора. Трубка имеет гайку 9 для зажима трубчатой штанги по внешней поверхности. Внешний и внутренний цилиндры с их опорами образуют карданный шарнир, обеспечивающий повороты кистевого захвата-манипулятора в двух взаимно-перпендикулярных направлениях.Внешний цилиндр и корпус снабжены окнами прямоугольной формы Б и В (см. фиг. 3), обеспечивающими увеличенные предельные углы поворота кистевого захвата-манипулятора. Гайка 10 с клином 11 служат для фиксации внутреннего цилиндра во внешнем. Винтом 12 зажимают в корпусе внешний цилиндр.Рабочие губки 13 кистевого захвата-манипулятора...

Номер патента: 134565

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Клаус

МПК: B25B 29/00, B25J 11/00

Метки: демонтажа, монтажа, подвески, стенд, трактора

...жа подвеск ованным н тл ича ющ элементов тойкп на р сущий на с емонт монти ков, о ии ее вки др, нрно. Известные стенды для производствасок тракторов выполняются в виде рамыроцилиндром и набором съемников.Недостатком этих стендов является длительность установки 1 ндвесок на них, связанной с необходимость ю центровки последних.Предложенный стенд лишен этого недостатка.Сущность изобретения заключается в том, что стойки рамы стенда снабжены проушинами, в которых шарнирно закреплен гидроцилиидр, имеющий захваты для сменных съемниковНа фиг. 1 схематично представлен стенд в двух прфиг. 2 - установка на стенде подвески трактора.На раме 1 расположены кронштейны 2, служащие для закрепления размонтируемых подвесок, и стойки 3 с проушинами...

Номер патента: 125866

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Наумов

МПК: B25J 1/04, B25J 21/00

Метки: веществами, манипулятор, работы, радиоактивными, шпаговый

...рукоятки; на фиг. 6 - показаны возможные положсния рукоятки манипулятора при глубоком выводе его из защитного шкафа или вводе его туда.Шпаговый манипулятор состоит из захвата 1, трубчатой штанги 2 с расположенным в ней толкателем 3 и рукоятки 4 с нажимным рычагом Б. Рукоятка выполнена поворотной относительно оси б, Внутри рукоятки смонтирован планетарныи механизм. На рукоятке расположена ось 7 сектора 8 нажимного рычага, зацепляющегося с солнечным колесом 9, М 125866свободно сидящим на оси б, Это солнечное колесо выполнено совместно с шестерней 10, находящейся в зацеплении с другим солнечным колесом 11, зацепляющимся со сдвоенным сателлитом 12 свободно сидящим иле И. Ндиле . На оси 14 солнечного колеса 11 свободно сидит блок сдвоенной...

Номер патента: 127901

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Бурьянов, Михайлов, Рыбацкий

МПК: B21J 13/10, B25J 1/00, B25J 11/00 ...

Метки: кузнечный, манипулятор, навесной

...гидравлическим толкателем 3, и хобота 4, получаюГцего вращение от червячного устройства б. Электродвигатель б, питаемый от внешней цепи, через цепную передачу 7 и червяк 8 вращает червячное колесо 9, свободно сидящее на цилиндре 10, соединенном с хоботом 4. Поршень 11, выполненный как одно целое с толкателем 3, перемещаясь Внутри цилиндра 10, заставляет сжиматься или разжиматься клеГци 2. ЧсрвячнГо". колесо 9 имеет конические расточки, в одну из которых входит конический фланец цилиндра 10, а в другую - конический фланец фрикцио 11- го диска 12. Соединение червячного колеса 9 с цилиндром 10 происходит посредством пружины 13, которая нажимает на фрикционный диск 12, а последний, в свою очередь, прижимает червячное колесо 9 и...

Номер патента: 130353

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Егоров, Темпов

МПК: B25B 29/00, B25J 11/00

Метки: автомобиля, ведущих, мостов, регулировки, сборки, стенд

...хомутом 6 с эксцентриковым запором. На тОй жЕ СтаНИНЕ уСТЯНОВЛЕН ЭЛЕКтрОдВИГатЕЛЬ 7, СиабжЕННЫй ЦКИВОз 1 8, который в свою очередь при помощи рсмя соединен со шкивом 9 че; вячного редуктора 10, закрепленного в верхней части стан 11 пы. Элсстродвигатель сабжедвумя концевыми ьыключателями и копочным пуло - том управления.В нижних поперечинах станины, со стороны кронштейнов, смонтированы два конусных упора 11, свободно сидящих в аправляюцнх втулках. Упоры при помощи эксцентриков 12, неподвижно закрепленых и осях, имеющих педали 1), могут быть устаовлены в одном из собходимых положений - верхнем или нижнем.Работа на стенде происходит следукпцим образом.М 130353 На упорах, установлеПых и верхОм положении, закреп:15 потс 51 с )- ответствующими...

Номер патента: 131204

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Борухзон, Зальцман, Пазюк

МПК: B21J 13/10, B25J 3/00

Метки: манипулятора, подвеска, хобота

...вследствие чего они быстро выходят из строя и нс обеспечива ют четкости манипулирования.В описываемом манипуляторе указанный недостаток устранен бла годаря тому, что хобот подвешен за передний и задний концы на гибких растяжках, закрепленных на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов, полости цилиндров которых снабжены автоматически управля емыми кранами.На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.Хобот манипулятора состоит из клещевого захвата 1 с зажимным гидроцилиндром 2, вала 3, лежащего в опорной трубе 4, и редуктора б Опорная труба 4 подвешена за переднее рымнос кольцо 6 и заднее рым ное кольцо 7 на гибких растяжках или тросах 8, вторые концы которых /креплсны на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов 9.На...

Номер патента: 131205

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Борухзон, Зальцман, Пазюк

МПК: B21J 13/10, B25J 11/00

Метки: безрельсового, ковочного, манипулятора, напольного, ходовая, часть

...приводных выполнены каждое сдвоенным, поворачивающимся вокруг вертикальной оси на неограниченный угол. Такое устройство повышает маневренность манипулятора и обеспечивает поступательное его перемещение во взаимно-перпендикулярных направлениях и по дугам кругов с центрамн, лежащими на продольной осп ма. нипулятора.На чертеже схематически изображена описываемая ходовая часть манипулятора.Рама 1 манипулятора опирается на переднюю пару сдвоенных колес 2 и две пары задних сдвоенных колес 3. Каждая пара сдвоенных колес выполнена симметрично относительно вертикальной оси разворота, что позволяет производить разворот, пары колес на неограниченный угол при неподвижном корпусе. Разворот передней пары колес 2 осуществляется серводвигателем 4...