Модуль манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1458214
Авторы: Кондратенко, Марковский
Текст
19) (11) 00 В 25 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР НИ(21) 4 (22) 1 (46) 1 (71) Н 263594/31-086.06.875.02.89. Бюликолаевский дежнссти при редах, Приво ыщени рессивь.х выходного бл строитель- О,Макарова В.Марковлости вь де трос 11 трос й институт им, адм. С.72) 10,П.Кондратенко и И блочной систе цом корпуса в ский 2-229.72 (088,8) вторское свидетел 60, кл. В 25 3 11 ОДУЛЬ МАНИПУЛЯТОР 9 и етс ок(54) 57) И сится к мащи конструкциям тение о именно в агресработающ например бретения орс яется по строению, а манипуляторов сивных средах воде. Целью из СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПХБЛИН вена размещен ,вижной секции блочной систе заны с торции 2, а бс концамиЗи 4 ипоружин 13 корпуса вьдв-нои секци блоков 9, 10, 11 и 12 о элемент, например трос нец троса 15 закреплен вижной секции 2, а друг связан с приводным бара работе в агперемещения в герметичной 2 и выполнен и мы. Блоки мы жестко свяьдвижно. секестко связаны о толкателей средством льно торцов и 2, Систему гибает гибкий 15. Один кона торце вьдой его конец баном 8, 3 ил./г Е7 Изобретен)те относис.( )д тн- СГ 1)ОЕНИ 10, а 1 мт,"Н К ОНО Грт,1.НИЯ." манипуля 7 сро 3 работкщХ агрес:сцвных средах, например соск.й воле,Цетью . Бобре" ения 5 т,5/07я 1 ОБЫ- шение надежност: При,:або е Бгрессивных Г.репах,11 а фцг.1 схе.)(дтцтн цсг.)бт);же)( модуль мд 31)(5:5)тор 3 исхогом с ) - тОянин; На фцГ, ". - Нпг Мцжу ГОЧОЕ ПОЛОЖСНЦЕ МОДУЛЯНД фи, .) МОД)515 МДНЦПУЛЯТС.Р В 3 ЬДНЦН, тОМ СОСтСнт ЦЦ.ГОС 705 НИИ МН 1;)(Я )" . С)С т 0 т тэ корпус 1 с)5) 3.(н; й сек)гцт 2 расположенной внутрц корпус 1толкателей 3 и ( т) Г: гложе)нь хГ 0(ТОСТИ ГтБг)т(СИ"К(:ц 2, Т., . 0)ОДЦт КОНЕЦ тЛ)СД ,5(, );РОКОТт Чс РС )Е)ЬЬ.Т 1.(тНОЕ т;П,ОГНЕ 1; ) 1 т(С- ,Кс Г)я 3с когу" Ом 1, (, 33сн ЦОН ВТОРО: ОО.Кс Тес 5:Гс)С:Тт)С - ХОДИТ Ет)33 1 РРМЕ 5; Е ( (с (07 ГЕ 1 ЦЕ 6 БЫ 1 БИЖНОЙ ГЕКЦЦЦ с С;35(7;.) С. П,; - ходоным эле "ентом 7 1 нрцв(эд г)ере- МЕ 1 СН;5 БХ 0 и ОГО С 7(с СТд ( 1)р цвод ПЕРЕМЕЯЕНЦЯ ВЫХОДЬ) 3 Г ЛС.М:Нт тЬ ПО) - НЕН НДПРНМРР Г 3 г;С:ьь 13 гц(1 О бдрбана ч ц трсс)сбло ой ".- Семы) б:то)(и )- г. 07 )рс:(:с 7 рн) ПО)то л.ЕН)1 НД Н;) О Гс В)1(. Г)КН ( ТСЬ)51 Х;ГЬД В 1 жной сек 1,(;,", .11;1.: ),":1 .; 1(КДЖ:;Ой:1:1 ГЫ ЖС:С: 7.:Тгвс 5 С Р- ДОМ Корцу( с 1 1 т:О(С( ( (Н,1 г 2гбгОК)и2 )гЕГ., Г . НЬ с -(О а)сти СГОтГЕ, ( ГТ 3 сНт, ( С" (0 йт ПотПружНЕ г, Т( ( )Г,7.; , гг ). (т; , 2 с1/ь отно.):ьс то; и ь ,; д Вц)кнотс( кц 1. ;( ., () О;(с,(стт (с г(. ( рТОРЦЕ )3(Н;(НО)" г. СКЦ.,3 Гт,/ конец свя: д с. ивовбс 1 с) Рибкя Гер;(етцч (д в т; - ь; 1 с е.- н- е г 13 ь(пттт)кн./ю Рс 1 г 2 (р, гд ст гсвр (1 / ПЕрРМЕНН Гг С( . т . 1 дГ:;НЕ ГГ 1: рдспо 0;сь .(сн .:; )т; .5:.