Промышленный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1458210
Автор: Матюхин
Текст
союз соВетскихсоцидлистичеснРеспуБлин п 91 ЯО ц 4. В 25 3 9/1 Одитетоткрцтиям ГОСУДАРСТВЕННЫпо изоБРетениямпРи гкнт ссср Л /25-0-исс рукт и те о полит ьство СССР9/00, 1985. мыи т ГР т може тиза ции тех ю изобтехнолоких процессов.вляется рас 1 р нологич ретения е 30,06(71) 11 ентральный научнотельский и опытно-констинститут роботехникикибернетики Ленинградскнического института(57) Изобретение относиленной робототехнкке и и"-егчзожностей зг с"ет обес - пеения работЕч с обьектами различной массы. В процессе манипулирования Р кой 2 якорь 5 магнитного подвеса включакщего также электромагнитыустановленные на руке 2, зайикст о" ван пружинамн 7. После приход;та 3 в заданное положение прж.:-:, с помошью электромагнитных приводов 8 отводятся и схват зависает относительно руки 2, образуя зазоры ,и , между якорем 5 и электромагнитами .,/ Затем происходит сборка объектов, прн которой электромагнит 6, периоди. чески взаимодействуя с якорем 5, создает коле(атель ные движения схвата, обеспеиная его адаптацию к положению собираемых объектов. 1 ил.3 , г 3 ислет От Гс.тел ь по ) ук) 2, Обр лзуя зазоры с), и ) между якорем 5и с)лестромсГьттп.лми 4. ри периоди-.леском цодклю:еции электромагнита О,якорь л, елеовлте)ьно и обьект -,ПОЛуЧЯЮт КОПЕбдтЕЛТ.ГЫЕ дт)лжец 5 Псстрелке Л, Сборка 0".ВРктов происх 055-.беэ заклинивания зд с:ет адаптации Г;",ВД "пд ВО г 1 КЛЮТРй В РР .;Уг)сад Е КОЛРбл 151 с. КВлтЯ в 0)иэог "ч)ь)и 1 1 ГСо тиЦЛЛ 11"и ЗЯЭ ОРОВ. ГО:"ттецслруюа) гогрещцости:, ,. -О 31 иО 1 РОВЯ и 5 1) 06 ГгЯ,Ф 0 в м Т,Г л и э 0 О т; е т е 1 и 1 )О) щЕ цЬ )000, Р ТРрждт С Л т;) Г Л Г т: ТТ И ТТСЛ Г, ОГРРДС 5 ЕЦЦОМ 1 ОЛОжЕ Иг Рт:.ГМОЩН,гВУХ ПЛР ТР)1 Он " "ог Р ВЬХОДа СХВЛта ) Г: т)аЕМЕР ТО;О)СЕ)ьге ПРИЭМЯТН 1 ЕС Кт Е Ц-)1 жн 1,: , г,- -, 0Ь) )5 ЕКтРОТЛГптОВС)-.ОДВТ Л СХВЛД Отд:Ита. Л . )Лг ) )Л ГскПрои э 30 дствсО полигр ас)ическое и Рг прлт ге Г ужго ров )1, Нвс егГГПлл Изобретение отосит.5 и промышт.ец - ной рооототехнике и 1 о)ьет быть цс пользовано для автоматз,адни технологических процессов.Целью изобретенная явллетсл рас 151- рение технологических воэможностей зд счет обеспечерс:оты с обьектдми различной мяссыНя ЕрГЕжв Пре гР тЛВдцд С)СЕМЯ предлагаемого проььгеного робэтл.Промыленць 1 робст 1 содержит г)уку 2, ня кото,ой 1 меетсл схидт связанный с рукой 2 мяг итцьм,подвесом, включающим устав эгле ые цл РУКЕ 2 ЭЛЕКтРОМДГЦИтЫ г, РЛСПОЛОжЕ 1- ные вокруг якоря .5 Оп т ко;Рд сс)торого жестко Свлзди с.о .:вдтс) друГОП ВздЬОдЕТСтн; Ет:. дОг),Ис,т-;. НЫМ 5)ЛЕКтРОМЛГНтОМ г): ЛУ)К;.1; , Л создаия вивт)дцЙ схвл 3, О обе стороны от электр оьРгць"овца р КЕ 2 УСтс 1 ЦОВЛЕ Ы,ДВЕ Т 1 Р ТСР В)Л-. емьтх Ъгксато)отв якоря 3 Гыт олпе,гс например, внде три)сис)в 7 Р элек; - Т)ОМЯГ 1 Н 1 ТНЫМ ГРИВОДО 8) ПОЭТ:1 Е 9 обозначен обьект Таньпу,твро)лни 51,Робот рлботдет следуищим образо.Б процессе поворотаЯодьем-. ру- КИ 2 СХВат " С ОбЬЕКГОМ с фнСГТГ;гЕтс)М то , Р. Ь ЛЬЮ ОЯ Г СВЕКР Р 51 тек 050 ЕСТК ВГЭЭ.)" ТС)етЕй ЗЛ Р:Е Г
СмотретьЗаявка
4271644, 30.06.1987
ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ ЛЕНИНГРАДСКОГО ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА
МАТЮХИН АЛЕКСЕЙ МАКСИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/12
Метки: промышленный, робот
Опубликовано: 15.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1458210-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>
Устройство для непрерывного изготовления различных стеклянных изделий, как-то пробок, фотолинз и т. п.
