Гвоздулин

Номер патента: 1458209

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Гвоздулин, Кочетков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...131) Д (3 ПРт.д ЗГ Ет Ет Оцтт тг "г, . Г .Д СОтОРО.;( ПГ )г: - .1-: . ";ЛСО)Т т.)О(3111 Т 1;г г:(1: Кт 13тОцЕ 2 т Кц 3 т:.;д:г К:. г з 11:г; 1С Т б С О 3"3 ( ГтЗ т( 1С )р ц тт Г) ( , 1.1 3 1 1 3 1гд Г т Пт Е 3 а г т , т: ц ,т ;.( Р1 г, гиа осттоцдци 3,Н )3 3 Р ) ( г: РТ ; .И т Д:( 1ГХЕцд г(дрР Т(3 ".г т 3 ЕО(. т.,: )С(ОГ, -стойку с кареткой, меха ццческун) руку со схватом, устлновленцу)в цл клрет- КЕ, МЕХаНЦЗМЫ ЦОВОРОта И РДД)СС)с СОС.О перемещеция руки, механизм подъема руки типа вицт - гайка, и приводы этих механизмов, о т л и ч а к) щ и йс я тем, что, с с)ельк) мецьшецця погре)пности поэиииоцировлция за счетснилеесия момецтл ицердии гсоворотесьсх )узлов, привод мехацизма подъема ру)си кинематически связан с гайкой, и вицт выполцец...

Номер патента: 1286374

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Гвоздулин, Гузев, Кочармин, Фомин

МПК: B23K 20/16

Метки: давлением, подогревом, сварки

...деформацию свариваемых деталей, а это снижает припуски на дальнейшую механическую обработку, т. е. достигается экономия материала. После сварки детали охлаждают и осуществляют механические испытания.Увеличение скорости нагрева менее чем в 8 раз приводит к изменению режима вскипания, снижению активации свариваемых поверхностей и образованию несплошностей особенно в угловых участках свариваемых поверхностей. Увеличение скорости нагрева более чем в 1 О раз приводит к локальному оплавлению микровыступов и резкому увеличению размера зерна, что приводит к снижению прочности, в частности ударной вязкости соединения.Приводили сварку деталей прямоугольно го и круглого сечений из стали Р 6 М 5+ст.45 и ЭП 682+ст.45. На соединяемые...