т, л ь Ко;(ПЕНс 1 ТОр ЕТЕ ЕН С с Ог."с(: 1 г ПОцт Н, Нс.Н);г;,с;. же)сте 0 Г г)я )с(н с корГусом 1, О триг МЕП НИИ бЛОК 9 ВЫПВ жцая СЕК ця 2,ыдтиж ой с.екции 2 и компенс 7 оре 7,1;Омпе)Т)ато) 1; сжимется и чере ,т б)(уО кос 01/ая Осуце)ст)35)яс т Г 3 я,ь е),., Сек)цей 2 и компенсаторсмСВ:/ЕН Е УРаг НОВЕШИВДЕтС.Я,11 р ПСЛ Нот,; 1 ЫВИ",(РНИИ ВЬГЛОД)т г 1 Г .5"(ЕН т 7:. цнувятОра СбраСЫВБ Ет " ОР 1 Н и ГГ К Л 0 Ч а Т ЕЬ ( Я, .Т) Р И Э Т О М 1)но От;:Ю.:;(Е 7 Ся, ОбщЕР ЬЭМГНЕ.И ;,ин уг(/я " Выдвинутом с ос тоян(ц Тт;313 НО " ."сЕ,: ЫДВИЖ 1 й 3 ЬПВИГ Н Гй ( екци 2 ид корпус 1 и второго тс ) ТР П ь В т )ЫП 13 ЦЖН ОЦ СРКЦИИ1458214 1 12 17 16 ным элементом, компенсатор, связанный с полостью выдвижной секции, ипривод перемещения выходного элемента, размещенный в плоскости выдвижнойсекции и кинематически связанный столкателями, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности при работе в агрессивных средах,привод перемещения выходного элемента выполнен в виде приводного барабана и трособлочной системы, блоки которой попарно расположены на противоположных торцах выдвижной секции, причем один из блоков каждой па"ры жестко связан с торцом выдвижнойсекции, а другой блок каждой пары -соответствующим толкателем и подпружинен относительно торца выдвижнойсекции, при этом трос одним концом 10 связан с приводным барабаном, а другим концом закреплен на торце выдвижной секции.
СмотретьЗаявка
4263594, 16.06.1987
НИКОЛАЕВСКИЙ КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. АДМИРАЛА С. О. МАКАРОВА
КОНДРАТЕНКО ЮРИЙ ПАНТЕЛЕЕВИЧ, МАРКОВСКИЙ ИГОРЬ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, модуль
Опубликовано: 15.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1458214-modul-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль манипулятора</a>
Узел соединения секций рамы транспортного средства
Номер патента: 937259
Опубликовано: 23.06.1982
Авторы: Арпентьев, Добровенский, Калъченко, Куцын, Якубсон
МПК: B62D 21/18
Метки: рамы, секций, соединения, средства, транспортного, узел
...(фиг. 3),где Р - внешние усилия, приложенныек опорным подшипникам 6;й - внешние усилия, приложенныек основанию 5 шарнира 3 состороны задней секции 4;94 - половина ширины опорного,подшипника;Ь - зазор в зоне примыкания секций рамы;А,В,С,О - точки приложения опорныхреакций, а 01, 2, Р, Р,, 1 г - соответствующие имрасстояния",М 1 И Мз- опорные моменты;КВ,Вс- реакции опор В и С.Определяя для системы фиг. 3 опорные моменты и приравнивая суммарныймомент в пролете В нулю, получаемвыражение для нахождения смещения 1зоны взаимного перехода 17 относительно стыка 18 в видеМ 2+ К 1 14где М - опорный момент в опорномподшипнике основания горизонтального шарнира;В - расстояние между опорнымиподшипниками;Р 4 пОловинд ширины ОпорнОГОподшипника;В -...
