Потачинская

Номер патента: 1458223

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Давыдов, Потачинская

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, струйное

...изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35 Раушская наб., д. 4(5 ственного комитет 113035, Москва,Проектная,ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор Про Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано В захватных органах роботов-манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности захвата за счет изменения направления воздушного потока,На фиг. 1 схематично изображено Струйное захватное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1,Струйное захватное устройство соержит корпус 1, крышку 2, регулируемый упор 3 который фиксируется гай9кой 4 и фиксаторы 5, предотвращающие ращение детали. На рабочем торце корпуса выполнены криволинейные каналы б.Струйное захватное устройство работает следующим образом.При подаче в...