Схват манипулятора в. г. вохмянина
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1461630
Автор: Вохмянин
Текст
ОЮЗ СОВЕТСКИ ЦИАЛИСТИЧЕСН ПУБЛИК 163 19) (11) 4 В 25 1 15/ их ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ преимущественно хрупких лис лов. Целью изобретения явл нне надежности захвата. нии обмотки 3, охватываю к источнику постоянного то нитопроводную резину 4, внутри корпуса, будет про ный поток, вызывающий ра резины, захват детали 5, в поперечной прорези корпу захвата определяется величи текающего в обмотке 3. Д детали 5 обмотка 3 обесточ иг. 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРпо заявке4084690/25-08, кл. В 25 1 15/001986. 54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА В. Г. ВОХМЯНИНА57) Изобретение относится к машиностроеию, а именно к устройствам для захвата товых материаяется повышеПри подключещей корпус 1, ка через маграсположенную текать магнит- стяжение этой расположенной са 1. Усиение ной тока, проля отпускания ивается. 2 ил.1461630 формула изобретения Составитель ф. МайоровТехред И. Верее Корректор М. ШарошиТираж 778 Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ий комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Редактор А.МаковскаяЗаказ 552/13НИИПИ Государственного ко113035, МоскПроизводственно.издательск Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата преимущественно хрупких листовых материалов.Целью изобретения является повышение надежности захвата.На фиг. 1 показан схват с обесточенной обмоткой; на фиг, 2 - то же, с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит корпус 1, выполненный из нем агнитопроводного материала, в виде тора с поперечной сквозной прорезью 2, охваченный обмоткой 3 управления. В корпусе размещено рабочее тело 4, изготовленное из магнитопроводной резины, например на основе каучука с феРРитовым наполнителем. Позицией 5 обозначена захватываемая деталь. Схват манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали на обмотку 3 по дают напряжение от источника постоянного тока, в результате чего в магнитопроводной резине 4 возникает магнитный поток, который замыкается через воздушный зазор прорези 2. Под действием магнитного поля торцы магнитопроводной резины стремятся приблизиться один к другому, растягивая ее и обеспечивая тем самым надежный захват детали 5. Усилие сжатия детали пропорционально току, протекающему через обмотку 3 управления. Освобождение детали 5 производится путем снятия напряжения с обмотки 3,Схват манипулятора, содержащий корпус, выполненный из немагнитопроводного материала, внутри которого расположено магнитопроводное рабочее тело, и охватывающую корпус электрическую обмотку, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захватывания объекта, корпус выполнен в виде тора с поперечной сквозной прорезью, а рабочее тело выполнено из магнитопроводной резины
СмотретьЗаявка
4259928, 10.06.1987
В. Г. Вохмянин
ВОХМЯНИН ВЛАДИСЛАВ ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: вохмянина, манипулятора, схват
Опубликовано: 28.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1461630-skhvat-manipulyatora-v-g-vokhmyanina.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора в. г. вохмянина</a>
Захват манипулятора
Номер патента: 639701
Опубликовано: 30.12.1978
Автор: Шабайкович
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...кольцо 17, и верхней крышки 18, жестко при 1 среплснной к одной из полуобойм. 11 о внутренней сферичсско поверхности Оооимы установлены три сухаря 19, разжимаемые пружинами 20, к которым прикреплены смешые губки 21, В последних устанавливается захватываемая деталь 22. Ниже корпуса располоя;ен цеитрирующий механизм, например, для деталей типа валов и втулок, выполненныи из призмы 23 и прижима 24, при 639701крспляемый либо к корпусу 1, либо на;одящийся на отдельной позиции.Захват манипулятора работает следующим образом.Захватываемая деталь 22 захватывается сменными губками 21 и центрируется призмой 23 и прижимом 24 по сопрягаемой поверхности, В зависимости от величин погрешностей происходит необходимый поворот сухаря 19 и...