Устройство для периодического погружеь датчика в высокотемпературный потокгазаняг-. -гг-о -чл i„. gt; amp; “э•, ., (. (ъач, j
Номер патента: 316961
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Денисов, Миронов, Чеглаков
МПК: G01M 9/00
Метки: i••, высокотемпературный, гг-о, датчика, периодического, погружеь, потокгазаняг, чл, ъач, э•«•
...1- 15 щиту датчша. Охлаждающая жидкость подво;тс 5 к коллектору и Отводится От него с помощью гибких шлангов 15.Г 1 рпвод 8 через шестерни б и винт 7 вызывает линейное перемещение коллектора ох л;:ждения и связанных с шп трубками секторов. Секторы скользят профплированными вставками по копирам 1 Открыва 10 т доступгза к дс 1 тчш(у 25 Устройство для периодического погружения датчика в высокотемпературный поток газа, содержащее охлаждаемыи кожух с ук реплешым в нем датчиком и подвижный отИзобретение относится к устройствам для измерения параметров высокотемпературных потоков газа, например, в аэродинамических установках.Известно устройство для периодического погружения датчика в высокотемпературный поток газа, содержащее электропривод,...
Гидравлическая система автомобиля
Номер патента: 1026644
Опубликовано: 30.06.1983
МПК: B60T 13/16
Метки: автомобиля, гидравлическая
...затвора и .взаимодействует с кольцевым клапаннымсдном 38 ф образованным ва внутрвйнвй 55поверхности трубчатого поршня 28, ствм, чтобы прерывать связь между;входным отверстием 33 и выходным от;верстием 34. Противоположный конецзолотника 30 расположен вне трубчато-го поршня 28, а его конструкциятакова, что он образует клапанныйзатвор 39, способный.взаимодейство"вать с входным концом канала 24в управляющем поршне 19 для прерыва-ния связи между второй камерой 20 6 который может отводиться от взаимодействующего с ним кольцевого клапанногб седла 40, образованного в стенке цилиндрической, полости 16 с тем, чтобы обеспечить связь третьей камеры 31 с. отсеком второй камеры 20, лежа-, ще между указанным торцом 29 поршня 28 н крайним...
Способ получения гранулированной минеральной ваты
Номер патента: 87971
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Сазонов
МПК: B01J 2/20, C03B 37/14
Метки: ваты, гранулированной, минеральной
...1.5 способом, ис: ользуется обычный гранулятор, на котором масса ваты, поступающая с транспортера камеры осаждения, 1) азрывается зубьями валков нл к,очья. На грануляторе производится многократное обкатывание разорванпык клочьев, при котором последние превращаются в комочки размером от 5 до 15,11 л освобожденных от корольков.Указанное многократное обкатывание производится благодаря установке в нижней части грануляторя нл мпнпмя:1 ы 10)1 От цеГО рлсст 051 ппи перфори 1)ОВЯнОГО листа железа, толщцноо 3 - 5 1.1 с больИ 1 им количеством рлззспкованцы); отверстий диаметром 15 131, Яз 3 СЦКОВКЯ ДСЛЯСТС 51 С ЦСЛ 1 К) ПЗОЕ- ж л т ь н 1 л и и и 51 Ос тр 1 э 1. к р л с В, к О то- Рс )ОГмт Р 23 Рмш 11 ть Волокн 2. 32 Г 1 ИСТО) МСТ 1...
Центрифуга для разделения тонкой суспензии в жидкой среде
Номер патента: 103093
Опубликовано: 01.01.1956
Авторы: Федоров, Финкельштейн
МПК: B01D 21/26, B03B 5/32, B04B 5/12, B04B 7/08
Метки: жидкой, разделения, среде, суспензии, тонкой, центрифуга
...В)л (й). Вдл (й) вращастс) в подшипник 1 х , устанОВ;Оииых в чугунной колонке (7), зскреплс лной в порно конструкции (8). Привел всртикдльного Вдлд осуществляется от з;сектролвигдтеля )9), укрепленного в оирной конструкции.Йрдц 11 ои(ис 5 Чдси цснтри)уги .с)к;очены в кожух (10) со с:Нвив) Идтрубком (11) лля сбо 1 га слива.1)ажлып нйоор (емкость) сост;)пт из четырех вставлснных один в другой стак- нов (12), (13), (14 и (15), разделенных концентрическими рубашками (16), 117), (18) и (19) (фиг. 3), Подлежащая разделенпо суспензия двумя самостоятельными поток;11 и подается В приемники (20) и (21. Врс)ир)Ои(исс) вместе с валн иентгиФуги и иита 1 оц 1 ис оод комплек гастаканов (в слусде, если разделяется Одна порция суспснзци, второй...
Предыдущий патент: Механизм ориентирования схвата манипулятора
Следующий патент: Робототехнический комплекс
Случайный патент: Резонансный электронный частотомер