B25J 5/04 — на подвижных направляющих, например подвижный кран мостового типа

Номер патента: 197816

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Тарасов

МПК: B23K 11/10, B23K 11/36, B23K 37/04 ...

Метки: манипулятор, сварочный

...кривизны.Сущность изобретения поясняется чертежом.Сварочный манипулятор содержит основа ние 1 и установленную на основании 1 поворотную раму 2, снабженную приводом перемещения, Последний выполнен в виде четырех гидроцилиндров 3, 4, б и б. Штоки гидроцилицдров шарнирно связаны с рамой 2, а сами 25 гидроцилиндры установлены ца основании.Гидроцилицдр 3 установлен с возможностью поворота в направлении продольной оси рамы, гидроцилцндры 4 и б, накрест лежащие, установлены с возможностью поворота перпендикулярно продольной осц рамы, а гидроцилиндр б жестко закреплен на основании. Для выравнивания свариваемой панели по вертикали в работу вк,чючают все гидроцилиндры; для поворота панели вокруг горизонтальной осц, перпендикулярной продольной...

Номер патента: 899335

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Антон, Вильфила, Йохен, Херберт

МПК: B25J 5/04

Метки: груза, передачи

...систему, включающую рычаги 22, 23, 24 и тяги 25. К каждойштанге 15 прикреплена пластина 26,взаимодействующая с угловыми рычагами 22 и 23.Каждый силовой цилиндр 19 закреплен на стойке 27 основания 1. Рычаг 24 снабжен роликом 28, Тяги 25связывают рычаг 24 с рычагами 22 и23, а также с цангами 16 и 17 и опорой 18. У каждой каретки 12 имеется четыре рычага 22, которые расположены последовательно друг эа другом,Каждый силовой цилиндр 5 снабжен толкателем 29, взаимодействующим сроликом 28, Верхний конец. штанги 15 посредством углового рычага 30 связан с цангой 16, Все узлы (верхняя цанга 16, нижняя цанга 17, опора 1 с) связаны индивидуально посредством соответствующей тяги 15 с соответст. вующим рычагом 22.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1119836

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Дворкин, Френкель

МПК: B25J 5/04

Метки: автоматический, манипулятор

...конец электрокабеля 21, подходящего электроэнергию к электроприводу 12 горизонтальных перемещений и осуществляющего связь блока 22 управления циклом манипулятора, расположенного в электрошкафу 23, с, аппа ратами контроля и управления циклом, усктановленными на каретке 2 горизонтальных перемещений.Электрокабель 21 соедИнен с электрошкафом 23, установленным на портале 1, через полиспастную систему, неподвижные блоки 24 которой крепятся на верхней траверсе 25 портала 1, а подвижные блоки 26 при помощи грузов 27 осуществляют натяжение ветвей электрокабеля 21 в вертикальном направлении, Автоматический мам нипулятор снабжен также замком 28, который удерживает привод 7 вертикальных перемещений в транспортном положении (при отсутствии...

Номер патента: 1463463

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Черняк

МПК: B25J 5/04

Метки: манипулятор

...1 с уста-новленной на нем кареткой 2. В них разме, щены шарнирно соединенные пластины 3, которые снабжены упругими упорами 4, зацепами 5.с осями 6. Пластины 3 размещены в направляющих роликах 7 каретки 2 и нанаправляющих поверхностях 8 портала 1, Пластины 3 своими крайними шарнирами 9 соединены со схватом 1 О. С пластинами 3 кинематически связан привод 11. Установ ленный на рельсах 12 портал 1 имеет привод 13, а каретка 2 - привод 14. Устройство работает следующим образом.Портал 1 перемещается приводом 13 по рельсам 12, Каретка 2 имеет возможность перемещаться по порталу 1 приводом 14, При выдвижении схвата 10 приводом 11 ось 6 пластины 3 ложится на упругий упор 4 и зацеп 5 и, разворачиваясь при выдвижении схвата 10, запирает ось 6,...

Номер патента: 1471938

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Карл, Эрнст

МПК: B25J 5/04, B25J 9/10

Метки: промышленный, робот

...винтах. К винтовым соединениям имеется доступ через стойку1 или стрелу 10. 40 Стойка колонна) 1 в соответствиис собственными степенями свободы может быть .относительно или абсолютнонеподвижной. Жесткое соединение между ведомым эвеном 33 и стойкой 1делает также и ведомое звено 33 относительно или абсолютно неподвижным. В результате получается, чтозубчато-ременная передача 25 обка 50тывает неподвижное ведомое звено 33,при этом траверса. 7 качается вокруг .ведомого звена 33, а также относительно геометрической оси 8. Плотноерасположение подшипника 17 траверсы7 относительно стойки 1 обеспечивается расположением подшипника ведомого звена 33 в корпусе 13 траверсы,Стрела 10 относительно траверсы7 свободна для движения, За счетжесткого при...

Номер патента: 1548032

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бухмиль, Волоценко, Петров, Полиенко

МПК: B25J 5/04

Метки: промышленный, робот

...с направляющими 2 портала 1, а замыкающий элемент 8 установлен параллельно боковым полкам продольных элеж.нтов 6 и жестко связан с полками этих продольных элементов 6 посредством ребер 7, Образуя с одним из продольных элементов 6 замкнутый контур. Привод перемещения каретки включает двигатель 11, который установлен на одном продольном элементе 6, и зубчато-реечную передачу, зубчатая рейка 2 которой закреплена на портале 1, а зубчатое колесо кинематически связано с вы,одным валом двигателя 11. Механическая рука 4 включает корпус 13, закрепленный на боковых полках продольных элементов 6, выдвижной элемент 14 и привод 15 его вращения, расположенный на корпусе 13. Захват 5 с губками 16 установлен на механической руке 4 с...

Номер патента: 1742048

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Киселев

МПК: B25J 5/04

Метки: манипуляторное

...Галля 58, взаимодействующей с зуб. чатыми колесами 59-62 штырей 63-56. Штыри 53-56 выполнены с лысками 63 и кольцевыми проточками 64. На сьемном10. правляющие 71 связывают собой с одной 15 20 25 30 35 40 45 50 55 элементе 65 выполнены отверстия 66-69 с выступом 70, взаимодействующим с кольцевой проточкой 64 штырей 53-56.Прямолинейные направляющие 2 смонтированы на основании 1 параллельно одна другой на расстоянии, равном радиусу кривизны криволинейных направляющих 71 и расстоянию между катками 17 и 18 основной тележки 3, причем криволинейные настороны четные прямолинейные направляющие, а с другой стороны - нечетные прямолинейные направляющие Н. основании 1 между прямолинейными направляющими 2 выполнены ячейки под съемные элементы 65,...