Захват манипулятора для полых деталей
Номер патента: 946919
Опубликовано: 30.07.1982
Авторы: Алпатов, Ивлев, Тарасов, Шичанин
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора, полых
...2 для подвода воздуха и на- ро прввляюшцмц пвзвмц 3, эластичной каме ры 4, ц жескцх скоб 5.Усгройсгг 5 о работает следующим образом. 2В исходном положении эластичная камера 4 облегвег корпус 1, скобы 5 прилегают к корпусу 1 зв счет воздействияупругих сил со с ороны камеры 4. Приподаче рабочего давления по отверстиям2 для подвода воздуха внутрь камеры 4,последняя раздувается до диаметра отверстия в захватываемой детали, что приводит к выдвижению скоб 5 т 5 о нвправляюшцм лазам 3 нв соогвегствуюшую величину,Таким образом, между захватываемойдеталью и корпусом 1 захвата образуется жесткая связь, зв счет которой значительно увеличиввегся точность позиционирования и, вместе с тел 5, не возникаетлокальых нагрузок нв захватываемуюдеталь. При...
Захват манипулятора
Номер патента: 1047680
Опубликовано: 15.10.1983
Авторы: Кондратенко, Подъячев, Ткаченко
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...сжатия, выполненный в виде закрепленных пластин 11 из электропроводящей резины, концы которых связаны с измерительным блоком 12 системы 9 управления. Пластины 8, 10 и 11 обладают свойством изменения собственного сопротивления при растяжении под воз. действием внешних сил.В исходном и рабочемсостоянии во внешних баллонах 3, непосредственно соприкасающихся с объектом захватывания 7, находится рабочая среда под минимальным давлением, величина которого определяется требованиями отсутствия контакта электро- проводящих пластин 8 с электропроводящей пластиной 10 при подаче рабочей среды под давлением в остальные баллоны 3 в случае отсутствияобъекта 7 захватывания в зоне действия захвата, т.е. между пальцами 2.Захват манипулятора работает...
Захват манипулятора
Номер патента: 1284829
Опубликовано: 23.01.1987
Автор: Лебедев
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...а именно к захватам манипуляторов, например, при вырубке деталей.Цель изобретения - повышение надежности зажима деталей,На фиг,1 изображен захват, продольный разрез; на фиг.2 - то же,при захвате детали; на фиг.3 - тоже, после перемещения детали,Захват манипулятора состоит иэкорпуса 1, в котором смонтированпоршень 2 с возвратной пружиной 3и штоковой полостью 4. Шток 5 поршня 2 связан с верхней губкой 6 посредством пальца 7, проходящего черпродольный паз в штоке 5 поршня 2закрепленного в верхней губке 6. Ккорпусу 1 прикреплен упор 8. Верхняя губка 6 шарнирно на оси 9 установлена на упоре 8 и на ее рабочейповерхности имеются бобышки 10. Повень 2, пружина 3, шток 5, палец 7и упор 8 образуют механизм перемещния верхней губки 6....
Захват манипулятора
Номер патента: 766857
Опубликовано: 30.09.1980
Авторы: Кондратенко, Ткаченко, Трунов
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...4 через отверстия 5 в стойках, причем оболочки выполняются из прочного материала, допускающего большие упругие деформации.На шлангах 4, по которым сжатый воздух подается в каждую оболочку губок независимо от подачи его в остальные оболочки, установлены трехходовые клапаны 6.Захват работает следующим образом.При захватывании деталей захватомманипулятора сжатый воздух по шлангам 4 через отверстия 5 подается в каждый баллон 3 одновременно, При этом характер материала, из которого выполнена деталь 1 О (магнитный или не магнитный) не влияетна работу захвата. При захватывании очень мелких деталей сжатый воздух подается одновременно во все баллоны 3. Если же деталь имеет довольно большие размеры, то воздух подается только в верхние баллоны...
Предыдущий патент: Пусковое устройство пневматического молотка
Следующий патент: Бобинорезательная машина
Случайный патент: Материал чувствительного элемента термодатчика