Номер патента: 45724
Опубликовано: 31.01.1936
Автор: Королев
МПК: C03B 13/14
Метки: как-то, непрерывного, пробок, различных, стеклянных, фотолинз
...посредством двух звездочек 8 и 8 а. Формы 3 автоматически откры. ваются и закрываются посредством боковых направляющих 4. Звездочки 8 приводяг в движение цепь 5 с формами 3 в направлении, указанном стрелками (фиг. 1). При подходе снизу на звездочку 8 разъемные верхние части форм 3 попадают боковыми роликами 10 пальцев форм в дорожки боковых направляю 1 цих 4, отчего формы закрываются (фиг. 2) и в закрытом виде приближаются к расплавленному стеклу, которое льется бесконечной лентой в желобок . посредине форм 3. Цепь продолжает дви гаться вперед, т. е. вправо, а формы. ( получив .порцию расплавленного стекла,подходят под прокатный ролик 2, и рас-плавленное стекло способом не прес-совки, а прокатки роликом 2 заполняет в форме пустоты 9,...
Электромагнитное реле с нейтральныл1 положением якоря
Номер патента: 391627
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Уткин
МПК: H01H 51/16
Метки: нейтральныл1, положением, реле, электромагнитное, якоря
...1 и 2 с обмоткамипружины б и 7, стержень 8шайбы 11 и 12, контактыможет быть расположен вснаружи, а упоры могут пояском или выступом, канавками с установленными - разрезными шайбами, штифтами. Реле на фиг, 1 выполнено с зазором а между упором и якорем, а реле на фиг. 2 - с натягом а, б - ход якоря, причем б)а. Перемещением стержня вдоль оси можно регулировать зазоры между контактами, а также между якорем и корпусом. Перемещением стержня вдоль оси можно регулировать зазоры между контактами, а также между якорем и корпусом.При подаче питания, например на обмотку 3 возникает магнитное поле, поток которого проходит через корпус 1, пересекает зазор между ним и якорем б, затем проходит через якорь. В результате якорь, преодолевая усилие...
Электрическая машина с немагнитным цилиндрическим якорем
Номер патента: 1120456
Опубликовано: 23.10.1984
Авторы: Вевюрко, Кузьмин, Моторнов, Стома
МПК: H02K 21/28
Метки: немагнитным, цилиндрическим, электрическая, якорем
...индуктор, например, с постоянными магнитами, обмотку якоря И.Недостатком такой машины является низкий КПД из-за наличия уравнительных токов, текущих в проводниках,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту являются электрические маши. 1 ны с немагнитным цилиндрическим якорем, содержащие индуктор, между полю" сами которого в воздушном зазоре размещена якорная обмотка, выполненная из проводников, расположенных параллельно и уложенных на цилиндрическом немагнитном якоре 2Однако применение параллельных проводников н обмотках связано с появлением в них уравнительных токов и снижением КЛД электрической машины.Целью изобретения является повышение КПД путем уменьшения уравнительных токов в параллельных...
Схват робота
Номер патента: 1761463
Опубликовано: 15.09.1992
Автор: Зайцев
МПК: B25J 15/00
...фиг.2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг.З - то же, в откантованном положении; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.2,Схват состоит из корпуса 1, в котором выполнен прямоугольный паз 2 с буртами 3. В пазу 2 расположен цилиндр 4 с крышками 5 и 6, поршнем 7 и штоком 8. На штоке 8 закреплен рычаг 9 с возможностью перемещения вдоль паза 10, выполненного в корпусе цилиндра 4. На корпусе цилиндра 4 закреплен рычаг 11, В корпусе 1 выполнена полость 12, в которой размещен тормозной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 поршень 13, жестко закрепленный на корпусе цилиндра 4, В поршне 13 выполнена расточка 14, в которой размещена пружина 15 и два диска 16, Поршень 13 установлен с возможностью поочередного взаимодействия с регулируемыми упорами 17 и 18,...
Способ автоматического управления процессом пайки
Номер патента: 1611621
Опубликовано: 07.12.1990
МПК: B23K 1/00
...выполнена в виде источника 3 нагрева, сборки паяемых деталей 1, источника 4 пилообразного периодического импульсного магнитного поля, резонансного колебательного контура 2 канала измерения, формирователя 5 программы управления, Эти системы охвачены функциональными связями в виде поля 6 возбуждения вихревых токов, поля 7 возбуждения резонансного колебательного контура канала измерения, индуктивной свя. зи 8 между полями 6 и 7, сигнала 9 управления программой по изменению амплитуды либо частоты, сигналов 10 и 11 формирования программы управления процессом пайки.Прилер. Паяли волноводное устройство, состоящее из медных пластин, собранных впакет. Габариты изделия 40 Х 40)(20 мм,В качестве источника 3 нагрева применяли сфокусированный...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Робототехнологический комплекс
Случайный патент: Механический фильтр